CN211281264U - 一种机器人动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。本实用新型所述的一种机器人动力装置，设有车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用前将车架与机器人的本体进行组装，然后通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人悬挂系统领域，特别涉及一种机器人动力装置。
背景技术
移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有的移动机器人在使用时存在一定的弊端，因为其支撑结构较为固定，导致在移动过程中遇到障碍物时容易打滑，进而使得整个身体稳定性降低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人动力装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人动力装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。
优选的，所述动力轮与弹簧之间设置有轴架，所述动力轮的外表面通过轴架与弹簧的外表面活动连接，所述车架的外表面通过弹簧与轴架的外表面活动连接。
优选的，所述万向轮与车架之间设置有转轴，所述万向轮的上端外表面通过转轴与车架的下端外表面活动连接。
优选的，所述动力轮的数量为两组，所述万向轮的数量四组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种机器人动力装置，通过设置的车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用时通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，整个机器人动力装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人动力装置的整体结构示意图。
图中：1、车架；2、动力轮；3、万向轮；4、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种机器人动力装置，包括车架1，车架1的两侧外表面均设置有动力轮2，动力轮2的两侧均设置有万向轮3，车架1的下端外表面设置有弹簧4。
进一步的，动力轮2与弹簧4之间设置有轴架，动力轮2的外表面通过轴架与弹簧4的外表面活动连接，车架1的外表面通过弹簧4与轴架的外表面活动连接。
进一步的，万向轮3与车架1之间设置有转轴，万向轮3的上端外表面通过转轴与车架1的下端外表面活动连接。
进一步的，动力轮2的数量为两组，万向轮3的数量四组。
需要说明的是，本实用新型为一种机器人动力装置，在使用时可以将车架1与整个机器人的本体进行组装，通过车架1压住弹簧4，使得车架1保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮2受到的外力作用会传导到弹簧4上，这样一来就可以使得动力轮2向上移动，从而由万向轮3起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧4所受到外力消失，这样动力轮2就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架1本体不易打滑，整个操作简单快捷，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种机器人动力装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两侧外表面均设置有动力轮(2)，所述动力轮(2)的两侧均设置有万向轮(3)，所述车架(1)的下端外表面设置有弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述动力轮(2)与弹簧(4)之间设置有轴架，所述动力轮(2)的外表面通过轴架与弹簧(4)的外表面活动连接，所述车架(1)的外表面通过弹簧(4)与轴架的外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述万向轮(3)与车架(1)之间设置有转轴，所述万向轮(3)的上端外表面通过转轴与车架(1)的下端外表面活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述动力轮(2)的数量为两组，所述万向轮(3)的数量四组。
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Publications (1)
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| CN211281264U true CN211281264U (zh) | 2020-08-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201922149890.3U Active CN211281264U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种机器人动力装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922149890.3U patent/CN211281264U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Muyi (Huzhou) Technology Development Co.,Ltd. Assignor: SHANGHAI MOOE-ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980007103 Denomination of utility model: A robot power device Granted publication date: 20200818 License type: Common License Record date: 20240613 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |