CN205302002U - 一种智能晒被小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家居用品的技术领域，公开了一种智能晒被小车，包括车体，车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接，本实用新型能随着阳光照射的位置发生变化而移动，使被子保持最大限度地受光受热；实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。

Description

一种智能晒被小车

技术领域

本实用新型涉及家居用品的技术领域，特指一种能随阳光移动而移动，并可通过遥控对被子进行换面的智能晒被小车。

背景技术

日常生活中，人们常会在晴天的时候把被子拿出来晒太阳，以此达到杀菌除潮的效果，特别是冬季。然而，由于阳光照射的位置在不同的时刻会发生移动，传统的晒被架一般都是是静止的，无法跟随阳光照射的位置移动而进行移动，因此，被子无法一直保持最大限度地受光受热。此外，将被子搭在晒被杆上进行晾晒时，通常需要人工将其换面，对另一面进行晾晒，增加了工作量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种智能晒被小车，该小车能随着阳光照射的位置发生变化而移动，使被子保持最大限度地受光受热；实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能晒被小车，包括车体，所述车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接。

所述车体底面四角分别设有车轮，该四车轮与一移动电机传动连接，该移动电机亦设于车体底面。

所述转轴垂直设于车体上，与该转轴相连接的旋转电机上罩设有机罩。

所述数字处理器内置于车体中，该数字处理器与一电源装置相连接，该数字处理器包括一单片机以及与单片机相连接的第一驱动模块、第二驱动模块、A/D转换器，该第一驱动模块与旋转电机相连接，该第二驱动模块与移动电机相连接，该A/D转换器与第一距离传感器、第二距离传感、第一光敏传感器、第二光敏传感器相连接，所述遥控装置与该单片机相连接。

所述遥控装置包括与单片机相连接的遥控接收器以及与遥控接收器配套的遥控发射器，该遥控接收器内设于车体。

本实用新型的有益效果在于：其通过在晾晒杆两端分别设置第一光敏传感器和第二光敏传感器，配合车体的车轮，使车体在使用时，能随着阳光照射的位置发生变化而移动，使被子保持最大限度地受光受热；其在转轴上设置旋转电机和遥控装置，通过遥控装置与数字处理器的配合，控制旋转电机驱动转轴转动，进而使设于转轴一端的晾晒杆实现180度的旋转，实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电路框图。

附图标号说明：

1-车体；11-车轮；12-第一距离传感器；13-第二距离传感器；14-充电接口；

2-转轴；21-晾晒杆；22-第一光敏传感器；23-第二光敏传感器；24-机罩；

3-数字处理器；31-单片机；32-A/D转换器；33-第一驱动模块；34-第二驱动模块；

4-遥控接收器；

5-移动电机；

6-旋转电机。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，本实用新型关于一种智能晒被小车，包括车体1，车体1底面四角分别设有车轮11，该四车轮11与一移动电机传动连接，该移动电机亦设于车体1底面，车体1两端分别设有第一距离传感器12和第二距离传感器13，该第一距离传感器12和第二距离传感器13可分别监测车体1两端与障碍物之间的距离，避免车体1在移动过程中与周围障碍物发生碰撞。

如图1-2所示，车体1上通过一旋转电机与一转轴2相连接，该转轴2内设有遥控装置，在该转轴2一端设有晾晒杆21，该晾晒杆21两端分别设有第一光敏传感器22和第二光敏传感器23，该第一光敏传感器22和第二光敏传感器23可分别接收到的光线强弱差别，判断阳光照射位置的移动方向，并形成反馈信号，该第一距离传感器12、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器22和第二光敏传感器23分别与一数字处理器3无线连接。

如图1所示，转轴2垂直设于车体1上，与该转轴2相连接的旋转电机上罩设有机罩24。

如图2所示，数字处理器3内置于车体1中，该数字处理器3与一电源装置相连接，电源装置与充电接口14连接，电源装置通过充电接口14进行充电，该数字处理器3包括一单片机31以及与单片机31相连接的第一驱动模块33、第二驱动模块34、A/D转换器32，该第一驱动模块33与旋转电机相连接，该第二驱动模块34与移动电机相连接，该A/D转换器32与第一距离传感器12、第二距离传感、第一光敏传感器22、第二光敏传感器23相连接，遥控装置与该单片机31相连接。

如图2所示，遥控装置包括与单片机31相连接的遥控接收器4以及与遥控接收器4配套的遥控发射器，该遥控接收器4内设于车体1，用户可通过遥控发射器向遥控接收器4发出信号，达到控制晒被小车进行换面的目的。

数字处理器3通过A/D转换器32将来自第一光敏传感器22、第二光敏传感器23、第一距离传感器12、第二距离传感器13的模拟信号转换为数字信号并传送给单片机31，单片机31控制第一驱动模块33对移动电机进行驱动，使移动电机控制车体1底部四角的四个车轮11转动，从而使车体1进行相应的移动。

遥控接收器4收到来自遥控发射器的信号后，将信号送至数字处理器3的单片机31，单片机31控制第二驱动模块34对旋转电机进行驱动，使旋转电机带动转轴2转动，进而使设于转轴2一端的晾晒杆21实现180度的旋转，实现被子的自动换面，节省了人工换面的工作量，以达到省时省力的目的。

晾晒被子时，将车体1置于有阳光照射的空地处，且第一光敏传感器22和第二光敏传感器23都处于能被阳光直接照射到的位置，将被子搭在晾晒杆21上；当阳光照射的位置向第一光敏传感器22一侧移动一定距离时，将导致第二光敏传感器23一侧的被子有一部分不能被阳光直接照射到，此时，第二光敏传感器23也不能被阳光直接照射到，从而，使第一光敏传感器22接收到的光线强度大于第二光敏传感器23接收到的光线强度，第一光敏传感器22和第二光敏传感器23将信号送至数字处理器3，数字处理器3通过对信号进行比较处理后，控制第一驱动模块33驱动移动电机，移动电机驱动车体1底部的四个车轮11转动，使移动向第一光敏传感器22一侧移动，使第二光敏传感器23被阳光直接照射，此时第一光敏传感器22和第二光敏传感器23接收到的光线强度基本相等，以保证被子重新全部被阳光直接照射，数字处理器3接收到两个光敏传感器的信号后进行比较处理，通过第一驱动模块33控制移动电机停止运转，从而使车体1停止移动。

反之，当阳光照射的位置向第二光敏传感器23一侧移动一定距离时，将导致第一光敏传感器22一侧的被子有一部分不能被阳光直接照射到，此时，第一光敏传感器22也不能被阳光直接照射到，从而，使第二光敏传感器23接收到的光线强度大于第一光敏传感器22接收到的光线强度，第一光敏传感器22和第二光敏传感器23将信号送至数字处理器3，数字处理器3通过对信号进行比较处理后，控制第一驱动模块33驱动移动电机，移动电机驱动车体1底部的四个车轮11转动，使车体1向第二光敏传感器23一侧移动，重新使被子全部被阳光直接照射，并使第一光敏传感器22被阳光直接照射，此时，第一光敏传感器22和第二光敏传感器23接收到的光线强度基本相等，数字处理器3接收到第一光敏传感器22和第二光敏传感器23的信号后进行比较处理，通过第一驱动模块33控制移动电机停止运转，从而使车体1停止移动。

车体1在上述移动的过程中，第一距离传感器12和第二距离传感器13时刻监测车体1与移动方向上的两端障碍物之间的距离，并将相应信号送至数字处理器3，当车体1与任意一端的障碍物距离过小时，数字处理器3接收到相应端的距离传感器发出的信号后，将通过第一驱动模块33控制移动电机，使车体1不再向该侧移动，直至距离传感器监测到车体1与该侧的障碍物距离足够大，并且数字处理器3接收到相应信号后，才允许车体1向该侧移动。

当用户需要对被子进行换面时，可通过遥控发射器向遥控接收器4发出信号，遥控接收器4收到信号后，将信号送至数字处理器3，数字处理器3控制第二驱动模块34对旋转电机进行驱动，进而使设于转轴2一端的晾晒杆21实现180度的旋转，实现被子的自动换面。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能晒被小车，包括车体，其特征在于：所述车体两端分别设有第一距离传感器和第二距离传感器，该车体上通过一旋转电机与一转轴相连接，该转轴内设有遥控装置，在该转轴一端设有晾晒杆，该晾晒杆两端分别设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，该第一距离传感器、第二距离传感、遥控装置、第一光敏传感器和第二光敏传感器分别与一数字处理器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能晒被小车，其特征在于：所述车体底面四角分别设有车轮，该四车轮与一移动电机传动连接，该移动电机亦设于车体底面。

3.根据权利要求1所述的一种智能晒被小车，其特征在于：所述转轴垂直设于车体上，与该转轴相连接的旋转电机上罩设有机罩。

4.根据权利要求1所述的一种智能晒被小车，其特征在于：所述数字处理器内置于车体中，该数字处理器与一电源装置相连接，该数字处理器包括一单片机以及与单片机相连接的第一驱动模块、第二驱动模块、A/D转换器，该第一驱动模块与旋转电机相连接，该第二驱动模块与移动电机相连接，该A/D转换器与第一距离传感器、第二距离传感、第一光敏传感器、第二光敏传感器相连接，所述遥控装置与该单片机相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能晒被小车，其特征在于：所述遥控装置包括与单片机相连接的遥控接收器以及与遥控接收器配套的遥控发射器，该遥控接收器内设于车体。