CN102878129B - 液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压系统，用于包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬的同步，所述液压系统包括与液压泵和油箱相连接的第一液压装置和第二液压装置；第一液压装置用于控制第一卷扬，第二液压装置用于控制第二卷扬；并且，第一液压装置和第二液压装置分别设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。本发明提供的液压系统中，由于设置浮动控制单元和制动控制单元，因此，能够很好地实现多个卷扬的同步工作，进而避免由于不同步所发生的各种故障。

Description

液压系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬同步的液压系统。

背景技术

连续墙抓斗在施工过程中，钢丝绳、油管和电缆都需要随着抓斗工作装置的提升和下放同步运动。油管卷扬通过油管向抓斗斗体传递液压油能量，油管随抓斗体深入到槽下几十米，用以完成抓斗的开启和关闭动作。电缆卷扬将抓斗的电磁阀信号和倾角信号传递给控制器，实时监控抓槽工况。但主卷扬、油管卷扬和电缆卷扬分别由各自的液压马达（或电机）和减速机驱动，其中，主卷扬主要的作用是提升和下放工作装置，承受主要重量；油管卷扬则是提升和下放油管，给油缸供油；电缆卷扬提升和下放倾角仪和电磁阀供电电缆。

在施工过程中，由于主卷扬与油管卷扬不同步，或主卷扬与电缆卷扬不同步，或三个卷扬不同步造成油管爆管、电缆拉断的故障时有发生；同时，也会出现电缆松弛、油管甩管现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种液压控制系统，以解决卷扬的同步问题。

本发明液压系统，用于包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬的同步，包括与液压泵和油箱相连接的第一液压装置和第二液压装置；所述第一液压装置用于控制第一卷扬，所述第二液压装置用于控制第二卷扬；并且，所述第一液压装置和所述第二液压装置分别设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

进一步地，上述液压系统还包括第三液压装置，所述第三液压装置用于控制所述工程机械设备中的第三卷扬；并且，所述第三卷扬也设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

进一步地，上述液压系统中，所述第一液压装置包括第一主控单元、第一浮动控制单元、第一制动单元和第一马达；其中，所述第一主控制单元包括第一控制主阀和第一卷扬提升/下降控制阀组；所述第一控制主阀包括第一供油口A1和第一回油口B1；所述第一卷扬提升/下降控制阀组包括BVD平衡阀；所述第一浮动单元包括第一浮动阀；所述第一制动单元包括第一制动油缸；所述主卷扬提升/下降控制阀组、所述第一浮动阀和所述第一马达并联于所述第一供油口A1和所述第一回油口B1口之间；所述第一制动油缸的进油口与所述BVD平衡阀的出油口相连接；所述第一制动油缸的活塞杆与第一卷扬减速机的转动轴相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第二液压装置包括第二主控单元、第二浮动控制单元、第二制动单元和第二马达；其中，所述第二主控单元包括第二控制主阀和第一平衡阀组件；所述第二控制主阀包括第二供油口A2和第二回油口B2；所述第二浮动控制单元包括第二浮动阀；所述第二制动单元包括第二制动阀和第二制动油缸；并且，所述第二供油口A2同时与所述第二马达的进油口和所述第二浮动阀的进油口相连接；所述第二马达的出油口和所述第二浮动阀的出油口同时与所述第一平衡阀的进油口相连接，所述第一平衡阀的出油口与所述第二回油口B2相连接；并且，所述第二制动阀的进油口输入制动油，所述第二制动阀的出油口与所述第二制动油缸的进油口相连；所述第二制动油缸的活塞杆与第二卷扬减速机的转动轴相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第三液压装置包括第三主控单元、第三浮动控制单元、第三制动单元和第三马达；其中，所述第三主控单元包括第三控制主阀和第二平衡阀组；所述第三控制主阀包括第三供油口A3和第三回油口B3；所述第三浮动控制单元包括第三浮动阀；所述第三制动单元包括第三制动阀和第三制动油缸；所述第三供油口A3同时与所述第三马达的进油口和所述第三浮动阀的进油口相连接；所述第三马达的出油口和所述第三浮动阀的出油口同时与所述第二平衡阀的进油口相连接，所述第二平衡阀的出油口与所述第三回油口B3相连接；并且，所述第三制动阀的进油口输入制动油，所述第三制动阀的出油口与所述第三制动油缸的进油口相连；所述第三制动油缸的活塞杆与第三卷扬减速机的转动轴相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第一平衡阀组包括并联的第一减压阀和第一单向阀；所述第二平衡阀组包括并联的第二减压阀和第二单向阀。

进一步地，上述液压系统中，所述第一控制主阀的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；所述第二控制主阀的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；所述第三控制主阀的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第一控制主阀、第二控制主阀和所述第三控制主阀为电液比例阀。

进一步地，上述液压系统还包括位移检测组件和控制器。位移检测组件包括多个位移测量单元，分别与所述第一卷扬、所述第二卷扬和所述第三卷扬相连接；控制器的信号输入端与所述每一位移测量单元相连接，其信号输出端与所述第一液压控制装置、所述第二液压控制装置、所述第三卷扬液压控制装置相连接，所述控制器用于判断所述第二卷扬与所述第一卷扬的第一位移偏差，以及所述第三卷扬与所述第一卷扬的第二位移偏差，并根据所述第一位移偏差和所述第二位移偏差，驱动所述第一液压控制装置、所述第二液压控制装置、所述第三液压控制装置工作。

进一步地，上述液压系统中，所述工程机械设备为连续墙抓斗；所述第一卷扬为连续墙抓斗主卷扬，所述第二卷扬为油管卷扬，所述第三卷扬为电缆卷扬。

本发明中，在第一液压装置和第二液压装置中分别设置有浮动控制单元和制动控制单元，根据作业现场第一卷扬和第二卷扬的高度，以第一卷扬为跟踪目标，判断第二卷扬和第一卷扬之间的位移偏差；当第一卷扬下降、或第一卷扬上升但获取的位移偏差较大时、或第一卷扬处于浮动状态时，通过浮动控制单元进行浮动控制，可以有效减少二者对液压系统的冲击，大大减少甩管、拉断电缆等故障。并且，当第一卷扬停止转动时，驱动制动控制单元，使第二卷扬停止转动，使两个马达实现同步。因此，可以看出，本发明通过在两个独立的液压系统中，设置浮动控制单元和制动控制单元，能够很好地实现两个卷扬的同步，进而避免由于不同步所发生的各种故障。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明液压系统实施例的结构框图；

图2为本发明优选实施例用于连续墙抓斗的液压系统的主卷扬液压装置的液压原理图；

图3为本发明优选实施例用于连续墙抓斗的液压系统的油管卷扬液压装置的液压原理图；

图4为本发明优选实施例用于连续墙抓斗的液压系统的电缆卷扬液压装置的液压原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，图1为本发明液压系统实施例的结构框图。本实施例液压系统用于包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬的同步，包括：

与液压泵和油箱相连接的第一液压装置和第二液压装置；所述第一液压装置用于控制第一卷扬，所述第二液压装置用于控制第二卷扬；并且，所述第一液压装置和所述第二液压装置分别设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

本实施例在第一液压装置和第二液压装置中分别设置有浮动控制单元和制动控制单元，工作时，根据经验目测或采用其他测量装置，确定作业现场第一卷扬和第二卷扬的高度，以第一卷扬为跟踪目标，判断第二卷扬和第一卷扬之间的位移偏差；当第一卷扬下降，或，第一卷扬上升但获取的位移偏差较大时、或第一卷扬处于浮动状态时，通过第一浮动控制单元进行浮动控制，可以有效减少二者对液压系统的冲击，大大减少甩管、拉断电缆等故障。并且，当第一卷扬停止转动时，驱动制动控制单元，使第二卷扬停止转动，使两个马达实现同步。因此，可以看出，本发明通过在两个独立的液压系统中，设置浮动控制单元和制动控制单元，能够很好地实现二者同步，进而避免由于不同步所发生的各种故障。

进一步地，若工程机械设备还包括一个卷扬，称为“第三卷扬”，这时，还可以增加一个第三液压装置，与上述第一液压装置、第二液压装置类似，第三卷扬也设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

工作时，根据经验目测或采用其他测量装置，确定作业现场第一卷扬、第二卷扬和第三卷扬的高度，以第一卷扬的位置为跟踪目标，判断第二卷扬和第一卷扬之间的第一位移偏差，以及第三卷扬和第一卷扬的第二位移偏差；当第一卷扬下降，或，第一卷扬上升但获取的位移偏差较大时、或第一卷扬处于浮动状态时，通过第一浮动控制单元、第二浮动控制单元或第三浮动控制单元进行浮动控制，可以有效减少对液压系统的冲击，大大减少甩管、拉断电缆等故障。并且，当第一卷扬停止转动时，驱动第二制动控制单元，和第三制动控制单元，使第二卷扬和第三卷扬停止转动，使三个马达实现同步。因此，可以看出，本发明通过在三个独立的液压装置中，设置浮动控制单元和制动控制单元，能够很好地实现三者同步，进而避免由于不同步所发生的各种故障。

需要说明的是，本实施例中的工程机械设备具有三个卷扬，，采用三套液压控制装置可以实现三个卷扬的同步控制。对于本领域的技术人员而言，可以习知的是，若工程机械设备具有四个卷扬或更多的卷扬，也可以按照这样的方式实现多个卷扬的同步。本发明对此不做限定。

下面，以连续墙抓斗为例，结合图2至图4，具体说明本发明液压系统的具体应用。在连续墙抓斗中，包括主卷扬（对应“第一卷扬”）、油管卷扬（对应“第二卷扬”）和电缆卷扬（对应“第三卷扬”）。下面，对用于连续墙抓斗的液压系统做详细地说明。

参照图2，图2为用于连续墙抓斗的液压系统的主卷扬液压装置（对应“第一液压装置”）的液压原理图，用于控制主卷扬5。

主液压装置包括第一主控单元、第一浮动控制单元、第一制动单元和第一马达；其中，第一主控制单元包括第一控制主阀8和主卷扬提升/下降控制阀组1；第一控制主阀包括第一供油口A1和第一回油口B1；主卷扬提升/下降控制阀组包括BVD平衡阀28；第一浮动单元包括第一浮动阀2；第一制动单元包括第一制动油缸3；主卷扬提升/下降控制阀组、第一浮动阀2和第一马达6并联于第一供油口A1和第一回油口B1口之间；第一制动油缸3的进油口与BVD平衡阀29的出油口Br相连接；第一制动油缸3的活塞杆与第一卷扬减速机4的转动轴相连接。

第一控制主阀8的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；并且，三位四通换向阀的两端为先导电磁铁7和先导电磁铁9。第一控制主阀8选用比例阀，例如电液比例阀或液控比例阀。

图2所示的主卷扬液压装置为双主卷扬液压装置，第一马达6在先导电磁铁7或先导电磁铁9动作驱动第一控制主阀8供油后通过BVD平衡阀，带动第一卷扬减速机4旋转，实现主卷扬5提升或下放；第一制动油缸3提供液压油，实现主卷扬5制动；P1为第一控制主阀8进油口，T1为第一控制主阀8回油口。

参照图3，图3为用于连续墙抓斗的液压系统的油管卷扬液压装置（对应“第二液压装置”）的液压原理图，用于控制油管卷扬12。

油管液压装置包括第二主控单元、第二浮动控制单元、第二制动单元和第二马达；其中，第二主控单元包括第二控制主阀17和第一平衡阀组29；第二控制主阀17包括第二供油口A2和第二回油口B2；第二浮动控制单元包括第二浮动阀15；第二制动单元包括第二制动阀10和第二制动油缸11；并且，第二供油口A2同时与第二马达14的进油口和第二浮动阀15的进油口相连接；第二马达14的出油口和第二浮动阀15的出油口同时与第一平衡阀组29的进油口相连接，第一平衡阀组29的出油口与第二回油口B2相连接；并且，第二制动阀10的进油口输入制动油，第二制动阀10的出油口与第二制动油缸11的进油口相连；第二制动油缸11的活塞杆与第二卷扬减速机13的转动轴相连接。

再次参看图3，第一平衡阀组29包括并联的第一减压阀和第一单向阀。

第二控制主阀17的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；并且，三位四通换向阀的两端为先导电磁铁16和先导电磁铁18。第二控制主阀17选用比例阀，例如电液比例阀或液控比例阀。

上述油管卷扬液压装置中，第二马达14在先导电磁铁16或先导电磁铁18动作驱动第二控制主阀17供油后通过第一平衡阀组29，带动第二减速机13旋转，实现第二卷扬12提升或下放；第二制动阀10向第二制动油缸11提供液压油，实现油管卷扬制动；P2为第二控制主阀17进油口，T2为第二控制主阀17回油口。

参照图4，图4为本发明优选实施例用于连续墙抓斗的液压系统的电缆卷扬液压装置（对应“第三液压装置”）的液压原理图，用于控制第三卷扬21。

第三液压装置包括第三主控单元、第三浮动控制单元、第三制动单元和第三马达；其中，第三主控单元包括第三控制主阀26和第二平衡阀组30；第三控制主阀26包括第三供油口A3和第三回油口B3；第三浮动控制单元包括第三浮动阀19；第三制动单元包括第三制动阀24和第三制动油缸23；第三供油口A3同时与第三马达20的进油口和第三浮动阀19的进油口相连接；第三马达20的出油口和第三浮动阀19的出油口同时与第二平衡阀组30的进油口相连接，第二平衡阀组30的出油口与第三回油口B3相连接；并且，第三制动阀24的进油口输入制动油，第三制动阀24的出油口与第三制动油缸23的进油口相连；第三制动油缸23的活塞杆与第三卷扬减速机22的转动轴相连接。

再次图4所示，第二平衡阀组30包括并联的第一减压阀和第一单向阀。

第三控制主阀26的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；并且，三位四通换向阀的两端为先导电磁铁25和先导电磁铁27。第三控制主阀26选用比例阀，例如电液比例阀或液控比例阀。

所示的电缆卷扬液压装置中，第三马达20在先导电磁铁25或先导电磁铁27动作驱动第三控制主阀26供油后通过第二平衡阀组30，带动第三减速机22旋转，实现第三卷扬21提升或下放；第三制动阀24向第三制动油缸23提供液压油，实现油管卷扬制动；P3为第三控制主阀26进油口，T3为第三控制主阀26回油口。

如上所述，通过判断三个卷扬的位移关系，以主卷扬为跟踪目标，判断第油管卷扬和主卷扬之间的第一位移偏差，以及电缆卷扬和主卷扬的第二位移偏差；当主卷扬下降，或，主卷扬上升但获取的位移偏差较大时、或主卷扬处于浮动状态时，通过第一浮动阀、第二浮动阀或第三阀进行浮动控制，可以有效减少对液压系统的冲击，大大减少甩管、拉断电缆等故障。并且，当主卷扬停止转动时，驱动第二制动阀和第三制动阀，使油管卷扬和电缆卷扬停止转动，使三卷扬的马达实现同步。因此，可以看出，本实施例通过在三个独立的液压装置中，设置浮动阀和制动阀，能够很好地实现三者同步，进而避免由于不同步所发生的各种故障。

在上述技术方案的基础上，上述的液压系统还可以包括位移检测组件和控制器。位移检测组件包括多个位移测量单元，分别与主卷扬、油管卷扬和电缆卷扬相连接；控制器的信号输入端与每一位移测量单元相连接，其信号输出端与第一液压控制装置、第二液压控制装置、第三卷扬液压控制装置相连接，控制器用于判断油管卷扬与主卷扬的第一位移偏差，以及电缆卷扬与主卷扬的第二位移偏差，并根据第一位移偏差和第二位移偏差，驱动第一液压控制装置、第二液压控制装置、第三液压控制装置工作。

控制器可以包括计算单元和驱动单元。计算单元与位移检测组件中的各个传感器相连接，用于计算第二位移传感器与第一位移传感器所测位移的第一偏差，以及，第三位移传感器与第一位移传感器所测位移的第二偏差；驱动单元与第一位移传感器和计算单元相连接，用于依据第一位移传感器所测得位移判断主卷扬上升、下降、浮动或停止转动的工作状态，以及，根据工作状态、第一偏差和第二偏差发出控制信号，驱动主卷扬、油管卷扬与电缆卷扬同步动作。

具体来说：第三控制主阀26

（1）当第一控制主阀8提升且油管卷扬相对于主卷扬的位移偏差在较小范围（可程序设定）时，油管第三控制主阀17按比例控制第二马达14的流量，实现比例提升油管；

（2）当主卷扬提升且电缆卷扬相对于主卷扬的位移误差在较小范围（可程序设定）时，第三控制主阀26按比例控制第三马达20的流量，实现比例提升电缆；

（3）当第一控制主阀8下降时，或第一控制主阀8浮动时，或第一控制主阀8提升且油管卷扬相对于主卷扬的位移偏差较大时，第二浮动阀15得电，实现第二马达浮动功能；

（4）当第一控制主阀8下降时，或第一控制主阀8浮动时，或第一控制主阀8提升且第三卷扬相对于主卷扬的位移偏差较大时，第三浮动阀19得电，实现电缆卷扬马达浮动功能；

（5）第一控制主阀8处于中位时，第二浮动阀15、第三浮动阀19断电，第二制动阀10、第三制动阀24得电，分别使第二马达和第三马达停止转动，达到同步的效果。

综上，在增加了控制器和位移检测组件的实施例中：

（1）采用油管卷扬和电缆卷扬相对于主卷扬的位移偏差检测，进行三者的液压系统同步控制；

（2）当主卷扬电液比例阀提升且位移偏差较小时，采用比例控制油管卷扬电液比例阀和电缆卷扬电液比例阀；

（3）当主卷扬、油管卷扬和电缆卷扬处于主卷扬非制动状态且不是（2）中情况时，采用浮动控制油管卷扬电液比例阀和电缆卷扬电液比例阀；

（4）当主卷扬处于制动状态时，采用制动阀控制油管卷扬和电缆卷扬；

（5）采用浮动阀接在卷扬马达的两端，实现快速浮动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压系统，用于包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬的同步，其特征在于，所述液压系统包括：

与液压泵和油箱相连接的第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置；

所述第一液压装置用于控制第一卷扬，所述第二液压装置用于控制第二卷扬，所述第三液压装置用于控制所述工程机械设备中的第三卷扬；并且，

所述第一液压装置、所述第二液压装置和所述第三液压装置分别设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元，

所述第一液压装置包括第一主控制单元、第一浮动控制单元、第一制动控制单元和第一马达(6)；其中

所述第一主控制单元包括第一控制主阀(8)和第一卷扬提升/下降控制阀组(1)；所述第一控制主阀(8)包括第一供油口A1和第一回油口B1；所述第一卷扬提升/下降控制阀组(1)包括BVD平衡阀(28)；

所述第一浮动控制单元包括第一浮动阀(2)；

所述第一制动控制单元包括第一制动油缸(3)；

所述第一卷扬提升/下降控制阀组(1)、所述第一浮动阀(2)和所述第一马达(6)并联于所述第一供油口A1和所述第一回油口B1口之间；

所述第一制动油缸(3)的进油口与所述BVD平衡阀(28)的出油口相连接；所述第一制动油缸(3)的活塞杆与第一卷扬减速机(4)的转动轴相连接。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述第二液压装置包括第二主控制单元、第二浮动控制单元、第二制动控制单元和第二马达(14)；其中

所述第二主控制单元包括第二控制主阀(17)和第一平衡阀组(29)；所述第二控制主阀包括第二供油口A2和第二回油口B2；

所述第二浮动控制单元包括第二浮动阀(15)；

所述第二制动控制单元包括第二制动阀(10)和第二制动油缸(11)；并且，

所述第二供油口A2同时与所述第二马达(14)的进油口和所述第二浮动阀(15)的进油口相连接；

所述第二马达(14)的出油口和所述第二浮动阀(15)的出油口同时与所述第一平衡阀组(29)的进油口相连接，所述第一平衡阀组(29)的出油口与所述第二回油口B2相连接；并且

所述第二制动阀(10)的进油口输入制动油，所述第二制动阀(10)的出油口与所述第二制动油缸(11)的进油口相连；所述第二制动油缸(11)的活塞杆与第二卷扬减速机(13)的转动轴相连接。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

所述第三液压装置包括第三主控制单元、第三浮动控制单元、第三制动控制单元和第三马达；其中

所述第三主控制单元包括第三控制主阀(26)和第二平衡阀组(30)；所述第三控制主阀(26)包括第三供油口A3和第三回油口B3；

所述第三浮动控制单元包括第三浮动阀(19)；

所述第三制动控制单元包括第三制动阀(24)和第三制动油缸(23)；

所述第三供油口A3同时与所述第三马达(20)的进油口和所述第三浮动阀(19)的进油口相连接；

所述第三马达(20)的出油口和所述第三浮动阀(19)的出油口同时与所述第二平衡阀组(30)的进油口相连接，所述第二平衡阀组(30)的出油口与所述第三回油口B3相连接；并且

所述第三制动阀(24)的进油口输入制动油，所述第三制动阀(24)的出油口与所述第三制动油缸(23)的进油口相连；所述第三制动油缸(23)的活塞杆与第三卷扬减速机(22)的转动轴相连接。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述第一平衡阀组(29)包括并联的第一减压阀和第一单向阀；

所述第二平衡阀组(30)包括并联的第二减压阀和第二单向阀。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，

所述第一控制主阀(8)的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；

所述第二控制主阀(17)的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；

所述第三控制主阀(26)的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，

所述第一控制主阀(8)、第二控制主阀(17)和所述第三控制主阀(26)为电液比例阀。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括：

位移检测组件，包括多个位移测量单元，分别与所述第一卷扬、所述第二卷扬和所述第三卷扬相连接；

控制器，其信号输入端与每一个所述位移测量单元相连接，其信号输出端与第一液压控制装置、第二液压控制装置、第三液压控制装置相连接，所述控制器用于判断所述第二卷扬与所述第一卷扬的第一位移偏差，以及所述第三卷扬与所述第一卷扬的第二位移偏差，并根据所述第一位移偏差和所述第二位移偏差，驱动所述第一液压控制装置、所述第二液压控制装置、所述第三液压控制装置工作。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的液压系统，其特征在于，

所述工程机械设备为连续墙抓斗；

所述第一卷扬为连续墙抓斗主卷扬，所述第二卷扬为油管卷扬，所述第三卷扬为电缆卷扬。