JP5545276B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して本実施の形態の車両の制御装置の構成を説明する。同図に示すように、本実施の形態の車両の制御装置は、車両の駆動源であるエンジン1の制御を司る電子制御ユニット2を中心に構成されている。電子制御ユニット2は、エンジン制御のための各種演算処理を行う中央演算処理装置(CPU)、エンジン制御用のプログラムやデータが記憶された読込専用メモリー(ROM)、CPUの演算結果やセンサーの検出結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリー(RAM)を備えている。こうした電子制御ユニット2には、車速を検出する車速センサー3、アクセル操作量を検出するアクセルポジションセンサー4、ブレーキ油圧を検出するブレーキ圧センサー5、車両の起動時にオンとされるイグニッションスイッチ6などのセンサー、スイッチが接続されている。
(イ)車速が既定値vo未満であること。
(ロ)イグニッションスイッチ6がオンとされてからの経過時間が既定時間Ta未満であること。
(ハ)ブレーキが解除されてからの(ブレーキ油圧が低下してからの)時間Δt1が既定値to1を超えていること。すなわち、ブレーキが解除された直後の発進のためのアクセル操作ではないこと。
(ニ)アクセル操作量の立ち上がり時間Δt2が既定値to2未満であり、急激なアクセル操作が、すなわち強いアクセル操作がなされていること。なお、アクセル操作量の立ち上がり時間Δt2は、アクセル操作量が増大され始めてから、アクセル操作量の増大が終わるまでの時間である。
イグニッションスイッチ6がオンとされてからしばらくは、車両は駐車場内を走行しており、この間に運転者は急な加速を意図することは余りないと考えられる。一方、イグニッションスイッチ6がオンとされてからある程度の時間が経過した後は、車両が一般道を走行していることが考えられ、このときには、運転者が急な加速を意図してアクセル操作を行うことがある。その点、本実施の形態では、イグニッションスイッチ6がオンとされてからの経過時間が既定時間Ta未満であるときにトルク抑制制御が実施される。そのため、この間にトルク抑制制御によって、エンジントルクを低減しても、運転者の加速の意図を阻害することにはならず、ドライバビリティーは悪化されないようになる。一方、車両が一般道を走行するようになってからは、強いアクセル操作を行っても、トルク抑制制御は実施されず、運転者の意図に即した車両を加速が許容される。したがって、交差点での信号待ちからの発進も、もたつくことなく行うことができるようになる。
(1)本実施の形態では、イグニッションスイッチ6がオンとされてからの経過時間が既定時間Taよりも短いことを、トルク抑制制御の実行条件としている。したがって、本実施の形態によれば、運転者の加速の意図に反したトルクの抑制を抑え、ドライバビリティーの悪化を抑制することができる。
・上記実施の形態では、上記条件(イ)〜(ニ)のすべての成立を、トルク抑制制御の実行条件としていたが、イグニッションスイッチ6がオンとされてからの経過時間が既定時間Ta未満であることが条件に含まれていれば、その実行条件は適宜に変更しても良い。
次に、本発明の車両の制御装置を具体化した第2の実施の形態について説明する。なお本実施の形態にあって、上記実施の形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
(1)本実施の形態では、イグニッションスイッチ6がオンとされてからの経過時間に応じてトルク抑制制御の実行条件を変更するようにしている。具体的には、上記経過時間が長いほど、トルク抑制制御が実行され難くなるようにその実行条件を変更している。そのため、運転者の加速の意図に反したトルクの抑制を抑えて、ドライバビリティーの悪化を抑制することができる。
・上記実施の形態では、エンジントルクを低減することでトルク抑制制御を行うようにしていた。もっとも、モータを駆動源として備えるハイブリッド車両や電気車両では、モーターの発生するトルクを低減することで、トルク抑制制御を行うようにすることもできる。
Claims (3)
- 強い、あるいは大きいアクセル操作時に駆動源の発生するトルクを低減するトルク抑制制御を行う車両の制御装置において、
前記トルク抑制制御は、イグニッションスイッチがオンとされてからの経過時間が既定時間よりも短く、かつブレーキが解除されてからの時間が既定値を超えているときに実行され、
前記経過時間が長いときには、同経過時間が短いときに比して、前記トルク抑制制御での前記トルクの低減量を小さくする
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記経過時間に応じて前記トルク抑制制御の実行条件を変更する
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記経過時間が長いほど、前記トルク抑制制御が実行され難くなるようにその実行条件を変更する
請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。
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