JP4365307B2 - 電気自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Description
電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車であって、
運転者による操作に基づいて走行用の要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に対して所定の応答性をもって前記電動機から出力すべき実行駆動力を設定する実行駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力の変化量が単位時間当たり所定の増加量を超えて増加した後に所定時間以内に単位時間当たり所定の減少量を超えて減少し且つ該要求駆動力の減少時に前記設定された実行駆動力が増加している所定条件が成立しないときには第1の応答性を前記所定の応答性として設定し、前記所定条件が成立したときには前記第1の応答性より低い第2の応答性を前記所定の応答性として設定する応答性設定手段と、
前記設定された実行駆動力が前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車の制御方法であって、
(a)運転者による操作に基づいて走行用の要求駆動力を設定し、
(b)前記設定された要求駆動力に対して所定の応答性をもって前記電動機から出力すべき実行駆動力を設定し、
(c)前記設定された要求駆動力の変化量が単位時間当たり所定の増加量を超えて増加した後に所定時間以内に単位時間当たり所定の減少量を超えて減少し且つ該要求駆動力の減少時に前記設定された実行駆動力が増加している所定条件が成立しないときには第1の応答性を前記所定の応答性として設定し、前記所定条件が成立したときには前記第1の応答性より低い第2の応答性を前記所定の応答性として設定し、
(d)前記設定された実行駆動力が前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する
ことを要旨とする。
Claims (8)
- 電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車であって、
運転者による操作に基づいて走行用の要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に対して所定の応答性をもって前記電動機から出力すべき実行駆動力を設定する実行駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力の変化量が単位時間当たり所定の増加量を超えて増加した後に所定時間以内に単位時間当たり所定の減少量を超えて減少し且つ該要求駆動力の減少時に前記設定された実行駆動力が増加している所定条件が成立しないときには第1の応答性を前記所定の応答性として設定し、前記所定条件が成立したときには前記第1の応答性より低い第2の応答性を前記所定の応答性として設定する応答性設定手段と、
前記設定された実行駆動力が前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する制御手段と、
を備える電気自動車。 - 前記応答性設定手段は、前記実行駆動力の変化を禁止する応答性を前記第2の応答性として前記所定の応答性を設定する手段である請求項1記載の電気自動車。
- 前記応答性設定手段は、前記実行駆動力設定手段により前記第2の応答性を用いて実行駆動力が設定されている最中に前記設定された要求駆動力が増加したときに前記第1の応答性を前記所定の応答性として設定する手段である請求項1または2記載の電気自動車。
- 前記応答性設定手段は、前記設定された要求駆動力が前記設定された実行駆動力を超えて増加したときに前記第1の応答性を前記所定の応答性として設定する手段である請求項3記載の電気自動車。
- 前記応答性設定手段は、前記実行駆動力設定手段による前記第2の応答性を用いた実行駆動力の設定が開始されてから所定時間経過したときに前記第1の応答性を前記所定の応答性として設定する手段である請求項1ないし4いずれか記載の電気自動車。
- 前記実行駆動力設定手段は、前記所定の応答性と緩変化処理とを用いて前記実行駆動力を設定する手段である請求項1ないし5いずれか記載の電気自動車。
- 請求項1ないし6いずれか記載の電気自動車であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と車軸に接続された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記設定された実行駆動力が前記電動機から出力されるよう該内燃機関と前記電力動力入出力手段と該電動機とを制御する手段である
電気自動車。 - 電動機からの動力を用いて走行可能な電気自動車の制御方法であって、
(a)運転者による操作に基づいて走行用の要求駆動力を設定し、
(b)前記設定された要求駆動力に対して所定の応答性をもって前記電動機から出力すべき実行駆動力を設定し、
(c)前記設定された要求駆動力の変化量が単位時間当たり所定の増加量を超えて増加した後に所定時間以内に単位時間当たり所定の減少量を超えて減少し且つ該要求駆動力の減少時に前記設定された実行駆動力が増加している所定条件が成立しないときには第1の応答性を前記所定の応答性として設定し、前記所定条件が成立したときには前記第1の応答性より低い第2の応答性を前記所定の応答性として設定し、
(d)前記設定された実行駆動力が前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する
電気自動車の制御方法。
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JP2004343002A JP4365307B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 電気自動車およびその制御方法 |
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JP2004343002A JP4365307B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 電気自動車およびその制御方法 |
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JP2006158050A JP2006158050A (ja) | 2006-06-15 |
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Family Applications (1)
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JP2004343002A Active JP4365307B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 電気自動車およびその制御方法 |
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- 2004-11-26 JP JP2004343002A patent/JP4365307B2/ja active Active
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