CN1289312C - 打印机 - Google Patents
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Abstract
在驱动装置的传递齿轮的检测齿轮11与支承上述检测齿轮的机架2之间形成了一个用于容纳光传感器15的空间S。一个形状像梳齿的被检测零件11c整体地形成在检测齿轮11的内壁上。上述光学传感器15是这样布置的，即，使得上述被检测零件11c通过上述光学传感器15的光发射器15a与光接受器15b之间的空间。由于检测齿轮11和机架2保护了上述光学传感器15不受散射光和纸粉之类的干扰物质的干扰，所以检测机构的尺寸小，但具有很高的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及打印机的驱动机构中的检测机构，特别是涉及用于监控上面装有打印头的滑架的往复运动的装置。
背景技术
通常，一台连续打印机上设置一台电动机(例如，一台步进电动机之类)，用于往复驱动一个滑架，在滑架上装有一个在记录纸上打印用的打印头，还有借助于电动机的驱动力，通过由齿轮、皮带、皮带轮等等组成的传动机构驱动上述滑架的机构。
在这种机构中，打印机中的一套控制器输送驱动信号，用于驱动上述电动机。一套检测机构监控上述滑架，使它随着驱动信号所驱动的电动机进行正常的往复运动。
如图13和14所示的检测机构101和201已经公知。如图13所示，在检测机构101中，一个由许多齿轮组成的齿轮系103布置在机架102上，用于传递电动机的驱动力。齿轮104也布置在机架102上，能够转动，并且与上述齿轮系103中的一个特定的齿轮啮合。一块形状大致像一个圆盘的检测板105装在齿轮104的支承轴104a上，并且与齿轮104一起转动。检测板105的边缘上有预定数量的叶片105a和缺口105b。一个发送式光学传感器106装在靠近上述检测板105的位置上，将它根据检测板105上的叶片105a对光的隔断所输出的信号与上述电动机的驱动信号进行比较，从而能监控上述打印头的往复运动是否正常。
如图14所示，在检测机构201中，一块形状与检测板105相似的检测板205装在齿轮系203的一个特定的齿轮203b的支承轴203a上，一个传输式光学传感器206检测上述检测板205的叶片205a，并进行同样的监控过程，以确定打印头的往复运动是否正常。
美国专利№.5,090,829，日本专利文献1-202462A，以及日本专利文献7-186478A也公开了与上述类似的检测机构。
但是，这些检测机构都有下列缺点：
例如，在上述检测机构101中，专门为检测板105设置了单独的齿轮104，增加了零件的数量。此外，还必须为齿轮104和检测板105提供额外的安装空间，妨碍了打印机的小型化，这是一个缺点。
在上述检测机构101和102中，太阳光的散射光，室内的灯光等等都可能使光学传感器106和206的检测发生错误。为了防止这种误测，就必须设置额外的构件来保护光学传感器106、206不受散射光的干扰。
光学传感器106、206可能因为纸粉或用于保养驱动机构的润滑油而不能工作。因此，在保养过程中加润滑油时必须特别小心。
发明内容
本发明打算解决有关机构中的上述这些技术问题。本发明的目的是提供一种可靠性很高而尺寸较小的检测机构，它能够可靠地阻挡散射光和诸如纸粉之类的干扰物质，而不需要附加的防护构件来保护检测器和使用这种检测机构的打印机。
为了实现上述目的，按照本发明，提供了一种用于监控运动物体的检测机构，它包括：一台电动机；一头驱动机构，用于传递电动机的驱动力以使上述物体运动；一个形成上述驱动机构的一部分的旋转物体；一个用于可转动地支承上述旋转物体的底座，以在这两者之间形成一个基本上封闭的空间；以及一个检测器，它位于上述封闭空间内，用于监控上述旋转物体的转动。
而且，本发明提供一种打印机，它包括：
一个在记录纸上打印用的打印头；
一个用于安装上述打印头的滑架；
一台电动机；
一个用于把电动机的驱动力转换为上述滑架的往复运动的驱动机构，上述驱动机构包括一可旋转地支承在一底座上的旋转物体；
适用于监控上述旋转物体的旋转的检测器；以及
一个用于把检测器传来的输出脉冲与驱动电动机用的驱动脉冲进行比较的控制器，以便监控上述滑架的运动；
其特征在于，上述检测器被设置在上述底座和上述旋转物体之间形成的一个基本上封闭的空间中。
由于采用这种结构，上述旋转物体能可靠地把上述检测器与外界隔绝，与上述底座一起形成了一个几乎是完全封闭的内部空间。当上述旋转物体转动时，上述检测器便检测在上述空间内的旋转物体的转动。由于检测器可靠地与外界隔绝、处于完全封闭的上述旋转物体的内部空间中，所以上述可靠性很高的检测机构能够可靠地为检测器阻挡散射光和纸粉之类的干扰物质，并且能避免检测器的检测错误或检测失败，而不必为了保护检测器设置额外的防护构件。如果润滑油随着旋转物体的转动而溅出来，设置在旋转物体内部的检测器也根本不受影响，所以也不需要控制施加在邻近的驱动机构和传动机构上的润滑油的量了。
此外，用于保护检测器和被检测的部分的构件也可以取消了，而且也不需要提供附加的被检测零件，结果，零件的数量减少了，安装空间可以减小，实现了装置的小型化。
驱动装置和传动机构的零件中的齿轮和皮带轮可以用作本发明的旋转物体。如果把一个齿轮做成带有内部空间，并用塑料的整体模制法在这个空间内封装一个检测器，则一个部件就能具有以下功能：传递驱动力的功能；用一个简单的构件保护检测器的功能；以及用作被检测的部件的功能。这样，就能形成一种紧凑的检测机构，而且避免了该技术领域中的润滑油泄漏和管理所产生的缺点。
为了在旋转物体和支承该旋转物体的底座之间形成一个封闭的空间，至少要在旋转物体和底座中互相面对的的一侧形成一个凹下的部位。通常，是在底座侧形成一个形状像一个圆的凹下部分，这个圆与旋转物体同心，并且其直径稍大于上述旋转物体的直径，而旋转物体就安装在该凹下部分内，这样就能加强对被检测的驱动装置的传递构件和底座的封闭，并且能更可靠地保护检测器。
当用光学传感器作为上述检测器时，因为消除了散射光的作用，本发明的检测机构的效果特别好。
当使用具有互相相对的光发射器和光接受器的发送式光学传感器时，上述旋转物体上要设置一个带有梳齿形状的被检测部件，并且要布置成使该被检测部件通过上述光发射器与光接受器之间的空档。在这种情况下，如果被检测部件的梳齿形状靠近齿轮的旋转中心，则因为齿轮11旋转而引起的梳齿的凸出部分的偏差就能减小，这样就提高了检测该凸出部分的精密度，就能制成一种高精密度的检测机构。
另一方面，如果采用具有互相靠得很近的光发射器和光接受器的反射式光学传感器，上述旋转物体要有互相相邻的一个第一扇形部分和一个第二扇形部分，这两个部分在反射光发射器的光方面是有区别的。要使第二扇形部分的反射与第一扇形部分的反射不同，例如，可以把从光发射器或光检测装置到某个扇形部分的距离做得与从光发射器或光检测装置到另一个扇形部分的距离不同。即，可以把旋转物体的内壁做成不同的高度。例如，当齿轮和被检测的物体做成用塑料之类整体模制的零件，并且齿轮的内壁具有不同的高度时，就能很容易地实施本发明，结果，就不需要很高的尺寸精密度，模具的制造容易了，成本也降低了。
也可以不形成不同的高度，而是把两种扇形部分做成不同的反射性能。例如，可以在齿轮的内壁上沿径向印上单色的色条。这时，齿轮的内壁就不需要做成不同的高度，这样就方便了模具等的制造，此外，还能提高用于检测被检测零件的光传感器的精度。
本发明的检测机构可用于一种打印机，这种打印机包括：用于在记录纸上打印的打印头；上述打印头安装在其上的滑架；一台电动机；以及一套用于把电动机的驱动力传递给滑架使它作往复运动的驱动机构。以上描述的检测机构可以与上述滑架的驱动机构联结，并且一台控制器能将上述检测机构的输出脉冲与电动机的驱动脉冲进行比较，以监控上述滑架的运行。这样，就能以简单的结构制成高可靠性、尺寸很小的打印机，它能防止散射光的影响和诸如纸粉之类的干扰物质。
在一打印机中，还具有用于输送色带的色带输送机构及联结在上述使滑架作往复运动的驱动机构上的传输机构，该传输机构将上述电动机的驱动力传递给色带输送机构，由于检测机构的旋转物体设置在上述传输机构的一个部件上，所以能检测出输送色带发生的故障。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明的检测机构的几个实施例。附图中：
图1是本发明一个实施例中的一台打印机结构的示意图；
图2是图1中所示的打印机的顶视图；
图3是一个局部切掉后的立体图，示意地表示本发明第一实施例的检测机构的结构；
图4是一个局部剖视图，表示图3中所示的检测机构的内部结构；
图5是图3中所示的检测机构的一个齿轮零件从后面看的立体图；
图6是图1所示的打印机中的电动机驱动信号和检测机构的输出信号的正时流程图；
图7是一个局部切掉后的立体图，示意地表示本发明第二实施例的检测机构的结构；
图8是一个局部剖视图，表示图7中所示的检测机构的内部结构；
图9是图7中所示的检测机构的一个齿轮零件从后面看的立体图；
图10是一个立体图，表示检测机构齿轮的另一个实施例；
图11是一个局部切掉的断面图图，示意地表示本发明第三实施例的检测机构的结构；
图12是一个局部切掉后的立体图，示意地表示本发明第四实施例的检测机构的结构；
图13是一个立体图，示意地表示相关的检测机构的结构；以及
图14是一个立体图，示意地表示另一个相关的检测机构的结构。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本发明的检测机构的几个实施例。附图中：图1是本发明一个实施例中的一台打印机结构的示意图；图2是图1中所示的打印机的顶视图；图3是一个局部切掉后的立体图，示意地表示本发明第一实施例的检测机构的结构；图4是一个局部剖视图，表示图3中所示的检测机构的内部结构；图5是图3中所示的检测机构的一个齿轮零件从后面看的立体图；图6是图1所示的打印机中的电动机驱动信号和检测机构的输出信号的正时流程图；
按照本发明的打印机可用于，例如，和POS系统等一起使用的电子自动现金登记机之类。
如图1所示，打印机1借助于输送机构(图中未表示)将记录纸P，例如成卷的用于接收信号的纸，或者单张的个人的支票纸，输送到压纸卷筒PL上，然后用一个点击的打印头5和一条色带IR打印在上述记录纸P上。
如图2所示，打印机1有一个例如用金属制成的机架2。该机架2大致由一个扁平的矩形底座2a，和两个在该底座2a长度方向的两侧端并垂直于底座2a的侧面部分2b所组成。一根杆状的滑架轴3固定在上述机架的侧面部分2b的后面(在图2的上方)，与底座2a的长度平行。导向构件4布置在底座2a的后方(在图2的下方)，与滑架轴3平行。
在上述机架2的底座2a的后面有一台步进电动机6，用于驱动打印头5作往复运动(将在下文中描述)，并送进色带IR。这台步进电动机6的位置在上述滑架轴的一端，并且有一个驱动齿轮6a固定在该步进电动机6的驱动轴60上。驱动齿轮6a布置在底座2a的前侧。
一个由齿轮7a和与该齿轮7a同轴线并与之整体模制成的小皮带论7b组成的驱动皮带轮7的位置靠近底座2a上的电动机6的驱动齿轮6a。上述齿轮7a与驱动齿轮6a啮合。
一个由齿轮9a和与该齿轮9a同轴线并与之整体模制成的小的内皮带轮组成的能转动的从动皮带轮9的位置在底座2上的滑架轴3的另一端。一条带齿的循环皮带8设置在皮带轮7b和9b上。
一个滑架5b支承在滑架轴3上。上述具有点击打印部分5a的打印头5就安装在该滑架5b上。滑架5b固定在上述驱动皮带8的一部分上，所以滑架5b能沿着滑架轴3向箭头A或B方向运动。一个啮合零件5c从滑架5b延伸到后端，并由上面提到的导向构件4支承。因此，滑架5b在沿箭头A、B方向作往复运动的同时始终保持预定的方位。在啮合零件5c的下方有一块与滑架5b模制成整体的检测板5d。在机架2的一端设有一个用光遮断器组成的静止位置检测器HP。当滑架5b运动到静止位置时，检测器HP就能检测出检测板5d来。一个检测齿轮11设置在从动皮带轮9的附近，并与从动皮带轮9上的齿轮9a啮合。下面将要描述，在上述检测齿轮11内部形成了一个空间S，上述检测器就位于这个内部空间S内。
一个支承在一根支承轴上能够转动的齿轮31安装在上述检测齿轮11附近。这个齿轮31有一个外齿轮31a，和一个与外齿轮31a同轴心线并和它模制成整体的小的内齿轮31b。上述外齿轮31a与检测齿轮11啮合。
一块板状杠杆41支承在支承轴32上，能够转动。一根支承轴33安装在上述杠杆41的下表面的一部分上，而一个行星齿轮42则支承在该支承轴33上，以便与齿轮31b啮合。一个弹簧构件(图中未表示)夹在上述行星齿轮42与上述杠杆41之间。这就是说，这个行星齿轮42是这样支承的，即，它能在支承轴33上转动，同时，当它与齿轮31b啮合时，它又受到上面提到的弹簧构件的摩擦力。
齿轮43由一个外齿轮43a，和一个与外齿轮43a同轴线并且模制成整体的小内齿轮43b所组成，这个小内齿轮43b支承在一根支承轴44上，能够转动。上述齿轮43b始终与安装在一个卷绕卷筒50的底部上的齿轮51啮合。
杠杆41上有一条导向凹槽41a，齿轮43的支承轴44穿过这条导向凹槽。杠杆41的上下运动由由支承轴44和导向凹槽41a来限制。杠杆41在支承轴32上的转动范围由导向凹槽41a的长度决定。结果，在本实施例的打印机1中，行星齿轮42和齿轮31b之间的互相啮合和脱开由杠杆41的转动来决定。
储存着一条像履带那样的色带IR的色带盒(图中未表示)安装在机架2上。在色带盒内装有一个用于卷绕和使色带IR往复循环的卷绕辊(图中未表示)。当将色带盒装在机架上时，卷绕辊便与卷绕卷筒50啮合，把电动机6的驱动力传递给卷绕辊。因此，由于在打印机1中，电动机1的驱动力是通过驱动皮带轮7和皮带8传递的，所以打印头5沿着滑架轴3向箭头A或B的方向作往复运动。如果打印头5向着箭头A的方向运动，则齿轮31向反时针方向转动(在图2中)，试图使行星齿轮42向顺时针方向转动。但是，由于夹在上述行星齿轮42与杠杆41之间的弹簧构件的摩擦载荷，使行星齿轮42不能相对于支承轴32转动。因此，杠杆41便在支承轴32上向反时针方向旋转，即向箭头E的方向旋转。此时，杠杆41由插入杠杆41的导向凹槽41a中的齿轮43的支承轴44导向，并向着箭头E的方向转动到使行星齿轮42与齿轮43啮合的位置。当齿轮31继续向反时针方向转动，在到达行星齿轮42与齿轮43啮合的位置之后，行星齿轮42虽然与杠杆41还有摩擦力，但却能在支承轴33上向顺时针方向转动，并将驱动力传递给齿轮43，使齿轮43向反时针方向旋转。齿轮51与齿轮43啮合，向顺时针方向旋转(向箭头C的方向)。
当打印头5从向箭头A的方向运动转为向箭头B的方向运动时，齿轮31便向着与上述方向相反的方向旋转，而杠杆41则在支承轴32上向顺时针(箭头F)方向转动，行星齿轮42与齿轮31b脱离啮合。此时，杠杆41由插入杠杆41的导向凹槽41a中的支承轴44导向。杠杆41向箭头F的方向旋转，直到支承轴44靠压在导向凹槽41a的一端为止。
因此，只有在打印头5向箭头方向运动时，驱动电动机6的驱动力才通过机构45(从齿轮11到齿轮43)传递给卷绕卷筒50，从而使色带IR向着箭头D的方向输送。
如图3和4所示，检测机构10具有随着滑架5b的往复运动而转动的检测齿轮11，和一个用于检测上述检测齿轮11的转动的发送式光学传感器(光遮断器)15。
上述支承轴12用(例如)敛缝法固定在机架2的底座2a上，以便支承检测齿轮11进行转动。
检测齿轮11是用塑料制成的正齿轮，它有一个在中心处与支承轴12配合的轴承11d，和在外圆周表面11a上与齿轮9a和31a啮合的齿。在检测齿轮11的一个面上，即朝向底座部分2b的这个面上，形成了一个与上述轴承11d同轴线的凹下部分11b。检测齿轮11是这样安装在支承轴12上的，即，上述凹下部分11b朝向上述底座部分2b，于是，便在底座部分2b与检测齿轮11之间形成了用于放置光学传感器15的空间S。
如图3-5所示，与检测齿轮11同轴线的梳齿11c设置在凹下部分11b的底面上的一道内壁11e上。这些梳齿11c各有一个预定的宽度，互相隔开一个预定的距离，并且以同轴线的方式布置成离开检测齿轮11的旋转中心同样的距离L1。这些梳齿11c和检测齿轮模制成一个整体。通常，上述距离L1尽可能的小，因为这样由于检测齿轮11的旋转而造成的梳齿11c的偏差就减小了，因此，可以预见，用于检测梳齿11c的光学传感器15的精密度就能提高。
上述光学传感器15是发送式的。它固定在一块布线板17上。光学传感器15的端子连接在印刷在布线板17的背面上的导线17a上，而导线17a又连接在一个将在后面描述的控制器70上。
在机架2的底座部分2b上有一个稍大于光学传感器15的孔18。光学传感器15通过孔18暴露出来。布线板17固定在机架2上，所以它紧密地与底座部分2b的背面接触。
光学传感器15有两条臂。光发射器15a布置在一条臂上，而光接受器15b布置在另一条臂上，所以光发射器15a和光接受器15b互相相对。光学传感器15布置在在检测齿轮11与底座部分2b之间形成的空间S内，所以每一个梳齿11c都通过光发射器15a和光接受器15b之间的间隙。因此，当检测齿轮11转动，有一个梳齿11c处于光发射器15a和光接受器15b之间时，从光发射器15a到光接受器15b的光就被这个梳齿11c所遮挡。当两个相邻的梳齿之间的空档处于光发射器15a和光接受器15b之间时，从光发射器15a所发射的光便射在光接受器15b上。因此，随着检测齿轮的转动速度，从该光学传感器15发出一个周期性的脉冲。
在检测齿轮11的外圆周部分11c与底座2a之间形成了一个窄间隙G。这个间隙G的大小对于不阻碍检测齿轮11的转动已经足够了。即，在考虑到相关零件的公差和不减小封闭空间的作用的同时，把间隙G确定在使得外圆周部分11c不与底座2a接触这样的程度。在这种结构中，光学传感器15被检测齿轮11和底座2a所罩住，而放置光学传感器15的空间S则几乎处于完全包围的状态。
如上所述，检测机构10的光学传感器15装在上述内部空间S里，几乎被检测齿轮11和底座2a所完全包围。这样，它不能接受到散射光，因而也就不会发生误测。它还不会受到加在齿轮之类的零件上的润滑油和积存在记录纸上的纸粉等的污染。由于是装在齿轮里面，所以安装空间很小，达到了使装置小型化的目的。
下面，参照图1和6说明用于监控滑架的往复运动的控制器和方法。
如图1所示，用于控制打印机1的控制器70根据从主机所接收到的打印资料和指令，通过驱动装置71b控制打印头5，并通过驱动装置71a控制电动机6。一台用于计算输送到电动机6的驱动脉冲的计数器72连接在控制器70上。上述控制器70由下列各部分组成：一台微处理机，储存用于确定上述微处理机等的运转的程序的ROM，以及用于临时储存打印资料等的RAM。控制器70的工作过程说明如下。
图6是一个正时流程图，表示打印机1中的一台电动机的驱动信号和一个检测机构的输出信号。
当从主机接收到打印资料时，控制器70便将驱动脉冲P0输入步进电动机6，使打印头5从静止位置移动到打印区域(在图1中，从HP沿着箭头B的方向)。在打印头5到达打印区域之后，打印头5便与上述驱动脉冲P0同步地按照打印资料有选择地通电。
在步进电动机5驱动之后，检测齿轮11也转动。由于检测齿轮11的转动，安装在检测齿轮11中的光学传感器15便输出检测脉冲P1。如图6所示，在例示的打印机1中，当电动机6转动了6步时，便输出一个周期的检测脉冲P1，并将该检测脉冲P1与电动机的驱动脉冲P0进行比较，从而监控滑架的运转。
计数器72在电动机6的驱动脉冲P0一个周期中计数一次。在时间T1时，计数器72的计数为1。此时，控制器70便校核该检测脉冲P1是高还是低，并把检测到的状态暂时储存起来。在图6中，上述检测脉冲在时间T1时是高，因此把高的状态储存起来。
在时间T2时，再次校核检测脉冲的状态，如果它与先前(时间T1时)的检测脉冲状态相等，则计数器72的计数便增加一次。另一方面，如果检测脉冲的状态与先前的状态不同，则计数器72的值复位到1。
图6中，在时间T2时的检测脉冲的状态与时间T1时的相等，并且在时间T3时的检测脉冲的状态与时间T2时的相等，因此，计数器在时间T3时的值为3。另一方面，在时间T4时的检测脉冲的状态与先前(在时间T3时)的状态不同，因此，计数器72的值复位到1。
如果滑架正常运动，则检测脉冲P1的相位(高、低)的变化是周期性的，因此，只要计数器数到预定的值(在本例中为3)，计数器的值便复位。另一方面，如果电动机6由于某种原因不同步了，或者滑架的运动不正常了，那么检测脉冲P1的相位就不改变。此时，计数器72的计数大于正常值。如果发生异常，则在时间T5时检测脉冲P1的相位仍旧是高，如图6中的假想线所示。此时，在时间T4时，计数器的值便增加到4。因此，如果计数器72的值达到了1加上与检测脉冲P1的一半周期相对应的驱动脉冲P0的数目(在本例中为4)，则控制器70就能判断，滑架的运动不正常，中途停止打印过程，并使用发光二极管之类，把它放在打印机的机壳上，表示发生了差错。
下面，参照图7-10说明本发明的第二实施例的检测机构。图7是一个局部切掉后的立体图，示意地表示本发明第二实施例的检测机构的结构；图8是一个局部剖视图，表示图7中所示的检测机构的内部结构。图9是图7中所示的检测机构的一个齿轮零件从后面看的立体图。与上面描述过的实施例相同的零件都使用同样的标号，并不再详细描述。
本实施例的检测机构10A与上面描述过的实施例的检测机构的不同之处在于它有一个形状与上述检测齿轮11不同的检测齿轮21，并且使用了反射式光学传感器16。同样，在本实施例中也有一个用来装光学传感器的空间S，这个空间是由与检测齿轮21形成一个同心圆那样的凹下部分21b形成的。但是，在凹下部分21b的底面的壁22上，沿着其圆周方向设置了厚度周期性变化的检测扇形部分22a和22b。
第一扇形部分22a是由壁22的厚度为t1的那一部分形成的，而第二扇形部分22b是由壁22的厚度为t2的那一部分形成的(t2＞t1)。在光传感器16的顶面上以预定的间隔设置了一个光发射器16a和一个光接受器16b。从第一扇形部分22a到光传感器16的光发射器16a或到光接受器16b的距离L2，大于从第二扇形部分22b到光发射器或光接受器的距离L3。因此，当第二扇形部分22b面对光发射器16a时，射在光接受器16b上的光的强度要大于当第一扇形部分22a面对光发射器16a时的强度。结果，如果检测齿轮21是转动的，就能从光传感器16输出一个其周期与检测齿轮21的旋转速度相对应的脉冲。
当使用反射式光传感器时，可以使用如图10所示的那种在凹下部分23c的底面24上具有检测扇形部分24a和24b的检测齿轮24，来代替检测的扇形部分离开光传感器的距离不同的检测齿轮22。在第一扇形部分24a的表面上涂上反射率比较低的颜色(例如，黑色)，而在第二扇形部分24b的表面上则涂上反射率比较高的颜色(例如，白色、银色)。和检测齿轮21一样，当第二扇形部分24b面对光发射器16a时，射在光接受器16b上的光的强度要大于当第一扇形部分24a面对光发射器16a时的强度。同样，当检测齿轮24转动时，就能从光传感器16输出一个其周期与检测齿轮24的旋转速度相对应的脉冲。
离开光传感器的距离不同的检测扇形部分可以与反射率不同的检测扇形部分组合起来使用。
图11是一个局部切掉后的立体图，示意地表示本发明第三实施例的检测机构的内部结构。与上面描述过的实施例相同的零件都使用同样的标号，并不再详细描述。如图11所示，在本实施例的检测机构10B中，机架2的底座2a的形状与上面描述过的实施例不同。即，机架2的底座2a上有一个凹下部分20，这个部分的直径比检测齿轮11的直径稍大一些，并且，这个检测齿轮11安装在上述凹下部分20上。
凹下部分20的内壁20a垂直于底部20b，而且凹下部分20的深度比检测齿轮11的外圆周部分11a与机架2的底部20b之间的间隙G的尺寸深。这种结构使得有可能加强封闭检测齿轮11的内部空间S的效果，并且能更加可靠地保护光学传感器15。以上已经描述了利用传输式光学传感器的检测机构；但是，也可以使用另一种反射式光学传感器和与之相适应的图7中所示的检测齿轮。其他的零件和功能与以上所描述的实施例相同，就不再详细描述了。
图12是一个局部切掉后的侧断面图，示意地表示本发明第四实施例的检测机构的内部结构。与上面描述过的实施例相同的零件都使用同样的标号，并不再详细描述。如图12所示，在本实施例的检测机构10C中，用于装光学传感器15的空间S主要是由在机架2的底座2a上形成的凹下部分20d形成的。即，凹下部分20d的直径比检测齿轮25的直径小，并且该检测齿轮25是安装在该凹下部分20d中的。一个形状像梳齿那样的被检测构件25c放置在检测齿轮25面对底座2a的那一侧。当齿轮25用金属制成，并且齿轮的形状进行了简化时，它就能很容易地用很低的成本制造。当然，在本实施例中，也可以使用反射式光学传感器。在这种情况下，就不需要具有梳齿形状的被检测的构件了，制造齿轮就能更加容易。
本发明不仅仅限于以上所述的那些实施例，它还可以有各种各样的变型。
在以上描述的实施例中，是用光学传感器作为检测机构的检测器的，但本发明并不仅限于此，包括非接触式传感器在内的各种传感器，例如磁传感器，都可以用作检测器。但是，在以上描述的实施例中使用光传感器具有检测机构的尺寸小的优点。在上述实施例的说明中，作为检测机构的旋转物体的例子是齿轮，但也可以在一个作为驱动机构的构件的皮带轮与支承该构件的底座之间形成一个安装检测器的空间。
此外，以上描述的本发明的检测机构是与点击式打印头一起使用的，但它也能用于热敏或喷墨打印机的滑架送进机构。它还能与打印机的其他驱动机构一起使用。例如，它可以用于监控打印机的送纸机构中的送纸辊之类的运转的检测机构，也可以用于监控为一台色带打印机的色带送进机构中输送色带用的辊子和卷筒的运转的检测机构。这种检测机构不仅能应用于打印机，也能应用于检测器需要防止散射光和干扰物质的其他各种机构。例如，它可以用于监控有铅笔安装在滑架上的X-Y绘图仪中的滑架的运转，对用于在纸上打印的滑架进行扫描，用于在滑架上装有切刀的切纸之类用的切断装置，用于具有一个光源和安装在滑架上的光学传感器的、用于对输入图像的滑架进行扫描的图像扫描仪，等等。
Claims (10)
1.一种打印机，它包括：
一个在记录纸上打印用的打印头(5)；
一个用于安装上述打印头(5)的滑架(5b)；
一台电动机(6)；
一个用于把电动机(6)的驱动力转换为上述滑架(5b)的往复运动的驱动机构(7-9)，上述驱动机构(7-9)包括一可旋转地支承在一底座(2a)上的旋转物体(11，12)；
适用于监控上述旋转物体(11，12)的旋转的检测器(15，16)；以及
一个用于把检测器(15，16)传来的输出脉冲与驱动电动机(6)用的驱动脉冲进行比较的控制器(71)，以便监控上述滑架(5b)的运动；
其特征在于，上述检测器(15，16)被设置在上述底座(2a)和上述旋转物体(11，12)之间形成的一个基本上封闭的空间中。
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，上述旋转物体(11，12)包括一个齿轮和一个皮带轮。
3.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，在上述旋转物体和底座互相面对的至少一个面上形成了一个凹下部分(21b)，以便形成上述封闭空间。
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于，另一个凹下部分是在上述底座上形成的，它有与旋转物体同轴线的形状，还有比旋转物体大的直径，并且该旋转物体位于上述凹下部分中。
5.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，上述检测器是一个光学传感器。
6.如权利要求5所述的打印机，其特征在于，上述光学传感器是发送式光学传感器，它具有互相相对的一个光发射器和一个光接受器；以及
其中，上述旋转物体包括形状像梳齿的检测构件(11c)，该构件设置成能通过上述光发射器与光接受器之间的一个空间。
7.如权利要求5所述的打印机，其特征在于，上述光学传感器是发送式光学传感器，它具有互相相对的一个光发射器和一个光接受器；以及
其中，上述旋转物体包括一个或多个第一扇形部分(22a，24a)和一个或多个第二扇形部分(22b，24b)，这两个部分布置成互相靠近，但对于光发射器的光反射性能各不相同。
8.如权利要求7所述的打印机，其特征在于，上述一个或多个第一扇形部分布置在离开光传感器为第一距离的位置上，而上述一个或多个第二扇形部分则布置在离开光传感器为与上述第一距离不同的第二距离的位置上。
9.如权利要求7所述的打印机，其特征在于，上述一个或多个第一扇形部分和上述一个或多个第二扇形部分的反射性能不同。
10.如权利要求1至9中任何之一所述的打印机，其特征在于，它还包括：
一个用于输送色带的色带输送机构；以及
一个与上述驱动机构联结的传递机构，用于把电动机(6)的驱动力传递给上述色带输送机构，
其中，在上述检测器中的旋转物体设计成上述传递机构中的一个部件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061213 Termination date: 20180106 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |