JPH06270487A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH06270487A JPH06270487A JP8151693A JP8151693A JPH06270487A JP H06270487 A JPH06270487 A JP H06270487A JP 8151693 A JP8151693 A JP 8151693A JP 8151693 A JP8151693 A JP 8151693A JP H06270487 A JPH06270487 A JP H06270487A
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- JP
- Japan
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- carriage
- recording
- timing
- encoder
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録装置において、記録手段を搭載するキャ
リッジの駆動動作の精度を改善する。 【構成】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する
モータとしてパルスモータを用い、該キャリッジの駆動
状態を検出するエンコーダを有する記録装置に、記録開
始前にキャリッジを駆動することにより、キャリッジの
駆動タイミングとキャリッジの駆動状態を示すエンコー
ダの出力タイミングの関係を検出する関係検出手段と、
該関係に応じて記録を行うための制御手段を設ける。
リッジの駆動動作の精度を改善する。 【構成】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する
モータとしてパルスモータを用い、該キャリッジの駆動
状態を検出するエンコーダを有する記録装置に、記録開
始前にキャリッジを駆動することにより、キャリッジの
駆動タイミングとキャリッジの駆動状態を示すエンコー
ダの出力タイミングの関係を検出する関係検出手段と、
該関係に応じて記録を行うための制御手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジが記録領域を往復することにより、記録動作
を行なう記録装置に関するものである。
キャリッジが記録領域を往復することにより、記録動作
を行なう記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を駆動するモータとしてパルスモータを用いる記録装置
の記録はキャリッジモータの励磁相を基準にして行なわ
れている。図６に示すようにキャリッジモータが一度励
磁相を交信する間にｘドットの記録が行なわれるとする
と、キャリッジのホームポジション位置をｏ、目的とす
る記録開始位置をｓ、現在キャリッジが存在する位置
ｐ、現在キャリッジモータの励磁している相をｍ1 、現
在のキャリッジモータの励磁相ｍ1 に更新された時間を
Ｔ1 、キャリッジの理想周期をＴとしたときｓで励磁し
ている相ｍ3 はｍ1よりも（ｓ−ｐ）／Ｔ後の励磁相で
あること表すことができる。したがって、図６の場合ｍ
1 からｍ2 だけ後の励磁相ｍ3 でｓの位置に記録を行な
うということになる。ｓの次のドットｓ1 、ｓ2 に記録
されるのはキャリッジがｓ1 、ｓ2 に到達した時でその
時間は ｓ1 → Ｔ1 ＋ｍ2 ＊Ｔ＋Ｔ／ｘ （１．１） ｓ2 → Ｔ1 ＋ｍ2 ＊Ｔ＋２Ｔ／ｘ （１．２） と表すことができる。むろん実時間としては上記時間だ
けでなくソフトウェア制御時間を考慮する必要があるが
上記制御方法でキャリッジの駆動タイミングを決定して
いた。
を駆動するモータとしてパルスモータを用いる記録装置
の記録はキャリッジモータの励磁相を基準にして行なわ
れている。図６に示すようにキャリッジモータが一度励
磁相を交信する間にｘドットの記録が行なわれるとする
と、キャリッジのホームポジション位置をｏ、目的とす
る記録開始位置をｓ、現在キャリッジが存在する位置
ｐ、現在キャリッジモータの励磁している相をｍ1 、現
在のキャリッジモータの励磁相ｍ1 に更新された時間を
Ｔ1 、キャリッジの理想周期をＴとしたときｓで励磁し
ている相ｍ3 はｍ1よりも（ｓ−ｐ）／Ｔ後の励磁相で
あること表すことができる。したがって、図６の場合ｍ
1 からｍ2 だけ後の励磁相ｍ3 でｓの位置に記録を行な
うということになる。ｓの次のドットｓ1 、ｓ2 に記録
されるのはキャリッジがｓ1 、ｓ2 に到達した時でその
時間は ｓ1 → Ｔ1 ＋ｍ2 ＊Ｔ＋Ｔ／ｘ （１．１） ｓ2 → Ｔ1 ＋ｍ2 ＊Ｔ＋２Ｔ／ｘ （１．２） と表すことができる。むろん実時間としては上記時間だ
けでなくソフトウェア制御時間を考慮する必要があるが
上記制御方法でキャリッジの駆動タイミングを決定して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では記録開始以前から記録終了まで理想どおりキャ
リッジが定速状態で動作しているという前提条件に基づ
くものである。実際はキャリッジ自身のガタ、あるいは
メカ体のガタ、あるいはキャリッジモータとキャリッジ
の間の伝達経路における位相誤差等により必ずしも定速
状態で動作しているものではない。したがって、上記従
来例では十分に正確な精度を持って記録が行なわれてい
るとは言えなかった。
来例では記録開始以前から記録終了まで理想どおりキャ
リッジが定速状態で動作しているという前提条件に基づ
くものである。実際はキャリッジ自身のガタ、あるいは
メカ体のガタ、あるいはキャリッジモータとキャリッジ
の間の伝達経路における位相誤差等により必ずしも定速
状態で動作しているものではない。したがって、上記従
来例では十分に正確な精度を持って記録が行なわれてい
るとは言えなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めは、キャリッジの駆動状態を検出できる構造とし、記
録開始以前に予めキャリッジを駆動させ、キャリッジの
駆動タイミングとエンコーダの出力タイミングの関係を
検出しておく。該関係を基準値とし、以下記録時に該関
係に応じて記録を行なう。このような制御を行なうこと
により精度の高い記録を行なうことができる。
めは、キャリッジの駆動状態を検出できる構造とし、記
録開始以前に予めキャリッジを駆動させ、キャリッジの
駆動タイミングとエンコーダの出力タイミングの関係を
検出しておく。該関係を基準値とし、以下記録時に該関
係に応じて記録を行なう。このような制御を行なうこと
により精度の高い記録を行なうことができる。
【０００５】
【実施例】図１は本発明の実施例の記録装置の外観斜視
図である。図の記録装置は、キャリッジモータ１１の正
逆回転に応じてキャリッジ２が矢印Ｓ方向に移動し、記
録を行なう。図において、キャリッジモータ１１は記録
ヘッド１を搭載したキャリッジ２の駆動モータであるパ
ルスモータである。またリニアエンコーダの検出部２９
は記録ヘッド１に搭載され、キャリッジ２が記録領域を
往復することにより、リニアエンコーダのスケール部３
０に沿って往復し、キャリッジ２の駆動状態を検出して
いる。なお、前述の構成を含めて他の構成も従来例と同
様であるので詳細な説明は省略する。
図である。図の記録装置は、キャリッジモータ１１の正
逆回転に応じてキャリッジ２が矢印Ｓ方向に移動し、記
録を行なう。図において、キャリッジモータ１１は記録
ヘッド１を搭載したキャリッジ２の駆動モータであるパ
ルスモータである。またリニアエンコーダの検出部２９
は記録ヘッド１に搭載され、キャリッジ２が記録領域を
往復することにより、リニアエンコーダのスケール部３
０に沿って往復し、キャリッジ２の駆動状態を検出して
いる。なお、前述の構成を含めて他の構成も従来例と同
様であるので詳細な説明は省略する。
【０００６】次に、本発明の記録装置の制御構成を図２
を用いて説明する。図２において、制御部１００はワー
プロ等文章作成処理装置を示している。制御部１００
は、ＲＯＭ１００１に内蔵されているプログラムによ
り、ＭＰＵ１０００はインターフェイス部１００４を介
して記録情報１００５をプリンタ部２００に送信する。
この情報はプリンタ制御部８０においてプリンタ制御Ｍ
ＰＵ８００で受信されＲＡＭ８０２に格納される。ＲＯ
Ｍ８０１に内蔵されているプログラムによりＭＰＵ８０
０はインターフェイス部８０３を介して各ドライバを制
御している。ドライバには記録ヘッド１を制御するヘッ
ドドライバ１Ａ、キャリッジモータ１１を制御するモー
タドライバ１１Ａ、搬送モータ１３を制御するモータド
ライバ１３Ａ、回復系モータを制御するモータドライバ
２８Ａが存在する。またプリンタ部２００での情報がイ
ンターフェイス部１００４を介して制御部１００のＲＡ
Ｍ１００２に格納される。エンコーダ８０４はキャリッ
ジ２（図１参照）の駆動情報を送信している。
を用いて説明する。図２において、制御部１００はワー
プロ等文章作成処理装置を示している。制御部１００
は、ＲＯＭ１００１に内蔵されているプログラムによ
り、ＭＰＵ１０００はインターフェイス部１００４を介
して記録情報１００５をプリンタ部２００に送信する。
この情報はプリンタ制御部８０においてプリンタ制御Ｍ
ＰＵ８００で受信されＲＡＭ８０２に格納される。ＲＯ
Ｍ８０１に内蔵されているプログラムによりＭＰＵ８０
０はインターフェイス部８０３を介して各ドライバを制
御している。ドライバには記録ヘッド１を制御するヘッ
ドドライバ１Ａ、キャリッジモータ１１を制御するモー
タドライバ１１Ａ、搬送モータ１３を制御するモータド
ライバ１３Ａ、回復系モータを制御するモータドライバ
２８Ａが存在する。またプリンタ部２００での情報がイ
ンターフェイス部１００４を介して制御部１００のＲＡ
Ｍ１００２に格納される。エンコーダ８０４はキャリッ
ジ２（図１参照）の駆動情報を送信している。
【０００７】図３に本発明の実施例の動作の流れを表す
フローチャートを示す。ステップＳ００１に示すよう
に、最初に、記録が開始されるかどうかを判断し、記録
が行なわれる場合ステップＳ００２に示すようにキャリ
ッジが駆動する。キャリッジの駆動動作の間にキャリッ
ジが駆動した領域に存在するｃ点で図４に示すようにキ
ャリッジの駆動タイミングとエンコーダの出力タイミン
グの差△ｔを検出する。この動作後、記録動作が開始さ
れる。ステップＳ００３に示すように記録位置Ａに対応
するエンコーダ出力タイミングｔ´はキャリッジの駆動
タイミングをｔとすると予め検出した△ｔを用いて、ｔ
´＝ｔ＋△ｔと補正できる。したがって、記録位置Ａに
対応するエンコーダ出力タイミングはｔではなくｔ´で
あると補正される。
フローチャートを示す。ステップＳ００１に示すよう
に、最初に、記録が開始されるかどうかを判断し、記録
が行なわれる場合ステップＳ００２に示すようにキャリ
ッジが駆動する。キャリッジの駆動動作の間にキャリッ
ジが駆動した領域に存在するｃ点で図４に示すようにキ
ャリッジの駆動タイミングとエンコーダの出力タイミン
グの差△ｔを検出する。この動作後、記録動作が開始さ
れる。ステップＳ００３に示すように記録位置Ａに対応
するエンコーダ出力タイミングｔ´はキャリッジの駆動
タイミングをｔとすると予め検出した△ｔを用いて、ｔ
´＝ｔ＋△ｔと補正できる。したがって、記録位置Ａに
対応するエンコーダ出力タイミングはｔではなくｔ´で
あると補正される。
【０００８】次に、ステップＳ００４に示すように、ｔ
´に対応するエンコーダ出力タイミング検出以前のエン
コーダ周期Ｔ´を検出しておく。Ｔ´はエンコーダの理
想周期を用いても問題ない。各記録装置におけるキャリ
ッジの走行による誤差を考慮して、ステップＳ００５、
Ｓ００７に示すように例えばｔ´±Ｔ´／２内に検出さ
れるエンコーダ出力を今回ｔ´で検出されるべきエンコ
ーダ出力とみなし、ステップＳ００８に示すようにキャ
リッジの駆動タイミングとの対応を決定し、記録を行な
う。ｔ´±Ｔ´／２以外のエンコーダ出力しか検出でき
ない場合はエラー処理を行なう（ステップＳ００６）。
この制御により従来に比べてより正確な記録を行なうこ
とができる。
´に対応するエンコーダ出力タイミング検出以前のエン
コーダ周期Ｔ´を検出しておく。Ｔ´はエンコーダの理
想周期を用いても問題ない。各記録装置におけるキャリ
ッジの走行による誤差を考慮して、ステップＳ００５、
Ｓ００７に示すように例えばｔ´±Ｔ´／２内に検出さ
れるエンコーダ出力を今回ｔ´で検出されるべきエンコ
ーダ出力とみなし、ステップＳ００８に示すようにキャ
リッジの駆動タイミングとの対応を決定し、記録を行な
う。ｔ´±Ｔ´／２以外のエンコーダ出力しか検出でき
ない場合はエラー処理を行なう（ステップＳ００６）。
この制御により従来に比べてより正確な記録を行なうこ
とができる。
【０００９】また、上記△ｔを検出する制御方法を用い
ると、キャリッジの移動方向がわかるためエンコーダの
出力が通常の２つでなく１つで良いという利点も生じ
る。上記説明はリニアエンコーダを用いた場合である
が、ロータリーエンコーダを用いた場合においても同様
な制御を行なうことができる。例えばロータリーエンコ
ーダを図１のプーリー１０Ａにつけ、プーリー１０から
キャリッジ２までの伝達経路における位相差を考慮すれ
ば上記制御を実現できる。
ると、キャリッジの移動方向がわかるためエンコーダの
出力が通常の２つでなく１つで良いという利点も生じ
る。上記説明はリニアエンコーダを用いた場合である
が、ロータリーエンコーダを用いた場合においても同様
な制御を行なうことができる。例えばロータリーエンコ
ーダを図１のプーリー１０Ａにつけ、プーリー１０から
キャリッジ２までの伝達経路における位相差を考慮すれ
ば上記制御を実現できる。
【００１０】（他の実施例）上記実施例のほかに以下の
ような実施形態が存在する。 （１）図３のステップＳ００２で示すキャリッジの駆動
において検出される△ｔは罫線等のずれを考慮すると少
なくとも１項内で有効であれば良い。したがってステッ
プＳ００２の制御動作を、 Ａ）電源オン時のみ Ｂ）１項ごとの項頭、項末 Ｃ）複数項ごと項頭、項末 Ｄ）記録文章 ごとに行なうようにし、検出値△ｔは次の検出動作が行
なわれるまで有効とする制御を行なうことができる。
ような実施形態が存在する。 （１）図３のステップＳ００２で示すキャリッジの駆動
において検出される△ｔは罫線等のずれを考慮すると少
なくとも１項内で有効であれば良い。したがってステッ
プＳ００２の制御動作を、 Ａ）電源オン時のみ Ｂ）１項ごとの項頭、項末 Ｃ）複数項ごと項頭、項末 Ｄ）記録文章 ごとに行なうようにし、検出値△ｔは次の検出動作が行
なわれるまで有効とする制御を行なうことができる。
【００１１】（２）図３のステップＳ００２で示すキャ
リッジの駆動において検出される△ｔは複数点で検出し
た後１つの値としても良い。したがってステップＳ００
２の制御動作を Ａ）１つの点で１回のみ検出 Ｂ）１つの点で複数回検出 Ｃ）複数点でそれぞれ１回のみ検出 Ｄ）複数点で複数回検出 のいずれかを行ない、Ｂ）〜Ｄ）においては複数の結果
を Ｅ）平均化する Ｆ）最大値を取る Ｇ）最小値を取る のいずれかの制御により唯一の△ｔとすることが可能で
ある。
リッジの駆動において検出される△ｔは複数点で検出し
た後１つの値としても良い。したがってステップＳ００
２の制御動作を Ａ）１つの点で１回のみ検出 Ｂ）１つの点で複数回検出 Ｃ）複数点でそれぞれ１回のみ検出 Ｄ）複数点で複数回検出 のいずれかを行ない、Ｂ）〜Ｄ）においては複数の結果
を Ｅ）平均化する Ｆ）最大値を取る Ｇ）最小値を取る のいずれかの制御により唯一の△ｔとすることが可能で
ある。
【００１２】（３）また上記（２）において複数の結果
をそのまま用いたとしても良い。例えば、Ａ）記録領域
をＮ等分し、図３のステップＳ００２の検出をＮ1 、Ｎ
2 ── Ｎn それぞれで行い、△ｔ1 、△ｔ2 ──△ｔ
n を検出し、Ｎ1 に記録する場合は基準値として△ｔ1
を、Ｎ2 に記録する場合は基準値として△ｔ2 を用いる
ような構成や、Ｂ）ランダムもしくは意図的でもよいが
△ｔ1 、△ｔ2 ──を検出し記録位置により基準値を変
える。構成も可能である。
をそのまま用いたとしても良い。例えば、Ａ）記録領域
をＮ等分し、図３のステップＳ００２の検出をＮ1 、Ｎ
2 ── Ｎn それぞれで行い、△ｔ1 、△ｔ2 ──△ｔ
n を検出し、Ｎ1 に記録する場合は基準値として△ｔ1
を、Ｎ2 に記録する場合は基準値として△ｔ2 を用いる
ような構成や、Ｂ）ランダムもしくは意図的でもよいが
△ｔ1 、△ｔ2 ──を検出し記録位置により基準値を変
える。構成も可能である。
【００１３】（４）図３のステップＳ００５で▽をＴ´
／２としたがそれ以下の値であればいくらであっても構
わない。Ｔ´／２以上の場合においては図５に示すよう
にキャリッジの１つの駆動タイミングに２つのエンコー
ダ出力タイミングが対応する場合が生じるため不適当だ
が、Ｔ´／２以内であればいくらであっても構わない。
ただし０の場合本発明を実施していない場合と同様にな
る。
／２としたがそれ以下の値であればいくらであっても構
わない。Ｔ´／２以上の場合においては図５に示すよう
にキャリッジの１つの駆動タイミングに２つのエンコー
ダ出力タイミングが対応する場合が生じるため不適当だ
が、Ｔ´／２以内であればいくらであっても構わない。
ただし０の場合本発明を実施していない場合と同様にな
る。
【００１４】（５）上記（４）におけるようにキャリッ
ジの１つの駆動タイミングに複数のエンコーダ出力タイ
ミングが対応する場合並びに対応するものがない図３の
ステップＳ００６のような場合においては記録エラーと
し Ａ）無条件に記録を中止する。 Ｂ）記録を中断し、再び記録をやり直す。 Ｃ）該項は記録を続け、その後中断する。 Ｄ）無視する。 Ｅ）エラーメッセージを出す＋Ａ）〜Ｄ） ような制御を行うことが可能である。
ジの１つの駆動タイミングに複数のエンコーダ出力タイ
ミングが対応する場合並びに対応するものがない図３の
ステップＳ００６のような場合においては記録エラーと
し Ａ）無条件に記録を中止する。 Ｂ）記録を中断し、再び記録をやり直す。 Ｃ）該項は記録を続け、その後中断する。 Ｄ）無視する。 Ｅ）エラーメッセージを出す＋Ａ）〜Ｄ） ような制御を行うことが可能である。
【００１５】ここで続けて記録を行うＢ）、Ｃ）のよう
な場合においてはキャリッジの駆動タイミングとエンコ
ーダ出力タイミングとの対応が取れない場合が生じた時
は、キャリッジの駆動タイミングを用いて記録を行う構
成としておけばよい。
な場合においてはキャリッジの駆動タイミングとエンコ
ーダ出力タイミングとの対応が取れない場合が生じた時
は、キャリッジの駆動タイミングを用いて記録を行う構
成としておけばよい。
【００１６】（６）エンコーダ出力１周期の間にＮドッ
トの記録が行われる図６のような場合、あるいは逆にエ
ンコーダ出力タイミングをＮ回検出して初めて記録が行
われる場合においては、キャリッジの駆動タイミングと
エンコーダの出力タイミングが１：ＮもしくはＮ：１と
なる。この場合において対応関係がなされない点におい
ては対応関係がなされている点の結果を用いて、例えば
平均値をとることにより類推値を算出し記録を行うこと
ができる。このような制御を行うことにより、 ａ）キャリッジの駆動タイミングとエンコーダの出力タ
イミングの検出がＮ回ごとになるので処理速度が上が
る。 ｂ）エンコーダあるいはモータの分解能が低い場合にお
いても利用でき、コストを提言できる効果がある。
トの記録が行われる図６のような場合、あるいは逆にエ
ンコーダ出力タイミングをＮ回検出して初めて記録が行
われる場合においては、キャリッジの駆動タイミングと
エンコーダの出力タイミングが１：ＮもしくはＮ：１と
なる。この場合において対応関係がなされない点におい
ては対応関係がなされている点の結果を用いて、例えば
平均値をとることにより類推値を算出し記録を行うこと
ができる。このような制御を行うことにより、 ａ）キャリッジの駆動タイミングとエンコーダの出力タ
イミングの検出がＮ回ごとになるので処理速度が上が
る。 ｂ）エンコーダあるいはモータの分解能が低い場合にお
いても利用でき、コストを提言できる効果がある。
【００１７】
【発明の効果】上記説明のように、本発明によれば、記
録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動することによりキ
ャリッジの駆動タイミングとエンコーダの出力タイミン
グの関係を検出、該関係を用いてキャリッジの駆動タイ
ミングとエンコーダ出力タイミングを正しく対応させ記
録を行うことで正確な記録を行うことが可能になる。
録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動することによりキ
ャリッジの駆動タイミングとエンコーダの出力タイミン
グの関係を検出、該関係を用いてキャリッジの駆動タイ
ミングとエンコーダ出力タイミングを正しく対応させ記
録を行うことで正確な記録を行うことが可能になる。
【図１】図１は本発明のエンコーダを有す記録装置の外
形斜視図である。
形斜視図である。
【図２】図２は本発明の記録装置の制御構成図である。
【図３】図３は本発明の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図４は本発明において検出するキャリッジの駆
動タイミングとエンコーダ出力タイミングの関係を示す
タイミング図である。
動タイミングとエンコーダ出力タイミングの関係を示す
タイミング図である。
【図５】図５は本発明の他の実施例４を説明する上で必
要なタイミング図である。
要なタイミング図である。
【図６】図６は従来の記録タイミングとキャリッジ位
置、キャリッジ駆動状態の関係を説明する模式図的タイ
ミング図である。
置、キャリッジ駆動状態の関係を説明する模式図的タイ
ミング図である。
１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ フック ４ 操作レバー ５ 支持板 ６ ＦＰＣ ７ ガイド軸 ８ 軸受 ９ タイミングベルト １０ プーリ １１ キャリッジモータ １２ 搬送ローラ １３ 搬送モータ １４ ペーパーパン １５ ピンチローラ １６ プラテン １７ 排紙ローラ １８ 拍車 １９ 解除レバー ２０ プレート ２１ ペーパーパン前面部 ２２ キャップ ２３ ポンプ ２４ 廃インクタンク ２５ ブレード ２６ 回復系モータ ２７ カム装置 ２８ チューブ ２９ リニアエンコーダの検出部 ３０ リニアエンコーダのスケール部 １００１ ＲＯＭ １０００ ＭＰＵ １００４ インターフェイス部 １００ 制御部 ２００ プリンタ部
Claims (6)
- 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
するモータとしてパルスモータを用い、該キャリッジの
駆動状態を検出するエンコーダを有する記録装置におい
て、記録開始前にキャリッジを駆動することにより、キ
ャリッジの駆動タイミングとキャリッジの駆動状態を示
すエンコーダの出力タイミングの関係を検出する関係検
出手段と、該関係検出手段によって得られた関係に応じ
て記録を行なうための制御手段を有する記録装置。 - 【請求項２】 記録開始以前にキャリッジを駆動するこ
とにより、キャリッジの駆動タイミングとキャリッジの
駆動状態を示すエンコーダの出力タイミングの関係をあ
る間隔もしくはある動作ごとで検出する請求項１の記録
装置。 - 【請求項３】 記録開始以前にキャリッジを駆動するこ
とにより、キャリッジ駆動タイミングとキャリッジの駆
動状態を示すエンコーダの出力タイミングの関係を複数
回検出する手段を有する請求項１の記録装置。 - 【請求項４】 キャリッジの位置により記録以前に検出
したキャリッジの駆動タイミングとキャリッジの駆動状
態を示すエンコーダの出力タイミングの関係を切り替え
る手段を有する請求項１の記録装置。 - 【請求項５】 キャリッジの駆動タイミングとキャリッ
ジの駆動状態を示すエンコーダの出力タイミングの関係
を検出する手段と、該関係に応じて補正した値がある範
囲内に存在しない場合において、エラーを発生させる制
御手段を有する請求項１の記録装置。 - 【請求項６】キャリッジの駆動タイミングとキャリッジ
の駆動状態を示すエンコーダの出力タイミングの関係に
おいて、一方が他方の１／ｎのタイミングである請求項
１の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151693A JPH06270487A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151693A JPH06270487A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270487A true JPH06270487A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13748517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8151693A Pending JPH06270487A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270487A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040419A1 (fr) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Seiko Epson Corporation | Mecanisme de detection, dispositif de controle de chariot et imprimante comprenant ces elements |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP8151693A patent/JPH06270487A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040419A1 (fr) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Seiko Epson Corporation | Mecanisme de detection, dispositif de controle de chariot et imprimante comprenant ces elements |
| US6447189B1 (en) | 1999-01-07 | 2002-09-10 | Seiko Epson Corporation | Detection mechanism, carriage monitoring device and printer incorporating the same |
| KR100592146B1 (ko) * | 1999-01-07 | 2006-06-23 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 프린터 |
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