JP2001232882A

JP2001232882A - 印刷制御装置および制御方法

Info

Publication number: JP2001232882A
Application number: JP2000044445A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Mukoyama; 山潔向; Teruki Kurashina; 科輝樹倉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2001-08-28
Anticipated expiration: 2020-02-22
Also published as: JP4457456B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印字処理のスループットを可及的に高くする
ことを可能にする。【解決手段】紙送りモータを駆動制御する第１の駆動
制御部と、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動す
るキャリッジモータを駆動制御する第２の駆動制御部
と、を備えた印刷制御装置において、前記紙送りモータ
の停止直後に印字開始するタイミングとなるように前記
キャリッジモータを起動するように構成された重ね合わ
せ最適化制御部８２を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷制御装置および
印刷制御方法に関し、特に紙送りモータとキャリッジモ
ータの相互制御に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷制御装置を図８乃至図１４を
参照して説明する。この印刷制御装置はインクジェット
プリンタに用いられ、このインクジェットプリンタの概
略の構成を図８に示す。

【０００３】このインクジェットプリンタは、紙送りを
行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）１と、
この紙送りモータ１を駆動する紙送りモータドライバ２
と、キャリッジ３と、このキャリッジ３を駆動するキャ
リッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４と、この
キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５
と、ＤＣユニット６と、目詰まり防止のためのインクの
吸い出しを制御するポンプモータ７と、このポンプモー
タ７を駆動するポンプモータドライバ８と、キャリッジ
３に固定されて印刷紙５０にインクを吐出するヘッド９
と、このヘッド９を駆動制御するヘッドドライバ１０
と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１１
と、所定の間隔にスリットが形成された符号板１２と、
ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３と、印刷処
理されている紙の終端位置を検出する紙検出センサ１５
と、プリンタ全体の制御を行うＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１
６に対して周期的に割込み信号を発生するタイマＩＣ１
７と、ホストコンピュータ１８との間でデータの送受信
を行うインタフェース部（以下ＩＦともいう）１９と、
ホストコンピュータ１８からＩＦ１９を介して送られて
くる印字情報に基づいて印字解像度やヘッド９の駆動波
形等を制御するＡＳＩＣ２０と、ＡＳＩＣ２０およびＣ
ＰＵ１６の作業領域やプログラム格納領域として用いら
れるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２およびＥＥＰＲＯＭ２３
と、印刷中の紙５０を支持するプラテン２５と、ＰＦモ
ータ１によって駆動されて印刷紙５０を搬送する搬送ロ
ーラ２７と、ＣＲモータ４の回転軸に取付けられたプー
リ３０と、このプーリ３０によって駆動されるタイミン
グベルト３１と、を備えている。

【０００４】なお、ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から
送られてくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に
基づいて紙送りモータドライバ２およびＣＲモータドラ
イバ５を駆動制御する。また、紙送りモータ１およびＣ
Ｒモータ４はいずれもＤＣモータで構成されている。

【０００５】このインクジェットプリンタのキャリッジ
３の周辺の構成を図９に示す。

【０００６】キャリッジ３は、タイミングベルト３１に
よりプーリ３０を介してキャリッジモータ４に接続さ
れ、ガイド部材３２に案内されてプラテン２５に平行に
移動するように駆動される。キャリッジ３の印刷紙に対
向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列およ
びカラーインクを吐出するノズル列からなる記録ヘッド
９が設けられ、各ノズル列はインクカートリッジ３４か
らインクの供給を受けて印刷紙にインク滴を吐出して文
字や画像を印字する。

【０００７】またキャリッジ３の非印字領域には、非印
字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキャ
ッピング装置３５と、図８に示すポンプモータ７を有す
るポンプユニット３６とが設けられている。キャリッジ
３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しない
レバーに当接してキャッピング装置３５は上方に移動
し、ヘッド９を封止する。

【０００８】ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じ
た場合や、カートリッジ３４の交換等を行ってヘッド９
から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９を封止
した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポンプユニ
ット３６からの負圧により、ノズル開口列からインクを
吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着して
いる塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内の気泡
がインクとともにキャップ３７に排出される。

【０００９】次に、キャリッジ３に取付けられたリニア
式エンコーダ１１の構成を図１０に示す。このエンコー
ダ１１は発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１
１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。この検出処
理部１１ｃは複数（４個）のフォトダイオード１１ｄ
と、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆ
_A ，１１ｆ_Bと、を有している。

【００１０】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード１１ａか
ら光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂに
よって平行にされて符号板１２を通過する。符号板１２
には所定の間隔（例えば１／１８０インチ（＝１／１８
０×２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられた構成と
なっている。

【００１１】この符号板１２を通過した平行光は、図示
しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄ
に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオ
ード１１ｄから出力される電気信号が信号処理回路１１
ｅにおいて信号処理される。この信号処理回路１１ｅか
ら出力される信号がコンパレータ１１ｆ_A，１１ｆ_Bにお
いて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コ
ンパレータ１１ｆ_A、１１ｆ_B から出力されるパルスＥ
ＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。

【００１２】パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂは位
相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転すな
わちキャリッジ３が主走査方向に移動しているときは図
１１（ａ）に示すようにパルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮ
Ｃ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆
転しているときは図１１（ｂ）に示すようにパルスＥＮ
Ｃ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れ
るようにエンコーダ４は構成されている。そして、上記
パルスの１周期Ｔは符号板１２のスリット間隔（例えば
１／１８０インチ（＝１／１８０×２．５４ｃｍ））に
対応し、キャリッジ３が上記スリット間隔を移動する時
間に等しい。

【００１３】一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコ
ーダ１３は符号板がＰＦモータ１の回転に応じて回転す
る回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同
様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ，
ＥＮＣ−Ｂを出力する。なおインクジェットプリンタに
おいては、ＰＦモータ１用のエンコーダ１３の符号板に
設けられている複数のスリットのスリット間隔は、１／
１８０インチ（＝１／１８０×２．５４ｃｍ）であり、
ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１
／１４４０インチ（＝１／１４４０×２．５４ｃｍ）だ
け紙送りされるような構成となっている。

【００１４】次に図８において示した紙検出センサ１５
の位置について図１２を参照して説明する。図１２にお
いて、プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された紙５
０は、給紙モータ６３によって駆動される給紙ローラ６
４によってプリンタ６０内に送り込まれる。プリンタ６
０内に送り込まれた紙５０の先端が例えば光学式の紙検
出センサ１５によって検出される。この紙検出センサ１
５によって先端が検出された紙５０はＰＦモータ１によ
って駆動される紙送りローラ６５および従動ローラ６６
によって紙送りが行われる。

【００１５】続いてキャリッジガイド部材３２に沿って
移動するキャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せ
ず）からインクが滴下されることにより印字が行われ
る。そして所定の位置まで紙送りが行われると、現在、
印字されている紙５０の終端が紙検出センサ１５によっ
て検出される。そしてＰＦモータ１によって駆動される
歯車６７ａにより、歯車６７ｂを介して歯車６７ｃが駆
動され、これにより、排紙ローラ６８および従動ローラ
６９が回転駆動されて、印字が終了した紙５０が排紙口
６２から外部に排出される。なお、紙送りローラ６５の
回転軸には、エンコーダ１３の符号板が取り付けられて
いる。

【００１６】次に、この従来のインクジェットプリンタ
のＣＲモータ４の速度制御について図１３および図１４
を参照して説明する。このＣＲモータ４の速度制御はＤ
Ｃユニット６に設けられた速度制御部８０によって行わ
れ、この速度制御部８０は図１３に示すように、位置カ
ウンタ８０ａと、減算部８０ｂと、目標速度演算部８０
ｃと、速度演算部８０ｄと、減算器８０ｅと、比例要素
８０ｆと、積分要素８０ｇと、微分要素８０ｈと、加算
器８０ｉと、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊと、タイマ８０ｋ
と、加速制御部８０ｍとを備えている。

【００１７】位置カウンタ８０ａはエンコーダ１１の出
力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエ
ッジ、立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの
個数を計数し、この計数値に基づいて、キャリッジ３の
位置を演算する。この計数はＣＲモータ４が正転してい
るときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算
し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると
「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−ＡおよびＥＮＣ−
Ｂの各々の周期は符号板のスリット間隔に等しく、かつ
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂは位相が９０度だ
け異なっている。このため、上記計数のカウント値
「１」はエンコーダ１３の符号板のスリット間隔の１／
４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の
１／４を乗算すれば、キャリッジ３の、計数値が「０」
に対応する位置からの移動量を求めることができる。こ
のときエンコーダ１１の解像度は１／７２０インチ（＝
１／７２０×２．５４ｃｍ）となる。

【００１８】減算器８０ｂは、目標位置と、位置カウン
タ８０ａのカウント値との位置偏差を演算する。

【００１９】目標速度演算部８０ｃは、減算器８０ｂの
出力である位置偏差に基づいてＣＲモータ４の目標速度
を演算する。この演算は位置偏差にゲインＫｐを乗算す
ることにより行われる。このゲインＫｐは位置偏差に応
じて決定される。なお、このゲインＫｐの値は図示しな
いテーブルに格納していても良い。

【００２０】速度演算部８０ｄはエンコーダ１１の出力
パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂに基づいてＣＲモータ４
の速度を演算する。この速度は次のようにして求められ
る。まずエンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮ
Ｃ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジを
検出し、エッジ間の時間間隔を例えばタイマカウンタに
よってカウントする。このカウント値をＴとすると、速
度は１／Ｔに比例したものとなる。

【００２１】減算器８０ｅは、目標速度と、速度演算部
８０ｄによって演算されたＣＲモータ４の実際の速度と
の速度偏差を演算する。

【００２２】比例要素８０ｆは上記速度偏差に定数Ｇｐ
を乗算し、乗算結果を出力する。積分要素８０ｇは速度
偏差に定数Ｇｉを乗じたものを積算する。微分要素８０
ｈは現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数
Ｇｄを乗算し、乗算結果を出力する。なお比例要素８０
ｆ、積分要素８０ｇ、および微分要素８０ｈの演算はエ
ンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの１周期毎を、例
えば出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジに同期し
て行う。

【００２３】比例要素８０ｆ、積分要素８０ｇ、および
微分要素８０ｈの出力は加算器８０ｉにおいて加算され
る。そして加算結果、すなわちＣＲモータ４の駆動電流
がＤ／Ａコンバータ８０ｊに送られてアナログ電流に変
換される。このアナログ電流に基づいてドライバ５によ
ってＣＲモータ４が駆動される。

【００２４】また、タイマ８０ｋおよび加速制御部８０
ｍは加速制御に用いられ、比例要素８０ｆ、積分要素８
０ｇ、および微分要素８０ｈを使用するＰＩＤ制御は加
速途中の定速および減速制御に用いられる。

【００２５】タイマ８０ｋはＣＰＵ１６から送られてく
るクロック信号に基づいて所定時間毎にタイマ割込み信
号を発生する。

【００２６】加速制御部８０ｍは上記タイマ割込信号を
受ける度毎に所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を目標電
流値に積算し、積算結果すなわち加速時におけるＣＲモ
ータ４の目標電流値がＤ／Ａコンバータ８０ｊに送られ
る。ＰＩＤ制御の場合と同様に上記目標電流値はＤ／Ａ
コンバータ８０ｊによってアナログ電流に変換され、こ
のアナログ電流に基づいてドライバ５によってＣＲモー
タ４が駆動される。

【００２７】ドライバ５は、例えば４個のトランジスタ
を備えており、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊの出力に基づい
て上記トランジスタを各々ＯＮまたはＯＦＦさせること
により（ａ）ＣＲモータ４を正転または逆転させる運転モード（ｂ）回生ブレーキ運転モード（ショートブレーキ運転
モード、すなわちＣＲモータ４の停止を維持するモー
ド）（ｃ）ＣＲモータ４を停止させようとするモードを行わせることが可能な構成となっている。

【００２８】次に図１４（ａ），（ｂ）を参照して速度
制御部８０の動作を説明する。ＣＲモータ４が停止して
いるときに速度制御部８０にＣＲモータ４を起動させる
起動指令信号が送られると、加速制御部８０ｍから起動
初期電流値Ｉ₀がＤ／Ａコンバータ８０ｊに送られる。
なお、この起動初期電流値Ｉ₀は起動指令信号とともに
ＣＰＵ１６から加速制御部８０ｍに送られてくる。そし
てこの電流値Ｉ₀はＤ／Ａコンバータ８０ｊによってア
ナログ電流に変換されてドライバ５に送られ、このドラ
イバ５によってＣＲモータ４が起動開始する（図１４
（ａ），（ｂ）参照）。

【００２９】起動指令信号を受信した後、所定の時間毎
にタイマ８０ｋからタイマ割込信号が発生される。加速
制御部８０ｍはタイマ割込信号を受信する度毎に、起動
初期電流値Ｉ₀に所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を積
算し、積算した電流値をＤ／Ａコンバータ８０ｊに送
る。するとこの積算した電流値はＤ／Ａコンバータ８０
ｊによってアナログ電流に変換されてドライバ５に送ら
れる。そしてＣＲモータ４に供給される電流の値が上記
積算した電流値となるように、ドライバ５によってＣＲ
モータ４が駆動されＣＲモータ４の速度は上昇する（図
１４（ｂ）参照）。このためＣＲモータ４に供給される
電流値は図１４（ａ）に示すように階段状になる。

【００３０】なお、このときＰＩＤ制御系も動作してい
るが、Ｄ／Ａコンバータ８０ｊは加速制御部８０ｍの出
力を選択して取込む。

【００３１】加速制御部８０ｍの電流値の積算処理は、
積算した電流値が一定の電流値Ｉ_Sとなるまで行われ
る。時刻ｔ₁において積算した電流値が所定値Ｉ_Sとなる
と、加速制御部８０ｍは積算処理を停止し、Ｄ／Ａコン
バータ８０ｊに一定の電流値Ｉ _Sを供給する。これによ
りＣＲモータ４に供給される電流の値が電流値Ｉ_Sとな
るようにドライバ５によって駆動される（図１４（ａ）
参照）。

【００３２】そして、ＣＲモータ４の速度がオーバーシ
ュートするのを防止するために、ＣＲモータ４が所定の
速度Ｖ₁になると（時刻ｔ₂）になると、ＣＲモータ４に
供給される電流を減小させるように加速制御部８０ｍが
制御する。このときＣＲモータ４の速度は更に上昇する
が、ＣＲモータ４の速度が所定の速度ｖ_cに達すると
（図１４（ｂ）の時刻ｔ_３参照）、Ｄ／Ａコンバータ８
０ｊが、ＰＩＤ制御系の出力すなわち加算器８０ｉの出
力を選択し、ＰＩＤ制御が行われる。

【００３３】すなわち、目標位置と、位置カウンタ８０
ａのカウント値との位置偏差に基づいて目標速度が演算
され、この目標速度と、エンコーダ１１の出力から得ら
れる実際の速度との速度偏差に基づいて、比例要素８０
ｆ、積分要素８０ｇ、および微分要素８０ｈが動作し、
各々比例、積分、および微分演算が行われ、これらの演
算結果の和に基づいて、ＣＲモータ４の制御が行われ
る。なお、上記比例、積分、および微分演算は、例えば
エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエ
ッジに同期して行われる。これによりＣＲモータ４の速
度は所望の速度ｖ _eとなるように制御される。なお、所
定の速度ｖ_cは所望の速度ｖ_eの７０〜８０％の値である
ことが好ましい。

【００３４】時刻ｔ₄からＣＲモータ４は所望の速度ｖ_e
となる。その後、ＣＲモータ４が目標位置に近づくと
（図１４（ｂ）の時刻ｔ₅参照）、ＣＲモータ４の減速
が行われ、時刻ｔ₆にＣＲモータ４が停止する。

【００３５】ＰＦモータ１の速度制御は、図１５に示す
ようにＤＣユニット６内に設けられた速度制御部９０に
よって行われる。この速度制御部９０は、ＣＲモータ４
の速度制御部８０と同様に、位置カウンタ９０ａと、減
算部９０ｂと、目標速度演算部９０ｃと、速度演算部９
０ｄと、減算器９０ｅと、比例要素９０ｆと、積分要素
９０ｇと、微分要素９０ｈと、加算器９０ｉと、Ｄ／Ａ
コンバータ９０ｊと、タイマ９０ｋと、加速制御部９０
ｍとを備えている。

【００３６】位置カウンタ９０ａはエンコーダ１３の出
力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエ
ッジ、立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの
個数を計数し、この計数値に基づいて、ＰＦモータ１に
よって送られる紙の送り量を演算する。なお、エッジの
計数は、速度制御部８０の位置カウンタ８０ａの場合と
同様にして行う。

【００３７】速度制御部９０は、エンコーダ１３の出力
パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づいてＰＦモータ１
の速度を演算する。

【００３８】上記位置カウンタ９０ａおよび速度制御部
９０ｄ以外の構成要素は、速度制御部８０の対応する構
成要素と同じ動作を行う。なお、Ｄ／Ａコンバータ９０
ｊの出力は、紙送りドライバ２に送られる。この紙送り
ドライバ２は、ＣＲモータドライバ５と同様の構成を有
しており、Ｄ／Ａコンバタ９０ｊの出力に基づいてＰＦ
モータ１を駆動する。

【００３９】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来の印刷制御装置において、印刷時には、１）印字動
作を伴うＣＲモータ４の駆動と、２）紙送りのためのＰ
Ｆモータ１の駆動とが順次繰り返される。すなわち、図
１６（ａ）に示すように１つのパスの印字のためにＣＲ
モータ４が駆動され、印字が終了すると（図１６の時刻
ｔ_１参照）、ＰＦモータ１が起動される。そしてＰＦモ
ータ１が停止するまでの時間を見越して、ＰＦモータ１
の動作中に次のパスの印字のためにＣＲモータ４を起動
し（図１６の時刻ｔ_２参照）、ＰＦモータ１が停止した
後に、印字が行われるようにしている。ＣＲモータ４
が起動してから印字を開始するまでの時間ｔ_ＣＲはキャ
リッジ３の現在位置と、印字開始位置との間の距離によ
って決定されている。したがって、ＣＲモータ４の起動
時刻ｔ_２は、ＰＦモータ１の停止時刻ｔ_３を予測し、ｔ
_３−ｔ_２が時間ｔ_ＣＲ以下となる時刻としている。

【００４０】しかし、従来の印刷装置においては、ＣＲ
モータ４の加速時間ｔ_ａは一定の値が用いられている。
ＣＲモータ４がＤＣモータである場合には、例えばイン
ク交換時の前後や、クリーニングの前後のキャリッジ３
の重量の変動が大きい。このため、ＣＲモータ４の加速
時間ｔ_ａを最小の値とし、ＣＲモータ４が起動してから
印字を開始するまでの時間ｔ_ＣＲに余裕を持たせるよう
にしていた。すなわち、ＰＦモータ１が停止してから印
字を開始するまでにかなりの時間的余裕がある場合があ
った。

【００４１】したがって、従来の印刷装置においては、
紙送りを行ってから印字を行うまでにかなりの余裕があ
り、印字処理のスループットが低いという問題があっ
た。

【００４２】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であって、印字処理のスループットを可及的に高くする
ことのできる印刷制御装置および印刷制御方法を提供す
ることを目的とする。

【００４３】

【課題を解決するための手段】本発明による印刷制御装
置は、紙送りモータを駆動制御する第１の駆動制御部
と、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動するキャ
リッジモータを駆動制御する第２の駆動制御部と、を備
えた印刷制御装置において、前記紙送りモータの停止直
後に印字開始するタイミングとなるように前記キャリッ
ジモータを起動するように構成された重ね合わせ最適化
制御部を備えたことを特徴とする。

【００４４】なお、前記重ね合わせ最適化制御部は、前
記紙送りモータが定速走行しているときに前記キャリッ
ジの現在位置と印字情報に含まれる印字開始位置とに基
づいて前記キャリッジが起動してから印字開始するまで
の時間を演算し、更に前記演算された時間と同じ時間だ
け前記紙送りモータが停止するまでにかかると仮定した
ときの、前記紙送りモータによって紙送りされる紙送り
量を演算し、この演算された紙送り量と紙送り残量とを
比較し、前記演算された紙送り量が前記紙送り残量以上
となったときに前記キャリッジモータの起動指令を前記
第２の駆動制御部に出力し、前記第２の駆動制御部は、
前記起動指令に基づいて前記キャリッジモータを起動す
るように構成しても良い。

【００４５】なお、前記重ね合わせ最適化制御部は、前
記キャリッジの現在位置と印字情報に含まれる印字開始
位置とに基づいて前記キャリッジが移動する距離を演算
する距離演算部と、前記距離演算部によって演算された
距離を、前記キャリッジが起動してから移動するまでの
移動時間を演算する移動時間演算部と、定速走行してい
る前記紙送りモータが停止するまでに前記移動時間だけ
かかると仮定したときの前記紙送りモータによって紙送
りされる紙送り量を演算する紙送り量演算部と、前記紙
送りモータによって紙送りされる紙の紙送り残量を演算
する紙送り残量演算部と、前記演算された紙送り量と前
記紙送り残量とを比較し、前記演算された紙送り量が前
記紙送り残量以上となったときに前記起動指令を出力す
る比較部と、を備えるように構成しても良い。

【００４６】なお、前記距離演算部は、前記キャリッジ
モータの回転に従って回転する第２のエンコーダの出力
に基づいて前記移動距離を演算し、前記紙送り残量演算
部は、前記紙送りモータの回転に従って回転する第１の
エンコーダの出力に基づいて前記紙送り残量を演算する
ように構成しても良い。

【００４７】なお、前記重ね合わせ最適化制御部は、前
記キャリッジが起動してから定速走行領域に到達するま
での加速時間を計測する加速時間計測部を更に備え、前
記移動時間演算部は、前記加速時間と、前記キャリッジ
が前記定速走行領域に到達してから印字開始するまでの
時間との和として前記移動時間を演算し、前記キャリッ
ジの前回の起動時の加速時間の計測値を今回の起動時の
加速時間として用いるように構成しても良い。

【００４８】なお、前記紙送りモータが定速走行を行っ
ているときに、前記記録ヘッドがオーバライド領域に入
っていて、かつ前記キャリッジモータの起動指令を受け
た場合に、前記記録ヘッドによって印字可能な前記オー
バライド領域の残量を演算するとともに前記紙送りモー
タによって紙送りされる紙の紙送り残量を演算し、前記
オーバライド領域の残量が前記紙送り残量以下の場合に
印字不許可指令を発生する印字不許可指令発生部を備え
るように構成しても良い。

【００４９】なお、前記印字不許可指令発生部は、前記
記録ヘッドがオーバライド領域に入っていて、かつ前記
キャリッジモータの起動指令を受けた場合に演算開始指
令を発生する演算開始指令発生部と、前記演算開始指令
に基づいて前記オーバライド領域の残量を演算するオー
バライド残量演算部と、前記オーバライド領域の残量
と、前記紙送りモータによって送られる紙の紙送り残量
を比較し、前記オーバライド領域の残量が前記紙送り残
量以下のときに印字不許可指令を発生する比較部と、を
備えように構成しても良い。

【００５０】また、本発明による印刷制御方法は、紙送
りモータの停止直後に印字開始するタイミングとなるよ
うに印字ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動するキャ
リッジモータを起動するステップを備えたことを特徴と
する。

【００５１】なお、前記キャリッジモータを起動するス
テップは、前記紙送りモータが定速走行しているときに
前記キャリッジの現在位置と印字情報に含まれる印字開
始位置とに基づいて前記キャリッジが起動してから印字
開始するまでの移動時間を演算するステップと、前記演
算された移動時間と同じ時間だけ前記紙送りモータが停
止するまでにかかると仮定したときの、前記紙送りモー
タによって紙送りされる紙送り量を演算するステップ
と、この演算された紙送り量と紙送り残量とを比較し、
前記演算された紙送り量が前記紙送り残量以上となった
ときに前記キャリッジモータの起動指令を出力するステ
ップと、前記起動指令に基づいて前記キャリッジモータ
を起動するステップと、を備えるように構成しても良
い。

【００５２】なお、前記移動時間を演算するステップ
は、前記キャリッジが起動してから定速走行領域に到達
するまでの加速時間を計測するステップを備え、前記加
速時間と、前記キャリッジが前記定速走行領域に到達し
てから印字開始するまでの時間との和として前記移動時
間を演算し、前記キャリッジの前回の起動時の加速時間
の計測値を今回の起動時の加速時間として用いるように
構成しても良い。

【００５３】なお、本発明による印刷制御方法は、紙送
りモータが定速走行を行っているときに、キャリッジモ
ータによって駆動されるキャリッジに搭載された記録ヘ
ッドがオーバライド領域に入っていて、かつ前記キャリ
ッジモータの起動指令を受けた場合に、前記記録ヘッド
によって印字可能な前記オーバライド領域の残量を演算
するとともに前記紙送りモータによって紙送りされる紙
の紙送り残量を演算し、前記オーバライド領域の残量が
前記紙送り残量以下の場合に印字不許可指令を発生する
ステップを備えたことを特徴とする。

【００５４】なお、前記印字不許可指令を発生するステ
ップは、前記記録ヘッドがオーバライド領域に入ってい
て、かつ前記キャリッジモータの起動指令を受けた場合
に演算開始指令を発生するステップと、前記演算開始指
令に基づいて前記オーバライド領域の残量を演算するス
テップと、前記オーバライド領域の残量と、前記紙送り
モータによって送られる紙の紙送り残量を比較し、前記
オーバライド領域の残量が前記紙送り残量以下のときに
印字不許可指令を発生するステップと、を備えように構
成しても良い。

【００５５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明によ
る印刷制御装置の第１の実施の形態を図１乃至図４を参
照して説明する。この実施の形態の印刷制御装置は図８
に示す従来の印刷制御装置において、重ね合わせ最適化
制御部を新たに設けた構成となってをり、この重ね合わ
せ最適化制御部の構成を図１に示す。この重ね合わせ最
適化制御部８２は、図８に示すＤＣユニット６内に設け
られており、加速時間計測部８２ａと、メモリ８２ｂ
と、距離演算部８２ｃと、移動時間演算部８２ｄと、紙
送り量演算部８２ｅと、紙送り残量演算部８２ｆと、比
較部８２ｇと、を備えている。そして、この重ね合わせ
最適化制御部８２は、ＰＦモータ１とＣＲモータ４との
動作が重なる期間を最適化するように制御する。

【００５６】加速時間計測部８２ａは、ＣＲモータ４の
起動指令をうけたときにエンコーダ１１の出力およびＣ
Ｒモータ４の速度制御部８０の速度演算部８０ｄの出力
に基づいてＣＲモータ４の起動時の加速時間を計測し、
この計測結果をメモリ８２ｂに記憶させる。この加速時
間は、ＣＲモータ４が起動すなわちキャリッジ３が起動
してから定速走行領域に到達するまでの時間であり、図
４に示す時間ｔ_ａｃｃである。そして、この記憶された
加速時間ｔ_ａｃｃは、ＣＲモータ４の次の起動を行う際
の演算に用いられる。なお、図４は、ＣＲモータ４の速
度波形すなわちキャリッジ３の速度波形を模式的に示し
た図である。

【００５７】距離演算部８２ｃは、エンコーダ１１の出
力とＣＰＵ１６から送られてくる印字情報とに基づい
て、停止しているキャリッジ３の現在位置と次の印字開
始位置との距離Ｌ_ｃを演算する。なお、この距離Ｌ
_ｃは、図１３に示す速度制御部８０の位置カウンタ８０
ａの出力と上記印字情報とに基づいて演算しても良い。

【００５８】移動時間演算部８２ｄは、メモリ８２ｂに
記憶されているＣＲモータ４の前回の起動時の加速時間
ｔ_ａｃｃと、上記距離演算部８２ｃの出力とに基づい
て、上記停止位置から上記印字開始位置までキャリッジ
３が移動するに要する移動時間ｔ_ＣＲを演算する（図４
参照）。この移動時間ｔ_ＣＲは次のように求められる。
キャリッジ３が定速ｖ_ｅで走行する定速走行領域に到達
してから印字開始するまでの時間をｔ_ｕｖとし、キャリ
ッジ３が上記加速時間ｔ_ａｃｃの間に進む距離をＬ_ｔと
すると、上記移動時間ｔ_ＣＲは、ｔ_ＣＲ＝ｔ_ａｃｃ＋ｔ_ｕｖ・・・（１）となる。ここで、加速時間ｔ_ａｃｃはメモリ８２ｂに記
憶されているＣＲモータ４の前回の起動時の加速時間を
用いる。なお、電源投入時や、キャリッジ３のクリーニ
ング時等のその前後でキャリッジ３の重量が急激に変化
する場合には上記演算に用いる加速時間ｔ_ａｃｃは、想
定される加速時間の最小値とする。

【００５９】一方、キャリッジ３が定速ｖ_ｅで走行する
定速走行領域に到達してから印字開始するまでの時間ｔ
_ｕｖは、ｔ_ｕｖ＝（Ｌ_ｃ − Ｌ_ｔ）/ ｖ_ｅ・・・（２）である。そして、キャリッジ３が上記加速時間の間に進
む距離Ｌ_ｔは、Ｌ_ｔ＝ｖ_ｅ・ｔ_ａｃｃ / ２・・・（３）から求まる。なお、速度ｖ_ｅは予め決定される所定値で
ある。上記（１）、（２）、（３）式から移動時間ｔ
_ＣＲが求まる。

【００６０】紙送り量演算部８２ｅは、移動時間演算部
８２ｄによって演算された移動時間ｔ_ＣＲに基づいて、
ＰＦモータ１が所定の速度ｖ_ｅＰで定速走行領域を進ん
でいて停止するまでに上記移動時間ｔ_ＣＲと同じ時間か
かると仮定した場合に上記時間ｔ_ＣＲの間にＰＦモータ
１によって紙送りされる紙送り量ＳＴ_ＰＦを演算する。
この紙送り量ＳＴ_ＰＦは、次のようにして求められる。
ＰＦモータ１の減速時間ｔ_ｐｄ、すなわちＰＦモータ１
が上記所定の速度ｖ_ｅＰから停止するまでの時間ｔ_ｐｄ
は、上記所定の速度ｖ_ｅＰに応じて決まる一定の値とな
っている。ＰＦモータ１が単位距離進む間（例えば１回
転する間）に紙送りされる紙送り量をαとすると、紙送
り量ＳＴ_ＰＦは、ＳＴ_ＰＦ＝α・（ｖ_ｅＰ・（ｔ_ＣＲ−ｔ_ｐｄ）＋ｖ_ｅＰ
・ｔ_ｐｄ／２）として求められる。

【００６１】紙送り残量演算部８２ｆは、エンコーダ１
３の出力に基づいて、実際の紙送り残量ＳＲ_ＰＦを演算
する。なお、この実際の紙送り残量ＳＲ_ＰＦは図１５に
示す速度制御部９０の位置カウンタ９０ａの出力に基づ
いて演算しても良い。

【００６２】比較部８２ｇは、所定のタイミング毎、例
えばエンコーダ１３の出力パルスを受ける度毎に紙送り
量演算部８２ｅの出力である紙送り量ＳＴ_ＰＦと、紙送
り残量演算部８２ｆの出力である実際の紙送り残量ＳＲ
_ＰＦとを比較し、実際の紙送り残量ＳＲ_ＰＦが紙送り量
ＳＴ_ＰＦ以下となったときにＣＲモータ４の起動指令を
出力する。

【００６３】次に、本実施の形態の動作を図２および図
３を参照して説明する。図２は、本実施の形態の動作を
示すフローチャートであり、図３は、ＰＦモータ１とＣ
Ｒモータ４の動作タイミングを示す速度波形図である。

【００６４】今、図３に示すように例えば電源が投入さ
れた後に時刻ｔ_０でＣＲモータ４を起動する（図２のス
ッテプＦ１参照）。すると加速時間計測部８２ａによっ
てＣＲモータ４の加速時間ｔ_ａｃｃの計測が開始され、
ＣＲモータ４が定速走行領域に到達したときに加速時間
ｔ_ａｃｃの計測が終了する（図２のスッテプＦ２参
照）。この計測された加速時間ｔ_ａｃｃは、メモリ８２
ｂに記憶される。そして、キャリッジ３が印字開始位置
に到達すると（図３の時刻ｔ_１参照）、印字を開始する
（図２のスッテプＦ３参照）。図３に示す時刻ｔ_２で、
印字動作が終了すると同時にＰＦモータ１が起動され、
紙送りが開始される（図２のスッテプＦ４参照）。そし
て、時刻ｔ_３でキャリッジ３が停止する（図２のスッテ
プＦ５参照）。次の印字処理を行わない場合には、ＣＲ
モータ４の制御を終了する（図２のスッテプＦ６参
照）。

【００６５】図２のスッテプＦ６において、次の印字処
理を行う場合は図２に示すステップＦ７に進み、エンコ
ーダ１１の出力とＣＰＵ１６から送られてくる印字情報
とに基づいて、停止しているキャリッジ３の現在位置と
次の印字開始位置との距離Ｌ _ｃが距離演算部８２ｃによ
って演算される（図２のスッテプＦ７参照）。続いて、
メモリ８２ｂに記憶されているＣＲモータ４の前回の起
動時の加速時間ｔ_ａｃ _ｃと、上記距離演算部８２ｃの出
力とに基づいて、上記停止位置から上記印字開始位置ま
でキャリッジ３が移動するに要する移動時間ｔ_ＣＲが移
動時間演算部８２ｄによって演算される（図２のスッテ
プＦ８参照）。

【００６６】そして図２のスッテプＦ９において、演算
された移動時間ｔ_ＣＲに基づいて、ＰＦモータ１が所定
の速度ｖ_ｅＰで定速走行領域を進んでいて停止するまで
に上記移動時間ｔ_ＣＲと同じ時間かかると仮定した場合
に上記時間ｔ_ＣＲの間にＰＦモータ１によって紙送りさ
れる紙送り量ＳＴ_ＰＦが紙送り量演算部８２ｅによって
演算される。

【００６７】また図２のスッテプＦ１０において、エン
コーダ１３の出力に基づいて、実際の紙送り残量ＳＲ
_ＰＦが紙送り残量演算部８２ｆによって演算される。そ
して所定のタイミング毎に紙送り量演算部８２ｅの出力
である紙送り量ＳＴ_ＰＦと、紙送り残量演算部８２ｆの
出力である実際の紙送り残量ＳＲ_ＰＦとが比較部８２ｇ
によって比較され、実際の紙送り残量ＳＲ_ＰＦが紙送り
量ＳＴ_ＰＦ以下となったときにＣＲモータ４の起動指令
が比較部８２ｇから出力される。実際の紙送り残量ＳＲ
_ＰＦが紙送り量ＳＴ_ＰＦよりも大きい場合には、ステッ
プＦ１０に戻り、ＰＦモータ１の実際の紙送り残量ＳＲ
_ＰＦが演算される。

【００６８】比較部８２ｇからＣＲモータ４の起動指令
が出力されると、上述のステップＦ１に戻り、ＣＲモー
タ４が起動される（図３に示す時刻ｔ_４参照）。そして
上述のステップＦ２乃至Ｆ６の動作が実行される。すな
わち、加速時間の計測が行われて記憶され（図２のステ
ップＦ２参照）、ＣＲモータ４が起動してからｔ_ＣＲ時
間が経過すると、図３の時刻ｔ_５に示すようにＰＦモー
タ１が停止するとともにキャリッジ３によって印字が開
始される（図２のステップＦ３参照）。以下ステップＦ
４乃至Ｆ６の動作が実行される。

【００６９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ＰＦモータ１が停止するとほぼ同時にキャリッジ３
によって印字が開始されるように構成されているので、
ＰＦモータ１とＣＲモータ４との動作が重なる期間を最
適化することが可能となり、印字処理のスループットを
可及的に高くすることができる。

【００７０】（第２の実施の形態）次に、本発明による
印刷制御装置の第２の実施の形態を図５および図７を参
照して説明する。この実施の形態の印刷制御装置は、図
１に示す第１の実施の形態の印刷制御装置において、印
字不許可指令発生部を新たに設けた構成となっている。
この印字不許可指令発生部８５の構成を図５に示す。こ
の印字不許可指令発生部８５は、オーバライドカウンタ
８５ａと、演算開始指令発生部８５ｂと、オーバライド
残量演算部８５ｃと、紙送り残量演算部８５ｄと、比較
部８５ｅと、を備えている。

【００７１】オーバライドカウンタ８５ａは、紙検出セ
ンサ１５の出力に基づいて計数を開始し、エンコーダ１
３の出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂ各々の立ち上が
りエッジ、立ち下がりエッジを検出し、この検出された
エッジの個数を計数する。そして上記計数値が所定値に
達すると”０”にリセットされる構成となっている。紙
検出センサ１５が紙５０の終端を検出したとき、キャリ
ッジ３に搭載された記録ヘッド９は、図７に示す印字可
能なオーバライド領域５１の上限位置ａ_１に位置してい
る。したがって紙検出センサ１５は、記録ヘッド９がオ
ーバライド領域５１に入ったことを検出していることに
もなる。オーバライド領域５１の下限位置ａ_２は、紙５
０の終端から例えば約３ｍｍの位置にあり、オーバライ
ド領域５１の長さｄ１、即ち上限位置ａ_１と下限位置ａ
_２との間の距離は例えば１インチ（＝２．５４ｃｍ）と
なっている。そして、ＰＦモータ１が１インチだけ紙送
りするとエンコーダ１３は、５７６０個のパルスエッジ
を出力する。このため、オーバライドカウンタ８５ａの
上記所定値は、５７６０に設定される。

【００７２】演算開始指令発生部８５ｂは、紙検出セン
サ１５の出力に基づいて上記記録ヘッド９がオーバライ
ド領域５１に入っているか否かを監視し上記記録ヘッド
９がオーバライド領域５１に入っていて、かつＣＲモー
タ４の起動指令を受信したときに演算開始指令を出力す
る。

【００７３】オーバライド残量演算部８５は、上記演算
開始指令を受信するとオーバライドカウンタ８５ａの出
力に基づいて、オーバライド領域の副走査方向の残量Ｒ
_ＯＶすなわち記録ヘッド９の現在位置とオーバライド領
域の下限位置ａ_２との距離を演算する。

【００７４】紙送り残量演算部８５ｄは、紙送りの目標
値とエンコーダ１３の出力に基づいて紙送りの残量Ｒ
_ＰＦを演算する。なお、この紙送り残量演算部８５ｄ
は、新たに設ける必要はなく図１に示す紙送り残量演算
部８２ｆを兼用しても良い。

【００７５】比較部８５ｅは、紙送り残量Ｒ_ＰＦとオー
バライド領域の残量Ｒ_ＯＶとを比較して、紙送り残量Ｒ
_ＰＦがオーバライド領域の残量Ｒ_ＯＶ以上のときに、Ｄ
Ｃユニット６内に設けられている印字指令発生部６ａに
印字不許可指令を発し、印字指令を発生しないようにす
る。これにより、ＤＣユニット６内の印字指令発生部６
ａからヘッドドライバ１０に印字指令が送出されず、キ
ャリッジ３が動作しても印字動作が行われないことにな
る。

【００７６】次に第２の実施の形態の動作を図６を参照
して説明する。図６は、第２の実施の形態の動作を示す
フローチャートである。まず、記録ヘッド９がオーバラ
イド領域５１に入っていない場合にはオーバライドカウ
ンタ８５ａはＯＮせず、印字動作は、通常通り行われる
（図６のステップＦ２１参照）。記録ヘッド９がオーバ
ライド領域５１に入っている場合には、オーバライドカ
ウンタ８５ａがＯＮし、カウントを開始する。このと
き、ＣＲモータ４の起動指令を受信すると、演算開始指
令発生部８５ｂから演算開始指令が発せられる（図６の
ステップＦ２１参照）。すると、オーバライド残量演算
部８５ｃによってオーバライド領域の残量Ｒ_ＯＶが演算
される（図６のステップＦ２２参照）とともに、紙送り
残量演算部８５ｄによって紙送りの残量Ｒ_ＰＦが演算さ
れる（図６のステップＦ２３参照）。そして、紙送り残
量Ｒ_ＰＦとオーバライド領域の残量Ｒ_ＯＶとが比較部８
５ｅにおいて比較され（図６のステップＦ２４参照）、
紙送り残量Ｒ_ＰＦがオーバライド領域の残量Ｒ_ＯＶ以上
のときに、ＤＣユニット６内に設けられている印字指令
発生部６ａに印字不許可指令が発せられ（図６のステッ
プＦ２５参照）、印字動作が行われない。なお、紙送り
残量Ｒ_ＰＦがオーバライド領域の残量Ｒ_ＯＶ未満のとき
には、ＣＲモータ４次の起動指令が発せられるまで印字
不許可指令発生部８５の動作は停止する（図６のステッ
プＦ２４参照）。

【００７７】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、印字ヘッド９がオーバライド領域５１に入っていて
かつＣＲモータ４の起動指令が発せられたときにオーバ
ライド領域の残量Ｒ_ＯＶと紙送りの残量Ｒ_ＰＦとが印字
不許可指令発生部８５において比較され、紙送り残量Ｒ
_ＰＦがオーバライド領域の残量Ｒ_ＯＶ以上のときに、Ｄ
Ｃユニット６内に設けられている印字指令発生部６ａに
印字不許可指令が発せられて印字動作が行われないよう
に構成されているため、プラテンに印字するのを防止す
ることができる。なお、この実施の形態も第１の実施の
形態と同様な効果を有することは云うまでもない。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によればＰＦ
モータが停止するとほぼ同時にキャリッジによって印字
が開始されるように構成されているので、ＰＦモータと
ＣＲモータとの動作が重なる期間を最適化することが可
能となり、印字処理のスループットを可及的に高くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による印刷制御装置の第１の実施の形態
の構成を示すブロック図。

【図２】第１の実施の形態の動作をしめすフローチャー
ト。

【図３】第１の実施の形態にかかるＰＦモータとＣＲモ
ータの動作タイミングを示す速度波形図。

【図４】第１の実施の形態にかかるＣＲモータの動作を
模式的に示す速度波形図。

【図５】本発明による印刷制御装置の第２の実施の形態
の構成を示すブロック図。

【図６】第２の実施の形態の動作をしめすフローチャー
ト。

【図７】オーバライド領域を説明する模式図。

【図８】インクジェットプリンタの概略の構成を示す構
成図。

【図９】キャリッジ周辺の構成を示す斜視図。

【図１０】リニア式エンコーダの構成を示す模式図。

【図１１】エンコーダの出力パルスの波形図。

【図１２】紙検出センサの位置を説明するプリンタの概
略の斜視図。

【図１３】ＣＲモータの従来の速度制御部の構成を示す
ブロック図。

【図１４】ＣＲモータの速度制御を説明するタイミング
チャート。

【図１５】ＰＦモータの従来の速度制御部の構成を示す
ブロック図。

【図１６】従来の問題点を説明する、ＰＦモータとＣＲ
モータの動作タイミングを示す速度波形図。

【符号の説明】

１紙送りモータ（ＰＦモータ）２紙送りモータドライバ３キャリッジ４キャリッジモータ（ＣＲモータ）５キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）６ＤＣユニット６ａ位置カウンタ６ｂ減算器６ｃ目標速度演算手段６ｄ速度演算部６ｅ減算器６ｆ比例要素６ｇ積分要素６ｈ微分要素６ｊＤ／Ａコンバータ６ｋタイマ６ｍ加速制御部６ｐパルスカウンタ６ｑ電流値信号発生部７ポンプモータ８ポンプモータドライバ９記録ヘッド１０ヘッドドライバ１１リニア式エンコーダ１２符号板１３エンコーダ（ロータリ式エンコーダ）１５紙検出センサ１６ＣＰＵ１７タイマＩＣ１８ホストコンピュータ１９インタフェース部２０ＡＳＩＣ２１ＰＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＥＥＰＲＯＭ２５プラテン３０プーリ３１タイミングベルト３２キャリッジモータのガイド部材３４インクカートリッジ３５キャッピング装置３６ポンプユニット３７キャップ５０記録紙６５紙送りローラ６６従動ローラ６８排紙ローラ６９従動ローラ８０速度制御部８２重ね合わせ最適化制御部８２ａ加速時間計測部８２ｂメモリ８２ｃ距離演算部８２ｄ移動時間演算部８２ｅ紙送り量演算部８２ｆ紙送り残量演算部８２ｇ比較部８５印字不許可発生部８５ａオーバライドカウンタ８５ｂ演算指令発生部８５ｃオーバライド残量演算部８５ｄ紙送り残量演算部８５ｅ比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C480 CA01 CA02 CA31 CA37 CA41 CB34 EA05 EA19 EA20 EC04 5C072 AA03 BA03 MB02 MB09 NA09 NA10 UA13 5C074 AA12 BB16 CC26 DD11 DD30 EE08 GG15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙送りモータを駆動制御する第１の駆動制
御部と、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動する
キャリッジモータを駆動制御する第２の駆動制御部と、
を備えた印刷制御装置において、前記紙送りモータの停止直後に印字開始するタイミング
となるように前記キャリッジモータを起動するように構
成された重ね合わせ最適化制御部を備えたことを特徴と
する印刷制御装置。
【請求項２】前記重ね合わせ最適化制御部は、前記紙送
りモータが定速走行しているときに前記キャリッジの現
在位置と印字情報に含まれる印字開始位置とに基づいて
前記キャリッジが起動してから印字開始するまでの時間
を演算し、更に前記演算された時間と同じ時間だけ前記
紙送りモータが停止するまでにかかると仮定したとき
の、前記紙送りモータによって紙送りされる紙送り量を
演算し、この演算された紙送り量と紙送り残量とを比較
し、前記演算された紙送り量が前記紙送り残量以上とな
ったときに前記キャリッジモータの起動指令を前記第２
の駆動制御部に出力し、前記第２の駆動制御部は、前記起動指令に基づいて前記
キャリッジモータを起動することを特徴とする請求項１
記載の印刷制御装置。
【請求項３】前記重ね合わせ最適化制御部は、前記キャリッジの現在位置と印字情報に含まれる印字開
始位置とに基づいて前記キャリッジが移動する距離を演
算する距離演算部と、前記距離演算部によって演算された距離を、前記キャリ
ッジが起動してから移動するまでの移動時間を演算する
移動時間演算部と、定速走行している前記紙送りモータが停止するまでに前
記移動時間だけかかると仮定したときの前記紙送りモー
タによって紙送りされる紙送り量を演算する紙送り量演
算部と、前記紙送りモータによって紙送りされる紙の紙送り残量
を演算する紙送り残量演算部と、前記演算された紙送り量と前記紙送り残量とを比較し、
前記演算された紙送り量が前記紙送り残量以上となった
ときに前記起動指令を出力する比較部と、を備えたことを特徴とする請求項２記載の印刷制御装
置。
【請求項４】前記距離演算部は、前記キャリッジモータ
の回転に従って回転する第２のエンコーダの出力に基づ
いて前記移動距離を演算し、前記紙送り残量演算部は、
前記紙送りモータの回転に従って回転する第１のエンコ
ーダの出力に基づいて前記紙送り残量を演算することを
特徴とする請求項３記載の印刷制御装置。
【請求項５】前記重ね合わせ最適化制御部は、前記キャ
リッジが起動してから定速走行領域に到達するまでの加
速時間を計測する加速時間計測部を更に備え、前記移動時間演算部は、前記加速時間と、前記キャリッ
ジが前記定速走行領域に到達してから印字開始するまで
の時間との和として前記移動時間を演算し、前記キャリ
ッジの前回の起動時の加速時間の計測値を今回の起動時
の加速時間として用いることを特徴とする請求項３乃至
４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷制
御装置において、前記紙送りモータが定速走行を行っているときに、前記
記録ヘッドがオーバライド領域に入っていて、かつ前記
キャリッジモータの起動指令を受けた場合に、前記記録
ヘッドによって印字可能な前記オーバライド領域の残量
を演算するとともに前記紙送りモータによって紙送りさ
れる紙の紙送り残量を演算し、前記オーバライド領域の
残量が前記紙送り残量以下の場合に印字不許可指令を発
生する印字不許可指令発生部を備えたことを特徴とする
印刷制御装置。
【請求項７】前記印字不許可指令発生部は、前記記録ヘッドがオーバライド領域に入っていて、かつ
前記キャリッジモータの起動指令を受けた場合に演算開
始指令を発生する演算開始指令発生部と、前記演算開始指令に基づいて前記オーバライド領域の残
量を演算するオーバライド残量演算部と、前記オーバライド領域の残量と、前記紙送りモータによ
って送られる紙の紙送り残量を比較し、前記オーバライ
ド領域の残量が前記紙送り残量以下のときに印字不許可
指令を発生する比較部と、を備えたことを特徴とする請求項６記載の印刷制御装
置。
【請求項８】紙送りモータの停止直後に印字開始するタ
イミングとなるように印字ヘッドが搭載されたキャリッ
ジを駆動するキャリッジモータを起動するステップを備
えたことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項９】前記キャリッジモータを起動するステップ
は、前記紙送りモータが定速走行しているときに前記キャリ
ッジの現在位置と印字情報に含まれる印字開始位置とに
基づいて前記キャリッジが起動してから印字開始するま
での移動時間を演算するステップと、前記演算された移動時間と同じ時間だけ前記紙送りモー
タが停止するまでにかかると仮定したときの、前記紙送
りモータによって紙送りされる紙送り量を演算するステ
ップと、この演算された紙送り量と紙送り残量とを比較し、前記
演算された紙送り量が前記紙送り残量以上となったとき
に前記キャリッジモータの起動指令を出力するステップ
と、前記起動指令に基づいて前記キャリッジモータを起動す
るステップと、を備えたことを特徴とする請求項８記載
の印刷制御方法。
【請求項１０】前記移動時間を演算するステップは、前記キャリッジが起動してから定速走行領域に到達する
までの加速時間を計測するステップを備え、前記加速時
間と、前記キャリッジが前記定速走行領域に到達してか
ら印字開始するまでの時間との和として前記移動時間を
演算し、前記キャリッジの前回の起動時の加速時間の計
測値を今回の起動時の加速時間として用いることを特徴
とする請求項９記載の印刷制御方法。
【請求項１１】前記紙送りモータが定速走行を行ってい
るときに、前記キャリッジモータによって駆動されるキ
ャリッジに搭載された記録ヘッドがオーバライド領域に
入っていて、かつ前記キャリッジモータの起動指令を受
けた場合に、前記記録ヘッドによって印字可能な前記オ
ーバライド領域の残量を演算するとともに前記紙送りモ
ータによって紙送りされる紙の紙送り残量を演算し、前
記オーバライド領域の残量が前記紙送り残量以下の場合
に印字不許可指令を発生するステップを備えたことを特
徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の印刷制御
方法。
【請求項１２】前記印字不許可指令を発生するステップ
は、前記記録ヘッドがオーバライド領域に入っていて、かつ
前記キャリッジモータの起動指令を受けた場合に演算開
始指令を発生するステップと、前記演算開始指令に基づいて前記オーバライド領域の残
量を演算するステップと、前記オーバライド領域の残量と、前記紙送りモータによ
って送られる紙の紙送り残量を比較し、前記オーバライ
ド領域の残量が前記紙送り残量以下のときに印字不許可
指令を発生するステップと、を備えたことを特徴とする請求項１１記載の印刷制御方
法。