JPH08118756A - プリンタの印字ヘッド反転制御方法及び反転制御装置 - Google Patents
プリンタの印字ヘッド反転制御方法及び反転制御装置Info
- Publication number
- JPH08118756A JPH08118756A JP26030394A JP26030394A JPH08118756A JP H08118756 A JPH08118756 A JP H08118756A JP 26030394 A JP26030394 A JP 26030394A JP 26030394 A JP26030394 A JP 26030394A JP H08118756 A JPH08118756 A JP H08118756A
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- reversal
- inversion
- running
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドットインパクトプリンタ装置の印字ヘッド
の反転制御方法と反転制御装置に関し、反転コイルの温
度上昇（温度低下）にともなう印字速度の遅れ（早ま
り）を防止することができるとともに、印字速度を精度
よく制御することができるプリンタの反転方法と装置を
提供することを目的とするものである。 【構成】 多数のヘッドブロックを所定間隔を保ってシ
ャトルに搭載して印字ヘッドを構成し、該シャトルを走
行させるとともに走行エッジ近傍で反転させ、往復走行
を行いながら印字を行うプリンタの印字ヘッド反転方法
において、上記反転前のエッジ検出時から、反転後のエ
ッジ検出時迄の反転時間を計測し、該計測された反転時
間と標準的な反転時間である基準反転時間との差に基づ
いて、前回の反転開始タイミングを補正して次回の反転
開始タイミングとするものである。これによって、判定
コイルの温度に応じて反転時間が変化するのを反転タイ
ミングを早くしたり遅らせたりすることによって吸収で
きる。
の反転制御方法と反転制御装置に関し、反転コイルの温
度上昇（温度低下）にともなう印字速度の遅れ（早ま
り）を防止することができるとともに、印字速度を精度
よく制御することができるプリンタの反転方法と装置を
提供することを目的とするものである。 【構成】 多数のヘッドブロックを所定間隔を保ってシ
ャトルに搭載して印字ヘッドを構成し、該シャトルを走
行させるとともに走行エッジ近傍で反転させ、往復走行
を行いながら印字を行うプリンタの印字ヘッド反転方法
において、上記反転前のエッジ検出時から、反転後のエ
ッジ検出時迄の反転時間を計測し、該計測された反転時
間と標準的な反転時間である基準反転時間との差に基づ
いて、前回の反転開始タイミングを補正して次回の反転
開始タイミングとするものである。これによって、判定
コイルの温度に応じて反転時間が変化するのを反転タイ
ミングを早くしたり遅らせたりすることによって吸収で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置に関し、特
にドットインパクトプリンタ装置の印字ヘッドの反転制
御方法と反転制御装置に関するものである。
にドットインパクトプリンタ装置の印字ヘッドの反転制
御方法と反転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】図７はドットインパクトプリンタ装置の印
字ヘッド部を示す概念図である。図７(a) に示すよう
に、シャトル１上に複数個（例えば１４個）のヘッドブ
ロック２ａ，２ｂ…が所定間隔（通常１インチ）を保っ
て搭載されている。各ヘッドブロック２ａ，２ｂ…には
２４ドット（１２ドット２段）のワイヤを備え、該ワイ
ヤがヘッドブロック２ａ，２ｂ…の前面に配置されるプ
ラテンに押圧され、該プラテンとヘッドブロック２ａ，
２ｂ…の間に挿通された用紙に印字がなされる。
字ヘッド部を示す概念図である。図７(a) に示すよう
に、シャトル１上に複数個（例えば１４個）のヘッドブ
ロック２ａ，２ｂ…が所定間隔（通常１インチ）を保っ
て搭載されている。各ヘッドブロック２ａ，２ｂ…には
２４ドット（１２ドット２段）のワイヤを備え、該ワイ
ヤがヘッドブロック２ａ，２ｂ…の前面に配置されるプ
ラテンに押圧され、該プラテンとヘッドブロック２ａ，
２ｂ…の間に挿通された用紙に印字がなされる。
【０００３】シャトル１は図示しないリニアモータによ
って左右方向に進退できるようになっており、更に該シ
ャトル１には、図７(b) に示すようなエンコーダ４が設
けられ、センサ４１（発光素子４１ａ、受光素子４１
ｂ）によって図９(b) に示すワイヤドットをインパクト
させるためのファイヤタイミング信号Ｐｆをシャトル１
の移動に同期して発生するようになっている。
って左右方向に進退できるようになっており、更に該シ
ャトル１には、図７(b) に示すようなエンコーダ４が設
けられ、センサ４１（発光素子４１ａ、受光素子４１
ｂ）によって図９(b) に示すワイヤドットをインパクト
させるためのファイヤタイミング信号Ｐｆをシャトル１
の移動に同期して発生するようになっている。
【０００４】また、上記エンコーダ４はシャトル１の走
行幅（上記１インチ）を規定する左エッジセンサ５ｌ、
右エッジセンサ５ｒを備えており、シャトルが右から左
端方向に走行してきたときには、左エッジセンサ５ｌが
左エッジスリット（又はライン）Ｅｌを検出して左エッ
ジ信号Ｓｌ1,Ｓｌ2 （図８，図９(a) 参照）を、また左
から右端方向に走行してきたときには右エッジセンサ５
ｒが右エッジスリット（又はライン）Ｅｒを検出して右
エッジ信号Ｓｒ1,Ｓｒ2 （図８、図９(a) 参照）を得
る。
行幅（上記１インチ）を規定する左エッジセンサ５ｌ、
右エッジセンサ５ｒを備えており、シャトルが右から左
端方向に走行してきたときには、左エッジセンサ５ｌが
左エッジスリット（又はライン）Ｅｌを検出して左エッ
ジ信号Ｓｌ1,Ｓｌ2 （図８，図９(a) 参照）を、また左
から右端方向に走行してきたときには右エッジセンサ５
ｒが右エッジスリット（又はライン）Ｅｒを検出して右
エッジ信号Ｓｒ1,Ｓｒ2 （図８、図９(a) 参照）を得
る。
【０００５】以上の構成において、リニアモータの左走
行コイルを励磁してシャトル１を右側から左エッジセン
サ５ｌの位置まで左方向に定速走行させると、エンコー
ダ４が作動してファイヤタイミング信号Ｐｆを出力し、
該ファイヤタイミング信号Ｐｆに同期してワイヤーがプ
ラテンを用紙にインパクトして印字する。シャトル１が
所定距離（上記各ヘッドでヘッドブロック２ａ，２ｂ…
間の距離）移動して左エッジに到達すると、図８に示す
ように反転前の左エッジ信号Ｓl1が出力され、これによ
ってシャトル１の左反転コイルが励磁され、シャトル１
が減速を開始する。
行コイルを励磁してシャトル１を右側から左エッジセン
サ５ｌの位置まで左方向に定速走行させると、エンコー
ダ４が作動してファイヤタイミング信号Ｐｆを出力し、
該ファイヤタイミング信号Ｐｆに同期してワイヤーがプ
ラテンを用紙にインパクトして印字する。シャトル１が
所定距離（上記各ヘッドでヘッドブロック２ａ，２ｂ…
間の距離）移動して左エッジに到達すると、図８に示す
ように反転前の左エッジ信号Ｓl1が出力され、これによ
ってシャトル１の左反転コイルが励磁され、シャトル１
が減速を開始する。
【０００６】シャトル１はその後反転して、右方向に加
速され、再び左エッジセンサ５ｌが作動して反転後の左
エッジ信号Ｓl2を出力すると、右走行コイルが励磁さ
れ、右方向に定速走行を行う。
速され、再び左エッジセンサ５ｌが作動して反転後の左
エッジ信号Ｓl2を出力すると、右走行コイルが励磁さ
れ、右方向に定速走行を行う。
【０００７】シャトル１が右端の右エッジセンサ５ｒ位
置に到達すると、該右エッジセンサ５ｌより右エッジ信
号Ｓr1が出力され、これによって右反転コイルが励磁さ
れ、シャトル１は減速、反転、左方向への加速を行い、
再度右エッジ信号Ｓr2が出力されると、再び左走行に移
行する。尚、各ヘッドブロック２ａ、２ｂ…での印字範
囲は、図７(c) に示す範囲となる。
置に到達すると、該右エッジセンサ５ｌより右エッジ信
号Ｓr1が出力され、これによって右反転コイルが励磁さ
れ、シャトル１は減速、反転、左方向への加速を行い、
再度右エッジ信号Ｓr2が出力されると、再び左走行に移
行する。尚、各ヘッドブロック２ａ、２ｂ…での印字範
囲は、図７(c) に示す範囲となる。
【０００８】上記の技術では、印字速度が反転コイルの
温度に異存することになるので、特開平３−７６６７３
号に以下の内容が開示されている。すなわち、反転開始
前のエッジ検出から反転終了後のエッジ検出迄の反転時
間に対応した反転先行時間をメモリに記憶しておき、実
際にシャトル１を走行させたときの左右いずれか一端で
の反転時間に対応して次回の反転先行時間をメモリより
読み出す。
温度に異存することになるので、特開平３−７６６７３
号に以下の内容が開示されている。すなわち、反転開始
前のエッジ検出から反転終了後のエッジ検出迄の反転時
間に対応した反転先行時間をメモリに記憶しておき、実
際にシャトル１を走行させたときの左右いずれか一端で
の反転時間に対応して次回の反転先行時間をメモリより
読み出す。
【０００９】この反転先行時間に基づいて、図１０(a)
に示すように反転開始タイミングを上記反転先行時間ｔ
1 だけエッジ信号（図１０(c) ）より早める（あるいは
遅らせる）ようにするものである。尚、この場合でも図
１０(d) に示すように、印字領域はエッジ信号検出迄行
われ、また、次のエッジ信号検出から開始される。ま
た、図１０(b) はファイヤタイミング信号Ｐｆである。
に示すように反転開始タイミングを上記反転先行時間ｔ
1 だけエッジ信号（図１０(c) ）より早める（あるいは
遅らせる）ようにするものである。尚、この場合でも図
１０(d) に示すように、印字領域はエッジ信号検出迄行
われ、また、次のエッジ信号検出から開始される。ま
た、図１０(b) はファイヤタイミング信号Ｐｆである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、印字を長時間継続すると、左右の反転コイルの温度
が上昇し、従って抵抗が増加することになり、同じ電圧
を加えても電流が減少し、シャトルの反転に要する時間
が増加する。従って、全体として印字速度が低下すると
いう欠点があった。また、上記とは逆に周囲温度が設計
時の想定温度より低くなると、左右の反転コイルの抵抗
が低くなり、設計反転速度より実際の反転速度が早くな
るという欠点があった。
と、印字を長時間継続すると、左右の反転コイルの温度
が上昇し、従って抵抗が増加することになり、同じ電圧
を加えても電流が減少し、シャトルの反転に要する時間
が増加する。従って、全体として印字速度が低下すると
いう欠点があった。また、上記とは逆に周囲温度が設計
時の想定温度より低くなると、左右の反転コイルの抵抗
が低くなり、設計反転速度より実際の反転速度が早くな
るという欠点があった。
【００１１】特開平３−７６６７３号に開示された内容
は上記の欠点を解消する目的で提案されたものである
が、この方法によると、前回の反転先行時間が前回反転
時間に依存して決定されるため、前回の反転時間が標準
の値になれば次回の反転先行時間も零になる。
は上記の欠点を解消する目的で提案されたものである
が、この方法によると、前回の反転先行時間が前回反転
時間に依存して決定されるため、前回の反転時間が標準
の値になれば次回の反転先行時間も零になる。
【００１２】ところが、前回の反転時間が標準の値にな
ったとしても、現実には前々回の反転時間が標準より長
いために、先行時間だけ反転を早くしたために見かけ上
標準になっている場合がある。このように見かけ上反転
時間が標準になっている場合には、反転コイルの温度が
高い（低い）ために上記の先行時間だけの補正が必要で
あるにもかかわらず、次回の先行時は零になり、次々回
の先行時間が再びｔ1になることになって、正確な制御
ができたことにならない。
ったとしても、現実には前々回の反転時間が標準より長
いために、先行時間だけ反転を早くしたために見かけ上
標準になっている場合がある。このように見かけ上反転
時間が標準になっている場合には、反転コイルの温度が
高い（低い）ために上記の先行時間だけの補正が必要で
あるにもかかわらず、次回の先行時は零になり、次々回
の先行時間が再びｔ1になることになって、正確な制御
ができたことにならない。
【００１３】本発明は上記従来の事情に鑑みて提案され
たものであって、反転コイルの温度上昇（温度低下）に
ともなう印字速度の遅れ（早まり）を防止することがで
きるとともに、印字速度を精度よく制御することができ
るプリンタの反転方法と装置を提供することを目的とす
るものである。
たものであって、反転コイルの温度上昇（温度低下）に
ともなう印字速度の遅れ（早まり）を防止することがで
きるとともに、印字速度を精度よく制御することができ
るプリンタの反転方法と装置を提供することを目的とす
るものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために以下の手段を採用している。すなわち、多数
のヘッドブロックを所定間隔を保ってシャトルに搭載し
て印字ヘッドを構成し、該シャトルを走行させるととも
に走行エッジ近傍で反転させ、往復走行を行いながら印
字を行うプリンタの印字ヘッド反転方法において、上記
反転前のエッジ検出時から、反転後のエッジ検出時迄の
反転時間Ｔｌk ，Ｔｒk を計測し、該計測された反転時
間Ｔｌk ，Ｔｒk と標準的な反転時間である基準反転時
間（左反転基準時間Ａ，右反転基準時間Ｂ）との差に基
づいて、前回の反転開始タイミングを補正して次回の反
転開始タイミングとするようになっている。
するために以下の手段を採用している。すなわち、多数
のヘッドブロックを所定間隔を保ってシャトルに搭載し
て印字ヘッドを構成し、該シャトルを走行させるととも
に走行エッジ近傍で反転させ、往復走行を行いながら印
字を行うプリンタの印字ヘッド反転方法において、上記
反転前のエッジ検出時から、反転後のエッジ検出時迄の
反転時間Ｔｌk ，Ｔｒk を計測し、該計測された反転時
間Ｔｌk ，Ｔｒk と標準的な反転時間である基準反転時
間（左反転基準時間Ａ，右反転基準時間Ｂ）との差に基
づいて、前回の反転開始タイミングを補正して次回の反
転開始タイミングとするようになっている。
【００１５】具体的には、図１に示すように、上記反転
前のエッジ検出時から、反転後のエッジ検出時迄の反転
時間Ｔｌk ，Ｔｒk を計測する反転時間計測手段２１
と、上記計測された反転時間Ｔｌk ，Ｔｒk と標準的な
反転時間である基準反転時間Ａ，Ｂとの差をとり、該差
に基づいて前回の反転タイミングを補正して次回の反転
タイミングを求める演算手段２２と、上記反転タイミン
グに基づいて反転開始タイミングの制御を行う反転タイ
ミング制御手段２４とよりなる構成とする。
前のエッジ検出時から、反転後のエッジ検出時迄の反転
時間Ｔｌk ，Ｔｒk を計測する反転時間計測手段２１
と、上記計測された反転時間Ｔｌk ，Ｔｒk と標準的な
反転時間である基準反転時間Ａ，Ｂとの差をとり、該差
に基づいて前回の反転タイミングを補正して次回の反転
タイミングを求める演算手段２２と、上記反転タイミン
グに基づいて反転開始タイミングの制御を行う反転タイ
ミング制御手段２４とよりなる構成とする。
【００１６】上記反転開始タイミングとして、一方端で
の走行開始時の走行エッジ検出時から他方端に向かって
の走行時間Ｌk ，Ｒk の終了タイミングを採用すること
が可能である。
の走行開始時の走行エッジ検出時から他方端に向かって
の走行時間Ｌk ，Ｒk の終了タイミングを採用すること
が可能である。
【００１７】
【作用】反転時間（左反転時間Ｔｌk 、右反転時間Ｔｒ
k ：ｋ：反転回数を区分する整数）は反転開始前のエッ
ジ検出から反転終了後のエッジ検出迄の時間を反転時間
計測手段２１で計測することによって得ることができ
る。
k ：ｋ：反転回数を区分する整数）は反転開始前のエッ
ジ検出から反転終了後のエッジ検出迄の時間を反転時間
計測手段２１で計測することによって得ることができ
る。
【００１８】このようにして得られた反転時間Ｔｌk ，
Ｔｒk と標準的な状態での反転時間である反転基準時間
（左反転基準時間Ａ，右反転基準時間Ｂ）との差、すな
わち補正値（左側補正値Ｐk ，右側補正値Ｑk ）を演算
手段２２より得ることによって、反転開始タイミングを
基準のタイミングに対してどれだけ早く（又は遅く）す
ればよいかが判る。
Ｔｒk と標準的な状態での反転時間である反転基準時間
（左反転基準時間Ａ，右反転基準時間Ｂ）との差、すな
わち補正値（左側補正値Ｐk ，右側補正値Ｑk ）を演算
手段２２より得ることによって、反転開始タイミングを
基準のタイミングに対してどれだけ早く（又は遅く）す
ればよいかが判る。
【００１９】尚、上記基準のタイミングとしては、シャ
トル１が一方端から他方向へ走行するときの一方端（走
行開始端）でのエッジ検出時から反転開始をさせる迄の
前回の走行時間Ｌk ，Ｒk を採用する。ここで、走行時
間の初期値Ｌ1 ，Ｒ1 は設計時に決定した走行時間を用
いる。
トル１が一方端から他方向へ走行するときの一方端（走
行開始端）でのエッジ検出時から反転開始をさせる迄の
前回の走行時間Ｌk ，Ｒk を採用する。ここで、走行時
間の初期値Ｌ1 ，Ｒ1 は設計時に決定した走行時間を用
いる。
【００２０】上記において、上記補正値Ｐk ，Ｑk が零
であれば、前回の走行時間Ｌk 、Ｒ k がそのまま次回の
走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1 に引き継がれるが、もし、補正
値が零以外の値であれば、前回走行時間Ｌk ，Ｒk と補
正値Ｐk ，Ｑk の差より次回の走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1
（Ｌk+1 ＝Ｌk −Ｐk ，Ｒk+1 ＝Ｒk −Ｑk ）を求め、
新しく得られた走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1 を反転タイミン
グ制御手段２４で監視し、該走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1 が
終了するタイミングで次回の反転が解しされる。この次
回の反転においても前回同様反転時間Ｔｒk+1 ，Ｔｌ
k+1 が計測され、反転基準時間Ａ，Ｂとの差、すなわち
補正値Ｐk+1 ，Ｑk+1 が演算され、更に、次々回の走行
時間Ｌk+2 ，Ｒk+2 が演算される。
であれば、前回の走行時間Ｌk 、Ｒ k がそのまま次回の
走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1 に引き継がれるが、もし、補正
値が零以外の値であれば、前回走行時間Ｌk ，Ｒk と補
正値Ｐk ，Ｑk の差より次回の走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1
（Ｌk+1 ＝Ｌk −Ｐk ，Ｒk+1 ＝Ｒk −Ｑk ）を求め、
新しく得られた走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1 を反転タイミン
グ制御手段２４で監視し、該走行時間Ｌk+1 ，Ｒk+1 が
終了するタイミングで次回の反転が解しされる。この次
回の反転においても前回同様反転時間Ｔｒk+1 ，Ｔｌ
k+1 が計測され、反転基準時間Ａ，Ｂとの差、すなわち
補正値Ｐk+1 ，Ｑk+1 が演算され、更に、次々回の走行
時間Ｌk+2 ，Ｒk+2 が演算される。
【００２１】これによって、温度が高いときには基準よ
り早いタイミング（走行時間Ｌk ，Ｒk が初期走行時間
Ｌ1 ，Ｒ1 より短い）で反転を開始し、温度が低いとき
には基準より遅い（走行時間Ｌk ，Ｒk が初期走行時間
Ｌ1 ，Ｒ1 より長い）タイミングで反転を開始すること
になる。
り早いタイミング（走行時間Ｌk ，Ｒk が初期走行時間
Ｌ1 ，Ｒ1 より短い）で反転を開始し、温度が低いとき
には基準より遅い（走行時間Ｌk ，Ｒk が初期走行時間
Ｌ1 ，Ｒ1 より長い）タイミングで反転を開始すること
になる。
【００２２】
【実施例】図２は本発明の１実施例を示す装置ブロック
図、図３及び図４はそのフロー図であり、図３は本発明
全体のフロー図であるが説明の都合上、走行手順を中心
に図示し、図４は図３から演算手順を抽出して示した。
図、図３及び図４はそのフロー図であり、図３は本発明
全体のフロー図であるが説明の都合上、走行手順を中心
に図示し、図４は図３から演算手順を抽出して示した。
【００２３】まず、上位の制御手段より入力ポート４１
を介して印字指令信号ＰｓがＭＰＵ等で構成される制御
手段２０に入力されると、メモリ２３（ＲＡＭ）に最初
の左走行時間、右走行時間、左反転基準時間Ａ、右反転
基準時間Ｂを図示しないＲＯＭより読みだして設定する
（図３、ステップＳ１０）。
を介して印字指令信号ＰｓがＭＰＵ等で構成される制御
手段２０に入力されると、メモリ２３（ＲＡＭ）に最初
の左走行時間、右走行時間、左反転基準時間Ａ、右反転
基準時間Ｂを図示しないＲＯＭより読みだして設定する
（図３、ステップＳ１０）。
【００２４】次いで、上記制御手段２０の走行手段２５
が作動し、シャトル１の位置を一方の端（ここでは右エ
ッジセンサ５ｒより右側の右端とする）に移動させると
ともに、メモリ２３より最初の左走行時間Ｌ1 を読み出
して反転タイミング制御手段２４としてのカウンタ２４
ｃに、初期設定を行う。尚、上記最初の左走行時間Ｌ 1
は反転コイルが設計時に想定した標準的な温度であると
きの左走行時間をファイヤタイミング信号Ｐｆの数で現
したものである。
が作動し、シャトル１の位置を一方の端（ここでは右エ
ッジセンサ５ｒより右側の右端とする）に移動させると
ともに、メモリ２３より最初の左走行時間Ｌ1 を読み出
して反転タイミング制御手段２４としてのカウンタ２４
ｃに、初期設定を行う。尚、上記最初の左走行時間Ｌ 1
は反転コイルが設計時に想定した標準的な温度であると
きの左走行時間をファイヤタイミング信号Ｐｆの数で現
したものである。
【００２５】次いで、反転コイルと走行コイルを同時に
励磁して、反転手段２６と走行手段２５を同時に作動さ
せてシャトル１を右端から左端に向かって加速させ、定
速になると反転コイルをオフにする（図３、ステップＳ
１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４）。
励磁して、反転手段２６と走行手段２５を同時に作動さ
せてシャトル１を右端から左端に向かって加速させ、定
速になると反転コイルをオフにする（図３、ステップＳ
１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４）。
【００２６】これによって、右エッジ信号Ｓr2を検出し
たとき、引き続いて走行手段２５が作動して定速走行を
行うとともに、エンコーダ４によりファイヤタイミング
信号Ｐｆが形成される。このファイヤタイミング信号Ｐ
ｆは上記カウンタ２４ｃに入力され、該カウンタ２４ｃ
は上記右エッジセンサ５ｒが右エッジ信号Ｓr2を検出し
たときからカウントダウンを開始する。次いで、該カウ
ンタ手段２４ｃでの計数値が上記最初の左走行値Ｌ1 に
なる迄シャトル１は定速走行されるとともに、該ファイ
ヤタイミング信号Ｐｆに同期してワイヤを作動させ印字
を行う（図３、ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７）。
たとき、引き続いて走行手段２５が作動して定速走行を
行うとともに、エンコーダ４によりファイヤタイミング
信号Ｐｆが形成される。このファイヤタイミング信号Ｐ
ｆは上記カウンタ２４ｃに入力され、該カウンタ２４ｃ
は上記右エッジセンサ５ｒが右エッジ信号Ｓr2を検出し
たときからカウントダウンを開始する。次いで、該カウ
ンタ手段２４ｃでの計数値が上記最初の左走行値Ｌ1 に
なる迄シャトル１は定速走行されるとともに、該ファイ
ヤタイミング信号Ｐｆに同期してワイヤを作動させ印字
を行う（図３、ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７）。
【００２７】カウンタ２４ｃの計数値が最初の左走行値
Ｌ1 を計数すると、反転手段２６が作動し、左反転コイ
ルを励磁し、これによってシャトル１は減速を開始し、
続いて反転し、右方向に加速をして、以下に説明するよ
うに、右方向に定速走行をする（図３、ステップＳ１８
〜２２）。尚、左反転コイルは反転後の左エッジ信号Ｓ
l2を検出する迄の所定位置でオフされ、その後は惰性で
右走行コイルが励磁されるまでシャトル１は反転移動す
ることになる（図３、ステップＳ２０ｂ）。
Ｌ1 を計数すると、反転手段２６が作動し、左反転コイ
ルを励磁し、これによってシャトル１は減速を開始し、
続いて反転し、右方向に加速をして、以下に説明するよ
うに、右方向に定速走行をする（図３、ステップＳ１８
〜２２）。尚、左反転コイルは反転後の左エッジ信号Ｓ
l2を検出する迄の所定位置でオフされ、その後は惰性で
右走行コイルが励磁されるまでシャトル１は反転移動す
ることになる（図３、ステップＳ２０ｂ）。
【００２８】上記のようにシャトル１が左端に迄移動し
たとき、左エッジ検出手段５ｌが作動し、反転前の左エ
ッジ信号Ｓl1を出力する（図３、図４、ステップＳ１
９）。これによって、反転時間計測手段２１であるタイ
マ２１ｔが起動し、シャトル１が減速、反転して右走行
に移動して、再び左エッジ信号Ｓl2を検出する迄、左反
転時間Ｔl1を検出する（図３、図４、ステップＳ３１→
Ｓ２１）。
たとき、左エッジ検出手段５ｌが作動し、反転前の左エ
ッジ信号Ｓl1を出力する（図３、図４、ステップＳ１
９）。これによって、反転時間計測手段２１であるタイ
マ２１ｔが起動し、シャトル１が減速、反転して右走行
に移動して、再び左エッジ信号Ｓl2を検出する迄、左反
転時間Ｔl1を検出する（図３、図４、ステップＳ３１→
Ｓ２１）。
【００２９】この左反転時間Ｔl1は演算手段２２に入力
され、ここで基準左反転時間Ａとの差（Ｔl1−Ａ）／Ｃ
＝Ｐ1 （補正値）を得る（Ｃ：ファイヤタイミング信号
Ｐｆのデューティ、従ってＰ1 はファイヤタイミング信
号Ｐｆの数で現される）。尚、基準左反転時間Ａは設計
時に想定された左反転時間である。。
され、ここで基準左反転時間Ａとの差（Ｔl1−Ａ）／Ｃ
＝Ｐ1 （補正値）を得る（Ｃ：ファイヤタイミング信号
Ｐｆのデューティ、従ってＰ1 はファイヤタイミング信
号Ｐｆの数で現される）。尚、基準左反転時間Ａは設計
時に想定された左反転時間である。。
【００３０】上記補正値Ｐ1 が零であると上記左反転は
基準左反転時間Ａと同じ時間でなされたことになり、次
回の反転開始タイミングを補正する必要がないことを意
味する。補正値Ｐ1 が零以外の値であるときは、反転開
始タイミングを補正する必要があることを示している。
すなわち、補正値Ｐ1 が正であるときは、反転コイルの
温度が上昇して左反転時間Ｔl1が基準左反転時間Ａより
長くなっていることを意味し、補正値Ｐ1 が負であると
きは、温度が低いため左反転時間Ｔl1が基準反転時間Ａ
より早くなっていることを意味している。
基準左反転時間Ａと同じ時間でなされたことになり、次
回の反転開始タイミングを補正する必要がないことを意
味する。補正値Ｐ1 が零以外の値であるときは、反転開
始タイミングを補正する必要があることを示している。
すなわち、補正値Ｐ1 が正であるときは、反転コイルの
温度が上昇して左反転時間Ｔl1が基準左反転時間Ａより
長くなっていることを意味し、補正値Ｐ1 が負であると
きは、温度が低いため左反転時間Ｔl1が基準反転時間Ａ
より早くなっていることを意味している。
【００３１】従って、演算手段２２では上記補正値Ｐ1
を得た後、更に、上記左走行時間Ｌ 1 より上記補正値Ｐ
1 を引いた値を次回の左走行時間Ｌ2 としてメモリ２３
に記憶しておく。すなわち、左反転開始タイミングを次
回の左走行時間Ｌ2 の終了タイミングで表わしたことに
なる（図３、図４、ステップＳ３２）。
を得た後、更に、上記左走行時間Ｌ 1 より上記補正値Ｐ
1 を引いた値を次回の左走行時間Ｌ2 としてメモリ２３
に記憶しておく。すなわち、左反転開始タイミングを次
回の左走行時間Ｌ2 の終了タイミングで表わしたことに
なる（図３、図４、ステップＳ３２）。
【００３２】次に、上記反転動作中に、上記反転開始前
の左エッジ信号Ｓl1を検出した後で、右走行時間Ｒ
1 （Ｒ1 の意味は上記左走行時間Ｌ1 に準じる）がメモ
リ２３より読み出されてカウンタ２４ｃに設定される
（図３、ステップＳ１９→Ｓ２０ａ）。次いで、反転後
の左エッジ信号Ｓl2を検出すると、カウンタ２４ｃを起
動するとともに走行手段２５を起動して右走行を開始す
る（図３、ステップＳ２１→Ｓ２２）。
の左エッジ信号Ｓl1を検出した後で、右走行時間Ｒ
1 （Ｒ1 の意味は上記左走行時間Ｌ1 に準じる）がメモ
リ２３より読み出されてカウンタ２４ｃに設定される
（図３、ステップＳ１９→Ｓ２０ａ）。次いで、反転後
の左エッジ信号Ｓl2を検出すると、カウンタ２４ｃを起
動するとともに走行手段２５を起動して右走行を開始す
る（図３、ステップＳ２１→Ｓ２２）。
【００３３】この右走行も上記左走行（ステップＳ１５
〜Ｓ１９）と同様に行われ、カウンタ２４ｃがファイヤ
タイミング信号Ｐｆを計数して、右走行時間Ｒ1 を零ま
でカウントダウンすると走行手段２５は停止し、反転手
段２６が作動し、右反転コイルを励磁して右反転駆動す
る。これによって、シャトル１は減速、反転、左加速し
て再び左走行に移行する（図３、ステップＳ２３〜Ｓ２
７）。尚、上記右反転コイルの励磁は反転後の右エッジ
信号Ｓr2を検出する前にオフされ、その後右走行コイル
が励磁されるまで惰性で反転移動する（図３、ステップ
Ｓ２６ｂ）。
〜Ｓ１９）と同様に行われ、カウンタ２４ｃがファイヤ
タイミング信号Ｐｆを計数して、右走行時間Ｒ1 を零ま
でカウントダウンすると走行手段２５は停止し、反転手
段２６が作動し、右反転コイルを励磁して右反転駆動す
る。これによって、シャトル１は減速、反転、左加速し
て再び左走行に移行する（図３、ステップＳ２３〜Ｓ２
７）。尚、上記右反転コイルの励磁は反転後の右エッジ
信号Ｓr2を検出する前にオフされ、その後右走行コイル
が励磁されるまで惰性で反転移動する（図３、ステップ
Ｓ２６ｂ）。
【００３４】上記右走行の終端で右エッジセンサ５ｒが
作動して、反転前の右エッジ信号Ｓr1が出力されると、
該右エッジ信号Ｓr1を受けてタイマ２１ｔを起動し、シ
ャトル１が減速、反転、左加速で再び右エッジ信号Ｓr2
が出力される迄の反転時間Ｔr1を計測する（図３、図
４、ステップＳ２５→Ｓ３３→Ｓ２７）。
作動して、反転前の右エッジ信号Ｓr1が出力されると、
該右エッジ信号Ｓr1を受けてタイマ２１ｔを起動し、シ
ャトル１が減速、反転、左加速で再び右エッジ信号Ｓr2
が出力される迄の反転時間Ｔr1を計測する（図３、図
４、ステップＳ２５→Ｓ３３→Ｓ２７）。
【００３５】このようにして計測された反転時間Ｔr
1は、演算手段２２に伝送され、該演算手段２２では上
記左反転時と同様の演算を行う。すなわち、上記反転時
間Ｔr1と右反転基準時間Ｂとの差（Ｔr1−Ｂ）／Ｃ＝Ｑ
1 を演算し、更に上記右走行基準時間Ｒ1 とＱ1 との差
を新たな右走行時間Ｒ2 としてメモリ２３に登録してお
く（図３、図４、ステップＳ２８→Ｓ３４）。尚、右反
転基準走行時間Ｂの意味は左反転基準走行時間Ａに準ず
る。
1は、演算手段２２に伝送され、該演算手段２２では上
記左反転時と同様の演算を行う。すなわち、上記反転時
間Ｔr1と右反転基準時間Ｂとの差（Ｔr1−Ｂ）／Ｃ＝Ｑ
1 を演算し、更に上記右走行基準時間Ｒ1 とＱ1 との差
を新たな右走行時間Ｒ2 としてメモリ２３に登録してお
く（図３、図４、ステップＳ２８→Ｓ３４）。尚、右反
転基準走行時間Ｂの意味は左反転基準走行時間Ａに準ず
る。
【００３６】上記右反転動作中に、上記右反転前の左エ
ッジ信号Ｓr1を検出した後、左走行時間Ｌ2 がメモリ２
３より読み出されて、カウンタ２４ｃに設定される（図
３、ステップＳ２５→Ｓ２６ａ）。そして、反転後の右
エッジ信号Ｓr2が検出されると、カウンタ２４ｃと走行
手段２５が起動し左走行を開始する（図３、ステップＳ
２７→Ｓ２８→Ｓ１７）。
ッジ信号Ｓr1を検出した後、左走行時間Ｌ2 がメモリ２
３より読み出されて、カウンタ２４ｃに設定される（図
３、ステップＳ２５→Ｓ２６ａ）。そして、反転後の右
エッジ信号Ｓr2が検出されると、カウンタ２４ｃと走行
手段２５が起動し左走行を開始する（図３、ステップＳ
２７→Ｓ２８→Ｓ１７）。
【００３７】上記今回の左走行においても、左エッジ信
号Ｓl1を検出するとタイマ２１ｔを起動し、再度の左エ
ッジ信号Ｓl2を検出する迄の左反転時間Ｔl2を得る。更
に、演算手段２２で（Ｔl2−Ａ）／Ｃ＝Ｐ2 を得、該補
正値Ｐ2 を前回の左走行時間Ｌ2 から引いた値Ｌ2 −Ｐ
2 を次回の左走行時間Ｌ3 としてメモリ２３に登録す
る。
号Ｓl1を検出するとタイマ２１ｔを起動し、再度の左エ
ッジ信号Ｓl2を検出する迄の左反転時間Ｔl2を得る。更
に、演算手段２２で（Ｔl2−Ａ）／Ｃ＝Ｐ2 を得、該補
正値Ｐ2 を前回の左走行時間Ｌ2 から引いた値Ｌ2 −Ｐ
2 を次回の左走行時間Ｌ3 としてメモリ２３に登録す
る。
【００３８】更に、上記左反転において、上記再度の左
エッジ信号Ｓl1が検出されたときに、前回の右走行で得
た右走行時間Ｒ2 が設定され右走行し、該右走行時間Ｒ
2 が経過した時点で右反転を開始し、上記と同様反転時
間Ｔr2より新しい右走行時間Ｒ3 を得て、メモリ２９に
記憶する。以下、上記手段を繰り返しながら順次新しい
左右の走行時間Ｌk ，Ｒk を得て、該走行時間Ｌk ，Ｒ
k に基づいて走行と反転がなされることになる。
エッジ信号Ｓl1が検出されたときに、前回の右走行で得
た右走行時間Ｒ2 が設定され右走行し、該右走行時間Ｒ
2 が経過した時点で右反転を開始し、上記と同様反転時
間Ｔr2より新しい右走行時間Ｒ3 を得て、メモリ２９に
記憶する。以下、上記手段を繰り返しながら順次新しい
左右の走行時間Ｌk ，Ｒk を得て、該走行時間Ｌk ，Ｒ
k に基づいて走行と反転がなされることになる。
【００３９】上記実施例においては、反転コイルが設計
時の想定温度より高くなることを前提としているので、
カウンタ２４ｃの設定値（左右の走行時間Ｌk ，Ｒk ）
は設計時の走行時間Ｌ1 ，Ｒ1 より短くなる、従ってカ
ウンタ２４ｃの設定値を監視するステップ（図３、ステ
ップＳ１７、 Ｓ２３）を、左右の反転前のエッジ検出を
監視するステップ（図３、ステップＳ１９、 Ｓ２５）よ
り前に置いている。
時の想定温度より高くなることを前提としているので、
カウンタ２４ｃの設定値（左右の走行時間Ｌk ，Ｒk ）
は設計時の走行時間Ｌ1 ，Ｒ1 より短くなる、従ってカ
ウンタ２４ｃの設定値を監視するステップ（図３、ステ
ップＳ１７、 Ｓ２３）を、左右の反転前のエッジ検出を
監視するステップ（図３、ステップＳ１９、 Ｓ２５）よ
り前に置いている。
【００４０】しかしながら、本願発明を、反転コイルが
設計時の想定温度より低いときにも適用できるようにす
るためには、図５に示すように、カウンタ２４ｃの設定
値を監視するステップと（ステップＳ１７、 Ｓ２３）
を、左右の反転前のエッジ検出を監視するステップ（ス
テップＳ１９、 Ｓ２５）のいずれが先になっても対応で
きるようにする必要がある。
設計時の想定温度より低いときにも適用できるようにす
るためには、図５に示すように、カウンタ２４ｃの設定
値を監視するステップと（ステップＳ１７、 Ｓ２３）
を、左右の反転前のエッジ検出を監視するステップ（ス
テップＳ１９、 Ｓ２５）のいずれが先になっても対応で
きるようにする必要がある。
【００４１】そこで、図５ではステップＳ１９、 Ｓ２５
をステップＳ１７，Ｓ２３の判断の肯定、否定のいずれ
の結果の後にも置く（ａ，ｂのサフィックスで区別し
て）ようにしている。但しタイマを２度以上起動しない
ように、タイマが既に起動しているか否かを検出するス
テップＳ４０を設けている。
をステップＳ１７，Ｓ２３の判断の肯定、否定のいずれ
の結果の後にも置く（ａ，ｂのサフィックスで区別し
て）ようにしている。但しタイマを２度以上起動しない
ように、タイマが既に起動しているか否かを検出するス
テップＳ４０を設けている。
【００４２】また、上記手順において、カウンタ２４ｃ
への走行時間Ｌk ，Ｒk の設定（図３、ステップＳ２０
ａ，Ｓ２６ａ）は反転後のエッジ信号Ｓl2，Ｓr2を検出
するまでになされるようにすればよい。従って、左右の
反転コイルの励磁がオフ（ステップＳ２０ａ，Ｓ２６
ａ）された後に上記設定がなされるようにしてもよい。
への走行時間Ｌk ，Ｒk の設定（図３、ステップＳ２０
ａ，Ｓ２６ａ）は反転後のエッジ信号Ｓl2，Ｓr2を検出
するまでになされるようにすればよい。従って、左右の
反転コイルの励磁がオフ（ステップＳ２０ａ，Ｓ２６
ａ）された後に上記設定がなされるようにしてもよい。
【００４３】以上説明したように本発明によると、補正
値Ｐk ，Ｑk が零であると図６に示すように、反転開始
時間を補正する必要はないが、Ｐk ，Ｑk が正であると
きＰ k 又はＱk ファイヤタイミング信号Ｐｆ分、反転時
間を早める。また、Ｐk ，Ｑ k が負であるとき、Ｐk ，
Ｑk ファイヤタイミング信号Ｐｆ分、反転時間を遅らせ
ることになる。
値Ｐk ，Ｑk が零であると図６に示すように、反転開始
時間を補正する必要はないが、Ｐk ，Ｑk が正であると
きＰ k 又はＱk ファイヤタイミング信号Ｐｆ分、反転時
間を早める。また、Ｐk ，Ｑ k が負であるとき、Ｐk ，
Ｑk ファイヤタイミング信号Ｐｆ分、反転時間を遅らせ
ることになる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、前回の反
転時間と基準反転時間の差に基づいて次回の反転開始タ
イミングを得るようになっているので、反転時間に基準
値が常に反映され、反転コイル温度が設計温度より高く
なっても、あるいは低くなっても、精度の高い反転制御
ができることになる。
転時間と基準反転時間の差に基づいて次回の反転開始タ
イミングを得るようになっているので、反転時間に基準
値が常に反映され、反転コイル温度が設計温度より高く
なっても、あるいは低くなっても、精度の高い反転制御
ができることになる。
【図１】本発明原理図である。
【図２】本発明の一実施例機能ブロック図である。
【図３】本発明の全体手順を示すフロー図である。
【図４】本発明の演算手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の別の手順を示すフロー図である。
【図６】本発明のタイムチャートである。
【図７】本発明が適用されるプリンタのヘッド部概念図
である。
である。
【図８】従来例の動作説明図である。
【図９】従来例のタイムチャートである。
【図１０】他の従来例のタイムチャートである。
２１ 反転時間計測手段 ２２ 演算手段 ２４ 制御手段 Ｌk ，Ｒk 走行時間 図６，Ｂ 基準反転時間 Ｔｌk ，Ｔｒk 反転時間
Claims (3)
- 【請求項１】 多数のヘッドブロックを所定間隔を保っ
てシャトルに搭載して印字ヘッドを構成し、該シャトル
を走行させるとともに走行エッジ近傍で反転させ、往復
走行を行いながら印字を行うプリンタの印字ヘッド反転
方法において、 上記反転前のエッジ検出時から、反転後のエッジ検出時
迄の反転時間を計測し、該計測された反転時間と標準的
な反転時間である基準反転時間との差に基づいて、前回
の反転開始タイミングを補正して次回の反転開始タイミ
ングとすることを特徴とするプリンタの印字ヘッド反転
方法。 - 【請求項２】 多数のヘッドブロックを所定間隔を保っ
てシャトルに搭載して印字ヘッドを構成し、該シャトル
を走行させるとともに走行エッジ近傍で反転させ、往復
走行を行いながら印字を行うプリンタの印字ヘッド反転
装置において、 上記反転前のエッジ検出時から、反転後のエッジ検出時
迄の反転時間を計測する反転時間計測手段と、 上記計測された反転時間と標準的な反転時間である基準
反転時間との差をとり、該差に基づいて前回の反転タイ
ミングを補正して次回の反転タイミングを求める演算手
段と、 上記反転タイミングに基づいて反転開始タイミングの制
御を行う反転タイミング制御手段とよりなるプリンタの
印字ヘッド反転装置。 - 【請求項３】 上記反転開始タイミングが、一方端での
走行開始時の走行エッジ検出時から他方端に向かっての
走行時間終了タイミングである請求項２に記載のプリン
タの印字ヘッド反転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26030394A JPH08118756A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | プリンタの印字ヘッド反転制御方法及び反転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26030394A JPH08118756A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | プリンタの印字ヘッド反転制御方法及び反転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118756A true JPH08118756A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17346165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26030394A Pending JPH08118756A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | プリンタの印字ヘッド反転制御方法及び反転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08118756A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248094A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラム |
| KR100721482B1 (ko) * | 2000-10-27 | 2007-05-23 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 인자 장치 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP26030394A patent/JPH08118756A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721482B1 (ko) * | 2000-10-27 | 2007-05-23 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 인자 장치 |
| JP2006248094A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021106 |