CN1255772C - 可应用于卷轴型游戏机的电动机停止控制装置 - Google Patents

Abstract

在可应用于卷轴型游戏机的电动机停止控制装置中，设置一个步进电动机(70)，该步进电动机(70)有两对激励相，用于驱动卷轴(3)转动，在卷轴(3)的外周形成多个符号；设置一个减速机构(700)，用于以预定的减速比将步进电动机(70)的转动传送至卷轴(3)的转动轴上；以及设置一个主CPU(40)，主CPU(40)实施减速处理降低步进电动机(70)的转速，在电动机停止命令发出后，对步进电动机(70)实施通过(2)相激励的激励处理。

Description

可应用于卷轴型游戏机的电动机停止控制装置

                             技术领域

本发明涉及应用于卷轴型游戏机中的电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置有一个带有两对激励相的电动机，根据外部输入的指令停止电动机。

                             背景技术

通常，在应用在卷轴型游戏机(如日本pachi-slot机器)中的符号可变化的旋转装置中，卷轴直接连接在步进电动机(简称为“直接驱动方式”)转子上，如日本未经审查公报NO.10-71240所示。

然而，在上述直接驱动方式中，由于没有设置机械减速装置，步进电动机不得不产生相应于卷轴的惯性的转动扭矩。因此需要采用能产生高扭矩的昂贵的步进电动机(例如，混合型步进电动机)。这样，问题就在于：包括步进电动机的卷轴单元的生产成本不能显著减少。

进一步，在上述直接驱动方式的卷轴控制中，步进电动机根据全相激励来控制和停止，通常使用利用步进电动机的制动扭矩的方式。然而，每个卷轴中的制动扭矩不平衡，以及每个卷轴的上述惯性也不平衡。所以，卷轴上符号的停止变得不稳定，结果，描述在卷轴表面的符号不能精确停止。

进一步，为了避免符号停止位置的不平衡，装配工必须进行挑选工作，使步进电动机的制动扭矩的不平衡尽量狭小，同时也需要逐点调整制动扭矩和卷轴惯性(惯性动量)间的平衡(平衡调整)。在这种情况下，问题产生：当装配工装配卷轴单元时，人工作日增加。

                             发明内容

本申请基于并且要求对于此前申请于2003年5月9日的日本专利申请No.2003-131411拥有优先权。该申请的全部内容通过引用结合在本文中。

本发明考虑了上述情况，本发明的目的是提供一种电动机停止控制装置，通过此装置卷轴单元只需少量人工作日即可组装，减少了电动机成本，卷轴也能被精确停止且不会失去电动机停止的平滑性。

为了完成上述目标，根据本发明的一个实施例，它能提供一种可应用于卷轴型游戏机的电动机停止控制装置，此装置包括：

一个有两对激励相的电动机，用来转动卷轴，在卷轴外周形成多个符号，电动机相应于来自外部的电动机停止指令停止；

一个减速机构，按照预定的减速比将电动机的转动传送给卷轴的转动轴；

一个电动机停止控制器，当电动机停止命令发出时，电动机停止控制器执行减速处理，降低电动机旋转速度，并对电动机进行通过两相激励的激励处理。

根据本发明的电动机停止控制装置，减速机构按照预定的减速比将电动机的转动传送至卷轴的转动轴。因此可以采用廉价的小转动扭矩电动机(如PM型电动机)。电动机停止控制器执行减速处理，降低电动机的转动速度，然后对电动机进行通过两相激励的激励处理。所以电动机停止控制器能精确地将卷轴停止在准确的位置。

进一步，因为电动机停止控制器通过执行减速处理来降低电动机的转动速率，与电动机转动速率快速降低的情形对比，电动机停止控制器能将卷轴停止在准确位置，而同时保持电动机停止时的平滑性。结果，当卷轴停止时，停止控制不依赖制动扭矩的发生，所以在生产电动机停止控制装置时，不需要前述平衡调整，装配工能以较少人工作日装配卷轴单元。

进一步，根据本发明的另一实施例，它也提供一种可应用于卷轴型游戏机的电动机停止控制装置，此装置包括：

一个有两对激励相的电动机，用来转动卷轴，在卷轴外周形成多个符号，电动机相应于来自外部的电动机停止指令停止；

一个减速机构，按照预定的减速比将电动机的转动传送给卷轴的转动轴；

一个电动机停止控制器，当电动机停止命令发出时，电动机停止控制器对电动机进行通过两相激励的激励处理；和

一个振动抑制构件，当电动机停止控制器实施激励处理时，用振动抑制构件减少卷轴转动被停止时发生的振动。

根据本发明的电动机停止控制装置，减速机构按照预定的减速比将电动机的转动传送至卷轴的转动轴，因此可以采用廉价的小转动扭矩电动机。电动机停止控制器执行减速处理，降低电动机的转动速度，然后对电动机进行通过两相激励的激励处理。所以电动机停止控制器能精确地将卷轴停止在准确的位置。

进一步，因为振动抑制构件有停止卷轴的转动的停止功能，降低在卷轴转动停止时发生的振动，故振动抑制构件能使卷轴停止在准确位置，而同时保持电动机停止的平滑性。结果，在电动机停止控制装置生产时，不需要前述平衡调整，装配工能以较少人工作日装配卷轴单元。

如上所述，根据本发明，电动机成本能被减少，且卷轴单元也能以较少的人工作日生产，而且卷轴可以精确地停止在准确位置同时保持电动机停止的平滑性。

通过联系附图进行阅读，本发明的上述和进一步的目的以及其新颖的特征将在下文的说明中得到更全面的呈现。然而需要清楚理解的是：附图仅是图解说明，并不是打算作为对本发明的限制的定义。

                             附图说明

被结合进本专利申请书中，并构成为其一部分的附图图解说明了本发明的实施例，并且和说明书一起解释了本发明的目的、优势和原理。

在附图中：

图1是按照实施例的游戏机的透视图，

图2是斜视看实施例中的卷轴时显示卷轴结构的透视图，

图3是在实施例中卷轴的侧视图。

图4是显示在实施例中卷轴中心轴附近的结构的解释性的图示，

图5是显示在实施例中卷轴的轴支撑部分的解释性的图示，

图6是显示在实施例中轴支撑部分设置在支撑板上的结构的剖视图，

图7是在实施例中游戏机的方框图。

图8是显示在实施例中卷轴停止处理的内容的图表，

图9是显示在实施例中“一般卷轴停止处理”内容的解释性图示，

图10是显示在实施例中“第一卷轴停止处理”内容的解释性图示，

图11是显示在实施例中“第二卷轴停止处理”内容的解释性图示，

图12是显示在实施例中“第三卷轴停止处理”内容的解释性图示，

图13是显示在实施例中在不同卷轴停止处理中测量到的卷轴转动速度的波形的解释性图示，

图14是显示在实施例中在第二和第三卷轴停止处理中测量到的卷轴转动速度的波形的解释性图示，

图15是显示在实施例中卷轴停止控制方法的程序流程图，

图16是显示在实施例中卷轴停止处理的程序流程图，

图17是在第一个变型中油阻尼器的解释性视图，

图18是显示在第一个变型中油阻尼器的位置关系的解释性视图，

图19是显示在第二个变型中毛毡的构造及位置关系的解释性视图，

图20是显示在第二个变型中波形垫圈的构造及位置关系的解释性视图，

图21是显示在第三个变型中橡胶滚轮的位置关系的解释性视图，和

图22是显示在第三个变型中，输入滑轮、输出滑轮及悬挂在它们之间的皮带三者间位置关系的解释性视图。

                             具体实施方式

电动机停止控制装置的基本结构

实施例中的电动机停止控制装置将参考附图进行描述。图1是根据实施例的卷轴型游戏机的透视图。

如图1所示，形成卷轴型游戏机1的整体结构的机壳的前部形成三个面板显示窗口5L，5C，5R。通过面板显示窗口5L，5C，5R分别可以看到和识别组成卷轴单元的卷轴3L、3C、3R。在面板显示窗口5L，5C，5R中，沿三个水平方向画上3根付费线6，沿二个斜线方向画上2根付费线6。这些付费线依据由插槽7插入的硬币数目而使之有效，这样付费线6的数目被确定。

当玩家由插槽7插入硬币并且操作起动操作杆9时，卷轴3L、3C、3R开始转动。当玩家按分别相应于卷轴3L、3C、3R而设置的停止按钮4L、4C、4R时，卷轴3L、3C、3R的转动停止。另外，当卷轴3L、3C、3R的转动停止时，根据通过每个面板显示窗口5L，5C，5R看到并被识别的每个卷轴3L、3C、3R的符号组合，赢的模式就被确定了。当获取了赢时，其数目相应于赢的模式的硬币通过硬币盘8付出。

图2是显示设置在面板显示窗口5L，5C，5R内的卷轴单元的结构的透视图。如图2所示，卷轴单元有3个支撑板80L、80C、80R，3个各自设置在每个支撑板80L、80C、80R内的卷轴3L、3C、3R，以及分别转动卷轴3L、3C、3R的3个PM型步进电动机70L、70C、70R。

在下文中，为了解释方便，虽然描述被局限在3个卷轴3L、3C、3R，3个支撑板80L、80C、80R，3个步进电动机70L、70C、70R中的左卷轴3L(卷轴3)、左支撑板80L(支撑板80)和左步进电动机70L(步进电动机70)上，但是其它卷轴3C、3R，其它支撑板80C、80R，其它步进电动机70C、70R也和左卷轴3L、左支撑板80L和左步进电动机70L一样有同样的结构，除非有特别说明。

图3是卷轴3的左侧视图。如图3所示，在支撑板80(没有显示)上设置了一个位置检测传感器10，在卷轴3的旋转半径r1内，位置检测传感器用来检测卷轴3的旋转位置，起着相当于卷轴位置检测电路的作用。卷轴3由对应于卷轴3中心，通常被伸长至支撑板80的平面的卷轴杆76可转动地支撑。

如图3所示，卷轴3由6个自卷轴3中心辐射状延伸的臂31和一个整体形成的因此臂31的顶端被连接至其上的圆柱形构件32组成。臂31的其中一个，在位置检测传感器10能检测到的位置上设置一个检测构件11，检测构件11功能上相当于一个标准位置。检测构件11被定位后，卷轴3每旋转一周，检测构件11都通过位置检测传感器10。另外，位置检测传感器10被形成为当检测构件11通过它时，位置检测传感器10能对于每次对检测构件11的检测输出一个检测信号。

在圆柱形构件32的外周，按照预定的节距印上符号标记33，在该实施例中，符号标记33的总数目是21。一个符号单(没有显示)被黏附在圆柱形构件32的外周。符号单通过诸如黏附的方法被放置在圆柱形构件32的外周，使得打印在符号单上的符号的中心被定位在符号标记33上。

减速传送机构700设置在步进电动机70的驱动轴70A和卷轴3的旋转轴之间，如图3所示。这个减速传送机构700以预定的减速比将步进电动机70的转动传送至卷轴3的旋转轴上。

如图3所示，减速传送机构700有两个齿轮，一个是设置在步进电动机70的驱动轴70A上的输出齿轮71，另一个是与输出齿轮71啮合的被设置在卷轴3上的输入齿轮72，使输入齿轮的旋转中心与卷轴3的旋转轴是同一个转轴中心。

输出齿轮71和输入齿轮72可设计为正齿轮。实施例中输入齿轮72的齿数被设置为输出齿轮71的齿数乘以7。所以，减速传送机构700被构造为将步进电动机700的转动传送至卷轴3上，同时将步进电动机70的转数减少至1/7。

上述输出齿轮71和输入齿轮72的减速比是基于如下比率而获取的，即步进电动机70转一周所需的步数同从卷轴3中画的符号数和步进电动机70转一周的步数计算的最小公倍数的比率。

具体例如，在步进电动机70转一周的步数是“48”，卷轴3上画的符号数是“21”的情况下，“48”和“21”的最小公倍数是“336”。这样，步进电动机70转一周的步数“48”和最小公倍数“336”的比率等于“48∶336＝1∶7”。所以输出齿轮71和输入齿轮72的齿数比率被取为“1∶7×n(n为整数)”。

进一步，在卷轴3的转速是80rpm，齿轮比率为1∶7(上述n为7(校注：原文如此，但似乎应为“1”))的情况下，步进电动机70的转速为1.33rps。这样，如果步进电动机70转一周的步数是48，那么步进电动机70的驱动频率就是448rps(1.33rpsד336”)。

执行两相激励时，上述驱动频率存在于步进电动机70驱动频率的适当范围内(约300-500pps)。如果上述整数n大于2，基于上述相同的计算，步进电动机70的驱动频率大于896pps，这时，步进电动机70的驱动频率超出了正常范围。

如上提及，整数n等于1的组合(转速80rpm，齿轮比率1∶7，步数48)是最合适的条件。这就是说，合适的减速比同样是基于“由步进电动机70转一周的步数和符号数所计算的最小公倍数”和“步进电动机70的驱动频率”的组合而确定的。

图4是一张透视图，表述了卷轴3的旋转轴的外周部分。图5(a)是解释性视图，表明了可转动地支撑卷轴3的轴支撑部件720的结构。图5(b)是解释性视图，表明设置在支撑板80上的轴支撑部件720支撑卷轴3时的结构。图6是剖视图，表明轴支撑部件720支撑卷轴3时的整个结构。

如图5(a)所示，轴支撑部件720包括止动器螺丝73、档圈74a、74b，振动抑制构件75和卷轴杆76。卷轴杆76配备旋转支持部分76a，输入齿轮72被装配并可旋转地支撑在这个部分；位置固定部分76b，固定卷轴3位置的构件被装配在这个部分；凸出部分76c，从卷轴杆76的底平面向支持板80凸出，用于将卷轴杆76插入形成在支撑板80上的孔81中；螺丝孔76d，用于将卷轴杆76用螺丝固定至支撑板80上；以及螺丝孔76e，止动器螺丝73被紧固于此部分，同时输入齿轮72装入旋转支撑部分76a，档圈74a、74b装入位置固定部分76b，同时两者之间存在振动抑制构件75，这样输入齿轮72就被防止从卷轴杆76上脱落。

振动抑制构件75有如下功用：在卷轴3转动时根据CPU40的停止控制制动卷轴3的旋转，以及减少在卷轴3的旋转停止时发生的卷轴3的振动。弹簧可以用作为振动抑制构件75。在实施例中，将根据图5(a)所显示的弹簧75被用作为振动抑制构件进行叙述。如图5(b)所示，输入齿轮72被装入旋转支持部分76a，弹簧75被装入位置固定部分76b并夹在档圈74a和74b之间。

如图5(b)所示，上面提及的止动器螺丝73被旋入和紧固到螺丝孔76e中，因此档圈74a、74b和弹簧75被装入位置固定部位76b后，可以被防止从其上脱落。止动器螺丝73防止弹簧75脱落，弹簧75利用其弹力通过档圈74b将输入齿轮72压向支撑板80。这时，输入齿轮72和支撑板80之间存在摩擦力，从而，弹簧75能减少当卷轴3被停止时发生的卷轴3的振动。

如图6所示，在输入齿轮72中，两个圆柱形凸台部分72a和72b从板部分的两边整体形成。两个圆柱形凸台部分72a和72b从板部分的两边垂直地伸出，从而旋转支撑部分76a沿通过圆柱形凸台部分72a和72b中心的轴线插入，穿过圆柱形凸台部分72a和72b。输入齿轮72被插入旋转支撑部位76a中，因此一个圆柱形凸台部分72b面向支撑板80。另一个圆柱形凸台部分72a被压入卷轴3中心位置上形成的孔34中。因此，当输出齿轮71转动时，输入齿轮72和卷轴3也绕着旋转支撑部位76a一起转动。

图7是一个方框图，说明了包括电动机停止控制装置在内的卷轴型游戏机1的电路组成。电动机停止控制装置配备带有两对激励相的步进电动机70作为拥有多个符号的卷轴3的驱动控制源，同时电动机停止控制装置相应于外部传送的指令停止步进电动机70的转动。

如图7所示，在微型计算机中，设置一个主CPU 40，作为主控制器，主要用于控制和计算；一个程序ROM 40b，用于存储程序和不同的数据；一个控制RAM 40a，用于数据的读写操作；和一个随机数字产生器(没有显示)，用于产生预先确定了的随机数值。

各个输入部分，诸如用于检测起动操作杆9的操作的起动开关3；用于检测停止按钮4L、4C、4R的操作的卷轴停止信号电路12；包括用于通过按压确定插入的硬币的BET开关2a～2c的输入部分2以及各个输出部分，诸如电动机驱动电路20，硬币支付部分(没有显示)和游戏结果控制执行部分50，被连接至主CPU40上。

主CPU40根据储存在程序ROM中的程序将数据读写至控制RAM40a中，依次控制每个输入部分的操作并利用随机数字产生器生成的随机数值进行抽签处理。根据来自主CPU40的指令，游戏效果控制执行部分50执行相应于抽签处理的效果。

在检测到起动操作杆9的操作后，主CPU 40执行内部抽签处理。这里，主CPU 40抽取由随机数字产生器生成的预定的随机数值的样本，并确定被抽样的随机数值是否在预定范围。抽签处理依此进行。抽签处理众所周知，这里略去其解释。

此后，当停止按钮4L、4C、4R的停止操作被进行且抽签结果是内部赢，主CPU 40执行对卷轴3的停止控制，通过在付费线抽出预定的内部赢符号使预定的赢的符号组合停在付费线上。另一方面，当抽签结果不是内部赢，主CPU 40进行符号的滑动处理(通过滑动符号的预定数字完成处理)，使停止按钮4L、4C、4R的停止操作的定时与预定的赢组合不关联，然后主CPU 40进行卷轴3的停止控制。

这里，包括上面的抽出处理和滑动处理的处理，以后简称为“符号处理”。在抽出处理中，主CPU 40在付费线抽出内部赢的符号，而在滑动处理中，主CPU 40滑动符号的预定数字使之不会形成预定的赢组合。

根据主CPU 40的指令，电动机驱动电路20驱动或停止步进电动机动作。在实施例中，电动机驱动电路20通过切断操作控制驱动线圈中的电流。切断操作意味着电流的ON/OFF切换高频率地重复。因此，电动机驱动电路20能有效率地对步进电动机70的转子进行旋转控制。

步进电动机70是一个四相电动机，有从A相至D相的四个驱动线圈。在实施例中定义了每一相，按逆时针方向依次确立为A、B、C、D四相。而且A相和C相、B相和D相分别配对，运行在配对相中的一相的电流有与运行在该配对中的另一相的电流不同的反相位。

根据主CPU 30的指令，电动机驱动电路20依次激励每一相中的驱动线圈，从而步进电动机70中的转子被驱动旋转。当步进电动机70被驱动时，带有相位滞后的脉冲由主CPU 40传送至存在于电动机驱动电路20每一相中的每个双极或单极晶体管中。

步进电动机70的驱动方式有1相激励，2相激励和1-2相激励。在实施例中应用了2相激励，在两相激励中，两相的驱动线圈同时被激励。在实施例中，2相激励(如C相和D相激励)意味着电流运行在两个激励相，所以两对激励相中的两个激励相中发生的磁场方向是互相一致的。与全相激励、1相激励和3相激励相比，根据2相激励(如C相和D相激励)的停止控制，其能获取强大的制动力。

进一步，实施例中的步进电动机70采用了PM型步进电动机。例如PM型步进电动机通过每一转4.8步被驱动(在这个情况中，步进电动机有7.5度的转动角)。

图8是解释性图示，表明在卷轴3被完全停止之前，卷轴停止处理要做的内容。如图8所示，卷轴停止处理包括“停止处理”和“保持处理”，“停止处理”指在停止按钮4中的任何一个被按之后直至“保持处理”开始之前进行的处理，“保持处理”指在上述“停止处理”完成后直至卷轴3完全停止之前进行的处理。

如图8示的“停止处理”包括“符号处理”，在其中直到在停止按钮4被按后卷轴3被停止在目标终止位置上之前进行主CPU 40在付费线上抽出预定的内部赢符号的抽出处理，或者主CPU 40滑动符号的预定数字，使设置好的赢组合不会沿付费线停止的“滑动处理”；“停止处理”还包括“减速处理”，在其中在停止开始后进行降低步进电动机70的转速的控制处理，直到“符号处理”完成后卷轴3被停在目标停止位置上。在实施例中，“减速处理”采用了2相激励(例如，B相和C相激励)。

“保持处理”包括“激励处理”，指每一相被激励以停止步进电动机70的处理(停止处理)；还包括“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”，指当步进电动机70的转动停止时发生的卷轴3的振动被减小的处理。

如图8所示，在包括前述的“停止处理”和“保持处理”的卷轴停止处理中，也包括“一般卷轴停止处理”、“第一卷轴停止处理”、“第二卷轴停止处理”和“第三卷轴停止处理”。后面对这些卷轴停止处理依次进行描述。

①一般卷轴停止处理

图9是指出“一般卷轴停止处理”内容的解释性图示。图9(a)是指出每相中的脉冲的解释性图示，在“停止处理”和“保持处理”期间，脉冲由主CPU 40传送至电动机驱动电路20中。图9(b)也是一个解释性图示，图中指出电动机驱动电路20根据在每相中接收到的主CPU 40传送来的脉冲驱动步进电动机70时，卷轴3的转速随时间的关系。在实施例中，图9(b)指示的时间对应图9(a)指示的时间。“一般卷轴停止处理”意指常规进行的卷轴停止处理。

这里，图9(b)中两条虚线间的区域表明了实际停止位置的失调范围。实际停止位置由步进电动机70的制动扭矩和卷轴3的惯性之间的平衡关系确定。这样，依据这种平衡关系，实际停止位置是变化的。这里，这样的平衡的调整由装配人员人工完成，所以生产成本很昂贵。在这点上，因为从“第一卷轴停止处理”至“第三卷轴停止处理”过程实施了“减速处理”、“激励处理”或“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”，所以在实际停止位置的失调实质上为0。

如图9(a)和图9(b)所示，在“一般卷轴停止处理”中，在停止按钮4被按且“激励处理”由全相激励实施后，“符号处理”才被执行，而后，卷轴停止。如图8所示，在“一般卷轴停止处理”中，在从“第一卷轴停止处理”至“第三卷轴停止处理”的过程中实施的“减速处理”和“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”没有实施。另外，“一般卷轴停止处理”在不设置减速机构700，而是采用步进电动机70的直接驱动方式的驱动机构中实施。

如图9(a)所示，在“一般卷轴停止处理”中执行中断处理，如每1.8773ms时间间隔执行一次。这里，中断处理的时间间隔由步进电动机70的驱动频率的关系式确定。步进电动机70的驱动频率S可以由下述关系式表达：S＝(每秒卷轴3的转数)×(每转一周步进电动机70的步数)。

例如在实施例中，(每秒卷轴3的转数)是80rpm/60sec，(每转一周步进电动机70的步数)是200，采用1-2相激励作为激励方式，步进电动机70转一周的步数就变成400。因此，按照上述关系式步进电动机70的驱动频率S就是533pps。

因此，振动频率T由1/S表达，所以振动频率就是1.875ms.该振动频率T(1.875ms)是接近主CPU 40采用的最小时钟频率(如1.2ms)的值(振动频率T＞时钟频率)。因此，中断处理每1.875ms的时间间隔实施一次。

进一步，如图9所示，直到停止按钮4被按后停止处理被完成止，最大中断数根据下面提及的关系式获取。这里，画在卷轴3上的符号数是21，步进电动机70转一周的步数是400。因此每个符号的步数不会成为整数，如400/21＝19.05。这样，步数不能按21符号中每个符号平等分配，400步按例如下式分配：{19步×20符号+20步×1符号}。根据振动频率T的关系式，1步对应1个中断数。

因此，通常最大中断数为100{＝1(检测停止按钮4所需的中断数)+18(最大等待时间＝19步-1)+4(最大滑动符号数)×19(步)+5(调整卷轴3位置需要的中断数)＝100}

如上所述，直到停止按钮4被按下，停止处理被完成止，最大时间大约是187.73ms{100(中断)×1.875ms(中断时间间隔)＝约187.73ms}。据此数据，主CPU 40约在190ms内实施“停止处理“，如图9所示。完成“停止处理”后，主CPU 4在约375ms内{200(中断)×1.875ms}通过全相激励(全相接通)实施停止控制。

这里，在实际测量中，步进电动机70的制动时间Δt大约需要100ms，如图9所示。因为全相激励与无激励状态相同，所以在上述制动过程中，仅步进电动机70的制动扭矩代表负荷扭矩。

因此，假设制动时间Δt表示在停止处理完成后，步进电动机停在预定位置所需的时间，惯性动量J表示发生在卷轴3的转轴上的运动量，制动扭矩Td就是J*ω/Δt。这样，制动时间Δt就是J*ω/Td。

在“一般卷轴停止处理”被实施的常规机构中，步进电动机70的转轴直接连接到卷轴3的中心，如图8所示实施例中的“减速处理”和“振动抑制处理”没有被实施。所以其制动时间Δt比实施例中的“第一卷轴停止处理”、“第二卷轴停止处理”、“第三卷轴停止处理”长。“第一卷轴停止处理”、“第二卷轴停止处理”、“第三卷轴停止处理”将在后面描述。

②第一卷轴停止处理

图10是说明“第一卷轴停止处理”内容的解释性图示。图10(a)是指出每相中的脉冲的解释性图示，在“停止处理”和“保持处理”期间，脉冲由主CPU 40传送至电动机驱动电路20中。图10(b)也是一个解释性图示，图10(b)指明电动机驱动电路20根据从主CPU 40接收的每相中的脉冲驱动步进电动机70时，卷轴3的转速随时间的变化。

在实施例中，图10(b)指示的时间对应图10(a)指示的时间。图10(a)显示的虚线指出了图9(b)中卷轴的转速。显示在图10(b)的“停止处理完成点”基本与显示在图9(b)的“目标停止位置”和“实际停止位置”相一致。显示在图11(b)和图12(b)中的“停止处理完成点”也与此类似。

在实施例的“第一卷轴停止处理”过程中，当基于外部操作的停止指示命令发出时，主CPU 40对以恒定速度旋转的步进电动机70实行减速控制，转速就会低于该恒定的速率，此后，通过2相激励，主CPU40对步进电动机70实行停止控制。

具体地，在“第一卷轴停止处理”中，如图10(a)和图10(b)所示，主CPU 40在停止按钮4被按下后，实施“符号处理”和“减速处理”，然后实施通过2相激励的“激励处理”，这样卷轴3停止。“第一卷轴停止处理”包括如图8所示的“一般卷轴停止处理”不包括的“减速处理”和“激励处理”(2相激励)。

如图10(a)所示，实施例中的中断处理例如每2.232ms的间隔实施一次，不同于“一般卷轴停止处理”的情形。这里，如上所述，中断处理的时间间隔可以根据步进电动机70的驱动频率关系式确定。当以恒定速率转动时，步进电动机70的驱动频率S可由下述关系式表达：S＝(每秒卷轴3的转数)×(步进电动机70转一周的步数)。

例如，如果上面的(每秒卷轴3的转数)是80rpm/60sec×7(减速比率)，(步进电动机70转一周的步数)是48，采用2相激励作为激励方式，且减速比是1∶7，步进电动机70的驱动频率S就是448pps。

因此，结果，振动频率T由1/S表达，即2.232ms.该振动频率T(2.232ms)是接近主CPU 40采用的最小时钟频率(如1.2ms)的值(振动频率T＞时钟频率)，因此，中断处理每2.232ms的时间间隔实施一次。在后面提及的“第二卷轴停止处理”和“第三卷轴停止处理”中，中断处理按相似同的时间间隔实施。

如图10(b)所示，在“第一卷轴停止处理”中，停止按钮4被按后，“减速处理”在这段时间内一直被执行(约190ms)，直到停止处理被完成。在“减速处理”中，主CPU40在和预定的中断数相应的时间内将指令传送至电动机驱动电路20，将卷轴3的恒定速率(如80rpm)降低至预定转速(如40rpm)。

具体如图10所示，主CPU 40传送在预定时间存在的2相激励脉冲(减速驱动脉冲)作为指令，将卷轴3的恒定转速(如80rpm)降低至预定转速(如40rpm)。接收到上面的2相激励脉冲的电动机驱动电路20激励如B相和C相，将转子的转速减至40rpm。

当“减速处理”完成时，主CPU40通过2相激励实施停止控制(激励处理)。如图10(a)所示，在通过2相激励的“激励处理”中，当“减速处理”完成后，主CPU 40向电动机驱动电路20传送脉冲(停止驱动脉冲)以激励如C相和D相。电动机驱动电路20基于收到的脉冲在预定时间内激励C相和D相。基于“激励处理”在预定时间内持续进行，步进电动机70完全停止。

这里，因为减速机构700的减速比为1∶n(例如n＝7)，故当卷轴3转动时的惯性动量为(J/n)，这是由无减速机构700的惯性动量J除以减速比n得到的。

这样，“第一卷轴停止处理”中的制动扭矩Td1为“一般卷轴停止处理”的制动扭矩Td的1/n{Td1＝Td/n＝(J/n)·ω/Td1}。

这里，如在后面提及的，不仅“第二卷轴停止处理”中的制动扭矩Td2和“第三卷轴停止处理”中的制动扭矩Td3，而且“第二卷轴停止处理”中的制动时间Δt2和“第三卷轴停止处理”中的制动时间Δt3，都根据类似于前述的制动扭矩Td1和制动时间Δt1的关系式减少。

所以，“第一卷轴停止处理”、“第二卷轴停止处理”和“第三卷轴停止处理”不仅能减少“一般卷轴停止处理”中的制动扭矩，而且也能减少制动时间。

③第二卷轴停止处理

图11是说明“第二卷轴停止处理”内容的解释性图示。图11(a)是说明每相中的脉冲的解释性图示，在“停止处理”和“保持处理”期间，脉冲由主CPU 40传送至电动机驱动电路20中。图11(b)也是一个解释性图示，图11(b)指明电动机驱动电路20根据从主CPU 40接收的每相中的脉冲驱动步进电动机70时，卷轴3的转速随时间的变化。在实施例中，图11(b)指示的时间对应图10(a)指示的时间。图11(b)显示的虚线指出图9(b)中卷轴的转速。

在“第二卷轴停止处理”过程中，当基于外部操作的停止指示命令发出时，主CPU 40通过2相激励(如C相和D相激励)，对步进电动机70实行停止处理。并且振动抑制构件75减弱了当卷轴3的转动停止时发生的卷轴3的振动。

具体在“第二卷轴停止处理”中，如图11(a)和图11(b)所示，主CPU 40在停止按钮4被按下后，实施“符号处理”并实施通过2相激励的“激励处理”，接着实施“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”，这样卷轴3停止。“第二卷轴停止处理”包括如图8所示的“一般卷轴停止处理”不包括的“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”和“激励处理”(2相激励)。

另外，尽管“第二卷轴停止处理”不包括如图8所示的“第一卷轴停止处理”中的“减速处理”，但“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”在其中发挥作用。在“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”过程中，振动抑制构件75减弱了在卷轴3停止时发生的卷轴3的振动。

因此，在“第二卷轴停止处理”过程中，与“一般卷轴停止处理”的制动时间Δt和制动扭矩Td相比，类似于“第一卷轴停止处理”的制动时间Δt1和制动扭矩Td1，卷轴3的制动时间Δt2和制动扭矩Td2可以减少。

④第三卷轴停止处理

图12是说明“第三卷轴停止处理”内容的解释性图示。图12(a)是说明每相中的脉冲的解释性图示，在“停止处理”和“保持处理”期间，脉冲由主CPU 40传送至电动机驱动电路20中。图12(b)也是一个解释性图示，图12(b)指明电动机驱动电路20根据从主CPU 40接收的每相中的脉冲驱动步进电动机70时，卷轴3的转速随时间的变化。在实施例中，图12(b)指示的时间对应图12(a)指示的时间。图12(b)的虚线指出图9(b)中卷轴的转速。

在“第三卷轴停止处理”过程中，当基于外部操作的停止指示命令发出时，主CPU 40对以恒定速率转动的步进电动机70实施减速控制，使转速低于该恒定速率，接着主CPU 40通过2相激励(如C相和D相激励)对步进电动机70实行停止控制，并且振动抑制构件75减弱在卷轴3的转动停止时发生的卷轴3的振动。

具体在“第三卷轴停止处理”中，如图12(a)和图12(b)所示，主CPU 40在停止按钮4被按下后，实施“符号处理”和“减速处理”，接着实施通过2相激励的“激励处理”，然后“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”发挥作用，这样卷轴3停止。

“第三卷轴停止处理”包括“一般卷轴停止处理”中没有的“振动抑制处理”，同样，所包括的“减速处理”和通过2相激励的“激励处理”两者也是“一般卷轴停止处理”中没有的。这里，因为每个这些处理在前面已经解释，所以关于它们的描述被略去。

因此，在“第三卷轴停止处理”过程中，与“一般卷轴停止处理”的制动时间Δt和制动扭矩Td相比，类似于“第一卷轴停止处理”的制动时间Δt1和制动扭矩Td1，卷轴3的制动时间Δt3和制动扭矩Td3可以减少。

⑤实际测量的波形

图13(a)是一个解释性图示，指明了当执行前述的“一般卷轴停止处理”(见图8)时，卷轴3的转速随时间的变化。图13(b)是指出实际测量到的波形的解释性图示，虽然上面的波形没有指明在“第一卷轴停止处理”至“第三卷轴停止处理”中被实际测到的波形，但波形显示了当仅执行“通过2相激励的激励处理”时，卷轴3的转速随时间的变化。图13(c)至(e)显示了实际测到的波形，波形显示了当执行“第一卷轴停止处理”时，卷轴3的转速随时间的变化。

这里，如图13(c)所示，“448pps-＞减速处理(224pps×2脉冲)-＞保持处理”意味着“符号处理”被实施，它包括了2.232ms时间间隔(驱动频率448pps的周期)的中断处理；同时也意味了“减速处理”被实施，它包括了2.232ms×4时间间隔(224pps驱动频率的两倍)的中断处理，此后，“保持处理”被实施。相似地，图13(d)和图13(e)中箭头指明的流程指明和图13(c)中显示的相同的内容。

将图13(a)中显示的在“一般卷轴停止处理”中实际测到的波形和在图13(b)中显示的在“通过2相激励的激励处理”中实际测到的波形对比，显示在图13(b)的制动时间Δt1(激励处理完成后，直到卷轴3在目标停止位置转动的时间：该时间在下文将被相似地使用)明显比显示在图13(a)的制动时间Δt0短。同样，将图13(a)中显示的在“一般卷轴停止处理”中实际测到的波形和在图13(c)至(e)中显示的在“第一卷轴停止处理”中实际测到的波形对比，显示在图13(c)至(e)的制动时间Δt21，Δt22，Δt23明显比显示在图13(a)的制动时间Δt0短。所以与“一般卷轴停止处理”中的“通过全相激励的激励处理”对比，实施例中的“通过2相激励的激励处理”能明显地缩短制动时间。

将图13(b)中显示的仅在“通过2相激励的激励处理”中实际测到的波形和在图13(c)至(e)中显示的在“第一卷轴停止处理”中实际测到的波形对比，显示在图13(c)至(e)的卷轴3的振幅比显示在图13(b)的卷轴3的振幅更小。因此如果实施例中的“减速处理”被实施，与停止处理中没有实施“减速处理”相比能更有效地降低卷轴3的振幅。

进一步，将显示在图13(c)至(e)的每一个波形相互对比，根据“减速处理”中的处理时间变得越来越长(图13(c)-＞图13(d)-＞图13(e))，卷轴3的振幅变得越来越小，卷轴3振幅的衰减时间也越来越短(约300ms-＞约210ms)。所以如果“减速处理”的处理时间加长，卷轴3的振幅能有效地使其降低，同时，卷轴3振幅的衰减时间也能缩短。

图14(a)和(b)表明了实际测到的波形，波形显示了当执行“第二卷轴停止控制”和“第三卷轴停止控制”时，卷轴3的转速随时间的变化。在图14(a)和(b)中，卷轴3受到的压力分别为200gf和100gf。对卷轴3的压力就是在“由振动抑制构件75实施的振动抑制处理”过程中，由振动抑制构件75施加在卷轴3上的载荷。

如图14(a)所示，“448pps-＞保持处理”意味着“符号处理”被实施，它包括了2.232ms时间间隔(驱动频率448pps的周期)的中断处理，接着“保持处理”被实施。如图14(b)所示，“448pps-＞减速处理(224pps×2脉冲)-＞保持处理”意味着“符号处理”被实施，它包括了2.232ms时间间隔(驱动频率448pps的周期)的中断处理，同时也意味了“减速处理”被实施，它包括了2.232ms×4时间间隔(224pps驱动频率的两倍)的中断处理，此后，“保持处理”被实施。

如图14(a)所示，可以理解：因为对卷轴3的压力(200gf)存在，所以在“第二卷轴停止处理”(448pps-＞保持处理)中的卷轴3振幅的衰减时间与显示在图13(b)中仅执行对卷轴3不存在压力的“通过2相激励的激励处理”(448pps-＞保持处理)的衰减时间相比，变得更短。根据在图14(a)中的衰减时间大约为80ms，而在图13(b)中的衰减时间大约为320ms，上述关系很明显。因此，在“第二卷轴停止控制”中，即使在“第一卷轴停止控制”中未实施减速处理，与图13(b)中显示的仅执行“通过2相激励的激励处理”相比，可以使衰减时间短。因此卷轴3的振动能被更有效地抑制。

如图14(b)所示，可以理解：因为对卷轴3的压力(100gf)存在，所以在“第三卷轴停止处理”(448pps-＞减速处理(224pps×2脉冲)-＞保持处理)中的卷轴3振幅的衰减时间与执行了同样的减速处理但对卷轴3的压力不存在的“第一卷轴停止处理”(448pps-＞减速处理(224pps×2脉冲)-＞保持处理)的衰减时间相比变得更短。根据在图14(a)中的衰减时间大约为80ms，而在图13(c)中的衰减时间大约为300ms，上述关系很明显。因此，因为在“第三卷轴停止处理”中的减速处理的处理时间短，故衰减时间能比图13(c)显示的衰减时间不能有效缩短的“第一卷轴停止处理”的衰减时间更短，结果卷轴3的振动能被更有效地抑制。

另外，因为如图14(b)所示，“第三卷轴停止处理”有将“减速处理”增加到在图8中显示的“第二卷轴停止处理”的处理内容，故即使对卷轴3的压力比图14(a)中显示的“第二卷轴停止处理”中的压力弱，衰减时间可被缩短到和在图14(a)的情况同样的程度。

(在电动机停止控制装置中的卷轴停止控制方法)

在前面构造的电动机停止控制装置中，卷轴停止控制方法能根据以下提及的程序执行。图15是一个流程图，显示了电动机停止控制装置中的卷轴停止控制方法的程序。

如图15所示，当玩家在插槽7中放入硬币或者BET开关2被按时，在S101的判断变成“YES”，主CPU 40观察起动操作杆9是否被操作(S102)。如果玩家操作了起动操作杆9，主CPU执行旋转处理，同时转动3个步进电动机70(S103)。

进一步，如果玩家按了停止按钮4中的任一个，在S104的判断变成“YES”，主CPU40根据图16显示的程序执行卷轴停止处理(S105)。当所有三个卷轴3停止，主CPU 40执行赢判断处理(S106，S107)。

然后，当判断赢被具体化时，S108的判断变为“YES”，主CPU 40在S109执行赢处理(例如，在显示屏显示预定图像的效果控制，或按预定序列依次亮灯的开灯处理)。另一方面，当判断赢没有被具体化时，S108的判断变为“NO”，主CPU 40在S109终止程序而不执行赢处理。

图16是显示图15中显示的S105中的程序的流程图。图16(a)是显示在“第一卷轴停止处理”中的程序的流程图。这里，“激励处理”采用了2相激励。

如图16(a)所示，主CPU 40等待，直到S201处的“符号处理”开始。当玩家操作停止按钮4时，在执行在付费线抽出预定的内部赢的符号(或者如果不进行符号抽取处理，则根据玩家按停止按钮4的操作)的符号抽取处理以后，接着在S202中，主CPU 40进行减速处理，以恒定转速转动的卷轴的转速(如80rpm)被降低至低转速(如40rpm)。在该减速处理中，主CPU 40将脉冲发出至电动机驱动电路20中，通过该脉冲，使步进电动机70的转速低于该恒定速率。

同时主CPU 40计算减速处理的持续时间(S203)。当预定时间过去，S204的判断变为“YES”，主CPU 40完成减速处理。接着在S205处，主CPU40进行通过2相激励(如C相和D相激励)的激励处理(停止控制)。

主CPU计算通过2相激励的激励处理的持续时间(S206)，当预定时间过去，S207的判断变为“YES”。主CPU 40通过电动机驱动电路20完成通过2相激励的激励处理(S208)。

图16(b)是显示“第二卷轴停止处理”中的程序的流程图。如图16(b)所示，主CPU 40等待，直到S301处的“符号处理”开始。当玩家操作停止按钮4时，在执行在付费线抽出预定的内部赢的符号(或者如果不进行符号抽取处理，则根据玩家按停止按钮4的操作)的符号抽取处理以后，接着在S302中，主CPU 40通过电动机驱动电路20进行通过2相激励(如C相和D相激励)的激励处理(停止控制)。在通过2相激励的激励处理的执行中，随着上述激励处理执行由振动抑制构件75实施的振动抑制处理。

主CPU40计算通过2相激励的激励处理的持续时间(S303)。当预定时间过去，S304的判断变为“YES”。主CPU 40通过电动机驱动电路20完成通过2相激励的激励处理(停止控制)(S305)。这里，当卷轴3被停止时，由振动抑制构件75实施的振动抑制处理被完成，因为这个处理对应于机械制动机构。

图16(c)是显示“第三卷轴停止处理”中的程序的流程图。在“第三卷轴停止处理”中，随着图16(a)显示的“第一卷轴停止处理”执行由振动抑制构件75实施的振动抑制处理。因此，“第三卷轴停止处理”的程序和“第一卷轴停止处理”的程序相同，故“第三卷轴停止处理”的解释略去。

(电动机停止控制装置的动作和效果)

根据上面构造的装置，减速传送机构700按照预定的减速比将步进电动机70的转动传送至卷轴3的转轴上，所以设备的设计者能采用低转矩的并且很便宜的步进电动机。

进一步，因为主CPU 40执行减速处理降低步进电动机70的转速，然后通过2相激励对步进电动机70执行停止控制，故主CPU 40能精确地将卷轴3停在准确的位置。而且因为主CPU仅用2相激励对步进电动机70实施停止控制，故主CPU 40能将卷轴3更精确地停在准确的位置。

进一步，因为主CPU 40执行减速处理降低了步进电动机70的转速，故主CPU 40能精确将卷轴3停在准确的位置，与步进电动机70的转速被快速降低的情形比较，还同时保持了步进电动机制动时的平缓性。结果因为制动控制不依赖于卷轴3停止时发生的制动扭矩，因此在电动机停止控制装置生产时，前面提及的平衡调整就不必要，装配工能用较少的人工作日组装卷轴单元。

进一步，因为振动抑制构件75总是推动卷轴3，所以当卷轴3停止时发生的卷轴3的振动能被振动抑制构件75降低。结果在步进电动机70制动时，卷轴3能被停止在精确的位置而不失去平缓性。因为设置了振动抑制构件75，在电动机停止控制装置生产时，前面提及的平衡调整就不必要，装配工能用较少的人工作日组装卷轴单元。

(第一变型)

本发明不局限于前面提及的实施例，各种修改可添加如下。在第一变型中，使用油阻尼器代替振动抑制构件75。图17是根据第一变型的油阻尼器90的透视图。

如图17所示，油阻尼器90有一个转动部件91和一个基础部件92。在基础部件92中，预定黏度的油被注入。因为基础部件92注满了油，故转动部件91的转动被抑制。

图18是显示第一变型中油阻尼器的位置关系的解释性视图。在油阻尼器90中，如图18所示，形成在转动部件91上的轮齿91A设置在卷轴3内，以便和输入齿轮72啮合。

根据上述第一变型，转动部件91的旋转力被注入基础部件92中的油抑制(阻尼力)。因为形成在转动部件91中的轮齿91A与输入齿轮72啮合，基于注满油的基础部件92内的转动部件91内发生的阻尼力，油阻尼器90有当卷轴3停止时发挥的制动功能。油阻尼器90能快速减小当步进电动机70制动时(或反冲力发生时)发生的卷轴3的振动。

(第二变型)

本发明不局限于前面提及的实施例，各种修改可添加如下。在第二变型中，使用毛毡751，高摩擦系数的构件，如橡胶之类或者波形垫圈752代替振动抑制构件75。

图19(a)是毛毡751的平面图。图19(b)是说明设置毛毡751时的位置关系的解释性视图。如图19(a)和(b)所示，毛毡751形成为圆形，中心形成有孔，以便止动器螺丝73装入。毛毡751由止动器螺丝73固定，以防脱落。

图20(a)是波形垫圈752的平面图。图20(b)是说明设置波形垫圈752时的位置关系的解释性视图。如图20(a)和(b)所示，波形垫圈752被形成从中心向外围有波形面的形状，其中心形成有孔，以便止动器螺丝73装入。波形垫圈752由止动器螺丝73固定，以防脱落。

根据上面的结构，包括毛毡751和波形垫圈752等的由止动器螺丝73固定的高摩擦系数零件通过其摩擦力降低在卷轴3停止时发生的卷轴3的振动。

(第三变型)

本发明不局限于前面提及的实施例，各种修改可添加如下。在第三变型中，使用橡胶滚轮711和721代替输出齿轮71和输入齿轮72。

图21是说明设置橡胶滚轮711和721时的位置关系的解释性视图。该两个橡胶滚轮711和721相互接触，彼此之间有高摩擦系数且无滑动，故能相互传递转动。橡胶滚轮711和721设置在卷轴3内。因此即使当步进电动机70制动时(或反冲力发生时)卷轴3的转轴发生振动，由于橡胶滚轮711和721有弹性形变，故振动可被吸收。

这里，在第三变型中，代替形成为正齿轮的输出齿轮71和输入齿轮72，，可围绕输出滑轮711A和输入滑轮721A悬挂一根用软材料如橡胶或聚氨脂做成的有韧性的皮带723。图22是说明设置由橡胶制成的输出滑轮711A、输入滑轮721A以及韧性皮带723时的位置关系的解释性视图。输出滑轮711A和输入滑轮721A根据围绕它们悬挂的韧性皮带723的转动而转动。

因此，即使在步进电动机70制动时(或反冲力发生时)卷轴3的转轴发生振动，由于韧性皮带723的拉伸和收缩可使这样的振动被韧性皮带723吸收。

这里，在各个变型中，输出齿轮71和输入齿轮72中的一个可以改变为剪形齿轮，这样，齿轮之间的反冲力能被消除，实现减少振动的结构。另外，即使当步进电动机70制动时卷轴3的转轴发生振动，但是构成为剪形齿轮的输出齿轮或输入齿轮能吸收这些振动。这里，也可以使用用聚酰胺等软材料制成的正齿轮。因此，因为用软材料制成的正齿轮有弹性变形，故卷轴3的转轴上发生的振动能被吸收。

在实施例中，虽然对以恒定转速转动的步进电动机70的停止控制加入了减速处理，但本发明并不局限于步进电动机以恒定转速转动的情形。例如在卷轴3的转速在60-80rpm的范围中变化的情况下减速处理也能被实施。

在实施例中，尽管是使用PM型步进电动机70，但不局限于此。例如，低扭矩混合型步进电动机也可在直接驱动方式中使用。

Claims (11)

1.一种可应用在卷轴型游戏机上的电动机停止控制装置包括：

一个电动机，该电动机有两对激励相，用于驱动卷轴转动，在卷轴的外周形成多个符号，电动机相应于来自外部的电动机停止指令停止；

一个减速机构，用于以预定的减速比将电动机的转动传送至卷轴的转动轴上；和

一个电动机停止控制器，用于通过激励包含在第一相组合中的两个激励相并随后连续激励包含在第二相组合中的其中一个激励相在所述第一相组合中被公用的两个激励相来实施减速处理以降低电动机的转速，并用于在电动机停止命令发生后，对电动机实施通过2相激励的激励处理。

2.如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中减速机构包括：

一个安装在电动机驱动轴上的第一齿轮；和

一个安装在卷轴转动轴上的第二齿轮，该第二齿轮和第一齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中电动机由步进电动机构成，第一齿轮与第二齿轮由正齿轮构成；和

其中第一齿轮与第二齿轮的减速比由步进电动机每转一周的步数和根据形成在卷轴上的若干符号及步进电动机的步数计算的最小公倍数确定。

4.如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中电动机停止控制器通过在预定时间内将减速驱动脉冲传送至步进电动机实施减速处理。

5.如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中电动机停止控制器通过在减速处理完成后的预定时间内将电动机停止驱动脉冲传送至步进电动机实施激励处理。

6.如权利要求1所述的电动机停止控制装置，进一步包括：

一个振动抑制构件，用于当电动机停止控制器实施激励处理时减小卷轴的转动被停止时发生的振动。

7.如权利要求6所述的电动机停止控制装置，还包括一个卷轴被可转动地支撑在其上的卷轴支撑板；

其中振动抑制构件由一个弹簧构成，它被装配在卷轴的转动轴上并将第二齿轮推向卷轴支撑板。

8.如权利要求6所述的电动机停止控制装置，还包括一个卷轴被可转动地支撑在其上的卷轴支撑板；

其中所述减速机构包含：

固定在所述电动机的驱动轴上的第一齿轮；以及

固定在所述卷轴的转动轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

其中振动抑制构件包括一个油阻尼器，该油阻尼器包括：

一个基础部件，油注入其中，该基础部件支撑在卷轴支撑板上；

一个转动部件，其轮齿与第二齿轮啮合，该转动部件可转动地支撑在基础部件中；以及

其中当转动部件被第二齿轮带动转动时，其转动力被基础部件中的油抑制。

9.如权利要求6所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中振动抑制构件由一个摩擦零件构成，该摩擦零件穿过一个止动器构件固定到卷轴转动轴的顶端。

10.如权利要求9所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中摩擦零件是毛毡。

11.如权利要求9所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中摩擦零件是波形垫圈构成。

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