CN1608702A - 可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该装置的游戏机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置具有步进电动机49作为在其上形成多个符号的轮盘3的驱动源，该电动机停止控制装置被用于轮盘型游戏机1中并且根据来自外部的指令来停止该步进电动机49。当基于外部的指令而产生步进电动机49的停止指令时，主CPU31将施加在以固定速度旋转的步进电动机上的电压值降低到比该电压值更低的电压值，且通过2相激励来执行步进电动机49的停止过程。

Description

可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该装置的游戏机

                    相关申请的交互引用

本申请基于2003年9月17日递交的日本专利申请第2003-324446号并且要求对于该申请的优先权，该申请的所有内容通过引用而结合在本文中。本申请涉及递交于2004年4月29日名为“可用于轮盘式游戏机的电动机停止控制装置”和递交于2004年9月名为“可用于游戏机的电动机驱动控制装置和使用该电动机驱动控制装置的游戏机”以及递交于2004年7月30日名为“用于游戏机的电动机停止控制装置和配备该电动机停止控制装置的游戏机”的共同待批的美国申请。该共同待批的申请通过引用而确切地结合在本文中。

                           技术领域

本发明涉及一种用于轮盘式游戏机的电动机停止控制装置和使用该电动机停止控制装置的游戏机，该电动机停止控制装置具有一个电动机作为有多个符号形成在其上的轮盘的驱动源并且根据来自外部的停止指令停止电动机。

                           背景技术

通常，在一个用于轮盘式游戏机(例如日本的Pachi-slot机器)的符号可变旋转装置中，轮盘直接连接到步进电动机的转子(缩写为“直接驱动方式”)，如日本未审查公报号10-71240所示。在应用直接驱动方式的符号可变旋转装置中，步进电动机的所有的相受到励磁并且在步进电动机中产生一个制动扭矩，因此该轮盘的平稳停止是可以实现的。这里，制动扭矩越大，该轮盘的迅速停止越平稳。

然而，设计者为了将轮盘设计得能够平稳停止，该设计者不得不采用一种昂贵的步进电动机，它不仅产生很大的驱动扭矩而且产生很大的制动扭矩。换句话说，如果采用了一种便宜的步进电动机，它仅仅产生其启动驱动必须的驱动扭矩，该步进电动机本身的尺寸很小，这样制动扭矩将变得很小。因此通过所有相激励的停止就不能被完成。

由于每个步进电动机引起的制动扭矩的巨大不平衡，在制动扭矩和轮盘惯性之间的平衡被打破且该轮盘的停止位置不能一直被保持。因此，装配者不得不选择和使用具有在预定范围内的制动扭矩的步进电动机，并且该步进电动机的成本由于产量的下降而上升。更进一步，即使通过上述选择采用具有在预定范围内的制动扭矩的步进电动机，该步进电动机的制动扭矩或多或少地在上述范围内波动，因此该步进电动机的停止位置还是不恒定。因而，为了使该步进电动机的停止位置更加精确，换句话说，为了制动扭矩的不平衡不影响停止位置，装配者不得不通过将一个重量附着到附着在步进电动机上的轮盘来调整该轮盘的惯性，并且达到步进电动机和轮盘组合中制动扭矩和惯性之间的平衡。因此，就有了一个问题，该步进电动机的成本将被进一步提升。

                            发明内容

本发明已经被提出来解决上述问题以及其目的是提供一种电动机停止控制装置，通过该装置可以在不依靠很大的制动扭矩的情况下平稳停止轮盘并且提高该轮盘停止位置的精确性，不因为制动扭矩的不平衡而提高步进电动机的成本。

为了实现上述目标，根据本发明的一个方面提供了一种可用于具有在其上形成多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令停止电动机的电动机停止控制器。

其中，当停止指令发生的时候电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行一个停止控制过程。

根据上述电动机停止控制装置，当停止指令发生的时候，该电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行一个停止控制过程。因此，轮盘可以被平稳地停下而不依靠于制动扭矩，并且该轮盘的停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。

也就是说，由于施加在电动机的每个激励相上的第一电压值被改变为比第一电压值低的第二电压值，因而在每个激励相中流过的电流值变得比根据第一电压值的电流低。因此，由于2相激励基于流动在电动机的每个激励相中的更低的电流值而被执行，因此不会产生足以保持该轮盘旋转的扭矩。这样，轮盘通过基于更低的电流值所执行的2相激励来保持旋转而且轮盘的旋转速度被逐渐降低。因此，当轮盘被停止的时候，执行将第一电压值改变到比第一电压值低的第二电压值的过程和由2相激励进行的激励过程，因此该轮盘可以被平稳停下而不依靠制动扭矩。且由于该停止控制不依靠带有不平衡的制动扭矩，不必要达到制动扭矩和轮盘惯性之间的平衡，因而根据该电动机停止控制装置，轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。

根据本发明的另一个方面提供了一种游戏机，该游戏机包括：

一个轮盘，多个符号形成在该轮盘上；

一个电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令来停止该电动机的电动机停止控制器；

其中，当产生停止指令的时候，电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励执行该电动机的停止控制过程。

根据上述游戏机，当产生停止指令的时候，在电动机停止控制装置中的电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励执行该电动机的停止控制过程。因此，该轮盘可以被平稳地停下而不依靠制动扭矩，轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。

也就是说，由于施加在电动机的每个激励相上的第一电压值被改变为比第一电压值低的第二电压值，因而在每个激励相中流过的电流值变得比根据第一电压值的电流值低。因此，由于2相激励基于流动在电动机的每个激励相中的更低的电流值而被执行，不会产生足以保持该轮盘旋转的扭矩。这样，轮盘通过基于更低的电流值所执行的2相激励来保持旋转而且轮盘的旋转速度被逐渐降低。因此，当轮盘被停止的时候，执行将第一电压值改变到比第一电压值低的第二电压值的过程和由2相激励进行的激励过程，因此轮盘可以被平稳停下而不依靠制动扭矩。且由于该停止控制不依靠带有不平衡的制动扭矩，不必要达到制动扭矩和轮盘惯性之间的平衡，因而根据该电动机停止控制装置，轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高成本。

如上所述，根据本发明的电动机停止控制装置，轮盘可以在不依靠很大的制动扭矩的情况下被平稳地停下，并且轮盘停止位置的精确性可以被提高，不因为制动扭矩的不平衡而提高其成本。

本发明的上述和进一步的目的和新颖特征将通过下文的详细描述结合附图而得以全面体现。也可以理解的是，这些附图仅仅是为了说明的目的而不是对本发明的限制的定义。

                            附图说明

结合在本说明书中和组成本说明书一部分的附图说明了本发明的实施例并且和叙述一起解释了本发明的目的、优点和原理。

在这些图中，

图1是根据本实施例的一种游戏机的立体图；

图2是当斜看本实施例中的轮盘的时候，显示该轮盘结构的立体图；

图3是显示该轮盘和一个灯盒的解释性视图，图3A是一部分被剖面显示的轮盘的立体图，图3B是另一个灯盒的立体图；

图4是本实施例中游戏机的方框图；

图5是解释在本实施例中进行的轮盘停止控制过程的解释性视图；

图6是解释在本实施例中进行的轮盘停止控制过程的时序表，图6(A)是指出在每个相中的脉冲的解释性视图，在停止过程和激励过程期间脉冲从主CPU被传送到电动机驱动电路，图6(B)是指出当电动机驱动电路驱动步进电动机的时候该轮盘相对于时间的转动速度；

图7是显示该电动机驱动电路的内部结构的电路图；

图8是显示在本实施例中电动机驱动控制装置的操作的流程图；

图9是显示在本实施例中电动机驱动控制装置的操作的流程图，该操作是继续图8所示的操作而执行的操作；

图10是显示在本实施例中电动机驱动控制装置的操作的流程图，该操作是继续图9所示的操作而执行的操作；

图11是显示电动机停止控制过程的操作的流程图。

                          具体实施方式

(电动机驱动控制装置的基本结构)

将参考附图对本实施例的电动机驱动控制装置进行描述。图1是根据本实施例的一种轮盘式游戏机的立体图。

如图1所示，形成该轮盘式游戏机1的整体结构的机箱前面形成三个面板显示窗5L，5C，5R。构成一个轮盘单元的轮盘3L，3C，3R可以分别通过该面板显示窗5L，5C，5R被看到和识别。在面板显示窗5L，5C，5R上，沿三个水平方向描绘三条支付线6，沿两个斜的方向描绘两条支付线6。这些支付线6根据通过投币口7所插入硬币的数量生效并且确定支付线6的号码。

当游戏者将硬币插入到投币口7并且操作启动杆9的时候，每个轮盘3L，3C，3R开始旋转。并且当游戏者按下分别与轮盘3L，3C，3R相对应的停止按钮7L，7C，7R的时候，轮盘3L，3C，3R的旋转停止。更进一步，基于当轮盘3L，3C，3R的旋转停止的时候通过每个面板显示窗5L，5C，5R可看见和识别的每个轮盘3L，3C，3R的符号组合确定一个得胜模式。并且当获得胜利的时候，与该得胜模式相对应数量的硬币被支付到硬币盘8中。

以下，为了方便说明，虽然描述被限制在在三个面板显示窗5L、5C、5R、三个轮盘3L、3C、3R、三个支撑板80L、80C、80R和三个步进电动机49L、49C、49R中的左面板显示窗5L(以下仅被缩写为“面板显示窗5”)、左轮盘3L(以下仅被缩写为“轮盘3”)、左支撑板80L(以下仅被缩写为“支撑板80”)和左步进电动机49L(以下仅被缩写为“步进电动机49”)，但是只要没有特别的指出说明，其他的面板显示窗5C、5R、其他的轮盘3C、3R、其他的支撑板80C、80R和其他的步进电动机49C、49R具有和面板显示窗5L、轮盘3L、支撑板80L和步进电动机49L相同的结构。

图2是显示排列在面板显示窗5L、5C、5R中的轮盘单元的结构的立体图。如图2所示，轮盘3通过支撑板80被支撑在框架40上。轮盘3中，在轮盘鼓43的外周面上粘附一个轮盘带34。在轮盘带34的外表面上描绘多个符号。

步进电动机49被设置到支撑板80且轮盘3基于步进电动机49的驱动而旋转。根据本实施例，该步进电动机49的驱动轴直接被压在轮盘3的中心孔中(直接驱动方式)。

图3是显示轮盘3的结构的说明性视图。如图3所示，在位于轮盘带34后面的轮盘鼓43中设置一个灯盒51。且形成在灯盒51中的三部分中的每一部分中都设置了一个背灯52a。背灯52a由一个能发射大量光的全彩色LED(发光两极管)构成，并且被装配在一个电路板53上。该电路板53被设置在灯盒51的后面。

光电传感器54被设置在支撑板80上。该光电传感器54探测形成在轮盘鼓43中的传感器板50根据轮盘鼓43的旋转而经过光电传感器54。

每个背灯52a被控制成通过灯驱动电路45来进行开关。基于每个背灯52a的打开，位于背灯52a前面的在多个描绘在轮盘带34上的符号中的三个符号被独立地从后面照亮。因此，三个符号被投影到每个面板显示窗5L、5C、5R上。

在图3A中，尽管每个背灯52a被独立地设置在由三个分隔壁51a所分隔的三部分的每一部分中，但是分隔壁51a也可以不形成如图3B所示的那样。通过去除分隔壁51a，从背灯52a发射的光不被分隔壁51a所反射，因此背灯52a的亮度可以被提高。

图4是显示包括电动机停止控制装置的轮盘式游戏机1的电气结构的方框图。该电动机停止控制装置配备作为具有多个符号的轮盘3的驱动源的步进电动机49，并且根据从外部传递来的指令(例如，按压停止按钮7l、7C、7R)驱动或者停止步进电动机49。

如图4所示，在微型计算机71中，设置了一个作为用于主要控制和计算的主控制器的主CPU31，一个用于存储程序和各种数据的主ROM32，一个用于数据读写的主RAM33，和一个用于产生预定的随机数值的随机数发生器(未图示)。

诸如用来检测启动杆9的操作的启动开关6S，用来检测停止按钮7L、7C、7R的操作的轮盘停止信号电路46，包括用来通过按下其而由此博彩借贷的硬币的BET开关11-13的输入部分2的各个输入部分，和诸如电动机驱动电路39、灯驱动电路45、斗驱动电路41和显示器驱动电路48的各个输出部分被连接到该主CPU31上。

主CPU31用作获胜组合确定装置用来确定(进行摇奖过程)预定的作为获胜组合的符号组合。具体地说，当启动杆9的操作通过启动开关6S被检测到的时候，主CPU31确定预定的符号组合(例如，“BELLS”的符号组合)作为获胜组合。

在基于确定的获胜组合是一个特定的获胜组合(例如，“BB”、“RB”的获胜组合)而一个特顶的获胜模式(例如，“重玩-重玩-重玩”等获胜组合)被停止并且显示在轮盘3上的情况下，主CPU31被用作游戏值给予装置用来给予游戏者一个特定的游戏值。

当基于来自外部的指令产生停止步进电动机49的停止指令的时候，主CPU31将施加在以稳定速度旋转的步进电动机49上的电压值降低为一个比该电压值更低的电压值并通过2相激励执行步进电动机49的停止控制(轮盘停止控制过程)。因而，该主CPU31被用作电动机停止控制装置。

这里，图5是显示轮盘停止控制过程的说明性视图。如图5所示，轮盘停止控制过程包括当轮盘3停止时使用的用于步进电动机49的驱动电源选择过程，以及对应于从图6所示的停止过程的终点直到该轮盘完全停止所进行的过程的激励过程。

如图6所示的停止过程意味着在任何一个停止按钮7被按下之后直到激励过程开始为止而进行的过程。在本实施例中，该停止过程包括符号过程，在该符号过程中，从停止按钮7被按下直到轮盘3正好停止在目标停止位置之前进行抽签过程或滑动过程，在抽签过程中主CPU31抽出在支付线上内部得胜的预先确定的符号，在滑动过程中主CPU31滑动预先确定数量的符号，使预先确定的得胜组合不沿支付线停止。在本实施例中，当停止过程终止的时候选择驱动电源。

图6是显示轮盘停止控制过程的时序表的说明性视图。

图6A是指出每个相中的脉冲的说明性视图，在停止过程和激励过程期间该脉冲从主CPU31被传送到电动机驱动电路39。每个控制信号1-1到1-4对应于一个流到在下文将会提到的电动机驱动电路39中的晶体管TR1到TR4的基极上的电流。

图6B是表明当电动机驱动电路39基于每个相中从主CPU31接收到的脉冲而驱动步进电动机49的时候轮盘3相对于时间的转速的说明性视图。在本实施例中，图6B所指出的时间相应于图6A所指出的时间。

在上述轮盘停止控制过程中，当基于来自外界的指令产生步进电动机49的停止指令的时候，主CPU31在停止过程终止时将用于定速旋转的步进电动机49的电源A(例如12V)改变为比电源A更低的电源B(例如，5V)(驱动电源改变过程)。此后，该主CPU31通过2相激励执行步进电动机49的停止控制。

也就是说，在轮盘停止控制过程中，如图6A和6B所示，在停止按钮7被按下之后，主CPU31执行包括驱动电源改变过程的停止过程。且主CPU31通过2相激励执行激励过程，其后该轮盘3被停止。

在上述激励过程中，例如主CPU31将脉冲(控制信号1-3和控制信号1-4)输出到设置于电动机驱动电路39中的晶体管TR3和TR4的基极上，用于在停止过程终止之后激励C相和D相。例如晶体管TR3和TR4只激励C相和D相(2相激励)一个预定时间间隔。基于这个激励过程被持续预定的时间间隔，步进电动机49被完全停止。

这里，如图6B所示，与常规仅通过全相激励进行的停止过程不同，在停止过程完成和目标地址位置之间描绘的线不依靠制动扭矩，因此目标停止位置不会波动。这是因为基于执行上述的驱动电源改变过程且通过2相激励执行激励过程，步进电动机49不依靠带有不平衡的制动扭矩。

也就是说，在轮盘停止控制过程中，当激励过程被进行的时候，电源被改变为电源B，其施加在每个相(L1到L4)的电压值低于电源A施加的电压值，因此流动在每个相中的电流值变得比在电源A时的电流值低。因而，对应于流动在步进电动机的激励相中的电流变低，该激励过程被执行且轮盘3的转动速度被降低。这样，由于执行驱动电源改变过程和激励过程，该轮盘3通过比电源A情况下的制动扭矩更小的制动力而被平缓地停下。

电动机驱动电路39根据主CPU31的命令驱动或者停止步进电动机49。这里，步进电动机49是4相电动机且经过A相到D相具有4个线圈。在本实施例中，每个相被定义为在逆时针方向以A相、B相、C相和D相的次序排列。更进一步，A相和C相或者B相和D相形成一对且在一对两个相中的一个相中流动的电流具有与该对中的另一个相中流动的电流不同的相反的相位。

该电动机驱动电路39根据来自主CPU31的命令连续地激励每个相中的驱动线圈，因此在该步进电动机49中的转子被驱动而旋转。

图7所示的是电动机驱动电路39的内部结构的电路图。如图7所示，在电动机驱动电路39中设置电源A、电源B、阳极连接到电源B的二极管DO以及晶体管TRO，该晶体管的发射极被连接到电源A且它的集电极被连接到二极管DO的阴极。当电流流到晶体管TRO的基极时(当晶体管TRO导通时)，电源A被施加到点P。另一方面，当电流没有流到晶体管TRO的基极时(当晶体管TRO截止时)，电源B被施加到点P。因此，晶体管TRO截止，晶体管TRO导通的同时电源A使步进电动机49以定速旋转，这样在点P使电源从电源A变换到电源B(驱动电源改变过程)。

在电动机驱动电路39中设置了一个轮盘停止单元U1，由一端连接到晶体管TRO集电极的电阻R1、一端连接到晶体管TRO集电极的电抗L1、阴极连接到电阻R1另一端且阳极连接到电抗L1另一端的二极管D1和集电极连接到电抗L1的另一端且发射极接地的晶体管TRO所构成。每一个都与轮盘停止单元U1有同样结构的轮盘停止单元U2至U4被分别和轮盘停止单元U1并联地连接。

当控制信号1-1至1-4分别流到被设置在轮盘停止单元U1至U4中的每个晶体管TR1至TR4的基极时，对应于每个晶体管TR1至TR4的相被激励。

通过2相激励的激励过程是，例如，主CPU31分别将控制信号1-3和1-4送到晶体管TR3和TR4的过程。而通过全相激励的激励过程是主CPU31分别将控制信号1-1至1-4送到晶体管TR1至TR4的过程。根据主CPU31将目前的控制信号改变到其他控制信号来改变激励相(相改变过程)。

(通过电动机驱动控制装置的轮盘停止控制方法)

通过根据上述构建的电动机驱动控制装置的轮盘停止控制方法将通过下列程序执行。图8至10所示的是电动机驱动控制装置的操作流程图。

如图8中所示，在步骤1(以下缩写为“ST1”)中，主CPU31初始化预定数据(存储在主RAM33中的数据、传输数据等)。

在ST2中，主CPU31在前面的游戏终止的时候擦除存储在主RAM33中的数据。具体地说，主CPU31从主RAM33中擦除用于前面游戏的参数并在主RAM33中写入用于下一个游戏的参数。

在ST3中，主CPU31确定自前面的游戏终止后(全部轮盘3L，3C，3R停止)是否过去了30秒。在30秒已经过去的情况下，主CPU31执行ST4的过程，另一方面，如果30秒没有过去，主CPU31执行ST5的过程。

这里，在ST4中，主CPU31将显示演示图象的“演示显示命令”传输到辅助控制电路47。

在ST5中，主CPU31确定作为获胜组合中的一种的“重玩”是否在前面的游戏中获胜。在“重玩”获胜的情况下，主CPU31执行ST6的过程，如果“重玩”没有获胜，主CPU31执行ST7的过程。

这里，在ST6中，基于“重玩”获胜主CPU31自动地插入预定数量的奖牌。

在ST7中，主CPU31确定奖牌是否被游戏者插入。具体地说，主CPU31确定开关信号是否从奖牌传感器22S或者BET开关2a~2c中的一个开关输入。在此开关信号被输入到主CPU31的情况下，主CPU31执行ST8的过程。另一方面，此开关信号没有被输入到主CPU31的情况下，主CPU31执行ST3的过程。

在ST8中，主CPU31确定启动杆9是否被游戏者操作。具体地说，主CPU31确定开关信号是否从启动开关6S输入。在开关信号从启动开关6S输入的情况下，主CPU31执行ST9的过程。

在ST9中，主CPU31确定从以前的游戏开始后是否过去了4.1秒。在4.1秒已经过去的情况下，主CPU31执行ST11的过程，另一方面，在4.1秒没有过去的情况下，主CPU31执行ST10的过程。

在ST10中，主CPU31使来自启动开关6S的输入无效，直到前面的游戏启动后经过了4.1秒。

在ST11中，主CPU31基于一个抽彩结果来确定预定的符号组合作为获胜组合。

在ST12中，主CPU31将指令传递到电动机驱动电路39从而使轮盘3旋转。

在ST13中，主CPU31提取用于不同确定的随机数字。

在ST14中，主CPU31给1游戏测定计时器设置一个预定时间。这里，1游戏测定计时器包括一个自动停机计时器，它被设置一个预定时间用于在游戏者没有进行停止操作的情况下自动停止轮盘3。

在ST15中，主CPU31进行游戏状态测定过程。

在步骤16中，主CPU31确定停止按钮7L，7C，7R是否被游戏者操作。具体地说，主CPU31确定来自轮盘停止信号电路46的输入是否为“开”。如果来自轮盘停止信号电路46的输入是“开”，那么主CPU31将程序切换到ST18。另一方面，如果来自轮盘停止信号电路46的输入为“断”，那么主CPU31将程序切换到ST17。

在ST17中，主CPU31确定自动停止计时器的值是否是“0”。如果此值是“0”，主CPU31进行ST18的过程。另一方面，如果此值不是“0”，主CPU31进行ST17的过程。

在ST18中，主CPU31确定滑动符号的数量。

在ST20中，主CPU31进行停止轮盘3的过程。下文将对其作详细描述。

在ST21中，主CPU31确定是否全部轮盘3被停止。如果全部轮盘3被停止，那么主CPU31进行ST21的过程。另一方面，如果轮盘3没有被全部停止，那么主CPU31进行ST16的过程。

在ST22中，主CPU31设置命令来指出所有的轮盘3停止。

在ST23中，主CPU31进行获胜的确定(获胜组合)。这里，获胜确定(获胜组合)意味着基于沿面板显示窗5L，5C，5R的符号的停止模式设置获胜标记从而能够区分获胜组合。具体地说，主CPU3基于沿中心支付线停止的符号的代码数量和获胜组合确定表(未显示)来分辨出获胜组合。

在ST24中，主CPU31确定获胜标记是否正常。如果获胜标记正常，那么主CPU31进行ST26的过程。另一方面，如果获胜标记不正常，那么主CPU31进行ST25的过程。

在ST25中，主CPU31进行非法错误的显示。

在ST26中，主CPU31存储或者支付和获胜组合相应的奖牌。

在ST27中，主CPU31确定游戏环境是“BB普通游戏状态”还是“RB游戏状态”。如果游戏环境是“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”，那么主CPU31进行ST28的过程。另一方面，如果游戏环境不是“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”，那么主CPU31终止程序。

在ST28中，主CPU31核对BB的游戏数量和RB的游戏数量。在这个过程中，例如，要核对“BB普通游戏状态”的游戏数量，在“BB普通游戏状态”中“RB游戏状态”的产生数量，在“RB游戏状态”中的游戏数量和在“RB游戏状态”中的获胜次数。

在ST29中，主CPU31确定“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”是否终止。如果在“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏终止，那么主CPU31进行ST30的过程。另一方面，如果在“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏没有终止，那么主CPU31进行ST2的过程。

在ST30中，主CPU31清除在主RAM33中的工作区域，该工作区域被使用在“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”中。

图11所示的是ST20中的轮盘停止控制过程中的程序的流程图。

如图11中所示，在ST20-1中，主CPU31确定停止过程是否终止。当主CPU31确定停止过程没有终止时，主CPU31再一次进行ST20-1的过程。当主CPU31确定停止过程终止时，那么程序转换到ST20-2。

在ST20-2中，主CPU31将施加到以定速旋转的步进电动机49上的电源A改变到比电源A的电压值低的电源B。

在ST20-3中，主CPU31通过2相激励开始激励过程。

在ST20-4中，主CPU31计算通过2相激励执行的激励过程进行的时间。

在ST20-5中，主CPU31确定在ST20-4中计算出来的时间是否超过预定时间。当主CPU31确定该计算出来的时间没有超过预定时间，那么主CPU31重复ST20-5的过程。当主CPU31确定计算出来的时间超过了预定时间，那么程序转换到ST20-6。

在步骤20-6中，主CPU31终止通过2相激励进行的激励过程。

这里，本发明不局限于上述实施例，在本发明的范围内可以进行各种修改。例如，在上述实施例中，虽然轮盘3L，3C，3R的停止控制(步进电动机49的停止控制)基于当任何一个停止按钮7L，7C，7R被按下时从轮盘停止信号电路46输出的信号进行，但本发明并不受限制。可以用各种触发器作为进行上述停止控制的触发器。

(电动机停止控制装置的操作和效果)

根据本实施例的电动机停止控制装置，当步进电动机49的停止指令基于来自外部的指令发生的时候，主CPU31将施加在定速旋转的步进电动机上的电压值降低为比该电压值低的电压值，并且通过2相激励来执行步进电动机49的停止控制，因此，轮盘3可以被平稳地停下且步进电动机49的成本可以减少。

换句话说，由于将施加在定速旋转的步进电动机的每个相上的电压值改变为比电源A的电压值更低的电源B，因而在每个相中流过的电流值也变得比在电源A时的电流值低。因此，基于在步进电动机49的每个激励相中流过的电流值变低，电动机停止控制装置实际上可以通过使用由2相激励所进行的激励过程减弱保持扭矩。因此，当轮盘3被停止的时候，进行转换到低压电源的过程以及通过2相激励进行的激励过程，因此电动机停止控制装置可以在不依靠通过制动扭矩停止的情况下平稳地停止轮盘3。

Claims (6)

1、一种可用于带有在其上形成多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，其特征在于，该电动机停止控制装置具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令来停止电动机的电动机停止控制器，

其中，当该停止指令发生的时候，电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行电动机的停止控制过程。

2、如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，电动机是一个具有四个激励相的步进电动机。

3、如权利要求2所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，游戏机实施停止指令来停止轮盘，和

其中，停止控制过程包括用于在一条支付线上停止轮盘的一个预定符号的停止过程，用于将具有第一电压值的第一电源改变到具有第二电压值的第二电源的电源改变过程和用于进行该步进电动机的2相激励的激励过程。

4、如权利要求3所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，停止过程终止之后且激励过程开始之前执行电源改变过程。

5、如权利要求4所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，执行激励过程的同时使用通过电源改变过程改变的第二电源。

6、一种游戏机，其特征在于，包括：

在其上形成有多个符号的轮盘；

具有一个带有多个激励相以旋转轮盘的电动机和一个用于根据停止指令停止电动机的电动机停止控制器的电动机停止控制装置；

其中，当产生停止指令的时候电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的第一电压值降低为比该第一电压值低的第二电压值，并且通过2相激励来执行电动机的停止控制过程。

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