JP2005081059A - モータ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、回胴式遊技機の製造コストを低減させて、モータの駆動効率を向上させるとともに、遊技の興趣を高めることができる。
【解決手段】 本発明は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としてステッピングモータ４９を備え、外部からの操作指示に応じてステッピングモータ４９を駆動させる回胴式遊技機１のモータ駆動制御装置であって、ステッピングモータ４９の駆動指令が外部からの指示により発生したときは、オン期間及びオフ期間を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給することにより、該ステッピングモータ４９を駆動させるモータ駆動回路３９を備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としてのモータを備え、外部からの操作指示に応じてモータを駆動させる回胴式遊技機のモータ駆動制御装置に関する。

従来より、回胴式遊技機（例えば、パチスロ遊技機）用の図柄変動装置では、所定の電圧値（例えば、２４Ｖ）で駆動するモータに当該所定の電圧値を印加することにより、複数の図柄を表示したリールを回転させるという回路構成が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−７１２４０号公報

しかしながら、上記所定の電圧値が回胴式遊技機において用いられている他の電圧値（例えば、１２Ｖ）よりも高いため、回胴式遊技機における電源の統一化が図れず、製造コストが低減されないという問題があった。

一方、所定の電圧値（例えば、２４Ｖ）で駆動するモータに変えて、当該所定の電圧値よりも低い他の電圧値（例えば、１２Ｖ）で駆動するモータを採用すれば、回胴式遊技機における電源の統一化が図られるとともに、製造コストが低減される。

しかしながら、単純に電圧が下げられた場合には、当該モータに流れる電流の立ち上がり時間が遅くなり、当該モータが効率良く駆動されないという問題があった。

このため、回胴式遊技機の製造コストを低減させて、モータの駆動効率を向上させるとともに、遊技の興趣を高めることのできる装置の開発が望まれていた。

そこで、本発明は、上記問題を解決すべくなされたものであり、回胴式遊技機の製造コストを低減させて、モータの駆動効率を向上させるとともに、遊技の興趣を高めることのできるモータ駆動制御装置を提供することを課題とする。

本願に係る発明は、上記課題を解決するために、複数の図柄を表示したリール（例えば、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ）の駆動源としてモータ（例えば、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒ）を備え、外部からの操作指示に応じてモータを駆動させる回胴式遊技機のモータ駆動制御装置であって、モータの駆動指令が外部からの指示により発生したときは、オン期間及びオフ期間を有するパルス信号を繰り返しモータに供給することにより、モータを駆動させるモータ駆動制御手段（例えば、モータ駆動回路３９）を備えることを特徴とする。

このような本発明によれば、モータの駆動指令が外部からの指示により発生したときは、モータ駆動制御手段がオン期間及びオフ期間を有するパルス信号を繰り返しモータに供給することにより、モータ駆動制御装置は、低い電圧値でも効率良くモータを駆動させることができ、回胴式遊技機における電源の統一化を図ることができるとともに、製造コストの低減を図ることができる。

上記発明においては、所定の役を当選役として決定する当選役決定手段（例えば、メインＣＰＵ３１）と、当選役決定手段で決定された当選役の種類に応じて、オン期間を決定するオン期間決定手段（例えば、メインＣＰＵ３１）とを備えることが好ましい。なお、モータ駆動制御手段は、モータの駆動指令が外部からの指示により発生したときから所定時間が経過するまでの間に、オン期間決定手段によって決定されたオン期間及び予め設定されたオフ期間を有するパルス信号を繰り返しモータに供給することにより、当該モータを駆動させてもよい。

この場合には、オン期間決定手段が、当選役決定手段で決定された当選役の種類に応じてオン期間を決定することにより、モータ駆動制御装置は、始動時にモータに流れる電流値を適宜変更することができ、リールの回転開始時における態様を変更することができ、遊技の興趣を高めることができる。

なお、モータ駆動制御手段は、モータの駆動指令が外部からの指示により発生した際には、前記パルス信号のパルス数が所定の基準数に達するまでに、オン期間決定手段によって決定されたオン期間及び予め設定されたオフ期間を有するパルス信号を繰り返しモータに供給することにより、当該モータを駆動させてもよい。

以上説明したように本発明によれば、回胴式遊技機の製造コストを低減させて、モータの駆動効率を向上させるとともに、遊技の興趣を高めることができる。

（モータ駆動制御装置の基本構成）
本実施形態に係るモータ駆動制御装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る回胴式遊技機１の外観図である。

図１に示すように、回胴式遊技機１の全体を形成しているキャビネットの正面には、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒが形成されている。リールユニットを形成するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、これらのパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される。また、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒには、横方向に３本及び斜め方向に２本の入賞ライン６が記されており、投入口４から投入されるコインの枚数に応じて有効化される入賞ライン６の本数が決定される。

遊技者が投入口４にコインを投入し、スタートレバー９を操作することにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは回転を開始する。そして、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられた停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒを遊技者が押下すことにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転は停止する。この回転停止時に各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのシンボルの組合せにより、入賞態様が決定され、入賞時にはその入賞態様に応じた枚数のコイン数がトレイ８から払い出される。

図２は、各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの内部に設けられたリールユニットの構成を示す斜視図である。図２に示すように、リールユニットは、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、この各取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒの内側に配置された３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを個々に回転駆動する３個のＰＭ型のステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとを具備する。

なお、以下では、説明の都合上、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、３個のステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとのうち、右側にあるリール３Ｌ（単に「リール３」と略す）、取付板８０Ｌ（単に「取付板８０」と略す）、ステッピングモータ４９Ｌ（単に「ステッピングモータ４９」と略す）に限定して説明するが、特に断りのない限り他の各リール３Ｃ，３Ｒ、各取付板８０Ｃ，８０Ｒ、各ステッピングモータ４９Ｃ，７０Ｒについても同様の構成となっている。

図３は、リール３の右側面を示す図である。図３に示すように、取付板８０（図示せず）には、リール３の回転半径ｒ１内に、リール３の回転位置を検出するためのリール位置検出回路としての位置検出センサ１０が設けられている。リール３は、リール３の中心が、取付板８０の面から垂直に向かって延びたリールポスト７６に回転可能に軸支されている（図４参照）。

このリール３は、図３に示すように、その中心から放射状に延びた６本のアーム３２１と、各アーム３２１の延長方向の先端がわたるように一体的に形成された筒状部材３２とから構成されている。このアーム３２１の１つには、位置検出センサ１０により検出可能な位置に、基準位置としての検出片１１が設けられている。この検出片１１は、リール３が１回転するごとに、位置検出センサ１０を通過するように配置されている。そして、位置検出センサ１０は、検出片１１が通過して検出片１１を検出する度に、検出信号を出力可能に形成されている。

ステッピングモータ４９の駆動軸とリール３の回転軸との間には、図３に示すように、減速伝達機構７００が配設されている。この減速伝達機構７００は、ステッピングモータ４９の回転を所定の減速比をもって、リール３を回転させる回転軸に伝達するものである。

この減速伝達機構７００は、図３に示すように、ステッピングモータ４９の駆動側に設けられた出力側ギヤ７１と、この出力側ギヤ７１に接触するとともに、リール３の支持軸と同一の軸心となるようにリール３に配設された入力側ギヤ７２との二つのギヤを備えている。

上記出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比（減速比）は、ステッピングモータ４９の１回転のステップ数と、リール３に表示した図柄の個数とステッピングモータ４９の１回転のステップ数から算出した最小公倍数との比から求められる。

図４（ａ）は、リール３を回転可能に軸支する軸支部７２０の構造を示す図である。図４（ｂ）は、取付板８０に取り付けられた軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す断面図である。図５は、軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す全体の断面図である。

図４（ａ）に示すように、軸支部７２０は、止め具材７３と、カラー７４ａ，７４ｂと、制振部材７５と、リールポスト７６とを備える。リールポスト７６には、入力側ギヤ７２を挿入して回転可能に軸支する回転軸支部７６ａと、リール３の位置を固定するための部材を挿入するための位置固定部７６ｂと、リールポスト７６の底面から取付板８０に向かって突出され、リールポスト７６を取付板８０の穴８１に挿嵌する突出部７６ｃと、リールポスト７６を取付板８０にネジで固定するためのネジ穴７６ｄと、カラー７４ａ，７４ｂ，制振部材７５を介して入力側ギヤ７２を止め具材７３（例えば、ネジ）で抜き止めするための止め穴７６ｅとを備える。

制振部材７５は、メインＣＰＵ３１の停止制御により、リール３の回転時におけるブレーキ機能を果たすと共に、リール３の回転が停止する際に生ずるリール３の振動を減衰させるものである。この制振部材７５はバネ等が挙げられる。本実施形態に係る制振部材７５はバネ７５を用いるものとする。図４（ｂ）に示すように、入力側ギヤ７２が回転軸支部７６ａに挿入された後に、このバネ７５は、カラー７４ａ，７４ｂに挟み込まれた状態で位置固定部７６ｂに挿入される。

上記止め具材７３は、図４（ｂ）に示すように、位置固定部７６ｂに挿入されたカラー７４ａ，７４ｂ，バネ７５を、止め穴７６ｅに挿入されて抜止める。この止め具材７３で抜止められたバネ７５は、バネ７５が持つ反発力により、カラー７４ｂを介して入力側ギヤ７２を取付板８０の方向に押下し付ける。このときに発生する摩擦力により、制振部材７５は、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることができる。

図５に示すように、入力側ギヤ７２には、平板状のギヤがある両面から垂直に突出され、その垂直な軸に沿って回転軸支部７６ａが挿入可能な空洞を有する突出部７２ａ，７２ｂが一体に設けられている。入力側ギヤ７２は、一方の突出部７２ｂを取付板８０に向けて回転軸支部７６ａに挿入される。他方の突出部７２ａは、リール３の中心部にある穴３４に圧入される。したがって、出力側ギヤ７１が回転することにより、リール３と入力側ギヤ７２とは、回転軸支部７６ａを中心として一体となって回転する。

図６は、モータ駆動制御装置を含む回胴式遊技機１の電気的な構成を示すブロック図である。このモータ駆動制御装置は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としてステッピングモータ４９を備え、外部からの操作指示に応じてステッピングモータ４９を駆動させるものである。

図６に示すように、マイクロコンピュータには、制御、演算の主体であるメインＣＰＵ３１（モータ停止処理手段）と、プログラムや固定データが格納されるメインＲＯＭ３２と、データの読み書きに用いられるメインＲＡＭ３３と、所定の乱数値を発生させる乱数発生器（図示せず）とが備えられている。

上記メインＣＰＵ３１には、バス３８を介して、スタートレバー９の操作を検知するスタートスイッチ６Ｓ、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒの操作を検知するリール停止信号回路４６、押しボタン操作により、クレジットされているメダルを賭けるためのＢＥＴスイッチ１１〜１３等の各入力部や、モータ駆動回路３９、ランプ駆動回路４５、ホッパー駆動回路４１、表示駆動回路４８等の各出力部が接続されている。

メインＣＰＵ３１は、所定の役を当選役として決定（抽選処理）する当選役決定手段である。具体的には、メインＣＰＵ３１は、スタートスイッチ３によってスタートレバー９による操作が検出されたときは、所定の役を当選役として決定する。

前記モータ駆動回路３９は、メインＣＰＵ３１からのコマンドに基づいて、ステッピングモータ４９を駆動又は停止させるものである。ここで、ステッピングモータ４９は、４相モータであり、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイルを有する。また、各相は、本実施形態では、反時計回りにＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順になっている。更に、Ａ相及びＣ相、又はＢ相及びＤ相は、１対となっており、その１対となっている２つの相の一方の相には、他方の相に流れる電流とは逆の位相で電流が流れる。

このモータ駆動回路３９がメインＣＰＵ３１からのコマンドに基づいて各相の駆動コイルを順次励磁することにより、ステッピングモータ４９の内部にあるロータが回転駆動される。

本実施形態におけるモータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９の駆動指令が外部からの指示により発生したときは、オン期間及びオフ期間を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給することにより、当該ステッピングモータ４９を駆動させるモータ駆動制御手段である。具体的には、モータ駆動回路３９は、ＣＰＵ３１によってスタートスイッチ３によってスタートレバー９による操作が検出されたときは、ステッピングモータ４９に対してパルス信号のオン及びオフを繰り返すチョッパ制御方式を実行して、当該ステッピングモータ４９を駆動させる。

ここで、メインＣＰＵ３１は、決定した当選役の種類に応じてパルス信号のオン期間を決定してもよい（図７に示すステップ１２で詳述する）。

また、モータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９の駆動指令が外部からの指示により発生したときから所定時間が経過するまでの間に、メインＣＰＵ３１によって決定されたオン期間及び予め設定されたオフ期間を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給することにより、ステッピングモータ４９を駆動させてもよい（図７に示すステップ１２で詳述する）。

（モータ駆動制御装置によるリール停止制御方法）
上記構成を有するモータ駆動制御装置によるリール停止制御方法は、以下の手順により実施することができる。図７及び図１２及び図１３は、モータ駆動制御装置の動作を示す図である。

図７に示すように、ステップ１において、メインＣＰＵ３１は、所定のデータ（メインＲＡＭ３３に記憶されているデータ、通信データなど）を初期化する。

ステップ２において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲーム終了時にメインＲＡＭ３３に記憶されている所定のデータを消去する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームで使用されたパラメータをメインＲＡＭ３３から消去し、次のゲームで使用するパラメータをメインＲＡＭ３３に書き込む。

ステップ３において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームが終了した時（全リール（３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの停止時）から３０秒経過したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、３０秒経過している場合にはステップ４の処理を行い、３０秒経過していない場合にはステップ５の処理を行う。

ステップ４において、メインＣＰＵ３１は、「デモ画像」を表示するように指示する「デモ表示コマンド」を副制御回路４７に送信する。

ステップ５において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームにおいて「再遊技」の入賞が成立したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、「再遊技」が入賞している場合にはステップ６の処理を行い、「再遊技」が入賞していない場合にはステップ７の処理を行う。

ステップ６において、メインＣＰＵ３１は、「再遊技」が入賞したことに基づいて、所定数のメダルを自動投入する。

ステップ７において、メインＣＰＵ３１は、遊技者によってメダルが投入されているか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、投入メダルセンサ２２Ｓ、又は、ＢＥＴスイッチ２ａ乃至２ｃからの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がある場合にはステップ８の処理を行い、入力がない場合にはステップ３の処理を行う。

ステップ８において、メインＣＰＵ３１は、遊技者によってスタートレバー９が操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、スタートスイッチ３からの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がある場合にはステップ９の処理を行う。

ステップ９において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過しているか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、４．１秒経過している場合にはステップ１１の処理を行い、４．１秒経過経過していない場合にはステップ１０の処理を行う。

ステップ１０において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過するまで、スタートスイッチ３からの入力を無効にする。

ステップ１１において、メインＣＰＵ３１は、所定の抽選結果に基づいて所定の役を当選役として決定する。

ステップ１２において、メインＣＰＵ３１は、リールを回転するように指示するコマンドをモータ駆動回路３９に送信する。本実施形態におけるメインＣＰＵ３１は、パルス信号のオン又はオフを繰り返し行うチョッパ制御方式によりステッピングモータ４９を駆動させる。従来において、メインＣＰＵ３１がステッピングモータ４９を駆動させるためには、メインＣＰＵ３１は、ステッピングモータ４９に一定の電圧値を供給する制御方式により当該ステッピングモータ４９を駆動させていた。ところが、当該一定の電圧値よりも低い電圧値も回胴式遊技機１において用いられているため、当該回胴式遊技機において電源の統一化が図れず、製造コストを低減できないという問題があった。一方、当該低い電圧値がステッピングモータ４９に印加されれば、回胴式遊技機１における電源の容量が少なくなることに伴ない、回胴式遊技機１における電源の統一化が図られ、製造コストが低減される。しかし、ステッピングモータ４９に印加される電圧値が規定の電圧値よりも低い電圧値であり、且つステッピングモータ４９に流れる電流の立ち上がり時間が遅いため、回胴式遊技機１は、ステッピングモータ４９を効率良く駆動させることができない。そこで、本発明においてメインＣＰＵ３１は、ステッピングモータ４９を「定電流駆動方式」（チョッパ制御）により駆動させている。これにより、回胴式遊技機１における電源の統一化が図られ、製造コストが低減されるとともに、回胴式遊技機１は、ステッピングモータ４９に流れる電流の立ち上がり時間を短くすることができ、ステッピングモータ４９を効率的に駆動させることができる。

ここで、図８は、パルス信号のオン期間を決定する際に用いられるテーブルを示す図である。同図に示すテーブルには、パルス信号のオン期間が当選役の種類に応じて対応付けられている。

また、図９（ａ）及び図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、パルス信号のオン及びオフが繰返し実行されたときの時間に対する電圧波形を示す図である。図９（ａ）及び図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、オン期間（ton）は、ｔ０，ｔ１，ｔ２という順番で順次短くなっている。また、オフ期間（toff）は、本実施形態では一定の期間とする。なお、図９（ａ）及び図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、所定時間が経過するまでは、上記オン期間（ton）とオフ期間（toff）が繰返されるが、当該所定時間が経過した後は、本実施形態では、オン期間（t'on）とオフ期間（t'off）とが繰返されるものとする。

ここで、図８に示すように、当選役が“スイカ”である場合には、メインＣＰＵ３１は、図８に示すテーブルを参照して、当該“スイカ”に対応付けられたオン期間として“ｔ０”を設定する。同様にして、当選役が“ＲＢ”である場合には、メインＣＰＵ３１は、当該“ＲＢ”に対応付けられたオン期間として“ｔ１”を設定する。また、当選役が“ＢＢ”である場合には、メインＣＰＵ３１は、当該“ＢＢ”に対応付けられたオン期間として“ｔ２”を設定する。

図９（ｂ）及び図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、パルス信号のオン及びオフが繰返し実行されたときの時間に対する電流波形を示す図である。図９（ｂ）に示すＩ（ｔ０）は、上記オン期間が“ｔ０”のときの電流波形を意味する。図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すＩ（ｔ１），Ｉ（ｔ２）の意味も同様である。

図９（ｂ）に示すように、オン期間が最も長い“ｔ０”である場合には、始動時においてステッピングモータ４９に電圧が印加される時間が最も長くなる。このため、始動時にステッピングモータ４９に流れる電流値（図９（ｂ）に示す“ｍ０”における電流値）は、オン期間“ｔ１”のときの電流値（図１０（ｂ）に示す“ｍ１”における電流値）及びオン期間“ｔ２”のときの電流値（図１１（ｂ）に示す“ｍ２”における電流値）よりも大きくなる。

言い換えると、オン期間が、“ｔ０”から“ｔ１”，“ｔ２”の順に短くなるに従って、始動時にステッピングモータ４９に供給される電流値の最大値が次第に小さくなる（例えば、図９（ｂ）に示す“ｍ０”における電流値→図１０（ｂ）に示す“ｍ１”における電流値→図１１（ｂ）に示す“ｍ２”における電流値の順に、電流値が小さくなる）。

したがって、始動時においてステッピングモータ４９に流れる電流Ｉ（ｔ０）は、始動時においてステッピングモータ４９に流れる電流Ｉ（ｔ１）及び電流Ｉ（ｔ２）よりも大きいため、ステッピングモータ４９は、始動時において素早く回転することになる。

また、始動時においてステッピングモータ４９に流れる電流が電流Ｉ（ｔ０）から電流Ｉ（ｔ１），電流Ｉ（ｔ２）の順に小さくなるに従って、ステッピングモータ４９は、オン期間が“ｔ０”の場合に比べて、始動時においてゆっくりと回転することになる。

よって、メインＣＰＵ３１が始動時における電流値の大きさを変化させることにより、ステッピングモータ４９の始動過程が変化するため、回胴式遊技機１は、リール３の回転開始時における態様を適宜変更することができ、遊技の興趣を高めることができる。

なお、モータ駆動回路３９は、図９（ａ）に示すように、ステッピングモータ４９の駆動指令が外部からの指示により発生したときから所定時間が経過するまでの間に、メインＣＰＵ３１によって決定されたオン期間（例えば、ｔon）及び予め設定されたオフ期間（例えば、ｔoff）を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給し、当該所定時間が経過した後は予め設定されたオン期間（例えば、ｔ'on）及び予め設定されたオフ期間（例えば、ｔ'off）を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給することにより、当該ステッピングモータ４９を駆動させてもよい。

なお、モータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９の駆動指令が外部からの指示により発生した際には、パルス信号のパルス数が所定の基準数に達するまでに、メインＣＰＵ３１によって決定されたオン期間（例えば、ｔon）及び予め設定されたオフ期間（例えば、ｔoff）を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給することにより、当該ステッピングモータ４９を駆動させてもよい。

ステップ１３において、メインＣＰＵ３１は、各種決定に用いる乱数を抽出する。

ステップ１４において、メインＣＰＵ３１は、１ゲーム監視用タイマに所定の時間をセットする。なお、１ゲーム監視用タイマには、遊技者による停止操作によらずにリール３を自動的に停止させるために、所定の時間がセットされる自動停止タイマなどが含まれている。

ステップ１５において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態監視処理を行う。

ステップ１６において、メインＣＰＵ３１は、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが遊技者によって操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、リール停止信号回路４６からの入力がオンであるか否かを判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がオンの場合にはステップ１８の処理に移り、入力がオフの場合にはステップ１７の処理に移る。

ステップ１７において、メインＣＰＵ３１は、自動停止タイマの値が“０”であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、自動停止タイマの値が“０”である場合にはステップ１８の処理を行い、自動停止タイマの値が“０”でない場合にはステップ１６の処理に戻る。

ステップ１８において、メインＣＰＵ３１は、図柄の滑りコマ数を決定する。

ステップ２０においてメインＣＰＵ３１は、リール３を停止させる処理を実行する。

ステップ２１において、メインＣＰＵ３１は、全てのリール３が停止したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、全てのリール３が停止した場合にはステップ２１の処理を行い、全てのリール３が停止していない場合にはステップ１６の処理を行う。

ステップ２２において、メインＣＰＵ３１は、全リールが停止したことを示すコマンドをセットする。

ステップ２３において、メインＣＰＵ３１は、入賞検索を行う。入賞検索とは、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの図柄の停止態様に基づいて入賞役（入賞した役）を識別するための入賞フラグをセットすることである。具体的には、メインＣＰＵ３１は、センターラインに沿って並ぶ図柄のコードナンバー及び入賞判定テーブル（図示せず）に基づいて入賞役を識別する。

ステップ２４において、メインＣＰＵ３１は、入賞フラグが正常であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入賞フラグが正常である場合にはステップ２６の処理を行い、入賞フラグが正常でない場合にはステップ２５の処理を行う。

ステップ２５において、メインＣＰＵ３１は、イリーガルエラーの表示を行わせる。

ステップ２６において、メインＣＰＵ３１は、入賞役に対応するメダルの貯留又は払い出しを行う。

ステップ２７において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」である場合にはステップ２８の処理を行い、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」でない場合には本処理を終了する。

ステップ２８において、メインＣＰＵ３１は、ＢＢゲーム数チェック、ＲＢゲーム数チェックのチェックを行う。この処理では、例えば、「ＢＢ一般遊技状態」のゲーム回数、「ＢＢ一般遊技状態」における「ＲＢ遊技状態」が発生した回数、「ＲＢ遊技状態」におけるゲーム数、「ＲＢ遊技状態」における入賞回数などがチェックされる。

ステップ２９において、メインＣＰＵ３１は、「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」が終了したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、「ＢＢ遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のゲームが終了した場合にはステップ３０の処理を行い、「ＢＢ遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のゲームが終了していない場合にはステップ２の処理を行う。

ステップ３０において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のときに使用したメインＲＡＭ３３の作業領域をクリアする。

（モータ駆動制御装置による作用及び効果）
このような本願に係る発明によれば、ステッピングモータ４９の駆動指令が外部からの指示により発生したときは、モータ駆動回路３９がオン期間及びオフ期間を有するパルス信号を繰り返しステッピングモータ４９に供給することにより、モータ駆動制御装置は、より低い電圧値で効率良くステッピングモータ４９を駆動させることができ、回胴式遊技機１における電源の統一化を図ることができるとともに、製造コストの低減を図ることができる。

また、メインＣＰＵ３１が、当選役の種類に応じてオン期間を決定することにより、モータ駆動制御装置は、始動時にステッピングモータ４９に流れる電流値の大きさを適宜変更することができ、リール３の回転開始時における態様を変更することができるとともに、遊技の興趣を高めることができる。

本実施形態における回胴式遊技機の前面を示す正面図である。 本実施形態におけるリールを斜め方向から見た構成を示す斜視図である。 本実施形態におけるリールの側面を示す図である。 本実施形態における軸支部の構造を示す図である。 本実施形態における軸支部が取付板に取り付けられたときの構造を示す断面図である。 本実施形態における回胴式遊技機の内部構造を示す図である。 本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その１）。 本実施形態における選択テーブルの一例を示す図である。 本実施形態における時間に対する電圧波形及び電流波形を示す図である（その１）。 本実施形態における時間に対する電圧波形及び電流波形を示す図である（その２）。 本実施形態における時間に対する電圧波形及び電流波形を示す図である（その３）。 本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その２）。 本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その３）。

符号の説明

１…回胴式遊技機、２…ＢＥＴスイッチ、３…スタートスイッチ、３…リール、４…投入口、５…パネル表示窓、６…入賞ライン、７…停止ボタン、８…トレイ、９…スタートレバー、１０…位置検出センサ、１１…検出片、２２Ｓ…投入メダルセンサ、３１…メインＣＰＵ、３２…筒状部材、３３…メインＲＡＭ、３４…穴、３８…バス、３９…モータ駆動回路、４６…リール停止信号回路、４７…副制御回路、７０…ステッピングモータ、７１…出力側ギヤ、７２…入力側ギヤ、７２ａ，７２ｂ…突出部、７３…具材、７４ａ，７４ｂ…カラー、７５…バネ、７５…制振部材、７６…リールポスト、７６ａ…回転軸支部、７６ｂ…位置固定部、７６ｃ…突出部、７６ｄ…ネジ穴、７６ｅ…穴、８０…取付板、８１…穴、３２１…アーム、７００…減速伝達機構、７２０…軸支部

Claims (3)

1. 複数の図柄を表示したリールの駆動源としてモータを備え、外部からの操作指示に応じて前記モータを駆動させる回胴式遊技機のモータ駆動制御装置であって、
   前記モータの駆動指令が外部からの指示により発生したときは、オン期間及びオフ期間を有するパルス信号を繰り返し前記モータに供給することにより、該モータを駆動させるモータ駆動制御手段を備えることを特徴とするモータ駆動制御装置。
2. 所定の役を当選役として決定する当選役決定手段と、
   前記当選役決定手段で決定された前記当選役の種類に応じて、前記オン期間を決定するオン期間決定手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
3. 前記モータ駆動制御手段は、前記モータの駆動指令が外部からの指示により発生したときから所定時間が経過するまでの間に、前記オン期間決定手段によって決定された前記オン期間及び予め設定されたオフ期間を有するパルス信号を繰り返し前記モータに供給することにより、前記モータを駆動させることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動制御装置。

Images