CN100380413C - 可用于游戏机的电动机驱动控制装置及使用该装置的游戏机 - Google Patents

可用于游戏机的电动机驱动控制装置及使用该装置的游戏机 Download PDF

Info

Publication number
CN100380413C
CN100380413C CNB2004100791377A CN200410079137A CN100380413C CN 100380413 C CN100380413 C CN 100380413C CN B2004100791377 A CNB2004100791377 A CN B2004100791377A CN 200410079137 A CN200410079137 A CN 200410079137A CN 100380413 C CN100380413 C CN 100380413C
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
time
conduction time
motor drive
drive control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100791377A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1593706A (zh
Inventor
榆木孝夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal Entertainment Corp
Original Assignee
Aruze Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aruze Corp filed Critical Aruze Corp
Publication of CN1593706A publication Critical patent/CN1593706A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100380413C publication Critical patent/CN100380413C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • G07F17/3202Hardware aspects of a gaming system, e.g. components, construction, architecture thereof
    • G07F17/3204Player-machine interfaces
    • G07F17/3211Display means
    • G07F17/3213Details of moving display elements, e.g. spinning reels, tumbling members

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

转盘型游戏机(1)的电动机驱动控制装置具有作为转盘(3)的驱动源的步进电动机(49),在所述的转盘(3)上形成有多个符号,并且所述的步进电动机(49)相应于来自外部的驱动指令而被驱动。电动机驱动控制装置具有电动机驱动电路(39),当步进电动机(49)的驱动指令根据来自外部的指令发出时,所述的电动机驱动电路(39)给步进电动机(49)反复地施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,因此,步进电动机(49)就被驱动。

Description

可用于游戏机的电动机驱动控制装置及使用该装置的游戏机
技术领域
本发明涉及一种可用于转盘型游戏机的电动机驱动控制装置和使用该电动机驱动控制装置的游戏机,这种游戏机具有电动机作为转盘的驱动源,每一个转盘上形成有多个符号,并且电动机相应于从外部传输来的指令而被驱动。
背景技术
通常,在转盘型游戏机(例如一种日本投币机)中使用的一种显示不同符号的符号显示装置中,如未审查的日本专利公开号为10-71240中所示的那样,使用了一种电路结构,通过该电路结构,在其上形成有多个符号的转盘通过向由预先设定的电压值所驱动的电动机施加一个预先设定的电压值(例如,24V)而被驱动旋转。
但是,因为上述的预先设定的电压(24V)比其它的用于转盘型游戏机中用来驱动其它部件的电压(例如12V)要高,在转盘型游戏机中,一个电源就不能被共用了。因此,就产生了这样一个问题,即无法降低转盘型游戏机的生产成本。
在另外一个方面,如果在转盘型游戏机中使用由其它低电压值(例如12V)所驱动的电动机,而不是使用由上述预先设定的电压值(例如24V)所驱动的电动机,就可以在转盘型游戏机中共用电源,并且可以降低其生产成本。
但是,在仅仅使用低电压值的情况下,在电动机中流动的电流的上升时间就要被延迟,因此,电动机就不能被有效率地驱动。
考虑到上述的情况,就需要一种能够降低转盘型游戏机的生产成本并且也能够有效率地驱动电动机的装置,从而可以提高游戏的兴趣。
发明内容
本发明被用于解决上述的问题并且本发明的目的是提供一种能够降低转盘型游戏机的生产成本并且能够有效率地驱动电动机的电动机驱动控制装置,由此,可以提高游戏的兴趣。
根据本发明的一个方面提供一种用于转盘型游戏机的电动机驱动控制装置,该装置包括,
一个用于旋转在其上面形成有多个符号的转盘的电动机;和
一个用于驱动和控制电动机的电动机驱动控制器;
其中,所述的电动机驱动控制器基于电动机驱动指令反复地向电动机施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号。
根据该电动机驱动控制装置,当所述的驱动指令发出时,电动机驱动控制器向电动机反复地施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,因此电动机驱动控制装置可以以一个低电压值有效率地驱动电动机。相应地,转盘型游戏机的电源可以被共用,并且可以降低转盘型游戏机的生产成本。
根据本发明的另外一个方面提供一种游戏机,该游戏机包括,
一个电动机驱动控制装置;
其中,所述的电动机驱动控制装置包括:
一个用于旋转其上形成有多个符号的转盘的电动机;和
用于驱动和控制电动机的电动机驱动控制器;
其中,所述的电动机驱动控制器基于电动机驱动指令向电动机反复地施加一个通电时间和断电时间的脉冲信号。
根据上述的游戏机,当驱动指令产生时,在游戏机中的电动机驱动控制器给电动机反复地施加一个通电时间和断电时间的脉冲信号,因此,所述的电动机驱动控制装置能够以一个较低的电压值有效率地驱动电动机。这样,在游戏机中就可以共用电源并且可以降低游戏机的生产成本。
如上所述,根据本发明,可以降低转盘型游戏机的生产成本,因此不仅可以有效率地驱动电动机并且也可以提高游戏的乐趣。
通过结合附图从下文的详细叙述中,本发明的上述的和进一步的目的和新颖的技术特征将会得到全面显示。显而易见的是,附图是仅仅为了说明的目的而不是对本发明的任何限制。
附图说明
图1是根据本实施例的游戏机的一个透视图,
图2是从倾斜的方向看本实施例中的转盘时显示转盘的结构的一个透视图,
图3是本实施例中的转盘的侧视图,
图4是显示本实施例中的转盘的轴支撑部分的一个示意图,
图5是显示本实施例中的一个结构的截面图,在该结构中轴支撑部分被设置在支撑板上,
图6是根据本实施例的转盘型游戏机的框图,
图7是显示根据本实施例的转盘型游戏机的程序的流程图,
图8是显示选择抽签表的示意图,其中每一个获胜组合与每一个脉冲信号的通电时间相对应,
图9是显示当脉冲信号的通电状态和停机状态被反复地切换时的电压波形和电流波形的示意图,图9A显示相对于时间的电压波形,图9B显示相对于时间的电流波形,
图10是显示当脉冲信号的通电状态和停机状态被反复地切换时的电压波形和电流波形的示意图,图10A显示相对于时间的电压波形,图10B显示相对于时间的电流波形,
图11是显示当脉冲信号的通电状态和停机状态被反复地切换时的电压波形和电流波形的示意图,图11A显示相对于时间的电压波形,图11B显示相对于时间的电流波形;
图12是显示根据本实施例的转盘型游戏机的程序的流程图,所执行的程序为图7中所示的程序的继续,和
图13是显示根据本实施例的转盘型游戏机的程序的流程图,所执行的程序为图12中所示的程序的继续。
具体实施方式
(电动机驱动控制装置的基本结构)
下面将参考附图介绍本实施例的电动机驱动控制装置。图1是一个根据本实施例的转盘型游戏机的透视图。
如图1所示,在形成转盘型游戏机1的整体结构的机壳的前部形成三个面板显示窗5L,5C,5R。构成转盘单元的转盘3L,3C,3R可以分别通过面板显示窗5L,5C,5R看见和识别。在面板显示窗5L,5C,5R上,三根支付线6沿三个水平方向绘制,两根支付线6沿两个倾斜的方向绘制。这些支付线6根据由一个投币口7塞入的硬币的数量而生效并且确定支付线6的号码。
当游戏者把硬币塞入投币口7并且操作一个启动杆9时,每个转盘3L,3C,3R就开始转动。并且当游戏者按下了相应于各个转盘3L,3C,3R分别设置的停止按钮7L,7C,7R时,转盘3L,3C,3R的转动就停止。更进一步的是,当转盘3L,3C,3R的转动停止时,根据透过每个面板显示窗5L,5C,5R而被看到和识别的每个转盘3L,3C,3R上的符号组合,获胜的模式就被确定了。并且,当获得胜利时,其数量相应于获胜的模式的硬币被支付到硬币盘8上。
图2是一个显示设置在面板显示窗5L,5C,5R中的转盘单元的结构的透视图。如图2所示,所述的转盘单元具有三个支撑板80L,80C,80R,分别被设置在每个支撑盘80L,80C,80R内侧的三个转盘3L,3C,3R,和各自驱动转盘3L,3C,3R作旋转的三个PM型的步进电动机49L,49C,49R。
在下文中,为了描述的方便,虽然将叙述限制在三个转盘3L,3C,3R,三个支撑板80L,80C,80R,三个步进电动机49L,49C,49R中的左转盘3L(转盘3),左支撑板80L(支撑板80),左步进电动机49L(步进电动机49),但只要不特别加以说明的话,另外的转盘3C,3R,支撑板80C,80R,步进电动机49C,49R就具有与转盘3L,支撑板80L,步进电动机49L相同的结构。
图3是转盘3的一个左视图。如图3所示,在支撑板80(未显示)上转盘3的转动半径r1内设置一个位置探测传感器10用于探测转盘3的旋转位置并且用作为转盘位置探测电路。转盘3被旋转地支撑到一个相应于转盘3的中心并且垂直于支撑板80的平面延伸的转盘柱76上(见图4)。
如图3所示,转盘3由6根从转盘3的中心辐射状向四周延伸的臂321和一个整体形以便于臂321的顶端部可以与之相连接的圆柱状部件32构成。向臂321的其中之一在位置探测传感器10能够探测到的位置设置一个探测部件11,该探测部件11被用作标准位置。所述的探测部件11被定位成每当转盘3旋转一圈时都经过位置探测传感器10。更进一步的是,所述的位置探测传感器10被形成为每当所述的探测部件11经过位置探测传感器10而被探测到时能够输出一个探测信号。
如图3所示,一个减速传动机构700被设置在步进电动机49的驱动轴和转盘3的旋转轴之间。该减速传动机构700以一个预先设定的减速比把步进电动机49的转动传输到转盘3的旋转轴上。
如图3所示,所述的减速传动机构700具有两个齿轮,其中之一是设置在步进电动机49的驱动轴上的输出齿轮71,而另外一个是与输出齿轮71相啮合,并被设置在转盘3中的输入齿轮72,使输入齿轮的转动中心与转盘3的旋转轴具有相同的轴心。
上述的输出齿轮71和输入齿轮72的减速比是基于步进电动机49旋转一圈所需要的步进数和从在转盘3上绘制的符号数和步进电动机49作一圈旋转所需要的步进数计算得到的最小公倍数的比得到的。
图4A是显示用于旋转支撑转盘3的轴支撑部件720的结构的一个示意图。图4B是显示通过设置在支撑板80上的轴支撑部件720来支撑转盘3的结构的示意图。图5是显示用于通过轴支撑部件720来支撑转盘3的总体结构的截面图。
如图4A所示,所述的轴支撑部件720具有一个止动螺栓73,衬套74a,74b,一个振动限制部件75和一个转盘柱76。所述的转盘柱76配备一个所述的输入齿轮72被插入并且被旋转地支撑的旋转支撑部分76a,一个用于插入固定转盘3位置的部件的位置固定部分76b,一个从转盘柱76的底部平面向支撑板80凸起,被用于把转盘柱76插入一个形成在支撑板80中的孔81中的凸起部分76c,用于通过螺栓把转盘柱76固定到支撑板80上的螺栓孔76d,以及当所述的输入齿轮72被插入到旋转支撑部分76a和所述的衬套74a,74b被插入到位置固定部分76b,同时在两者之间存在振动限制部件75时,所述的止动螺栓73被紧固到其中,从而所述的输入齿轮72就可以被防止从转盘柱76上脱落下来的螺栓孔76e。
所述的振动限制部件75具有当转盘3旋转时基于主CPU31的停止控制而制动转盘3的旋转,并且降低当转盘3停止转动时所产生的振动的功能。作为振动限制部件75可以使用弹簧。在本实施例中,将根据如图4A所示的弹簧75被用作振动限制部件进行叙述。如图4B所示,所述的输入齿轮72被插入到旋转支撑部分76a,所述的弹簧75被插入到位置固定部分76b中,同时被夹在所述的衬套74a和74b之间。
如图4B所示,上述的止动螺栓73被插入并且被紧固到螺栓孔76e中,因此,所述的被插入到位置固定部分76b中的衬套74a,74b和弹簧75可以被防止从其上脱落。所述的通过止动螺栓73被防止脱落的弹簧75由于其弹性力通过衬套74b把输入齿轮72压向支撑板80。在此时,在输入齿轮72和绕着旋转支撑部件76a形成的水平差之间就产生了摩擦力,因此,所述的弹簧75就可以降低当转盘3停止时所产生的振动。
如图5所示,在输入齿轮72中,两个圆柱形凸起部分72a和72b被从齿轮板部分的两侧一体地形成。两个圆柱形凸起部分72a,72b从齿轮板部分的两侧垂直凸起,因此,旋转支撑部分76a可以沿通过圆柱形凸起部分72a,72b的中心的轴线被插入圆柱形凸起部分72a,72b。所述的输入齿轮72被插入到旋转支撑部分76a,因此一个圆柱形凸起部分72b面对支撑板80。另外一个圆柱形凸起部分72a被压入形成在转盘3的中心位置的孔34中。因此,当输出齿轮71旋转时,所述的输入齿轮72和转盘3一起绕着旋转支撑部分76a作旋转。
图6是一个显示转盘型游戏机1的电气结构的框图,包括了电动机驱动控制装置。所述的电动机驱动控制装置配备步进电动机49来作为具有多个符号的转盘3的驱动源,并且根据从外部传输来的指令停止步进电动机49。
如图6所示,在微型计算机MP中,设置一个作为主控制器用于主控制和主计算的主CPU31,一个用于存储程序和各种数据的主ROM32,一个用于数据的读写的主RAM33,和一个用于产生预先设定的随机数值的随机数字发生器(未显示)。
诸如用于探测启动杆9的操作的启动开关6S,用于探测停止按钮7L,7C,7R的操作的转盘停止信号电路46,包括用于通过按压而博彩借贷的硬币的BET开关11-13的输入部分2的输入部分和诸如电动机驱动电路39,灯驱动电路45,料斗驱动电路41和显示驱动电路48的输出部分与主CPU31相连接。
所述的主CPU31作为获胜组合确定装置用于确定(进行抽签过程)预先确定的符号组合来作为获胜组合。具体地说,当启动杆9的操作被启动开关6S所探测到时,所述的主CPU31就确定预先确定的符号组合来作为获胜组合。
所述的电动机驱动电路39根据来自主CPU31的指令驱动或者停止步进电动机49。在这里,所述的步进电动机49是4相电动机并且通过A相到D相而具有四个驱动线圈。并且在本实施例中,每个相被这样定义以便于在逆时针方向中位于A相,B相,C相和D相的顺序。更进一步的是,A相和C相或者B相和D相形成一对,并且在一对两个相的一个相中流动的电流具有与在同一对的另外一个相中流动的电流不同的相反的相位。
所述的电动机驱动电路39根据从主CPU31中传来的指令连续地激励每个相的线圈,因此,步进电动机49中的转子就被驱动而旋转。
当根据外部的指令而产生步进电动机49的驱动指令时,本实施例中的电动机驱动电路39就反复地给步进电动机49施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,因此,所述的步进电动机49就被驱动了。这样,所述的电动机驱动电路39被用作电动机驱动控制装置。具体地说,电动机驱动电路39执行断续控制方法,在该方法中,当启动杆9的操作通过主CPU31而被启动开关6S所探测到时,脉冲信号的通电状态和断电状态就被反复。
在此,主CPU31可以确定相应于确定的获胜组合的各种种类的脉冲信号的通电时间(这种确定将会在如图7所示的步骤12中详细地描述)。
在从驱动指令根据来自外部的指令而发生直至预先确定的时间过去这一段时间内,电动机驱动电路39可以通过反复地施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号来驱动步进电动机49(在图7所示的步骤12中详细地描述该过程),这两种脉冲信号的其中之一由主CPU31确定,而另一种是预先设置好的。
(通过电动机驱动控制装置的转盘停止控制方法)
通过根据如上所述构成的电动机驱动控制装置的转盘停止控制方法将通过下面的程序来被执行。图7,12和13是显示电动机驱动控制装置的运行的流程图。
如图7所示,在步骤1中(在下文中缩写为“ST1”),主CPU31初始化预先设定的数据(储存在主RAM33中的数据,传输数据和类似数据)。
在ST2中,主CPU31擦除在上一次游戏结束时储存在主RAM33中的数据。具体地说,主CPU31从主RAM33中擦除在上一次游戏中使用过的参数并且在主RAM33中写入在下一个游戏中要使用的参数。
在ST3中,主CPU31确定从上一次游戏结束后是否已经过去了30秒(所有的转盘3L,3C,3R都停止了)。在30秒已经过去的情况下,主CPU31就执行在ST4中的过程,并且在另外一方面,如果30秒没有过去,主CPU31就执行ST5中的过程。
在此,在ST4中,主CPU31把显示演示图象的“演示显示指令”传输到次控制电路47。
在ST5中,主CPU31确定作为获胜组合之一的“重新游戏”是否在上一次游戏中获胜。在“重新游戏”获胜的情况下,主CPU31执行ST6中的过程,而如果“重新游戏”没有获胜,主CPU31就执行ST7中的过程。
在此,在ST6中,主CPU31自动地根据“重新游戏”获胜的情况而插入预先设定数量的奖牌。在ST7中,主CPU31确定奖牌是否已经被游戏者插入。具体地说,主CPU31确定开关信号是否从奖牌传感器22S或者BET开关2a-2c中的其中之一输入。并且在这样的开关信号被输入到主CPU31中的情况下,主CPU31执行ST8中的过程。在另外一个方面,在这样的开关信号没有被输入到主CPU31中的情况下,主CPU31执行ST3中的过程。
在ST8中,主CPU31确定启动杆9是否被游戏者所操作。具体地说,主CPU31确定开关信号是否被从启动开关6S输入。并且在开关信号被从启动开关6S输入的情况下,主CPU31执行ST9中的过程。
在ST9中,主CPU31确定从上一次游戏开始后是否有4.1秒已经过去。并且在4.1秒已经过去的情况下,主CPU31就执行在ST11中的过程,并且在另外一方面,在4.1秒还没有过去的情况下,主CPU31执行ST10中的过程。
在ST10中,主CPU31使来自启动开关6S的输入无效,直到从上一次游戏开始后4.1秒的时间已经过去为止。
在ST11中,主CPU31根据抽签的结果来确定预先确定的符号组合为获胜组合。
在ST12中,主CPU31把指令传输到电动机驱动电路39以便于转盘3可以被驱动旋转。在此,本实施例中的主CPU31通过使用断续控制方法来驱动步进电动机49,在该方法中,脉冲信号的通电状态和停机状态被反复出现。通常,为了驱动步进电动机49,主CPU31通过使用一个恒定的电压被施加到步进电动机49上的控制方法来驱动步进电动机49。但是,在转盘型游戏机1中,因为也使用一个比该恒定的电压还要低的电压,在该转盘型游戏机中就无法共用电源。因此,这样就产生了一个问题,也即,转盘型游戏机的生产成本就无法降低。相反地,如果把较低的电压施加到步进电动机49上,电源的容量就变小了。这样,就可以共用电源并且可以降低转盘型游戏机的生产成本。但是,在这种情况下,施加在步进电动机49上的电压值要低于标准电压值并且在步进电动机49中流过的电流的上升时间被延迟。因此,在转盘型游戏机1中的步进电动机49就不能被有效率地驱动。考虑到这种情况,根据本发明的实施例中的主CPU 31通过恒定电流驱动方法(断续控制方法)来驱动步进电动机49。因此,转盘型游戏机1就可以共用电源并且可以降低转盘型游戏机1的生产成本。更进一步的是,在这种转盘型游戏机1中,可以缩短步进电动机49中流过的电流的上升时间。相应地,步进电动机49可以被有效率地驱动。
在此,图8显示的是当脉冲信号的通电时间被确定时使用的一个选择抽签表。在如图8中所示的选择抽签表中,脉冲信号的通电时间与获胜组合的种类相对应。
图9A,10A和11A显示电压波形相对于当脉冲信号的通电时间和断电时间被反复地执行的时间段内的时间的示意图。如图9A,10A和11A所示,根据t0,t1,t2的顺序,通电时间(ton)变短。并且在本实施例中,断电时间(toff)被保持在一个恒定的时间。在此,如图9A,10A和11A所示,上述通电时间(ton)和断电时间(toff)被重复,直到预先确定的时间过去。在另外一个方面,在本实施例中,在预先确定的时间过去之后,通电时间(t’on)和断电时间(t’off)被重复。
在此,如图8所示,如果获胜组合是“西瓜”,主CPU31就设定“t0”作为与“西瓜”相对应的通电时间。相类似的是,如果获胜组合是“RB”(普通奖),主CPU31就设定“t1”作为与“RB”相对应的通电时间。如果获胜组合是“BB”(大奖),主CPU31就设定“t2”作为与“BB”相对应的通电时间。在此,在图8中,随着获胜组合在表中下降,也即,以无获胜组合,钟,角樱桃,中心樱桃,重新游戏,西瓜,RB和BB的顺序,获胜组合总的来说会越来越有利于游戏者。并且随着通电时间在表中下降,通电时间变得越来越短,也即,有这样的一个关系,那就是t0>t1>t2。因此,从图8可知,随着获胜组合变得越来越有利于游戏者,通电时间就越短。
图9B,10B和11B显示电流波形相对于在脉冲信号的通电时间和断电时间被反复地执行的时间段内的时间的示意图。在图9B中所示的I(t0)表示的是当通电时间是“t0”时的电流波形。并且如图10B,11B中分别所示的I(t1)和I(t2)也分别表示当通电时间是“t1”和“t2”时的电流波形。
如图9B所示,当通电时间是最长的“t0”的情况下,在其驱动开始时在步进电动机49上施加电压的时间最长。因此,在其驱动开始时在步进电动机49中流过的电流值(如图9B中所示的在“m0”处的电流值)就大于在通电时间t1时间段中的电流值(如图10B中所示的在“m1”处的电流值)和在通电时间t2时间段中的电流值(如图11B中所示的在“m2”处的电流值)。
换句话说,随着通电时间以“t0”,“t1”,“t2”的顺序而变短,在其驱动开始时施加到步进电动机49上的最大电流值就逐渐地变短(校注:原文如此,但是否应是“变小”)(例如,电流值以如图9B中所示的“m0”处的电流值→如图10B中所示的“m1”处的电流值→如图11B所示的“m2”处的电流值的顺序而变短(校注同上))。
因此,在其驱动开始时在步进电动机49中流过的电流值I(t0)就大于在其驱动开始时在步进电动机49中流过的电流值I(t1)和在其驱动开始时在步进电动机49中流过的电流值I(t2),这样,在其驱动开始时,步进电动机49就快速地旋转。
与当通电时间是“t0”的情况相比较,随着在其驱动开始时在步进电动机49中流过的电流以电流I(t0),电流I(t1),电流I(t2)的顺序变得更小,所述的步进电动机49在其驱动开始时就慢速地旋转。
因此,根据在步进电动机49的驱动开始时主CPU31改变电流值,步进电动机49的启动过程就发生改变。因此,转盘型游戏机1中的转盘3在旋转开始时的旋转模式就可以被随意地改变,这样就可以提高游戏的兴趣。
在此,如图9A所示,在从步进电动机49的驱动指令通过来自外部的指令而发生直至预先确定的时间过去这一段时间内,电动机驱动电路31可以反复地把带有由主CPU所确定的通电时间(例如ton)和预先设定的断电时间(例如toff)的脉冲信号施加到步进电动机49上,并且当预先设定的时间过去之后,所述的电动机驱动电路31可以反复地向步进电动机49施加带有预先设定的通电时间(例如t’on)和预先设定的断电时间(例如t’off)的脉冲信号,因此,步进电动机49就被驱动。
并且当通过来自外部的指令而导致步进电动机49的驱动指令发生时,电动机驱动电路31可向步进电动机49反复地施加带有由主CPU 31所确定的通电时间(例如ton)和预先设定的断电时间(例如toff)的脉冲信号,直到脉冲信号的脉冲数达到预先确定的标准值,因此,步进电动机49就被驱动。
在ST13中,主CPU31提取用于不同的确定过程中的随机数。
在ST14中,主CPU31给1游戏观察定时器设定一个预先确定的时间。在此,1游戏观察定时器包括一个自动停止定时器,向该自动停止定时器设定一个预先确定的时间以便于不通过游戏者的停止操作而自动地停止转盘3。
在ST15中,主CPU31进行游戏状态观察过程。
在ST16中,主CPU31确定停止按钮7L,7C,7R是否被游戏者所操作。具体地说,主CPU31确定从转盘停止信号电路46的输入是否是“开”。如果从转盘停止信号电路46的输入是“开”,主CPU31就把程序转换到ST18。在另外一方面,如果从转盘停止信号电路46的输入是“关”,主CPU31就把程序转换到ST17。
在ST17中,主CPU31确定自动停止定时器的数值是否是“0”。如果该数值是“0”,主CPU31就进行ST18中的过程。在另外一个方面,如果这个数值不是“0”,主CPU31就进行ST17中的过程。
在ST18中,主CPU31确定滑动符号数。
在ST20中,主CPU31进行停止转盘3的过程。
在ST21中,主CPU31确定是否所有的转盘3都停止了。如果所有的转盘3都停止了,主CPU31就进行ST21中的过程。在另外一方面,如果并非所有的转盘3都停下来的话,主CPU31就进行ST16中的过程。
在ST22中,主CPU31设置表示所有的转盘3都已经停止下来的指令。
在ST23中,主CPU31确定获胜(获胜组合)。在此,确定获胜(获胜组合)的意思是设置获胜标记以便于基于沿面板显示窗5L,5C,5R的符号的停止模式来区分获胜组合。具体地说,主CPU31基于沿中心支付线停止的符号的代码数和获胜组合确定表(未显示)来区分获胜组合。
在ST24中,主CPU31确定获胜标记是否正常。如果获胜标记正常,主CPU31就进行ST26中的过程。在另外一方面,如果获胜标记不正常,则主CPU31就进行ST25中的过程。
在ST25中,主CPU31进行非法错误的显示。
在ST26中,主CPU31储存或者支付相应于获胜组合的奖牌。
在ST27中,主CPU31确定游戏状态是“BB总游戏状态”还是“RB游戏状态”。如果游戏状态是“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”,主CPU31就进行ST28中的过程。在另外一个方面,如果游戏状态不是“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”,主CPU31就结束程序。
在ST28中,主CPU31检查BB游戏的数量和RB游戏的数量。在该过程中,例如,“BB总游戏状态”的游戏数,“RB游戏状态”在“BB总游戏状态”中的发生数,“RB游戏状态”的游戏数和在“RB游戏状态”中的获胜次数都被检查。
在ST29中,主CPU31确定“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”是否已经结束了。如果在“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏已经结束了,主CPU31就进行ST30中的过程。在另外一方面,如果在“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏还没有结束,主CPU31就进行ST2中的过程。
在ST30中,主CPU31清除在主RAM33中的工作区,所述的工作区在“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”中被使用。
在此,本发明并不局限于上述的实施例,并且在本发明的范围内还可以作不同的改变。例如,虽然当按下任一停止按钮7L,7C,7R时基于从转盘停止信号电路46中的输出信号来进行转盘3L,3C,3R的停止控制,但本发明并不局限于此。所述转盘3L,3C,3R可以在预先设定的一段时间过去之后自动停止。
(由电动机驱动控制装置所带来的操作和效果)
根据本发明的电动机驱动控制装置,当基于来自外部的指令而使步进电动机49的驱动指令产生时,电动机驱动电路39就给步进电动机49反复地施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,因此电动机驱动控制装置可以以一个较低的电压值有效率地驱动步进电动机49。因此,在转盘型游戏机中就可以共用电源并且也可以降低转盘型游戏机的生产成本。
主CPU31确定相应于获胜组合的各种种类的通电时间,因此电动机驱动控制装置可以随意地改变在步进电动机49的驱动开始时在步进电动机49中流过的电流值。相应地,就可以多种多样地改变转盘3在其旋转启动时的旋转模式并且提高游戏的兴趣。

Claims (7)

1.一种可用于游戏机的电动机驱动控制装置,其特征在于,包括:
用于旋转转盘的电动机,在所述转盘上形成有多个符号;
用于驱动和控制电动机的电动机驱动控制器;
其中,电动机驱动控制器基于电动机驱动指令反复地给电动机施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,
用于通过抽签确定多种获胜组合的获胜组合确定装置;和
用于确定对应于由获胜组合确定装置所确定的某种获胜组合的通电时间的通电时间确定装置。
2.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,进一步包括:
选择抽签表,在该选择抽签表中储存多种获胜组合和多种通电时间以便于每一种获胜组合对应于每一种通电时间;
其中,通电时间确定装置参考选择抽签表来确定通电时间。
3.如权利要求2所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,其中随着获胜组合变得对游戏者越有益而通电时间被设置得越短。
4.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,其中所述断电时间被设置成一个恒定时间。
5.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,其中电动机驱动控制器通过一种断续的控制方法来驱动电动机,在该方法中,脉冲信号的通电状态和断电状态被反复。
6.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,所述电动机驱动控制器给电动机反复地施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,直至脉冲信号的脉冲数目达到预先设定的数目为止。
7.一种游戏机,其特征在于,包括:
电动机驱动控制装置;
其中,所述电动机控制装置包括:
用于旋转转盘的电动机,在所述转盘上形成有多个符号;
用于驱动和控制电动机的电动机驱动控制器;
其中所述电动机驱动控制器基于电动机驱动指令给电动机反复地施加带有通电时间和断电时间的脉冲信号,
用于通过抽签确定多种获胜组合的获胜组合确定装置;和
用于确定对应于由获胜组合确定装置所确定的某种获胜组合的通电时间的通电时间确定装置。
CNB2004100791377A 2003-09-11 2004-09-10 可用于游戏机的电动机驱动控制装置及使用该装置的游戏机 Expired - Fee Related CN100380413C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003319698A JP2005081059A (ja) 2003-09-11 2003-09-11 モータ駆動制御装置
JP2003319698 2003-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1593706A CN1593706A (zh) 2005-03-16
CN100380413C true CN100380413C (zh) 2008-04-09

Family

ID=34132025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100791377A Expired - Fee Related CN100380413C (zh) 2003-09-11 2004-09-10 可用于游戏机的电动机驱动控制装置及使用该装置的游戏机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20050057001A1 (zh)
EP (1) EP1515286A3 (zh)
JP (1) JP2005081059A (zh)
CN (1) CN100380413C (zh)
AU (1) AU2004210586A1 (zh)
ZA (1) ZA200407222B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005137765A (ja) * 2003-11-10 2005-06-02 Aruze Corp リールユニット
AU2011239305B2 (en) * 2010-11-02 2015-11-26 Aruze Gaming America Inc. Gaming machine and reel device thereof
CN104709655A (zh) * 2015-02-12 2015-06-17 钱雨萌 各类活动奖品自助领取机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4912389A (en) * 1987-12-04 1990-03-27 Kabushiki Kaisha Universal Rotary position detector for stepping motor
US5024439A (en) * 1989-08-21 1991-06-18 Kabushiki Kaisha Universal Slot machine
JPH08173594A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Eagle:Kk スロットマシン
CN1172377A (zh) * 1996-05-22 1998-02-04 阿尔卑斯电气株式会社 步进电动机的驱动方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637611A (en) * 1981-01-12 1987-01-20 Kabushiki Kaisha Universal Slot machine with reel position detector
JPS58203788A (ja) * 1982-05-21 1983-11-28 株式会社ユニバ−サル スロツトマシンのリ−ル回転位置検出装置
JPH0545337Y2 (zh) * 1985-03-25 1993-11-18
JP2846846B2 (ja) * 1995-08-23 1999-01-13 株式会社三共 リールの停止制御装置
US5839957A (en) * 1996-09-30 1998-11-24 Casino Data Systems Stepping motor driven reel mechanism having an encoder means integrally formed on the motor: apparatus and method
JP2000350492A (ja) * 1999-06-04 2000-12-15 Hitachi Ltd 直流ブラシレスモータのチョッピング制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4912389A (en) * 1987-12-04 1990-03-27 Kabushiki Kaisha Universal Rotary position detector for stepping motor
US5024439A (en) * 1989-08-21 1991-06-18 Kabushiki Kaisha Universal Slot machine
JPH08173594A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Eagle:Kk スロットマシン
CN1172377A (zh) * 1996-05-22 1998-02-04 阿尔卑斯电气株式会社 步进电动机的驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1515286A3 (en) 2005-05-25
EP1515286A2 (en) 2005-03-16
US20050057001A1 (en) 2005-03-17
JP2005081059A (ja) 2005-03-31
AU2004210586A1 (en) 2005-04-07
ZA200407222B (en) 2005-05-25
CN1593706A (zh) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100358233C (zh) 可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该装置的游戏机
CN100420499C (zh) 用于游戏机的电动机停止控制装置及带有该装置的游戏机
US7326112B2 (en) Gaming device having display with interacting multiple rotating members and indicator
US5984781A (en) Gaming machine
CN100379477C (zh) 游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机
CN100380413C (zh) 可用于游戏机的电动机驱动控制装置及使用该装置的游戏机
JP4149700B2 (ja) 遊技機
CN100380414C (zh) 可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该装置的游戏机
JP2003265701A (ja) 遊技機
JP2005319334A (ja) 遊技機
JP2005245701A (ja) 遊技機
JP2005080937A (ja) 遊技機
JP2003180938A (ja) 遊技機
JP4393624B2 (ja) スロットマシンの試験装置及びスロットマシン
JP2006198297A (ja) 遊技機
JP2005205097A (ja) 遊技機
JP2007136218A (ja) 遊技機
JP2005131378A (ja) 遊技機
JP2004033651A (ja) 遊技機
JP2003305158A (ja) 遊技機
JP2005245702A (ja) 遊技機
JP2008132253A (ja) 遊技機
JP2004000816A (ja) 遊技機
JP2005131379A (ja) 遊技機
JP2007089771A (ja) 遊技機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Global Entertainment Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Aruze Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080409

Termination date: 20180910

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee