CN100420499C - 用于游戏机的电动机停止控制装置及带有该装置的游戏机 - Google Patents

Abstract

在游戏机中，当驱动电动机的电动机驱动指令根据来自外部的指令产生时，一个恒定的电压被施加到电动机上，并且该电动机通过电动机驱动电路(39)被驱动。而且当电动机中流动的励磁电流根据通过电动机驱动电路(39)施加到电动机上的恒定的电压成为第一电流值时，带有通电时间和断电时间的电压通过电动机驱动电路(39)被反复施加到电动机上。此外，当电动机的旋转速度根据通过电动机驱动电路(39)施加的带有通电时间和断电时间的电压变为恒定时，恒定的电压根据电动机停止指令通过电动机驱动电路(39)施加到电动机上，由此停止电动机。

Description

用于游戏机的电动机停止控制装置及带有该装置的游戏机

相关申请的交互引用

本申请基于2003年11月21日提交的在先日本专利申请号为2003-392452的专利申请，并要求对于该申请的优先权，该申请的所有内容通过引用而结合在本文中。本申请涉及2004年4月29日提交的名称为“可用于转盘式游戏机的电动机停止控制装置”，2004年7月30日提交的“用于游戏机的电动机停止控制装置和设有该电动机停止控制装置的游戏机”，2004年9月9日提交的“可用于转盘式游戏机的电动机停止控制装置”，2004年9月15日提交的“可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该电动机停止控制装置的游戏机”，和2004年9月30日提交的“可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该电动机停止控制装置的游戏机”的共同待批的美国申请。该共同待批的申请通过引用而确切地结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种可用于转盘式游戏机的电动机停止控制装置，这种游戏机具有电动机作为转盘驱动源，每一个转盘上形成多个符号，并且该电动机根据外部传输的指令要求而被驱动。

背景技术

通常，在转盘式游戏机(例如一种日本投币机)中使用的一种可变化地显示符号的符号显示装置中，如未审查的日本专利公报号10-71240中所示的那样，使用了一种电路结构，通过该电路结构，在其上形成多个符号的转盘通过向由预先设定的电压值所驱动的电动机施加一个这样的预先设定的电压值(例如，24V)而被驱动旋转。

然而，在上述电路结构中，尽管通过向电动机施加一个预先设定的电压值使电流在电动机中流动，但是该电流相对于电压还是具有第一级滞后的特性，因此，产生了这样一个问题，电动机不能被有效率地驱动。

相反，众所周知一种斩波电路结构(这种驱动方式被称为“恒定电流驱动方式”)，在该电路结构中施加到电动机上的电压被高速接通和切断，并且控制电动机中流动的电流使其几乎成为电动机中允许流动的最大电流值，这时通过降低电动机的阻抗值使电流迅速上升，电动机中流动的电流就成为在其中允许流动的最大电流。根据该斩波电路结构，电动机能被有效率地驱动。

另一方面，当停止电动机时，为了控制转盘首先停止，就需要向电动机发送停止控制信号并施加恒定的电压。由于转盘在停止控制信号传送的同时不能在物理上停止，这就导致从控制电路的观点上使转盘首先停止。如在日本，要求从控制电路的观点上使转盘首先停止是法律和条例对游戏机的规定。

因此，长期以来一直需要改进电动机的停止控制装置，通过该装置电动机可以被有效率地驱动，并且当转盘被电动机停止时转盘能够被首先停止。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本发明并且本发明的目的在于提供一种电动机停止控制装置，在该装置中电动机能被有效率地驱动，并且当停止电动机时恒定的电压能被施加到电动机上，因此转盘能够被首先停止，本发明并且提供一种具有该电动机停止控制装置的游戏机。

根据本发明的一个方面提供了一种用于游戏机的电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置包括作为转盘驱动源的电动机，在该转盘上形成多个符号，其中该电动机停止控制装置根据电动机停止指令使电动机停止，该电动机停止控制装置进一步包括：

电动机驱动装置，用于通过根据电动机驱动指令向电动机施加恒定电压来驱动电动机；

电压施加装置，用于当电动机中流动的励磁电流的值根据由电动机驱动装置施加到电动机上的恒定电压而达到预定的第一电流值时，向电动机施加一个带有通电时间和断电时间的电压；以及

电动机停止装置，用于在带有通电时间和断电时间的电压被电压施加装置施加到电动机期间电动机的旋转速度变为恒定时，通过根据电动机停止指令向电动机施加恒定电压而使电动机停止。

此外，根据本发明的另一个方面提供了一种具有电动机停止控制装置的游戏机，该电动机停止控制装置包括作为转盘的驱动源的电动机，在该转盘上形成多个符号，其中该电动机停止控制装置根据电动机停止指令使电动机停止，该电动机停止控制装置进一步包括：

电动机驱动装置，用于通过根据电动机驱动指令向电动机施加恒定电压来驱动电动机；

电压施加装置，用于当电动机中流动的励磁电流的值根据经由电动机驱动装置施加到电动机上的恒定的电压而达到预定的第一电流值时，向电动机施加一个带有通电时间和断电时间的电压；以及

电动机停止装置，用于在带有通电时间和断电时间的电压被电压施加装置施加到电动机期间电动机的旋转速度变为恒定时，通过根据电动机停止指令向电动机施加恒定的电压而使电动机停止。

根据上述电动机停止控制装置执行一种斩波控制，其中当电动机开始旋转并以恒定速度旋转时，带有通电时间和断电时间的电压被反复施加到电动机，且在停止电动机时执行没有上述斩波控制的停止控制。因此，当电动机开始旋转并以恒定速度旋转时，电动机停止控制装置可以有效率地驱动电动机，且当停止电动机时，恒定的电压可被施加到电动机上，所以转盘能够被首先停止。

如上所述，本发明可以提供电动机停止控制装置和带有该电动机停止控制装置的游戏机，通过本发明，电动机可以被有效率地驱动，且当停止电动机时，恒定的电压可被施加到电动机上，所以转盘能够被首先停止。

通过结合附图从下文的详细描述中，本发明的上述和进一步的目的和新颖的技术特征将会得到全面显示。但应该切实理解的是，附图是仅仅为了说明的目的而不是对限制本发明的任何定义。

附图说明

结合在本说明书中并构成说明书的一部分的附图说明了本发明的实施例，并且与下面的详细的文字描述一起用来解释本发明的目的、优点和原理。

在图中，

图1是根据本实施例的游戏机的透视图；

图2是从倾斜方向看本实施例中的转盘时显示转盘结构的透视图；

图3是本实施例中的转盘的侧视图；

图4是显示本实施例中的转盘的轴支撑部分的示意图；

图5是显示本实施例中的一个结构的截面图，在该结构中轴支撑部分被设置在支撑板上；

图6是根据本实施例的转盘式游戏机的框图；

图7是显示根据本实施例的转盘式游戏机程序的流程图；

图8是显示时序图的示意图，其中指出了控制信号、施加到步进电动机上的电压和在步进电动机中流动的励磁电流之间的关系，图8A显示从主CPU输出的控制信号的时序图，图8B显示从电动机驱动电路施加到步进电动机上的电压的时序图以及图8C显示流过步进电动机的励磁电流的时序图；

图9是显示根据本实施例的转盘式游戏机程序的流程图，所执行的程序为图7中所示的程序的继续；以及

图10是显示根据本实施例的转盘式游戏机程序的流程图，所执行的程序为图9中所示的程序的继续。

具体实施方式

(电动机驱动控制装置的基本结构)

下面将参考附图介绍本实施例的电动机停止控制装置，图1是根据本实施例的游戏机的透视图。

如图1所示，在形成转盘式游戏机1的整体结构的机壳的前部形成三个面板显示窗5L、5C、5R。构成转盘单元的转盘3L、3C、3R可以分别通过面板显示窗5L、5C、5R看见和识别。在面板显示窗5L、5C、5R上，三根支付线6沿三个水平方向绘制，两根支付线6沿两个倾斜的方向绘制。这些支付线6根据由投币口7投入的硬币的数量而生效并且确定支付线6的号码。

游戏者把硬币投入投币口7并且操作启动杆9时，每个转盘3L、3C、3R就开始转动。并且当游戏者按下相应于各个转盘3L、3C、3R分别设置的停止按钮7L、7C、7R时，转盘3L、3C、3R的转动就停止。另外，当转盘3L、3C、3R的转动停止时，根据透过每个面板显示窗5L、5C、5R而被看到和识别的每个转盘3L、3C、3R上的符号组合，获胜的模式就被确定了。并且，当获得胜利时，其数量相应于获胜的模式的硬币被支付到硬币盘8上。

图2是一个显示设置在面板显示窗5L、5C、5R中的转盘单元的结构的透视图。如图2所示，所述转盘单元具有三个支撑板80L、80C、80R，分别被设置在每个支撑板80L，80C，80R内侧的三个转盘3L、3C、3R，和分别驱动转盘3L、3C、3R作旋转的三个PM型步进电动机49L、49C、49R。

在下文中，虽然为了描述的方便将叙述限制在三个转盘3L、3C、3R，三个支撑板80L、80C、80R，三个步进电动机49L、49C、49R中的左转盘3L(转盘3)，左支撑板80L(支撑板80)，左步进电动机49L(步进电动机49)，但只要不特别加以说明的话，另外的转盘3C、3R，支撑板80C、80R，步进电动机49C、49R就具有与转盘3L、支撑板80L、步进电动机49L相同的结构。

图3是转盘3的左视图。如图3所示，在支撑板80(未显示)上转盘3的转动半径r1内设置一个位置探测传感器10，用于探测转盘3的旋转位置并且用作为转盘位置探测电路。转盘3被可旋转地支撑到一个相应于转盘3的中心并且垂直于支撑板80的平面延伸的转盘柱76上(见图4)。

如图3所示，转盘3由6条从转盘3的中心轮辐状向外延伸的臂321和一个整体形成以便于臂321的顶端部可以与之相连接的圆柱状部件32构成。向臂321中的一条臂在位置探测传感器10能够探测到的位置设置一个探测部件11，该探测部件11被用作标准位置。探测部件11被定位成每当转盘3旋转一圈时都经过位置探测传感器10。此外，位置探测传感器10被形成为当所述探测部件11经过位置探测传感器10而被探测到时能够输出一个探测信号。

如图3所示，减速传动机构700被设置在步进电动机49的驱动轴和转盘3的旋转轴之间。该减速传动机构700以一个预先设定的减速比把步进电动机49的转动传输到转盘3的旋转轴上。

如图3所示，该减速传动机构700具有两个齿轮，其中之一是设置在步进电动机49的驱动轴上的输出齿轮71，而另外一个是与输出齿轮71相啮合并被设置在转盘3中的输入齿轮72，使输入齿轮的转动中心与转盘3的旋转轴具有同一个轴心。

上述输出齿轮71和输入齿轮72的减速比是基于步进电动机49旋转一圈所需要的步进数和从在转盘3上绘制的符号数和步进电动机49旋转一圈所需要的步进数计算得到的最小公倍数的比得到的。

图4A是表示用于可旋转地支撑转盘3的轴支撑部件720的结构的示意图。图4B是表示通过设置在支撑板80上的轴支撑部件720支撑转盘3的结构的示意图。图5是表示通过轴支撑部件720支撑转盘3的总体结构的截面图。

如图4A所示，轴支撑部件720具有止动螺栓73，衬套74a、74b，振动限制部件75和转盘柱76。转盘柱76设有一个输入齿轮72被插入并且被可旋转地支撑的旋转支撑部分76a，一个用于固定转盘3位置的部件被插入的位置固定部分76b，一个从转盘柱76的底平面向支撑板80凸起并被用于把转盘柱76插入一个形成在支撑板80中的孔81中的凸起部分76c，用于通过螺栓把转盘柱76固定到支撑板80上的螺栓孔76d，以及当输入齿轮72被插入到旋转支撑部分76a和衬套74a、74b被插入到位置固定部分76b同时在两个衬套之间存在振动限制部件75时止动螺栓73被紧固到其中从而输入齿轮72被防止从转盘柱76上脱落的螺栓孔76e。

振动限制部件75具有当转盘3旋转时基于主CPU 31的停止控制而制动转盘3的旋转，并且降低当转盘3停止转动时所产生的转盘3的振动和垂直于其表面方向的摇摆的功能。可以用弹簧作为振动限制部件75。在本实施例中，将根据如图4A所示的弹簧75被用作振动限制部件进行叙述。如图4B所示，输入齿轮72被插入到旋转支撑部分76a中，弹簧75被插入到位置固定部分76b中，同时被夹在衬套74a和74b之间。

如图4B所示，上述止动螺栓73被插入并且被紧固到螺栓孔76e中，因此，可以防止被插入到位置固定部分76b中的衬套74a、74b和弹簧75从其上脱落。由止动螺栓73防止脱落的弹簧75由于其弹性力而通过衬套74b把输入齿轮72压向支撑板80。此时，在输入齿轮72和支撑板80之间就产生了摩擦力，因此，弹簧75就可以降低当转盘3停止时所产生的转盘3的振动。

如图5所示，在输入齿轮72中，两个圆柱形凸起部分72a和72b被从齿轮板部分的两侧一体地形成。两个圆柱形凸起部分72a、72b从齿轮板部分的两侧垂直凸起，因此，旋转支撑部分76a可以沿通过圆柱形凸起部分72a、72b的中心的轴线插入圆柱形凸起部分72a、72b。输入齿轮72被插入到旋转支撑部分76a，因此一个圆柱形凸起部分72b面对支撑板80。另外一个圆柱形凸起部分72a被压入形成在转盘3的中心位置的孔34中。因此，当输出齿轮71旋转时，输入齿轮72和转盘3一起绕旋转支撑部分76a旋转。

图6是表示转盘式游戏机1的电气结构的框图，该结构包括电动机停止控制装置。该电动机停止控制装置配备步进电动机49作为具有多个符号的转盘3的驱动源，并且根据从外部传输来的指令停止步进电动机49。

如图6所示，在微型计算机MP中设置一个作为主控制器用于主控制和主计算的主CPU31，一个用于存储程序和各种数据的主ROM32，一个用于数据读写的主RAM33，和一个用于产生预先设定的随机数值的随机数字发生器(未显示)。

诸如用于探测启动杆9的操作的启动开关6S，用于探测停止按钮7L、7C、7R的操作的转盘停止信号电路46，包括用于通过按压而博彩借贷的硬币的BET开关11-13的输入部分2的输入部分和诸如电动机驱动电路39，灯驱动电路45，奖牌斗驱动电路41和显示驱动电路48的输出部分与主CPU31相连接。

电动机驱动电路39根据来自主CPU31的指令驱动或者停止步进电动机49。在这里，所述步进电动机49是4相电动机并且具有A相到D相四个驱动线圈。并且在本实施例中，每个相被这样定义，即在逆时针方向中处于A相、B相、C相和D相的顺序。更进一步的是，A相和C相或者B相和D相各形成一对，并且在一对两个相的一个相中流动的电流具有与在同一对的另外一个相中流动的电流不同的相反的相位。

这里，电动机驱动电路39根据主CPU31输出的指令(驱动步进电动机49的控制信号)通过2相励磁依次激励每个相中的驱动线圈，因此，步进电动机49中的转子被旋转和驱动。另一方面，电动机驱动电路39根据指令(使步进电动机49停止的控制信号)激励任意两个相中的驱动线圈一段预定的时间，因此，步进电动机49中的转子被停止。

本实施例的电动机驱动电路39构成一个电动机驱动装置，当驱动指令(基于来自启动开关6S的输入信号从主CPU31输出的控制信号)根据来自外部的指令产生时，该电动机驱动装置通过向步进电动机施加恒定的电压驱动步进电动机49。

而且，电动机驱动电路39构成一个电压施加装置，当在步进电动机49中流动的励磁电流由于施加到步进电动机49的电压而达到第一电流值时，该电压施加装置向步进电动机49反复施加一个带有通电时间和断电时间的电压。

此外，电动机驱动电路39构成一个电动机停止装置，在步进电动机49的旋转速度达到恒定时产生的使步进电动机49停止的停止指令(基于来自停止按钮7L、7C、7R的输入信号从主CPU31输出的控制信号)根据来自外部的指令产生的情况下，该电动机停止装置通过向步进电动机49施加一个恒定的电压来使步进电动机49停止。这里，可以想象这种情况，其中如果启动开关6S接通并且经过一段预定时间(例如4.1秒)，那么判断步进电动机49的旋转速度达到恒定，以及如果启动开关6S接通但未经过一段预定时间(例如4.1秒)，那么判断步进电动机49的旋转速度未达到恒定。

当使步进电动机49停止的停止指令基于来自外部的指令产生时，如果旋转速度达到恒定的步进电动机49中流动的励磁电流未达到大于第一电流值的第二电流值，那么电动机驱动电路39可以通过向步进电动机49施加一个恒定的电压来使步进电动机49停止。这里，第二电流值可以是大于能够在步进电动机49中流动的最大电流值的电流值。

这里，电动机驱动控制电路39可以或不可以进行根据从主CPU31输入的控制信号向步进电动机49反复施加带有通电时间和断电时间的电压的斩波控制，不取决于(校注：原文此处意义不清，如照原文“不管”译很难达意，因此“不取决于”是校者根据上下文杜撰，供有关人员参考)步进电动机49中流动的励磁电流是否达到第一电流值和第二电流值。

(通过电动机驱动控制装置进行的转盘停止控制方法)

通过根据如上所述构成的电动机驱动控制装置进行的转盘停止控制方法将通过下面的程序执行。图7、9和10是显示电动机驱动控制装置的运行的流程图。

如图7所示，在步骤1中(在下文中缩写为“ST1”)，主CPU31初始化预先设定的数据(储存在主RAM33中的数据，传输数据和类似数据)。

在ST2中，主CPU31擦除在上一次游戏结束时储存在主RAM33中的数据。具体地说，主CPU31从主RAM33中擦除在上一次游戏中使用过的参数并且在主RAM33中写入在下一个游戏中要使用的参数。

在ST3中，主CPU31判断从上一次游戏结束后是否已经过去了30秒(所有的转盘3L、3C、3R都已停止)。在30秒已经过去的情况下，主CPU31执行在ST4中的过程，并且在另外一方面，如果30秒没有过去，主CPU31执行ST5中的过程。

在此，在ST4中，主CPU31把显示演示图像的“演示显示指令”传输到次控制电路47。

在ST5中，主CPU31判断作为获胜组合之一的“重新游戏”是否在上一次游戏中获胜。在“重新游戏”获胜的情况下，主CPU31执行ST6中的过程，而如果“重新游戏”没有获胜，主CPU31执行ST7中的过程。

在此，在ST6中，主CPU31根据“重新游戏”获胜的情况而自动投入预先设定数量的奖牌。

在ST7中，主CPU31判断奖牌是否已经被游戏者投入。具体地说，主CPU31判断开关信号是否从奖牌传感器22S输入或者从BET开关2a-2c中的一个输入。并且在这样的开关信号被输入到主CPU31中的情况下，主CPU31执行ST8中的过程。在另外一个方面，在这样的开关信号没有被输入到主CPU31中的情况下，主CPU31执行ST3中的过程。

在ST8中，主CPU31判断启动杆9是否被游戏者所操作。具体地说，主CPU31判断开关信号是否被从启动开关6S输入。并且在开关信号被从启动开关6S输入的情况下，主CPU31执行ST9中的过程。

在ST9中，主CPU31判断从上一次游戏开始后是否有4.1秒已经过去。并且在4.1秒已经过去的情况下，主CPU31执行在ST11中的过程，并且在另外一方面，在4.1秒还没有过去的情况下，主CPU31执行ST10中的过程。

在ST10中，主CPU31使来自启动开关6S的输入无效，直到从上一次游戏开始后4.1秒的时间已经过去为止。

在ST11中，主CPU31根据抽签的结果来确定预先确定的符号组合为获胜组合。

在ST12中，主CPU31把指令传输到电动机驱动电路39以便于转盘3被驱动旋转。

这里，图8A为显示从主CPU31输出的控制信号的时序图的示意图。如图8A所示，当游戏者操作启动杆9时，主CPU31将指示电动机驱动电路39使转盘3开始旋转的控制信号输出到电动机驱动电路39(参见转盘3的旋转起点的“控制信号ON”)。另一方面，当游戏者按下停止按钮7L、7C、7R时，随后描述的ST20中主CPU31将指示电动机驱动电路39使转盘3停止旋转的控制信号输出给电动机驱动电路39。

图8B为显示从电动机驱动电路39输出的电压的时序图的示意图。如图8B所示，电动机驱动电路39根据从主CPU31输入的控制信号，在步进电动机49的驱动起点相继将预定的电压施加到任意两个相的驱动线圈，以及电动机驱动电路39在预定的状态(当励磁电流在图8C中的驱动起点处达到第一电流值时)下，相继并反复地将带有通电时间和断电时间的电压施加到任意两个相的驱动线圈。另一方面，如图8B所示，当停止步进电动机49时，随后描述的ST20中电动机驱动电路39根据从主CPU31输入的控制信号继续向任意两个相的驱动线圈施加预定的电压一段预定的时间。

图8C为显示在步进电动机49中流动的励磁电流的示意图。如图8C所示，当预定的电压从电动机驱动电路39被施加到步进电动机49时励磁电流逐步上升，并且当励磁电流到达第一电流值时，电动机驱动电路39进行带有通电时间和断电时间的电压如图8B所示被反复施加到步进电动机49的斩波控制。据此，步进电动机49中流动的励磁电流成为上限电流值为第一电流值的锯齿电流。这里，图8B所示的斩波控制以例如30kHz的频率周期反复进行。

相反，在以后提及的ST20中，当停止步进电动机49时，电动机驱动电路39根据来自主CPU31的控制信号将据此进行斩波控制的励磁电流变为大于第一电流值的第二电流值。该第二电流值是大于能够在步进电动机中流动的最大电流值的电流值。这里，例如，根据施加到步进电动机上的电压值和步进电动机49中绕线的阻抗计算最大电流值。

根据第二电流值大于能够在步进电动机中流动的最大电流值，和当停止步进电动机49时在驱动线圈中流动的励磁电流不超出第二电流值，如图8C所示，电动机驱动电路39不进行斩波控制但继续向任意两个相的驱动线圈施加预定的电压一段预定的时间。

如图8A到图8C所示，当转盘开始旋转并以恒定速度旋转时，电动机驱动电路39进行施加到步进电动机49上的电压通过对该电压的斩波控制被间歇性地接通和切断的过程，以及当停止转盘3时，电动机驱动电路39进行不对向步进电动机施加的电压进行斩波控制的过程。该当停止转盘3时进行的过程在ST20中进行。

在ST13中，主CPU 31提取用于不同的确定过程中的随机数。

在ST14中，主CPU 31给1游戏观察定时器设定一个预先确定的时间。在此，1游戏观察定时器包括一个自动停止定时器，向该自动停止定时器设定一个预先确定的时间以便于不通过游戏者的停止操作而自动地停止转盘3。

在ST15中，主CPU 31进行游戏状态观察过程。

在ST16中，主CPU 31判断停止按钮7L、7C、7R是否被游戏者所操作。具体地说，主CPU 31判断来自转盘停止信号电路46的输入是否是“on”。如果来自转盘停止信号电路46的输入是“on”，主CPU 31把程序转换到ST18。在另外一方面，如果来自转盘停止信号电路46的输入是“off”，主CPU 31把程序转换到ST17。

在ST17中，主CPU 31判断自动停止定时器的数值是否是“0”。如果该数值是“0”，主CPU 31进行ST18中的过程。在另外一个方面，如果这个数值不是“0”，主CPU 31进行ST17中的过程。

在ST18中，主CPU 31确定滑动符号数。

在ST20中，主CPU 31进行向电动机驱动电路39输出其被指令停止转盘3的控制信号的过程。

这里，如图8所示，当停止转盘3时，根据从主CPU 31接收到的控制信号，电动机驱动电路39不进行对施加到步进电动机49的电压间歇性接通和切断的斩波控制。

具体地说，如图8C所示，当停止转盘时，根据从主CPU 31接收到的控制信号，电动机驱动电路39将进行斩波控制的电流的阈值从第一电流值变为第二电流值。

在这种状态下，如果励磁电流达到改变后的第二电流值，那么电动机驱动电路39进行将带有通电时间和断电时间的电压反复施加到步进电动机49上的斩波控制。但是，如上所述，由于第二电流值被设定为远大于实际在步进电动机49中流动的励磁电流的最大电流值，结果，当停止转盘3时，励磁电流不可能达到第二电流值。因此，当停止转盘3时，电动机驱动电路39继续向任意两个相中的线圈施加预定的电压一段预定的时间。

因此，在转盘开始旋转并以恒定速度旋转的时候电动机驱动电路39进行将带有通电时间和断电时间的电压反复施加到步进电动机49上的斩波控制，由此可以有效率地驱动步进电动机49。而且由于当停止转盘3时不进行斩波控制，恒定电压可以被连续施加到步进电动机49上一段预定的时间，因此转盘3能够被首先停止。

而且，如图8C所示，在停止转盘3的时候，在步进电动机49中流动的励磁电流成为大于当转盘3开始旋转并以恒定速度旋转时流动的第一电流值的电流值。结果，电动机驱动电路39能够以强大的制动力使步进电动机49停止。结果，步进电动机49能够极快地停止。

在ST21中，主CPU 31判断是否停止所有的转盘3。如果停止所有的转盘3，主CPU 31进行ST21中的过程。在另外一方面，如果并非停止所有的转盘3，主CPU 31进行ST16中的过程。

在ST22中，主CPU 31设置表示停止所有的转盘3的指令。

在ST23中，主CPU 31参考获胜组合。在此，参考获胜组合的意思是为了基于沿面板显示窗5L，5C，5R的符号的停止模式来区分获胜组合而设定获胜标记。具体地说，主CPU 31基于沿中心支付线停止的符号的代码数和获胜组合确定表(未显示)来区分获胜组合。

在ST24中，主CPU 31判断获胜标记是否正确。如果获胜标记正确，主CPU 31进行ST26中的过程。在另外一方面，如果获胜标记不正确，则主CPU 31进行ST25中的过程。

在ST25中，主CPU31进行非法错误的显示。

在ST26中，主CPU 31储存或者支付相应于获胜组合的奖牌。

在ST27中，主CPU 31判断游戏状态是“BB总游戏状态”还是“RB游戏状态”。如果游戏状态是“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”，主CPU 31进行ST28中的过程。在另外一个方面，如果游戏状态不是“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”，主CPU 31结束程序。

在ST28中，主CPU 31检查BB游戏数和RB游戏数。在该过程中，例如，检查“BB总游戏状态”的游戏数，“RB游戏状态”在“BB总游戏状态”中的发生数，“RB游戏状态”的游戏数和在“RB游戏状态”中的获胜次数。

在ST29中，主CPU 31判断“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”是否已经结束了。如果在“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏已经结束，主CPU 31进行ST 30中的过程。在另外一方面，如果在“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏还没有结束，主CPU 31进行ST2中的过程。

在ST 30中，主CPU 31清除在主RAM33中的工作区，所述工作区为在“BB总游戏状态”或者“RB游戏状态”中使用的工作区。

(由电动机停止控制装置的操作和所带来的效果)

根据本实施例，电动机驱动电路39设有电动机驱动装置，用于当驱动步进电动机49的驱动指令根据来自外部的指令产生时，通过向步进电动机49施加恒定的电压来驱动步进电动机49；电压施加装置，用于当步进电动机49中流动的励磁电流根据由电动机驱动装置施加的恒定电压而达到第一电流值时，向步进电动机49反复施加一个带有通电时间和断电时间的电压；电动机停止装置，用于当通过电压施加装置施加的电压而使步进电动机49的旋转速度恒定时，在使步进电动机49停止的停止指令根据来自外部的指令产生的情况下，通过向步进电动机49施加恒定的电压使步进电动机49停止。因此，当步进电动机49开始旋转并以恒定速度旋转时进行反复向步进电动机49施加带有通电时间和断电时间的电压的斩波控制，以及当停止步进电动机49时进行没有上述斩波控制的停止控制。因此，电动机停止控制装置可以有效率地驱动步进电动机49，且当停止步进电动机49时能将恒定的电压施加到步进电动机49上，所以转盘3能够被首先停止。

而且，当使步进电动机49停止的停止指令根据来自外部的指令产生时，在以恒定速度旋转的步进电动机49中流动的励磁电流没有达到大于第一电流值的第二电流值的情况下，电动机驱动控制电路39通过向步进电动机49施加恒定电压使步进电动机49停止，由此，在停止步进电动机49时据此进行上述斩波控制的该电流值被改变为大于第一电流值的第二电流值(例如，大于能够在步进电动机49中流动的最大电流值的电流值)。这样，结果是，励磁电流不可能达到该第二电流值。因此，电动机停止控制装置可以控制步进电动机49，使停止步进电动机49时不进行斩波控制，并且能够向步进电动机49施加恒定的电压，使转盘3能够被首先停止。

在此，本发明并不局限于上述实施例，并且在本发明的范围内还可以作各种改变。例如，在上述实施例中，虽然当按下任一停止按钮7L、7C、7R时基于从转盘停止信号电路46输出的信号进行转盘3L、3C、3R的停止控制(步进电动机49的停止控制)，但本发明并不局限于此。作为进行上述停止控制的触发器，诸如从主CPU 31等输出的停止控制信号的各种停止控制也可以使转盘3L、3C、3R停止。

Claims (4)

1. 一种用于游戏机的电动机停止控制装置，其特征在于，包括作为转盘驱动源的电动机，在该转盘上形成多个符号，其中，所述电动机停止控制装置根据电动机停止指令使电动机停止，所述电动机停止控制装置进一步包括：

电动机驱动装置，用于根据电动机驱动指令向电动机施加恒定的电压来驱动电动机；

电压施加装置，用于当电动机中流动的励磁电流的值根据经由电动机驱动装置施加到电动机上的恒定电压而达到预定的第一电流值时，向电动机施加一个带有通电时间和断电时间的电压；以及

电动机停止装置，用于在带有通电时间和断电时间的电压被电压施加装置施加到电动机期间电动机的旋转速度变为恒定时，通过根据电动机停止指令向电动机施加恒定的电压而使电动机停止。

2. 如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，该电动机停止控制装置进一步包括：

阈值改变装置，用于根据电动机停止指令将阈值从预定的第一电流值改变到预定的第二电流值；

其中，将预定的第二电流值设定为大于能够在电动机中流动的最大电流值。

3. 如权利要求2所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中当恒定的电压通过电动机停止装置施加到电动机上时，最大电流值大于电动机中流动的预定的第一电流值。

4. 一种具有电动机停止控制装置的游戏机，其特征在于，该电动机停止控制装置包括作为转盘的驱动源的电动机，在该转盘上形成多个符号，其中，所述电动机停止控制装置根据电动机停止指令使电动机停止，所述电动机停止控制装置进一步包括：

电动机驱动装置，用于根据电动机驱动指令向电动机施加恒定的电压来驱动电动机；

电压施加装置，用于当电动机中流动的励磁电流的值根据经由电动机驱动装置施加到电动机上的恒定的电压而达到预定的第一电流值时，向电动机施加一个带有通电时间和断电时间的电压；以及

电动机停止装置，用于在带有通电时间和断电时间的电压被电压施加装置施加到电动机期间电动机的旋转速度变为恒定时，通过根据电动机停止指令向电动机施加恒定的电压而使电动机停止。

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