JP4455866B2 - モータ停止制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としてのモータを備え、外部からの指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置に関する。

従来、回胴式遊技機（例えば、パチスロ遊技機）用の図柄変動装置では、モータに所定の電圧を印加することにより、複数の図柄を表示したリールを回転させる回路構成が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−７１２４０号公報

しかしながら、上記回路構成では所定の電圧がモータに印加されることにより電流がモータに流れるが、当該電流が電圧に対して１次遅れの特性を有することから、モータを効率的に駆動させることができないという問題があった。

これに対して、モータの抵抗値を低くすることにより電流の立ち上がりを早めつつ、モータに流れる電流がモータの許容する最大電流値に達すると、印加する電圧を高速でオン・オフさせてモータに流れる電流を許容する最大電流値程度となるようにするチョッパ回路構成がある（「定電流駆動方式」ともいわれる）。このチョッパ回路構成によれば、モータが効率的に駆動される。

ところが、一般的に回胴式遊技機では、上記モータの停止時において、該モータを停止させるための一定の電圧を所定の期間（例えば、１００ｍｓｅｃ）印加し続けなければならないという法規制がある。このため、上記チョッパ回路構成では、モータの停止時においても、該モータを停止させるための電圧が断続的にオン・オフするため、上記法規制を満足しないという問題があった。

これにより、従来からはモータの駆動を効率的に行うとともに、モータの停止時において上記法規制を満足し得る電圧をモータに印加することのできるモータ停止制御装置の開発が望まれていた。

そこで、本発明は上記問題を解決すべくなされたものであり、モータの駆動を効率的に行うとともに、モータの停止時において上記法規制を満足し得る電圧をモータに印加することのできるモータ停止制御装置を提供することを課題とする。

本願に係る発明は、上記課題を解決するために、複数の図柄を表示したリールの駆動源としてモータ（例えば、ステッピングモータ４９）を備え、外部からの指示に応じてモータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、モータを駆動させる駆動指令（例えば、メインＣＰＵ３１から出力される制御信号）が外部からの指示により発生したときは、モータに一定の電圧を印加することによりモータを駆動させるモータ駆動手段（例えば、モータ駆動回路３９）と、モータ駆動手段によって印加された電圧によりモータに流れる励磁電流が第一電流値に達したときに、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しモータに印加する電圧印加手段（例えば、モータ駆動回路３９）と、モータを停止させる停止指令（例えば、メインＣＰＵ３１から出力される制御信号）が外部からの指示により発生したときに、前記電圧印加手段が前記オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返し前記モータに印加する契機となる電流値を、前記第一電流値からモータに流れ得る最大の電流値を超える第二電流値に切り替えるしきい値切替手段（例えば、モータ駆動回路３９）と、モータを停止させる停止指令が外部からの指示により発生したときに、モータに一定の電圧を印加し続け、モータに流れる励磁電流が最大の電流値である状態でモータを停止させるモータ停止手段（例えば、モータ駆動回路３９）とを備えることを特徴とする。

このような本発明によれば、モータを駆動させる駆動指令が外部からの指示により発生したときは、モータに一定の電圧を印加することによりモータを駆動させるモータ駆動手段と、モータ駆動手段によって印加された電圧によりモータに流れる励磁電流が第一電流値に達したときに、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しモータに印加する電圧印加手段と、電圧印加手段によって印加された電圧によりモータの回転速度が一定となったときに、モータを停止させる停止指令が外部からの指示により発生した場合には、モータに一定の電圧を印加することによりモータを停止させるモータ停止手段とが備えられることにより、モータの始動時や定速時においてオン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しモータに印加するチョッパ制御が実行され、モータの停止時において当該チョッパ制御に依らないモータの停止制御が実行されるため、モータ停止制御装置は、モータの始動時や定速時においてモータの駆動を効率的に行うとともに、モータの停止時において上記法規制を満足し得る一定の電圧をモータに印加することができる。

上記発明においては、モータ停止手段は、モータを停止させる停止指令が外部からの指示により発生した後に、モータに流れる励磁電流が第一電流値よりも大きい第二電流値に達していない場合には、モータに一定の電圧を印加することによりモータを停止させてもよい。なお、第二電流値は、モータに流れ得る最大の電流値を超える電流値であってもよい。

この場合には、モータを停止させる停止指令が外部からの指示により発生した後に、モータに流れる励磁電流が第一電流値よりも大きい第二電流値に達していない場合には、モータ停止手段がモータに一定の電圧を印加してモータを停止させることにより、モータの停止時において上記チョッパ制御が実行される電流値が第一電流値よりも遥かに大きい第二電流値に変更され、結果的には励磁電流が第二電流値に到達することがないため、モータ停止制御装置は、モータの停止時において、当該チョッパ制御を実行させないようにすることができ、法規制を満足し得る一定の電圧をモータに印加することができる。

本発明によれば、モータの駆動を効率的に行うとともに、モータの停止時において法規制を満足し得る電圧をモータに印加することができる。

（モータ停止制御装置の基本構成）
本実施形態に係るモータ停止制御装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る回胴式遊技機１の外観図である。

図１に示すように、回胴式遊技機１の全体を形成しているキャビネットの正面には、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒが形成されている。リールユニットを形成するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、これらのパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される。また、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒには、横方向に３本及び斜め方向に２本の入賞ライン６が記されており、投入口４から投入されるコインの枚数に応じて有効化される入賞ライン６の本数が決定される。

遊技者が投入口４にコインを投入し、スタートレバー９を操作することにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは回転を開始する。そして、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられた停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒを遊技者が押下すことにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転は停止する。この回転停止時に各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのシンボルの組合せにより、入賞態様が決定され、入賞時にはその入賞態様に応じた枚数のコイン数がトレイ８から払い出される。

図２は、各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの内部に設けられたリールユニットの構成を示す斜視図である。図２に示すように、リールユニットは、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、この各取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒの内側に配置された３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを個々に回転駆動する３個のＰＭ型のステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとを具備する。

なお、以下では、説明の都合上、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、３個のステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとのうち、右側にあるリール３Ｌ（単に「リール３」と略す）、取付板８０Ｌ（単に「取付板８０」と略す）、ステッピングモータ４９Ｌ（単に「ステッピングモータ４９」と略す）に限定して説明するが、特に断りのない限り他の各リール３Ｃ，３Ｒ、各取付板８０Ｃ，８０Ｒ、各ステッピングモータ４９Ｃ，４９Ｒについても同様の構成となっている。

図３は、リール３の右側面を示す図である。図３に示すように、取付板８０（図示せず）には、リール３の回転半径ｒ１内に、リール３の回転位置を検出するためのリール位置検出回路としての位置検出センサ１０が設けられている。リール３は、リール３の中心が、取付板８０の面から垂直に向かって延びたリールポスト７６に回転可能に軸支されている（図４参照）。

このリール３は、図３に示すように、その中心から放射状に延びた６本のアーム３２１と、各アーム３２１の延長方向の先端がわたるように一体的に形成された筒状部材３６とから構成されている。このアーム３２１の１つには、位置検出センサ１０により検出可能な位置に、基準位置としての検出片１１が設けられている。この検出片１１は、リール３が１回転するごとに、位置検出センサ１０を通過するように配置されている。そして、位置検出センサ１０は、検出片１１が通過して検出片１１を検出する度に、検出信号を出力可能に形成されている。

ステッピングモータ４９の駆動軸とリール３の回転軸との間には、図３に示すように、減速伝達機構７００が配設されている。この減速伝達機構７００は、ステッピングモータ４９の回転を所定の減速比をもって、リール３を回転させる回転軸に伝達するものである。

この減速伝達機構７００は、図３に示すように、ステッピングモータ４９の駆動側に設けられた出力側ギヤ７１と、この出力側ギヤ７１に接触するとともに、リール３の支持軸と同一の軸心となるようにリール３に配設された入力側ギヤ７２との二つのギヤを備えている。

上記出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比（減速比）は、ステッピングモータ４９の１回転のステップ数と、リール３に表示した図柄の個数とステッピングモータ４９の１回転のステップ数から算出した最小公倍数との比から求められる。

図４（ａ）は、リール３を回転可能に軸支する軸支部７２０の構造を示す図である。図４（ｂ）は、取付板８０に取り付けられた軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す断面図である。図５は、軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す全体の断面図である。

図４（ａ）に示すように、軸支部７２０は、止め具材７３と、カラー７４ａ，７４ｂと、制振部材７５と、リールポスト７６とを備える。リールポスト７６には、入力側ギヤ７２を挿入して回転可能に軸支する回転軸支部７６ａと、リール３の位置を固定するための部材を挿入するための位置固定部７６ｂと、リールポスト７６の底面から取付板８０に向かって突出され、取付板８０の穴８１に挿嵌される突出部７６ｃと、リールポスト７６を取付板８０にネジで固定するためのネジ穴７６ｄと、カラー７４ａ，７４ｂ，制振部材７５を介して入力側ギヤ７２を止め具材７３（例えば、ネジ）で抜き止めするための止め穴７６ｅとを備える。

制振部材７５は、メインＣＰＵ３１の停止制御により、リール３の回転時におけるブレーキ機能を果たすと共に、リール３の回転が停止する際に生ずるリール３の振動及びリール３の面揺れを減衰させるものである。この制振部材７５はバネ等が挙げられる。本実施形態に係る制振部材７５はバネ７５を用いるものとする。図４（ｂ）に示すように、入力側ギヤ７２が回転軸支部７６ａに挿入された後に、このバネ７５は、カラー７４ａ，７４ｂに挟み込まれた状態で位置固定部７６ｂに挿入される。

上記止め具材７３は、図４（ｂ）に示すように、位置固定部７６ｂに挿入されたカラー７４ａ，７４ｂ，バネ７５を、止め穴７６ｅに挿入されて抜止める。この止め具材７３で抜止められたバネ７５は、バネ７５が持つ反発力により、カラー７４ｂを介して入力側ギヤ７２を取付板８０の方向に押下し付ける。この作用により、制振部材７５は、リール３の回転停止時に発生するリール３の振動を減衰させることができる。

図５に示すように、入力側ギヤ７２には、平板状のギヤがある両面から垂直に突出され、その垂直な軸に沿って回転軸支部７６ａが挿入可能な空洞を有する突出部７２ａ，７２ｂが一体に設けられている。一方の突出部７２ｂは、取付板８０に向けて回転軸支部７６ａに挿入される。他方の突出部７２ａは、リール３の中心部にある穴３４に圧入される。したがって、出力側ギヤ７１が回転することにより、リール３と入力側ギヤ７２とは、回転軸支部７６ａを中心として一体となって回転する。

図６は、モータ停止制御装置を含む回胴式遊技機１の電気的な構成を示すブロック図である。このモータ停止制御装置は、複数の図柄を表示したリール３の駆動源としてステッピングモータ４９を備え、外部からの指示に応じてステッピングモータ４９を駆動又は停止させるものである。

図６に示すように、マイクロコンピュータには、制御、演算の主体であるメインＣＰＵ３１（モータ停止処理手段）と、プログラムや固定データが格納されるメインＲＯＭ３２と、データの読み書きに用いられるメインＲＡＭ３３と、所定の乱数値を発生させる乱数発生器（図示せず）とが備えられている。

上記メインＣＰＵ３１には、バス３８を介して、スタートレバー９の操作を検知するスタートスイッチ６Ｓ、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒの操作を検知するリール停止信号回路４６、押しボタン操作により、クレジットされているメダルを賭けるためのＢＥＴスイッチ１１〜１３等の各入力部や、モータ駆動回路３９、ランプ駆動回路４５、ホッパー駆動回路４１、表示駆動回路４８等の各出力部が接続されている。

前記モータ駆動回路３９は、メインＣＰＵ３１からのコマンドに基づいて、ステッピングモータ４９を駆動又は停止させるものである。ここで、ステッピングモータ４９は、４相モータであり、Ａ相〜Ｄ相の駆動コイルを有する。また、各相は、本実施形態では、反時計回りにＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の順になっている。更に、Ａ相及びＣ相、又はＢ相及びＤ相は、１対となっており、その１対となっている２つの相の一方の相には、他方の相に流れる電流とは逆の位相で電流が流れる。

このモータ駆動回路３９がメインＣＰＵ３１からのコマンド（ステッピングモータ４９を駆動させる制御信号）に基づいて各相の駆動コイルを順次２相励磁することにより、ステッピングモータ４９の内部にあるロータが回転駆動される。一方、モータ駆動回路３９がメインＣＰＵ３１からのコマンド（ステッピングモータ４９を停止させる制御信号）に基づいていずれか２相の駆動コイルを所定の期間励磁することにより、ステッピングモータ４９の内部にあるロータが停止される。

本実施形態に係るモータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９を駆動させる駆動指令（メインＣＰＵ３１がスタートスイッチ９Ｓからの入力信号に基づいて出力する制御信号）が外部からの指示により発生したときは、ステッピングモータ４９に一定の電圧を印加することによりステッピングモータ４９を駆動させるモータ駆動手段である。

また、モータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９に印加した電圧により当該ステッピングモータ４９に流れる励磁電流が第一電流値に達したときに、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しステッピングモータ４９に印加する電圧印加手段である。

更に、モータ駆動回路３９は、印加した電圧によりステッピングモータ４９の回転速度が一定となったときに、ステッピングモータ４９を停止させる停止指令（メインＣＰＵ３１が停止ボタン７からの入力信号に基づいて出力する制御信号）が外部からの指示により発生した場合には、ステッピングモータ４９に一定の電圧を印加することによりステッピングモータ４９を停止させるモータ停止手段である。なお、スタートスイッチ９ＳがＯＮされ、所定の時間（例えば、４．１秒）が経過した場合には、ステッピングモータ４９の回転速度が一定となったと判断され、スタートスイッチ９ＳがＯＮされ、所定の時間（例えば、４．１秒）が経過していない場合には、ステッピングモータ４９の回転速度が一定となっていないと判断されてもよい。

このモータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９を停止させる停止指令が外部からの指示により発生したときに、一定の回転速度となったステッピングモータ４９に流れる励磁電流が第一電流値よりも大きい第二電流値に達していない場合には、ステッピングモータ４９に一定の電圧を印加することによりステッピングモータ４９を停止させてもよい。なお、第二電流値は、ステッピングモータ４９に流れ得る最大の電流値を超える電流値であってもよい。

なお、モータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９に流れる励磁電流が第一電圧値又は第二電流値に達するか否かに関わらず、メインＣＰＵ３１から入力された制御信号により、一義的にオン期間及びオフ期間を有する電圧をステッピングモータ４９に繰り返し印加するチョッパ制御をし又は該チョッパ制御をしないようにしてもよい。

（モータ停止制御装置によるリール停止制御方法）
上記構成を有するモータ停止制御装置によるリール停止制御方法は、以下の手順により実施することができる。図７、図９及び図１０は、モータ停止制御装置の動作を示す図である。

図７に示すように、ステップ１において、メインＣＰＵ３１は、所定のデータ（メインＲＡＭ３３に記憶されているデータ、通信データなど）を初期化する。

ステップ２において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲーム終了時にメインＲＡＭ３３に記憶されている所定のデータを消去する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームで使用されたパラメータをメインＲＡＭ３３から消去し、次のゲームで使用するパラメータをメインＲＡＭ３３に書き込む。

ステップ３において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームが終了した時（全リール（３Ｌ、３Ｃ、３Ｒの停止時）から３０秒経過したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、３０秒経過している場合にはステップ４の処理を行い、３０秒経過していない場合にはステップ５の処理を行う。

ステップ４において、メインＣＰＵ３１は、「デモ画像」を表示するように指示する「デモ表示コマンド」を副制御回路４７に送信する。

ステップ５において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームにおいて「再遊技」の入賞が成立したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、「再遊技」が入賞している場合にはステップ６の処理を行い、「再遊技」が入賞していない場合にはステップ７の処理を行う。

ステップ６において、メインＣＰＵ３１は、「再遊技」が入賞したことに基づいて、所定数のメダルを自動投入する。

ステップ７において、メインＣＰＵ３１は、遊技者によってメダルが投入されているか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、投入メダルセンサ２２Ｓ、又は、ＢＥＴスイッチ２ａ乃至２ｃからの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がある場合にはステップ８の処理を行い、入力がない場合にはステップ３の処理を行う。

ステップ８において、メインＣＰＵ３１は、遊技者によってスタートレバー９が操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、スタートスイッチ９Ｓからの入力があるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がある場合にはステップ９の処理を行う。

ステップ９において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過しているか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、４．１秒経過している場合にはステップ１１の処理を行い、４．１秒経過経過していない場合にはステップ１０の処理を行う。

ステップ１０において、メインＣＰＵ３１は、前回のゲームを開始してから４．１秒経過するまで、スタートスイッチ９Ｓからの入力を無効にする。

ステップ１１において、メインＣＰＵ３１は、所定の抽選結果に基づいて所定の役を当選役として決定する。

ステップ１２において、メインＣＰＵ３１は、リール３を回転するように指示する制御信号をモータ駆動回路３９に送信する。

ここで、図８（ａ）は、メインＣＰＵ３１から出力される制御信号のタイミングチャートを示す図である。図８（ａ）に示すように、メインＣＰＵ３１は、遊技者によりスタートレバー９が操作されたときは、リール３を始動させるように指示する制御信号をモータ駆動回路３９に出力する（始動時における“制御信号ＯＮ”の箇所を参照）。一方、後述するステップ２０においてメインＣＰＵ３１は、遊技者により停止ボタン７が押下されたときは、リール３を停止させるように指示する制御信号をモータ駆動回路３９に出力する（停止時における“制御信号ＯＮ”の箇所を参照）。

図８（ｂ）は、モータ駆動回路３９から出力される電圧のタイミングチャートを示す図である。図８（ｂ）に示すように、モータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９の始動時においてメインＣＰＵ３１から入力された制御信号に基づいて、一定の電圧をステッピングモータ４９の２相の駆動コイルに順次印加し、所定の条件の下（図４（ｃ）における始動時において励磁電流が第一電流に到達したとき）で、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しいずれか２相の駆動コイルに順次印加する。一方、後述するステップ２０においてモータ駆動回路３９は、図８（ｂ）に示すように、ステッピングモータ４９の停止時においてメインＣＰＵ３１から入力された制御信号に基づいて、一定の電圧をいずれか２相の駆動コイルに所定時間印加し続ける。

図８（ｃ）は、ステッピングモータ４９に流れる励磁電流を示す図である。図８（ｃ）に示すように、ステッピングモータ４９において、一定の電圧がモータ駆動回路３９から印加されているときは励磁電流が徐々に上昇し、当該励磁電流が第一電流値に達した場合には、モータ駆動回路３９は、図８（ｂ）に示すように、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しステッピングモータ４９に印加するチョッパ制御を行う。これに伴ない、ステッピングモータ４９に流れる励磁電流は第一電流値を上限にして鋸状の波形となる。なお、図８（ｂ）に示すチョッパ制御は、例えば３０ｋＨｚの周波数を持つ周期で繰り返し行われる。

一方、後述するステップ２０においてモータ駆動回路３９は、ステッピングモータ４９の停止時において、メインＣＰＵ３１からの制御信号に基づいて、当該チョッパ制御が実行される励磁電流を第一電流値よりも高い第二電流値に切替える。この第二電流値は、ステッピングモータ４９に流れ得る最大の電流値を超える電流値であり、例えば、当該最大の電流値は、ステッピングモータ４９に印加する電圧値とステッピングモータ４９の巻線抵抗値とに基づいて求められる。

この第二電流値がステッピングモータ４９に流れ得る最大の電流値を超える電流値であり、ステッピングモータ４９の停止時において駆動コイルに流れる励磁電流が当該第二電流値を超えることがないため、モータ駆動回路３９は、図８（ｃ）に示すように、当該チョッパ制御を実行させずに、一定の電圧をいずれか２相の駆動コイルに所定時間印加し続ける。

上述の図８（ａ）乃至（ｃ）に示すように、モータ駆動回路３９は、リール３の始動時及び定速回転時において、ステッピングモータ４９に印加する電圧をチョッパ制御させることにより当該電圧を断続的にオン又はオフさせる処理を行うが、リール３の停止時において、ステッピングモータ４９に印加する電圧をチョッパ制御させない処理を行う。このリール３の停止時における処理はステップ２０で行われる。

ステップ１３において、メインＣＰＵ３１は、各種決定に用いる乱数を抽出する。

ステップ１４において、メインＣＰＵ３１は、１ゲーム監視用タイマに所定の時間をセットする。なお、１ゲーム監視用タイマには、遊技者による停止操作によらずにリール３を自動的に停止させるために、所定の時間がセットされる自動停止タイマなどが含まれている。

ステップ１５において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態監視処理を行う。

ステップ１６において、メインＣＰＵ３１は、停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが遊技者によって操作されたか否か判別する。具体的には、メインＣＰＵ３１は、リール停止信号回路４６からの入力がオンであるか否かを判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入力がオンの場合にはステップ１８の処理に移り、入力がオフの場合にはステップ１７の処理に移る。

ステップ１７において、メインＣＰＵ３１は、自動停止タイマの値が“０”であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、自動停止タイマの値が“０”である場合にはステップ１８の処理を行い、自動停止タイマの値が“０”でない場合にはステップ１６の処理に戻る。

ステップ１８において、メインＣＰＵ３１は、図柄の滑りコマ数を決定する。

ステップ２０においてメインＣＰＵ３１は、リール３を停止させるように指示する制御信号をモータ駆動回路３９に出力する。

ここで、図８に示すように、リール３の停止時においては、モータ駆動回路３９は、メインＣＰＵ３１から受信した制御信号に基づいて、ステッピングモータ４９に印加する電圧を断続的にオン又はオフするチョッパ制御をさせないようにする。

具体的には、図８（ｃ）に示すように、リール３の停止時においては、モータ駆動回路３９は、メインＣＰＵ３１から受信した制御信号に基づいて、チョッパ制御させる電流のしきい値を第一電流値から第二電流値へと切替える。

この状態で励磁電流が切替えられた第二電流値に達したときは、モータ駆動回路３９は、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰返しステッピングモータ４９に印加するチョッパ制御を行う。ところが、上述したように、当該第二電流値が、実際にステッピングモータ４９に流れる励磁電流よりも遥かに大きい最大の電流値として設定されており、その結果、リール３の停止時において励磁電流が、第二電流値に達しないため、リール３の停止時においてモータ駆動回路３９は、上記チョッパ制御を行わずに、一定の電圧をいずれか２相の駆動コイルに所定期間印加し続ける。

これにより、モータ駆動回路３９は、リール３の始動時や定速時においてオン期間及びオフ期間を有する電圧を繰返し印加するチョッパ制御を行うことにより、効率的にステッピングモータ４９を駆動させることができるとともに、リール３の停止時においてチョッパ制御を行わないようにすることにより、法規制を満足し得る一定の電圧を一定の期間印加し続けることができる。

また、リール３の停止時において、ステッピングモータ４９に流れる励磁電流は、図８（ｃ）に示すように、リール３の始動時及び定速回転時に流れる第一電流値よりも高い電流値となるため、モータ駆動回路３９は、強い制動力によりステッピングモータ４９を停止させることができる。この結果、ステッピングモータ４９は、瞬時に停止することになる。

ステップ２１において、メインＣＰＵ３１は、全てのリール３が停止したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、全てのリール３が停止した場合にはステップ２１の処理を行い、全てのリール３が停止していない場合にはステップ１６の処理を行う。

ステップ２２において、メインＣＰＵ３１は、全リールが停止したことを示すコマンドをセットする。

ステップ２３において、メインＣＰＵ３１は、入賞検索を行う。入賞検索とは、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの図柄の停止態様に基づいて入賞役（入賞した役）を識別するための入賞フラグをセットすることである。具体的には、メインＣＰＵ３１は、センターラインに沿って並ぶ図柄のコードナンバー及び入賞判定テーブル（図示せず）に基づいて入賞役を識別する。

ステップ２４において、メインＣＰＵ３１は、入賞フラグが正常であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、入賞フラグが正常である場合にはステップ２６の処理を行い、入賞フラグが正常でない場合にはステップ２５の処理を行う。

ステップ２５において、メインＣＰＵ３１は、イリーガルエラーの表示を行わせる。

ステップ２６において、メインＣＰＵ３１は、入賞役に対応するメダルの貯留又は払い出しを行う。

ステップ２７において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」であるか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」である場合にはステップ２８の処理を行い、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」でない場合には本処理を終了する。

ステップ２８において、メインＣＰＵ３１は、ＢＢゲーム数チェック、ＲＢゲーム数チェックのチェックを行う。この処理では、例えば、「ＢＢ一般遊技状態」のゲーム回数、「ＢＢ一般遊技状態」における「ＲＢ遊技状態」が発生した回数、「ＲＢ遊技状態」におけるゲーム数、「ＲＢ遊技状態」における入賞回数などがチェックされる。

ステップ２９において、メインＣＰＵ３１は、「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」が終了したか否か判別する。また、メインＣＰＵ３１は、「ＢＢ遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のゲームが終了した場合にはステップ３０の処理を行い、「ＢＢ遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のゲームが終了していない場合にはステップ２の処理を行う。

ステップ３０において、メインＣＰＵ３１は、遊技状態が「ＢＢ一般遊技状態」又は「ＲＢ遊技状態」のときに使用したメインＲＡＭ３３の作業領域をクリアする。

（モータ停止制御装置による作用及び効果）
このような本発明によれば、ステッピングモータ４９を駆動させる駆動指令が外部からの指示により発生したときは、ステッピングモータ４９に一定の電圧を印加することによりステッピングモータ４９を駆動させるモータ駆動手段と、モータ駆動手段によって印加された電圧によりステッピングモータ４９に流れる励磁電流が第一電流値に達したときに、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しステッピングモータ４９に印加する電圧印加手段と、電圧印加手段によって印加された電圧によりステッピングモータ４９の回転速度が一定となったときに、ステッピングモータ４９を停止させる停止指令が外部からの指示により発生した場合には、ステッピングモータ４９に一定の電圧を印加することによりステッピングモータ４９を停止させるモータ停止手段とがモータ駆動回路３９に備えられることにより、ステッピングモータ４９の始動時や定速時においてオン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返しステッピングモータ４９に印加するチョッパ制御が実行され、ステッピングモータ４９の停止時において当該チョッパ制御に依らないステッピングモータ４９の停止制御が実行されるため、モータ停止制御装置は、ステッピングモータ４９の駆動を効率的に行うとともに、ステッピングモータ４９の停止時において法規制を満足し得る一定の電圧をステッピングモータ４９に印加することができる。

また、ステッピングモータ４９を停止させる停止指令が外部からの指示により発生したときに、一定の回転速度となったステッピングモータ４９に流れる励磁電流が第一電流値よりも大きい第二電流値に達していない場合には、モータ駆動回路３９がステッピングモータ４９に一定の電圧を印加してステッピングモータ４９を停止させることにより、ステッピングモータ４９の停止時において上記チョッパ制御が実行される電流値が第一電流値よりも大きい第二電流値（例えば、モータに流れ得る最大の電流値を超える電流値）に変更され、結果的には励磁電流が第二電流値に達しないため、モータ停止制御装置は、ステッピングモータ４９の停止時において、当該チョッパ制御を実行させないようにすることができ、法規制を満足し得る一定の電圧をステッピングモータ４９に印加することができる。

本実施形態における回胴式遊技機を示す斜視図である。 本実施形態におけるリールを斜め方向から見た構成を示す斜視図である。 本実施形態におけるリールの側面を示す図である。 本実施形態における軸支部の構造を示す図である。 本実施形態における軸支部が取付板に取り付けられたときの構造を示す断面図である。 本実施形態における回胴式遊技機の内部構造を示す図である。 本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その１）。 本実施形態における電圧／電流のタイミングチャートを示す図である。 本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その２）。 本実施形態における回胴式遊技機の動作を示す図である（その３）。

符号の説明

１…回胴式遊技機、２…ＢＥＴスイッチ、３…リール、４…投入口、５…パネル表示窓、６…入賞ライン、６Ｓ…スタートスイッチ、７…停止ボタン、８…トレイ、９Ｓ…スタートスイッチ、９…スタートレバー、１０…位置検出センサ、１１…検出片、１１〜１３…ＢＥＴスイッチ、２２Ｓ…投入メダルセンサ、３１…メインＣＰＵ、３２…メインＲＯＭ、３３…メインＲＡＭ、３４…穴、３６…筒状部材、３８…バス、３９…モータ駆動回路、４１…ホッパー駆動回路、４５…ランプ駆動回路、４６…リール停止信号回路、４７…副制御回路、４８…表示駆動回路、４９…ステッピングモータ、７１…出力側ギヤ、７２…入力側ギヤ、７２ａ，７２ｂ…突出部、７３…止め具材、７４ａ，７４ｂ…カラー、７５…バネ、７５…制振部材、７６…リールポスト、７６ａ…回転軸支部、７６ｂ…位置固定部、７６ｃ…突出部、７６ｄ…ネジ穴、７６ｅ…穴、８０…取付板、８１…穴、３２１…アーム、７００…減速伝達機構、７２０…軸支部

Claims (1)

1. 複数の図柄を表示したリールの駆動源としてモータを備え、外部からの指示に応じて前記モータを停止させる回胴式遊技機のモータ停止制御装置であって、
   前記モータを駆動させる駆動指令が外部からの指示により発生したときは、前記モータに一定の電圧を印加することにより前記モータを駆動させるモータ駆動手段と、
   前記モータ駆動手段によって印加された電圧により前記モータに流れる励磁電流が第一電流値に達したときに、オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返し前記モータに印加する電圧印加手段と、
   前記モータを停止させる停止指令が外部からの指示により発生したときに、前記電圧印加手段が前記オン期間及びオフ期間を有する電圧を繰り返し前記モータに印加する契機となる電流値を、前記第一電流値から前記モータに流れ得る最大の電流値を超える第二電流値に切り替えるしきい値切替手段と、
   前記モータを停止させる停止指令が外部からの指示により発生したときに、前記モータに一定の電圧を印加し続け、前記モータに流れる励磁電流が前記最大の電流値である状態で前記モータを停止させるモータ停止手段と、
   を備えることを特徴とするモータ停止制御装置。

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