CN1244222C - 成像区域包括多个区域的成像传感装置输出的信号的处理 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置，具有由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器，和校正来自上述成像传感器的多个区域的信号的校正装置，上述校正装置具有少于上述区域数的多个校正数据，并对于上述成像传感器的各区域有选择地使用上述校正数据进行校正。

Description

成像区域包括多个区域的成像传感装置输出的信号的处理

技术领域

本发明涉及具有成像传感装置的图像处理装置以及校正方法，是一种涉及成像传感装置具有分别包含多个像素的多个区域，对从该多个区域输出的信号进行处理的图像处理装置及其校正方法。

背景技术

近年来，在用于向计算机输入图像的扫描仪装置或传真机装置的原稿读取装置中，伴随着小型化、轻量化的方向，贴紧式图像传感器(CIS)已经开发出来并进入实用化。所谓贴紧式，是指由光源、实现等倍直立的光学系统的柱状透镜、和有效宽度与所读取的原稿主扫描宽度相同的一维感光传感器构成的类型的成像方式，与使用被称为缩小光学系统的透镜将读取原稿的主扫描宽度缩小了数分之一后用一维CCD传感器等读取的光学系统相比，因为可以较短地构成光学系统的光路长度，故具有可以实现原稿读取装置的小型化、轻量化的优点。

随着近年来的半导体工艺、生产技术的进步，对应A4尺寸的消费者用扫描仪已进入市场，但考虑到其成本的低廉，光源的光量不需要很大即可等特征，在复印机等高速图像处理装置上，已经开始探讨使用CIS了。

在CIS中，需要在读取图像时有与原稿图像的宽度相等的长度，但由于用一个传感器芯片构成这个长度的传感器在技术上、成本上都没有优点，故一般地是采用将数个传感器芯片排成一列来确保原稿图像宽度的读取长度的结构。

另一方面，在使用了CCD成像传感器的复印机中，对应于复印机的高速化，人们已经开始探讨在中央将CCD成像传感器分割成2个块并从两端进行读出类型的传感器。

另一方面，在CIS中，如上述这样，采用串联排列了数个传感器芯片的结构。从各个传感器芯片得到的图像信号可以通过众所周知的黑斑校正来调整黑白电平。白色电平一般是逐个像素地进行，黑色电平则提出有逐个芯片、逐个像素等各种方案，这些已经都是众所周知的。但是，众所周知的黑斑校正是以所读取的图像信号的线性是理想的为前提的读取校正方法。因而，在多个芯片的各个芯片的线性特性不同时，将因不能在中间色调使图像信号电平一致而产生邻接芯片间的灰度台阶，而产生带来明显的像质劣化的问题。

在中央将CCD成像传感器分割成2个块并从两端进行读出类型的传感器中，即使用众所周知的黑斑校正来调整黑白电平，因从两端读出和多个放大器等的特性不同，故在分割开的中央的左右其线性特性不一致，从而不能在中间色调使图像信号电平一致而产生灰度台阶，带来明显的图像像质的劣化。特别是在中央分割的连接处尤为显著。

对于上述CCD成像传感器各自的问题，一般是使用众所周知的ROM或RAM构成的LUT(查询表)进行线性校正来予以解决。

LUT通过将输入信号作为地址给出，并将保存在其地址中的数据作为输出信号读出，可以任意地实现信号变换。因此，在应该进行校正的信号数较少时，采用使用LUT的信号变换的校正方法是比较理想的校正方法。

但是，例如，在排列了16个传感器芯片的彩色CIS中，如果原样不变地沿用使用了LUT的校正方法，则需要用16个芯片×3种颜色共计48个LUT，这无论是用分立的存储器进行构成还是在ASIC中内藏，都存在需要面对无法实现程度的大规模电路的问题。

此外，在从两端进行读出的类型的CCD成像传感器中，象以往已有的那样，在从两端进行ODD/EVEN输出(即，使用不同的读出系统分别读出奇数序号的像素和偶数序号的像素)时，单色情况下需要4个LUT，而在彩色中，则需要其3倍的12个LUT。这个数字也不能小看。

即，用众所周知的黑斑校正不能校正线性特性不同的多个系统的输出偏差，具体地就是，如CIS那样追求多芯片的结果，或者如高速CCD那样追求多路读出的结果，特性不同的多个芯片、块、输出系统的中间色调的线性偏差的问题就被突出出来了。特别地，在彩色情况下，其将伴随有3倍的困难。

此外，在当今倡导节能低耗的环境中，在复印机等的读取部，通常关闭电源。因此，即使是在希望起动后能尽快地进行读取时，在准备线性校正所需要的芯片、块、输出系统数量程度的LUT时，即便是使用最简单的一次直线，由于仅由CPU进行的LUT的图表计算和RAM写入等就需要消耗如5秒钟左右的时间，故由此观点看也可以得出使用多个LUT并不理想这样的结论。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而做出的。

本发明的图像处理装置的特征在于，具有由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器，和校正来自于上述成像传感器的多个区域的信号的校正装置，上述校正装置具有少于上述区域的个数的多个校正数据，并对于上述成像传感器的各个区域有选择地使用上述多个校正数据的某一个来进行校正。

本发明的另一图像处理装置的特征在于，具有由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器，校正来自于上述成像传感器的多个区域的信号的校正装置，和具有白色基准区域和中间色调灰度基准区域的浓度基准板，上述校正装置具有少于上述传感器芯片的区域个数的多个校正数据，并进行基于上述成像传感器读取的上述白色基准区域的信号进行黑斑校正的第1校正和基于上述成像传感器读取的上述中间色调灰度基准区域的信号对于上述成像传感器的各个区域有选择地使用上述校正数据进行校正的第2校正。

另外，校正从由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器得到的图像数据的本发明的校正方法的特征在于，具有由上述成像传感器读入预定中间色调的图像的步骤；基于上述读入的图像的信号电平，分别对于上述多个区域选择少于上述多个区域的个数的多个校正数据之一的步骤；保存上述多个区域和所选择的校正数据的对应关系的步骤；判断从上述成像传感器输出的图像是从哪一个区域输出的步骤；使用对应于判断出的区域的校正数据进行校正的步骤。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的下面的说明会更加明白。这里，在附图中，相同或者同样的结构附加相同的参照标号。

附图说明

附图包含在说明书中，构成其一部分，用于图示本发明的实施形式，与说明书的记述一起用于说明本发明的原理。

图1所示是本发明第1实施形式的图像处理装置的图像读取部的概略图；

图2所示是贴紧型成像传感器的局部结构；

图3所示是多芯片传感器的结构的框图；

图4所示是本发明第1实施形式的图像处理装置的图像读取部的主要结构框图；

图5所示是本发明第1实施形式的图像处理装置的一部分结构的框图；

图6所示是本发明第1实施形式的图像处理电路的结构的框图；

图7所示是本发明第1实施形式的亮度信号变换块的结构的框图；

图8所示是浓度基准板；

图9A～图9C所示是本发明第1实施形式的一例校正表的特性曲线；

图10所示是本发明第2实施形式的图像处理装置的结构的框图；

图11表示的是本发明第2实施形式的多芯片传感器的概念图；

图12是CIS的结构图；

图13是图12的CIS的斜视图；

图14所示是构成本发明第2实施形式的多芯片传感器的一个传感器芯片的结构的概略图；

图15A以及图15B是说明本发明的第2实施形式的线性校正的图；

图16是本发明第2实施形式的线性校正部的详细结构的方框图；

图17所示是本发明第2实施形式中的多芯片传感器的驱动以及输出的时序图；

图18是本发明第2实施形式的黑斑校正部的方框图；

图19是说明本发明第2实施形式的重新排列后的图像信号的输出时序的时序图；

图20是安装了本发明第2实施形式的图像处理装置的图像形成装置的概略图；

图21所示是本发明第3实施形式的图像处理装置的结构的框图；

图22所示是中央分割两端读取CCD成像传感器的概念图；

图23是说明本发明第3实施形式的重新排列后的图像信号的输出时序的时序图；

图24是安装了本发明第3实施形式的图像处理装置的图像形成装置的概略图；

图25所示是选择在本发明第1实施形式的传感器芯片中使用的校正表的处理的流程图；

图26所示是本发明第1实施形式的线性校正处理的流程图；

图27所示是计算在本发明第2实施形式的传感器芯片中使用的校正系数的处理的流程图；

图28所示是本发明第2实施形式的线性校正处理的流程图；

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的最佳实施形式。

(第1实施形式)

使用图1对本发明第1实施形式的图像处理装置的图像读取部的结构进行说明。

1是载置原稿的原稿台玻璃，2是按压该原稿台并可开闭的压板，3是载置在原稿台上的原稿，4是作为用于读取原稿3的图像的扫描光学系统的贴紧型成像传感器(以下记为“CIS”)，5是保持CIS的承载架，9是在读取原稿时具有在副扫描方向移动承载架时的导引功能的轴，8是固定在承载架上的定时传动带，6、7是配置在定时传动带两端且可以使定时传动带8顺畅移动地配置的皮带轮，10是连接在皮带轮6、7的某一侧并驱动皮带轮6或者7的步进电机，11是用于检测保持有CIS4的承载架5的、在副扫描方向的位置的初始位置传感器，13是装配在原稿台玻璃1上的初始位置传感器11侧、并构成进行光量的调整控制以及基准浓度读取动作时的基准的浓度基准板，12是操作部，由用于进行图像处理装置的操作的开关和用于显示图像读取装置的状态的显示部组成，基于来自操作部12的输入信号，可以进行动作条件的设定以及动作的选择。

使用图2进行CIS4的结构的详细的说明。

4a是线状光源单元，由配置在光源单元4a的端部的LED光源单元4b和用于使来自LED光源单元4b的光均匀地扩散到主扫描方向的导光体4c构成。

从导光体4c射出的照射光被原稿台玻璃1上的原稿3反射，该反射光通过自聚焦透镜阵列4d成像在固定在基板4f上的、在主扫描方向排列了多个传感器芯片的多芯片传感器4e上。

成像后的光由多芯片传感器4e进行光电变换，并作为图像信号依次输出。

LED光源单元4b的光的强度由可用恒流进行控制的恒流电路(详细后述)控制，此外，在LED光源单元4b点亮期间，通过在多芯片传感器4e的一行程度的读出时间内利用PWM进行控制，可以进行照射到多芯片传感器4e上的光量的控制。

使用图3对上述的多芯片传感器4e详细地进行说明。

在本第1实施形式中使用的多芯片传感器4e上，相当于每个传感器芯片在主扫描方向排列约650像素，并将8个这样的传感器芯片在主扫描方向上配置成一列。

通过这样的结构，可以以600dpi的分辨率读取1行(A4宽度210mm的原稿)。

为了驱动多芯片传感器4e的驱动，驱动电路21使用用于驱动多芯片传感器4e的驱动时钟脉冲、用于在输出像素的电荷时逐个像素地复位输出值的复位脉冲、和作为开始进行1行的读出的触发的水平同步信号，使得可以在预定的时间内进行构成1行的全体像素的读取。

并且，同步于这些脉冲的时序，逐个像素地输出图像信号，并经由具有AGC电路或A/D转换电路等的输出电路41依次地进行输出。

使用图4对进行从CIS4输出的图像信号的各种图像处理的图像处理装置的图像处理部进行说明。

41是具有对从CIS4输出的图像信号进行增益调整的AGC(automatic gain controller)电路41a和将模拟信号变换成数字信号的A/D转换电路41b的输出电路。

42是控制作为CIS内的光源的LED光源单元4b的光量的LED控制电路(详细后述)，由进行控制使得在LED光源单元4b点亮时用多芯片传感器4e积累图像信号时可以得到一定的光量，和在点亮多种颜色的光源时能够按一定的光量比进行点亮的部分，和控制使LED点亮的时序的部分(以预定的时序为基准，并使之点亮一定时间的PWM(脉宽调制电路)控制部分)构成。

43是对从输出电路41输出的图像信号进行图像处理、或者控制LED控制电路42的控制电路。

在控制电路43内，包含有：对图像信号进行黑斑校正或亮度校正等校正的图像处理电路43a；图像处理用存储器43b；进行图像处理装置整体的控制的CPU43c；控制用存储器43d；接口电路43f；电机驱动电路43e。

进而，CPU43c进行：上述输出电路41的偏置值、增益值等的设定；LED控制电路42的LED的PWM控制设定；对图像处理电路43a的用于进行图像处理的各种参数的设定；接口电路43f的接口条件的设定等；图像处理装置的各种各样的动作条件的设定；动作的开始、停止等的控制；以及与外部设备的接口的控制。

此外，积累在图像用存储器43b的、由图像处理电路43a进行了图像处理的图像数据也可以通过CPU43c的数据总线，经由图像处理电路43a读出。

进而，CPU43c作为读取图像时的控制，利用初始位置传感器11检测CIS4的基准位置，并控制电机驱动电路43e使步进电机10输出预定的励磁模式，以能够在图像的读取时使CIS4以一定的速度在副扫描方向移动，同时还进行电机的驱动控制，以能够读取所期望的图像。

下面，使用图1至图4对有关本第1实施形式的图像处理装置的图像读取以及图像处理的控制以及动作进行说明。

在读取原稿时，首先由操作部12进行开始读取动作的指示，进行初始位置传感器11是否检测了承载架5的位置的确认，如果没有进行检测，则驱动步进电机10，在初始位置传感器11检测了承载架5的位置后，在进一步驱动了预定脉冲的位置使电机停止并使其位于初始位置。

在初始位置传感器11最初就检测了承载架5时，在副扫描方向驱动步进电机10，并在承载架5一度脱离初始位置传感器11后，接着使步进电机10倒转，在初始位置传感器11再一次检测了承载架5的位置后，在进一步驱动了预定脉冲的位置使电机10停止并使其位于初始位置。

在开始进行图像读取之前，在该位置使用上述的浓度基准板13进行LED光源各种颜色的PWM值的设定。

PWM值的设定通过检测CIS4的图像信号值进行，首先将输出电路41的偏置值、增益值设定成预定的基准值，并在设定了LED的各种颜色的光量比的基础上设定各种颜色的PWM值。

而后，基于用所设定的光量照射浓度基准板13所得到的图像信号设定黑斑校正用的校正值。

如果完成了上述的动作，则由步进电机10在副扫描方向驱动承载架5，开始原稿图像的读取。

如果开始了读取，则原稿的光学图像被CIS4进行光电变换，并对原稿图像的图像信号进行图像处理。

图像信号首先被输出电路41采样，进行信号的偏置电平的校正、信号的放大处理。如果完成了模拟信号处理，则利用A/D转换电路41b将之变换成数字信号并输出。

被数字化了的图像信号由控制电路43内的图像处理电路43a，经过黑斑校正、空间滤波处理、倍率校正、亮度信号变换、二值化处理等后积累在图像用存储器43b中。这里，利用控制电路内的CPU43c可以设定上述各种图像处理的条件、动作的参数。

积累在图像用存储器43b的图像数据经由接口电路43f，按控制时序边取得与外部装置的同步边进行输出。

在此，使用图5对LED光源单元4b的LED控制方式进行说明。

图5中，43是图4所示的控制电路，在图4所示的结构内，这里只给出了CPU43c和控制用存储器43d。控制电路43如上述的那样进行图像处理装置整体的控制。

LED光源单元4b具有Red(红)的LED、Green(绿)的LED、Blue(蓝)的LED，LED控制电路42对应LED光源单元4b的LED分别具有包含恒流电路和开关电路的LED驱动部42a、42b、42c，并分别独立连接于各种颜色的LED(红、绿、蓝)。

在所有的LED上供给有共同电位，各LED驱动部42a、42b、42c的恒流电路的恒流值以及开关接通时间(点亮时间)可以利用基于来自输入到控制电路43的多芯片传感器4e的图像信号的控制信号使之变化。

此外，可以使用操作部12设定控制电路43的各初始值以及LED点亮比率。

这里，为了使内容明确，基于以下前提进行本第1实施形式的说明。不过，该前提条件并非仅限于本发明。

LED光源单元4b是具有R、G、B(红、绿、蓝)波长的LED光源(阵列方式、导光体方式)

因而，多芯片传感器4e的感光量pix_R、pix_G、pix_B比例于LED的光量l_R、l_G、l_B。由于光量是使光的强度(分别为i_R、i_G、i_B)和照射时间(分别为t_R、t_G、t_B)相乘的结果，故有

pix_R∝l_R＝i_R×t_R

pix_G∝l_G＝i_G×t_G

pix_B∝l_B＝i_B×t_B

因而，将分别独立保存决定各LED的光的强度的恒流值以及各LED的点亮时间，并通过利用该值独立点亮驱动，可以照射所期望的光量。在LED光源单元4b被点亮、在用多芯片传感器4e积累图像信号时能够得到一定的光量，进而在点亮多种颜色的光源时能够以一定的光量比来点亮。

这里，控制使LED点亮的时序的部分是以预定的时序为基准并使之点亮一定时间的PWM(脉宽调制)控制部。

此外，从A/D转换部41b输出的图像输出信号值是以白色基准板的输出值为255、黑色基准板(或关闭光源时)的输出值为0的8比特256级灰度输出。

控制电路43可以进行以CPU为主的软件控制。但本发明也可以主要地使用门阵列构成，以便能够进行硬件的控制。

下面，对在上面说明过的图像处理电路43a的详细的结构、动作进行说明。

首先对结构进行说明。

如图6所示的那样，图像处理电路43a由黑斑校正块61a、滤波块62a、倍率校正块63a、亮度信号变换块64a、二值化处理块65a和用于保存对应各个块的图像数据或系数的存储器61b、62b、63b、64b、65b构成。这里，存储器61b、62b、63b、64b、65b也可以不设置在图像处理电路43a内，例如，可以利用存储器43b。此时，需要预先在存储器43b内确保上述各块61a～65a各自所需要的存储容量。

此外，黑斑校正块61a的存储器61b、倍率校正块63a的存储器63b、亮度信号变换块64a的存储器64b构成为可以进行图像数据的写入、以及来自控制电路43内的CPU43c的读取、数据的写入的存储器。

图7所示是图6的亮度信号变换块64a的详细结构的框图，是用于将输入的每一个像素的图像亮度数据变换成对应的浓度数据的电路块。

存储器64b具有因传感器芯片的特性而不同的3种校正表存储器74a、74b、74c，亮度信号变换块64a包含用于根据计量像素数的地址计数器71和地址计数器的值切换控制对存储表74a、74b、74c的访问的选择器73和用于保持进行与地址计数器71的输出值的比较的比较值以及对选择器73的选择设定的设定寄存器72。

其次，对亮度信号变换动作进行说明。

浓度基准板13的结构示于图8。浓度基准板13由在图像读取时的黑斑校正中使用的白色基准区域13a和为判定传感器芯片的特性所使用的中间色调基准区域13b两种基准浓度区域构成。

下面参照图25的流程图对设定对应于传感器芯片的校正表的情况进行说明。首先，如上述的那样，利用多芯片传感器4e读取白色基准区域13a，得到黑斑校正用的数据，并根据其数据进行黑斑校正。

此后，利用多芯片传感器4e读取中间色调基准区域13b(步骤S101)，所读取的图像数据被保存在倍率校正块的存储器63b中。

保存在存储器63b中的图像数据由控制电路43内的CPU43c读出，逐个传感器芯片地计算中间色调浓度的像素数据的平均值(步骤S102)。计算出来的平均值的数据被保存在存储器43d中。通过比较预先保存在存储器43d中的中间色调灰度的基准值和上述的各传感器芯片的平均值，可逐个存储器芯片地设定在校正表存储器74a、74b、74c内使用哪一个变换数据(步骤S103～S107)。

如图3所示的那样，本第1实施形式中所使用的多芯片传感器4e由8个传感器芯片构成，作为8个传感器芯片各自的校正表，在设定寄存器72上设定使用3种校正表存储器74a、74b、74c的哪一个校正表(步骤S108)。

图9A～图9C给出了校正表的校正特性例。图9B是校正特性近似接近于理想的状态的表(校正表2)，图9A是在中间色调的图像数据较基准值少时使用的特性表(校正表1)，图9C是在中间色调的图像数据较基准值多时使用的特性表(校正表3)。

具体地，例如，如果序号1的传感器芯片的中间色调的平均值大致等于上述的存储器内的基准值(在步骤S103中为YES)则设定校正表2(步骤S104)。此后，如果序号2的传感器芯片的中间色调的平均值大于上述的存储器内的基准值(在步骤S105中为YES)则设定校正表3(步骤S106)。此外，如果序号3的传感器芯片的中间色调的平均值小于上述的存储器内的基准值(在步骤S105中为NO)则设定校正表1(步骤S107)。采用这样做法，作为对应了8个传感器芯片的校正表数据，进行使用保存在3个校正表存储器74a、74b、74c的校正表的哪一个的设定。该设定信息保存在图7的设定寄存器72中(步骤S108)。上述动作相对于所有的传感器芯片进行(步骤S109)。

此外，在预先已知传感器芯片的特性时，也可以使用上述的操作部12逐个传感器芯片地选择并设定校正表。

在本第1实施形式中，如上面所说明的那样，不是每一个传感器芯片设置一个校正表，而是设置较传感器芯片的个数少的数目的校正表，并可以多个传感器芯片共同地使用校正表，因而即使传感器芯片的数目增大也可以防止图像处理电路43a的大幅度增大。

这里，本第1实施形式并非仅限定于上述这样的结构，也可以采用每一个传感器芯片各设置一个校正表的结构。

另外，在实施了图像处理装置的低耗电化的场合，由于只进行黑斑校正时中间色调浓度的图像像质劣化明显，故本第1实施形式的结构特别有效。

下面，参照图4、图6以及图26对在实际的图像处理电路的动作的流程进行说明。

如上述的那样，来自经A/D转换部41b进行了数字变换的多芯片传感器4e的图像信号被输入到图像处理电路43a(步骤S120)，并在黑斑校正块61a内进行黑斑校正，然后在滤波块62a内进行边缘锐化处理或者平滑处理。而后，在图像倍率校正块63a进行缩小、放大处理并输入到亮度信号的变换块64a。

在本第1实施形式中，用8比特的数据进行图像数据的处理，并以水平同步信号为基准依次地处理1行数量的图像数据。

1行数量的图像数据从上述的8个传感器芯片的一方依次地以对应了每一个像素的形式输入到亮度信号变换块。此时，像素的数目由地址计数器71计量，在每个传感器芯片开头的像素地址值一致于设定在设定寄存器72的设定值时(步骤S121)，在设定寄存器72中写入应该选择的校正表存储器的序号(步骤S122)。

例如，如果多芯片传感器的第1芯片成为校正表存储器1的设定，则第1芯片的图像的信号全部按照校正表存储器1(74a)的校正表1进行特性的校正、输出(步骤S123)。其次，当由地址计数器71计量的值一致于第2芯片的开头地址时，如果该计数值被设定为校正表2的选择，则第2芯片的图像信号全部按照校正表存储器2(74b)的校正表2进行特性的校正、输出(步骤S123)。这样的动作一直反复到所有的图像信号的处理结束为止(步骤S124)。

采用这样的做法，由于来自于8个芯片的传感器的图像信号是基于一致于各自的芯片特性的特性进行校正的，故在图像的中间色调部分也可以进行没有因每个芯片的特性的差异而引起的浓度不均的校正。

这里，在上述的第1实施形式中，是对多芯片传感器4e由8个芯片构成的情况进行的说明，但芯片数目是设计内容，可以连接任意的数目。

此外，对校正表的数目为3个的情况进行了说明，但不用说，并非仅限定于此，可以设定任意数目的校正表。该情况下，也可以根据从各传感器芯片输出的中间色调灰度基准区域13b的信号值的中间值来设定所使用的校正表。

再有，在上述的第1实施形式中，说明的是使用了CIS的情况，但并非仅限于此。例如，作为被分割成多个区域的CCD或MOS型的摄像元件，在使用了经由不同的输出系统从各个区域读出信号类型的众所周知的摄像元件时，也可以适用本第1实施形式的线性校正方法。

(第2实施形式)

图10所示是本发明第2实施形式的图像处理装置。

202是具有包含多个像素和输出来自多个像素的信号的多个输出部的作为摄像部的多芯片传感器的CIS(贴紧型成像传感器)模块。如图11所示的那样，多芯片传感器2024在安装基板2024-5上与像素的排列相同方向地配置了多个(这里为芯片1～16个)、多个像素排列在一个方向(主扫描方向)的传感器芯片。

下面对本第2实施形式的CIS模块202的结构进行说明。

CIS模块202如图12所示的那样，在基板2025上安装有罩盖玻璃2021、由LED组成的照明光源2022、由自聚焦透镜等构成的等倍成像透镜2023、以及多芯片传感器2024，并通过在模塑件2026安装这些构件，形成一体的CIS模块202。

图13是图12所示的CIS模块202的斜视图，在与图12相同的结构上附加有相同的参照标号。

图14所示是多芯片传感器2024的一个传感器芯片(例如是芯片1)的详细结构。

在图14中，一个一个的矩形表示读取像素。在600dpi的等倍读取用的多芯片传感器的情况下，一个像素的间隔是42×42μm。2024-1是用于读取红色光(R)的像素列，2024-2、2024-3顺序地是用于读取绿色光(G)、蓝色光(B)的像素列。

在像素列2024-1的各个像素上，设置有R彩色滤光片，在像素列2024-2的各个像素上，设置有G彩色滤光片，在像素列2024-3的各个像素上，设置有B彩色滤光片，在各个彩色滤光片的下面形成有作为光电变换部的光电二极管。如上述的这样，在600dpi的情况，在副扫描方向以一个像素42μm间隔地形成着3个像素列，主扫描方向的像素的间隙也是按42μm间隔构成。

在该光电二极管上，产生对应于积累时间的长度、入射光量的电荷。

上述3条具有不同的光学特性的像素列在同一硅芯片上采用相互平行地配置的单片电路构造，以使其R、G、B各像素列能够读取原稿的同一行。

2024-4是作为电荷转移部的CCD移位寄存器，通过在1行的开头的时序给予各像素移位脉冲，来自像素列2024-1、2024-2、2024-3的各像素的电荷将转移到电荷转移部2024-4中。

通过对电荷转移部2024-4给予转移时钟，转移到电荷转移部2024-4中的电荷按照GBRGBR...的顺序被分时操作地转移到输出放大部2024-5。在输出放大部2024-5，将电荷变换成电压后，作为电压输出按照GBRGBR的顺序输出信号。

图10的模拟信号处理部101具有对来自各个输出部(OS1～16)的信号进行增益偏置调整的增益偏置调整电路和将之变换成数字信号的AD变换器。

此外，模拟信号处理部101为具有2个模拟处理器(AP1、2)的结构，分别输入8ch的模拟信号，并进行多路复用按分时将作为1ch的数字信号进行输出。

在排列单元102中，将输入来的数字信号适当地变换成替换了排列的RGB的数字信号。就是说，是并列地、逐个传感器芯片地、顺序地输出各种颜色信号，以便能够在最初首先并列地输出芯片1的R像素列的各一个像素的信号、G像素列的各一个像素的信号以及B像素列的各一个像素的信号，然后，并列地输出芯片2的R像素列的各一个像素的信号、G像素列的各一个像素的信号以及B像素列的各一个像素的信号等。

在黑斑校正部103中，逐种颜色地进行黑斑校正。黑斑校正部103关于各种颜色具有黑斑校正电路(103r、103g、103b)。

CPU108进行图像处理装置整体的控制。

线性校正部104是本第2实施形式的特征部分，对经过黑斑校正后的数字信号，按传感器芯片单位、颜色单位、对多个线性特性不同的图像信号进行线性校正。在本第2实施形式中，是每种颜色各设置一个(总计3个)线性校正电路(104a～c)。

如果考虑到电路规模和处理速度的平衡，则上述的结构最好，但并非只限于上述的结构，既可以采用每个传感器芯片各一个地设置线性校正电路(总计16个)的结构，也可以采用每个传感器芯片以及每种颜色各一个地设置线性校正电路(总计48个)的结构。在这种结构的情况下，没有后述的主扫描位置判别部也可以。

此外，对黑白(单色)用的情况，虽然考虑电路规模和处理速度的平衡整体地设计一个线性校正电路是比较理想的，但也可以是每个传感器芯片各设置一个的结构。

图15A以及图15B是用于说明线性校正的概念的图。

我们用x坐标表示输入信号，用y坐标表示与其对应的输出信号。x轴在图中被分割成4个定义域。这里，如果设输入信号为10bit，则x的值为0～1023。

这里，对于各自的定义域，可以如下面这样给予一次函数。

0≤X＜x1：Y＝A1×X+B1；

x1≤X＜x2：Y＝A2×X+B2；

x2≤X＜x3：Y＝A3×X+B3；

x3≤X＜x4：Y＝A4×X+B4；

这里，X是输入信号，Y是输出信号，从A1到A4是乘法系数，从B1到B4是一次函数的Y截距的加法因子。虽然可以用直线来表示各自的一次函数，但由于定义域已经确定，故作为线段由CPU108进行确定，以便使各自的线段能够成为连续的。图15B中用表给出了它们。

结果如图15A的曲线那样，实现了通过坐标(0，0)和(1023，1023)的、有若干上凸的3点折线曲线。

这样，通过给予线性校正函数，可以进行线性校正。这里，与折线图表相比当然曲线图表可以进行更好的校正，但实测上，各信号的自线性的理想直线的偏离不是很大，按10bit在中央为8级程度、按8bit为2级程度，用根据折线图表的校正是足够的。

由于是用3点折线进行线性校正，故将定义域分割成4个进行了说明，但在本第2实施形式的结构中，也可以通过连续地连接线段实现任意个点数的折线。

下面，参照图27的流程图对求解图15A以及图15B所示那样的线性校正函数的方法进行说明。

在线性校正中，为了得到中间色调的校正数据，可以让CIS模块202读入半色调图表(步骤S201)。首先准备并读取浓度D0.3图表以及进行后述的黑斑校正，16个芯片每一个芯片、每一种颜色地求出图表的读取电平。进而，逐个RGB颜色地求出16个芯片所有电平的平均值。以求得的平均值作为各种颜色的目标值，相对于读取了D0.3图表时的各芯片的信号电平，在CPU108中进行对应以便能够输出所求出的目标值。

然后，为了暗的部分的校正，准备并读取浓度D1.1图表以及进行黑斑校正，16个芯片每一个芯片、每一种颜色地求出图表的读取电平。进而，逐个RGB各种颜色地求出16个芯片所有电平的平均值。以求得的平均值作为各种颜色的目标值，相对于读取了D1.1图表时的各芯片的信号电平，在CPU108中进行对应以便能够输出所求出的目标值。

再后，为了亮的部分的校正，准备并读取浓度D0.2图表以及进行黑斑校正，16个芯片每一个芯片、每一种颜色地求出图表的读取电平。进而，逐个RGB各种颜色地求出16个芯片所有电平的平均值。以求得的平均值作为各种颜色的目标值，相对于读取了D0.2图表时的各芯片的信号电平，在CPU108中进行对应以便能够输出所求出的目标值。

该结果，由于可以得到黑色电平、D1.1、D0.3、D0.2、白色电平各自的点的输入输出值，故可以以这些输入输出值为基础求解表示示出各输入输出值间的线段的线性校正函数的系数(An，Bn)。对每一个芯片各种颜色求解该校正系数(步骤S202)。并对应各传感器芯片地保存所求出的校正系数(步骤S203)。采用上述这样的做法，计算并保存对应所有的传感器芯片的校正系数(步骤S204)。通过使用该函数，可以进行线性校正，以使各芯片的读取电平能够相互接近。

求解上述的线性校正函数的动作既可以在产品出厂时进行(此后，使用相同的值)，也可以逐个读取原稿的动作地进行。

图16是表示线性校正部104的详细结构的图。在此，虽然给出的是线性校正电路104a～c内的一个(例如R用)，但其他的线性校正电路也是相同的。

X轴区间判别部1041判别图15A以及图15B的X轴的区间，判别适合于4个一次函数的哪一个。判别的输出用n(区间判别信号)给予，送往系数选择部1042。主扫描位置判别部1046输出表示应该处理的信号是来自排列在主扫描方向的多个传感器芯片的哪一个传感器芯片的信号的主扫描位置信号k。延迟部1043是调整时钟位相的电路。

在系数选择部1042中，根据区间判别信号n和主扫描位置信号k选择乘法系数Akn和加法因子Bkn给予乘法电路1044、加法电路1045。其结果是进行如下的计算

Y＝Akn×X+Bkn，并逐个芯片地实现在图15A以及图15B说明过的线性校正。

由于本第2实施形式的系数Akn、Bkn相应于被校正的信号的信号电平和输出被校正的信号的传感器芯片为不同的系数，故一个线性校正电路将具有分别为64(＝4个x区间×16个传感器芯片)个的不同的系数。

本第2实施形式的系数选择部1042是在一个线性校正电路中设置64个乘法电路1044用的由双稳多谐振荡器构成的寄存器，同时，还设置64个加法电路1045用的由双稳多谐振荡器构成的寄存器的结构。并且，由各个寄存器输出系数。在接通电源时，可以由CPU向各寄存器写入适当的值。系数Akn和Bkn作为寄存器设定值给予，与向LUT的全部曲线写入相比较，写入时间可缩短到无法进行比较的程度。

在本发明中，并非仅限于上述这样的结构，例如，也可以采用在ROM或SRAM中保存各系数的值这样的结构。但是，各系数的数据量并非如此程度的大，故如果在ROM或SRAM中保存，地址过多将造成浪费，同时，价格也高，所以，如果考虑空间、价格等方面，用寄存器进行构成是最适当的结构。

如以上这样，校正从多个线性不同的传感器芯片输出的图像信号的线性使其接近，可以得到消除中间色调的读取浓度台阶的效果。

时钟发生部121产生1个像素单位的时钟VCLK。此外，在主扫描地址计数器122中，计量来自时钟发生部121的时钟并生成1行的像素地址输出。进而，解码器123解码来自主扫描地址计数器122的主扫描地址，生成移位脉冲(φSH)或复位脉冲(φRS)等行单位传感器驱动信号(没有图示)和行同步信号HSYNC。这里，主扫描地址计数器122被行同步信号HSYNC清零并开始下一行的主扫描地址的计数。

下面，参照图28的流程图对图10所示的图像处理装置的动作进行说明。

首先，由多芯片传感器2024输出模拟信号(步骤S210)。图17是用于说明多芯片传感器2024的驱动信号以及来自多芯片传感器2024的模拟信号输出的时序的图。

该时序流程图在各个传感器芯片上是相同的时序。φSH是行同步信号，也是从各像素的光电二极管到电荷转移部2024-4的电荷转移脉冲。φM是电荷转移部2024-4的转移脉冲，被转移的电荷如图所示，在进行空输出后，按G1、B1、R1、G2、B2、R2、...、和OS1～OS16的顺序由输出放大器进行输出。φRS是复位脉冲，向CCD发出复位信号。

由CIS模块202输出的模拟信号输入到模拟信号处理部101，在此经过增益调整、偏置调整后，进行A/D转换。进而，用排列单元102进行适当的重新排列，并逐个颜色信号地将之转换成例如10bit的数字图像信号R1、G1、B1。

然后，输入到黑斑校正部103，逐种颜色地实施使用了白色基准板(没有图示)的读取信号的黑斑校正。

使用图18说明黑斑校正动作的详细过程。为了图的简略化，图中只给出了包含在黑斑校正部103的黑斑校正电路103r、103g、103b中的一个(在图18中为103r)。

在黑斑数据取得动作中，首先，关闭光源，逐个像素地对黑色基准的数据Bk(i)进行采样并将之保存在行存储器1中。然后，将CIS模块101移动到白色基准板的位置，点亮光源并对白色基准的数据WH(i)进行采样。进而，进行变换到白色黑斑校正数据的计算

1/(WH(i)-Bk(i))

并将该值保存到行存储器2。

在实际的图像读取时，实时地、逐个像素地进行OUT(i)＝(IN(i)-Bk(i))×1/(WH(i)-Bk(i))这样的运算，并输出黑斑校正后的数据。

这里的IN(i)是第i个输入数据，OUT(i)是第i个输出数据，Bk(i)是行存储器1的第i个黑色基准数据，1/(WH(i)-Bk(i))是第i个白色黑斑校正数据。

一般地，在CIS的情况下，因像素大而黑色的噪声大，而且多个芯片的每一个芯片的偏置值不同，故即使是黑色黑斑最好也具有保存每个像素的校正值的存储器。相反，在CCD的情况中，一般则是一律带有减法寄存器。

即使在CIS中，在成本优先时通过按芯片单位等持有黑色校正值，可以得到降低了成本的结构。

图19是说明从排列单元102输出的、重新排列后的信号的时序的图。在图19中也为了简化图面只给出了RGB的一种颜色。

在行同步信号HSYNC之后，不久到来的是传感器固有的空信号。然后为有效像素区域，n个传感器芯片的信号从最前面芯片开始顺序地按芯片1、芯片2、...、芯片16地进行输出。在本第2实施形式中，是N＝16。此外，由于每个芯片具有468个像素数的像素，故可以得到468×16＝7488个像素数的有效像素。然后，再次输出空像素。在输出各芯片的信号的过程中，在线性校正电路104a、104b、104c中，对应的主扫描位置信号k由图16所示的主扫描位置判别部1046输出。

来自黑斑校正部103的信号被输入线性校正部104，用上述的方法进行线性校正。

首先，来自黑斑校正部103的信号被并列地输入到各线性校正电路104a、104b、104c的延迟部1043和X轴区间判别部1041中。进而，在X轴区间判别部1041中，判别其信号的信号电平的大小(判别是图15A以及图15B说明过的哪一个区间)并输出对应的区间判别信号n(步骤S211)。

此外，在主扫描位置判别部1046，输出表示从上述黑斑校正部103输入的信号是从哪一个传感器芯片输出的信号的主扫描位置信号k(步骤S212)。

从系数选择部1042输出对应区间判别信号n和主扫描位置信号k选择的系数Akn和Bkn(步骤S212)，并在乘法电路1044相乘来自延迟部1043的信号和系数Akn，在加法电路1045相加来自乘法电路1044的信号和系数Bkn(步骤S214)。

此后，来自线性校正部104的信号被输入到没有图示的图像处理电路，进行颜色校正、伽马校正等各种校正。上述处理对所有的图像数据进行(步骤S215)。

下面，对安装了在上面说明过的图像处理装置的图像形成装置进行说明。

在图20中，200是成像扫描部，在此，读取原稿，进行数字信号处理。另外，300是打印部，在打印纸上按全彩色打印输出对应了由成像扫描部200读取的原稿图像的图像。

在成像扫描部200，用具有图12所示的结构的CIS模块202内的照明光源2022的光照射用ADF(automatic document feeder)203的原稿压板载置在原稿台玻璃205上的原稿204-1。来自原稿204-1的反射光经由透镜2023成像在多芯片传感器2024上。

此外，通过将CIS模块202停止在流动读取玻璃208的位置，并在该位置进行读取，可以由ADF203连续地供给原稿进行读取。

多芯片传感器2024按彩色分解来自原稿的光信息，并在由此读取了全彩色信息的红(R)、绿(G)、蓝(B)成分后，将之送往图10的信号处理部100。多芯片传感器2024的各彩色成分读取传感器列2024-1～3，例如分别由7500像素构成。由此，可以以600dpi的分辨率读取作为可载置在原稿玻璃205上的原稿中最大尺寸的A3尺寸的原稿的短边方向297mm。

另外，在读取载置于原稿玻璃205上的原稿204-1时，通过按速度V在副扫描方向机械地使CIS模块202移动，可扫描原稿204的全面。

白色基准板206是用于得到由多芯片传感器2024的R、G、B像素列2024-1～2024-3读取的数据的白色校正数据的基准板。该白色基准板206在可见光显示出近于均匀的反射特性，用目视观察具有白色的颜色。使用读取该白色基准板206得到的数据，可以进行来自R、G、B像素列2024-1～2024-3的输出数据的校正。

此外，在信号处理部100的后级中，电处理所读取的信号，并将之分解成品红(M)、蓝绿(C)、黄(Y)、黑(Bk)各种成分送给打印部300。另外，每进行成像扫描部200的一次的原稿扫描(扫描)，则M、C、Y、Bk内的一个成分便被送往打印部300完成复印打印输出。

在打印部300中，M、C、Y、Bk的各图像信号被送往激光器驱动器312。激光器驱动器312对应图像信号调制驱动半导体激光器313。进而，激光束经由多边形反射镜314、f-θ透镜315、反射镜316，扫描在感光鼓317上。

显像器由品红显像器319、蓝绿显像器320、黄色显像器321、黑色显像器322构成，这4个显像器交替地接近感光鼓317，并用对应的调色剂显像形成在感光鼓317上的M、C、Y、Bk的静电潜像。此外，转印鼓323将由打印纸盒224或者打印纸盒325供给的打印纸加在转印鼓323上，在打印纸上转印显像在感光鼓317上的调色剂像。

这样地，在依次地转印了关于M、C、Y、Bk这4种颜色的调色剂像后，打印纸通过定影单元326排出。

这里，在图20的成像扫描部200上当然也可以使用具有在第1实施形式中说明过的CIS的图像读取部以及图像处理装置。

(第3实施形式)

下面对第3实施形式进行说明。以下只记载不同于第2实施形式的部分，省略对相同的部分的说明。

图21所示是本发明第3实施形式的图像处理装置。

213是包含多个像素和输出来自多个像素的信号多个输出部的作为摄像部的中央分割两端读出类型的CCD成像传感器。

图22是说明CCD成像传感器213的详细结构的图。

P1、P2、...、P7500表示作为光电变换部的光电二极管，在主扫描方向读取积累7500像素的图像信息。本传感器在中央序号3750像素和序号3751像素之间被左右地进行了分割。通过没有图示的移位脉冲，光电二极管的电荷被转移到CCD模拟移位寄存器2131、2133、2135、2137中。

具体地，P1～P3749的奇数序号像素被转移到CCD模拟移位寄存器2131，并跟随转移时钟依次地从输出缓冲器2132作为OS1输出。

P2～P3750的偶数序号像素被转移到CCD模拟移位寄存器2133，并跟随转移时钟依次地从输出缓冲器2134作为OS2输出。

P3751～P7499的奇数序号像素被转移到CCD模拟移位寄存器2135，并跟随转移时钟依次地从输出缓冲器2136作为OS3输出。

P3752～P7500的偶数序号像素被转移到CCD模拟移位寄存器2137，并跟随转移时钟依次地从输出缓冲器2138作为OS4输出。

这样，左右分割，且按奇偶数分割黑白7500像素的信号，作为4个输出信号将之取出。因此，在OS1～OS4将产生与第2实施形式相同的线性的分散。特别地，由于是在中央部进行了分割，故在分割线的左右将产生中间色调的读取浓度台阶带来的图像质量的劣化。

这里，在本第3实施形式中，是关于黑白(单色)进行的说明，在彩色情况下，将通过在光电二极管上形成RGB的滤光片，并3个并列地排列上述CCD成像传感器来实现。

从CCD成像传感器213输出的OS1～OS4的模拟信号，在模拟处理部151被调整增益以及偏置、进行A/D转换、并作为DS1、DS2两个数字信号输出。在排列单元152中，校正DS1和DS2的图像的读出方向相反180度的状态，进行重新排列以便能够适当地连接中央的3750号像素和3751号像素。R1信号是重新排列后的信号。与实施形式1同样地，黑斑校正部153进行黑斑校正。

与用第2实施形式的图15A、图15B、图16说明过的过程同样地，线性校正部154进行线性的校正。

图21是对应于黑白信号给出的，在彩色的情况中，同样地、并列地具备红、绿、蓝用的黑斑校正电路以及线性校正电路即可。

图23是说明排列单元152以后的图像信号的时序流程图。HSYNC是行同步信号。P1～P7500是图像信号，并进行了重新排列，以能够使中央的P3750和P3751邻接。对应于各像素，使主扫描位置信号k按对于P1～P3749的奇数像素k＝1，对于P2～P3750的偶数像素k＝2，对于P3751～P7499的奇数像素k＝3，对于P3752～P7500的偶数像素k＝4来产生。

该k＝1～4的主扫描位置信号k由图16的主扫描位置判别部1046产生。

下面，同第2实施形式一样地，通过图16的线性校正部154的结构和由其实现的图15A以及图15B的线性校正，成功地抑制了因在中央分割了的左右、奇偶数像素而导致的读取浓度台阶的产生，使图像像质得到了提高。

这里，本第3实施形式的线性校正并非仅限于第2实施形式的方式，也可以使用在第1实施形式中说明过的方法。

图24所示是安装了上面说明过的图像处理装置的图像形成装置的断面结构图。该图中，在与图20相同的结构上附加相同的标号并省略其说明。标号200是成像扫描部，在此，读取原稿，进行数字信号处理。另外，300是打印部，在打印纸上按全彩色打印输出对应了由成像扫描部200读取的原稿图像的图像。

光源209由氙灯构成并照明原稿。第1反射镜210折曲90度照明得到的原稿的光学信息将之送至第2反射镜211。第2反射镜为2片一套，180度折返光学信息使之入射到缩小成像透镜212。透镜212将光学信息成像在CCD成像传感器213上。第1反射镜210和光源209成套地按速度V扫描原稿，第2反射镜211以其一半的速度在同一方向上移动。

【其他的实施形式】

这里，本发明既适用于由多个设备构成的系统，也适用于由一个设备构成的装置。

此外，本发明的目的是将记录有实现上述实施形式的功能的软件的程序代码的存储媒体(或者记录媒体)提供给系统或装置，当然，通过其系统或装置的计算机(或者CPU、MPU)读出并运行保存在存储媒体中的程序代码也可以实现上述功能。

此时，从存储媒体读出的程序代码本身即实现上述的实施形式的功能，保存其程序代码的存储媒体即构成本发明。另外，通过运行计算机读出的程序代码，不但可以实现上述的实施形式的功能，而且还可以根据其程序代码的指示，由在计算机上工作的操作系统(OS)等进行实际处理的一部分或者全部，不用说，当然也包括通过其处理实现上述的实施形式的功能的情况。

这里，可以使用如柔性盘、硬盘、ROM、RAM、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡、ROM等存储媒体、LAN(局域网)或WAN等的计算机网络来提供程序代码。

进而，在从存储媒体读出的程序代码被读入到插入在计算机中的功能扩展卡或连接在计算机上的功能扩展单元所具备的存储器后，还可以根据其程序代码的指示，由其功能扩展卡或功能扩展单元所配备的CPU等进行实际处理的一部分或者全部，不用说，当然也包括通过其处理实现上述的实施形式的功能的情况。

在本发明应用于上述存储媒体时，在其存储媒体上保存有对应刚才说明过的图25以及图26或者图27以及图28所示的流程图的程序代码。

本发明并非只限于上述实施的形式，可以在不脱离本发明的精神以及范围的情况下进行各种变更以及变形。因而，为了公布本发明的范围，附加以下的权利要求书。

Claims (19)

1.一种图像处理装置，其特征在于：

具有由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器(4)，以及

校正来自上述成像传感器的多个区域的信号的校正装置(43a)，

上述校正装置具有少于上述区域数的多个校正数据(74a-74c)，并对于上述成像传感器的各区域选择性地使用上述多个校正数据的某一个进行校正。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：进一步具有用于检测上述成像传感器(4)的多个区域的特性的至少一个浓度基准板(13)，

上述校正装置(43a)具有根据上述成像传感器读取的上述浓度基准板的信号，从上述多个的校正数据(74a-74c)中设定在上述成像传感器的各区域用的校正数据的设定装置(72)。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：上述浓度基准板(13)具有中间色调灰度基准区域(13b)。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述校正装置(43a)对于来自上述成像传感器(4)的信号，使用共同的上述校正数据。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：具有照射被摄物体的光源(4a)和将来自上述被摄物体的光成像在上述成像传感器(4)的多个区域上的透镜(4d)。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述成像传感器的各区域由传感器芯片构成。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：来自上述成像传感器的多个区域的信号分别经由不同的输出系统输出。

8.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于：上述多个校正数据具有各传感器芯片读取的上述中间色调灰度基准区域的信号呈现出大致预定值时的校正数据、较上述预定值大时的校正数据、和较上述预定值小时的校正数据。

9.一种图像形成装置，其特征在于：具有权利要求1所述的图像处理装置，和基于从上述图像处理装置输出的信号在打印纸上转印图像的打印部。

10.一种图像处理装置，其特征在于：

具有由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器(4)，

校正来自于上述成像传感器的多个区域的信号的校正装置(43a)，以及

具有白色基准区域(13a)和中间色调灰度基准区域(13b)的浓度基准板，

上述校正装置具有少于上述区域个数的多个校正数据，并进行根据上述成像传感器所读取的上述白色基准区域的信号进行黑斑校正的第1校正(61a)和基于上述成像传感器所读取的上述中间色调灰度基准区域的信号对于上述成像传感器的各个区域有选择地使用上述校正数据进行校正的第2校正(64a)。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于：上述校正装置(43a)在上述第1校正(61a)后进行上述第2校正(64a)。

12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于：上述校正装置(43a)对于来自上述成像传感器(4)的信号，使用共同的上述校正数据。

13.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于：具有照射被摄物体的光源(4a)和将来自上述被摄物体的光成像在上述成像传感器(4)的多个区域上的透镜(4d)。

14.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于：上述成像传感器的各区域由传感器芯片构成。

15.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于：来自上述成像传感器的多个区域的信号分别经由不同的输出系统输出。

16.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于：上述多个校正数据具有各传感器芯片读取的上述中间色调灰度基准区域的信号呈现出大致预定值时的校正数据、较上述预定值大时的校正数据、和较上述预定值小时的校正数据。

17.一种图像形成装置，其特征在于：具有权利要求10所述的图像处理装置，和基于从上述图像处理装置输出的信号在打印纸上转印图像的打印部。

18.一种校正方法，是校正从由分别包含多个像素的多个区域构成的成像传感器得到的图像数据的校正方法，其特征在于具有：

利用上述成像传感器读入预定中间色调的图像的读入步骤(S101)；

基于上述读入的图像的信号电平，分别对于上述多个区域选择少于上述多个区域的个数的多个校正数据之一的步骤(S102-S107)；

保存上述多个区域和所选择的校正数据的对应关系的步骤(S108)；

判断从上述成像传感器输出的图像数据是从哪一个区域输出的步骤(S121)；以及

使用对应于判断出的区域的校正数据进行校正的步骤(S122，S123)。

19.根据权利要求18所述的校正方法，其特征在于：上述校正是减少上述多个区域间的线性的差的校正。

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