JP3995845B2 - 画像読取装置、複写機およびファクシミリ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿を露光走査することにより光電変換素子で読み取って画像データを得る画像読取装置、ならびに、この画像読取装置を備えた複写機およびファクシミリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤ（電荷結合素子）などの光電変換素子を用いて原稿の画像から画像データを生成する画像読取装置においては、画像データに対して黒シェーディング補正を行っている。
【０００３】
すなわち、ＣＣＤから出力される画像データは、ＣＣＤの受光量の多寡により変動しない暗電流による信号成分と、ＣＣＤの受光量に応じて変動する信号成分とからなっているが、画像処理に有効な信号成分は、ＣＣＤの受光量に応じて変動する信号成分のみであるため、ＣＣＤが出力する画像データから暗電流による信号成分（黒レベル値）を差し引く黒シェーディング補正を行なう。
【０００４】
黒レベル値は、例えば、ＣＣＤにより原稿の読み取りを行う前に、ＣＣＤの一部（主走査方向の先端部分）に設けられたオプティカルブラック（ＯＰＢ）部の出力を１ラインごとに平均して求めることができる。なお、このＣＣＤにおけるＯＰＢ部とは、例えば、ＣＣＤの１列に並んだ光電変換素子の画素のうち、主走査方向への走査がスタートする側の数個の画素のみの表面にアルミ蒸着などを行い、黒レベル値を得るようにした部分である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＣＣＤが出力する画像データから原稿の地肌レベルを検出し、画像データをＡ／Ｄ変換する際のＡ／Ｄ変換器のレファレンス電圧を検出した原稿の地肌レベルに応じて変動させることにより、画像データから原稿における地肌の色の影響を除くような手段を採っている場合には、黒シェーディング補正における黒基準レベルの検出の追従が遅れて、画像に濃度ムラが発生する不具合がある。
【０００６】
また、黒シェーディング補正をラインごとに行うようなリアルタイム性が要求されるシステムにおいては、ＯＰＢ部に使用できる光電変換素子の画素数には限りがあるため、Ｓ／Ｎ比が悪い画像読取装置においては、１ラインごとの黒レベル値の平均値にばらつきが発生する。その結果、黒シェーディング補正がラインごとに異なることから、黒レベルが同レベルのラインが副走査方向に連続していたとしても、読み取った画像データ上ではラインごとに黒データのレベルが異なってしまい、画像に横筋が発生してしまうという不具合がある。
【０００７】
かかる不具合を解消する手段のひとつは、前記のＳ／Ｎ比を改善することであるが、これはコスト的、技術的にきわめて困難である。また、別の手段としては、前記のような黒シェーディング補正をラインごとに行うようなリアルタイム性をなくすことが考えられるが、これでは、従来から用いられているシステムの大規模な変更となってしまう。
【０００８】
この発明の目的は、画像の高画質化を実現することである。
【０００９】
この発明の別の目的は、黒シェーディング補正後に行われる画像処理の種別に応じた処理を行って、画像の高画質化を実現することである。
【００１０】
この発明の別の目的は、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止することも、画像の濃度ムラの発生を抑制することもできるようにすることで、画像の高画質化を実現することである。
【００１１】
この発明の別の目的は、比較的画像データのノイズの影響を増幅する画像処理を行うときにも、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい処理をおこなうときにも、画像の高画質化を実現することである。
【００１２】
この発明の別の目的は、ＭＴＦ補正を行うときにも、画像の高画質化を実現することである。
【００１３】
この発明の別の目的は、平滑化処理を行うときにも、画像の高画質化を実現することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、原稿を露光走査することにより光電変換素子で読み取って画像データを得る画像読取装置において、前記画像データから当該原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出回路と、この検出した地肌レベルに応じて前記画像データから前記原稿における地肌の色の影響を除いて前記画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換後の画像データを黒シェーディング補正する黒シェーディング補正回路とを備え、前記黒シェーディング補正回路は、今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて前記黒レベル値を算出する第１の回路と、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて前記黒レベル値を算出する第２の回路と、前記黒シェーディング補正回路の後段の画像処理部で行われる画像処理モードに応じて、前記第１の回路の出力信号または前記第２の回路の出力信号のいずれかひとつを選択して出力する選択回路と、この選択した黒レベル値を前記Ａ／Ｄ変換後の画像データから減算して前記黒シェーディング補正を行う減算器と、を備えていることを特徴とする画像読取装置である。
【００１５】
したがって、異なる手段で求められる複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行うことができる。
すなわち、今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、画像の濃度ムラの発生を抑制する。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像データに対し前記黒シェーディング補正回路より後段で行われる処理の種別に応じて前記選択回路による選択を行う制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
したがって、黒シェーディング補正後に行われる画像処理の種別に応じて、複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行なうことができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記黒シェーディング補正回路より後段で行われる処理の種別には第１の処理と第２の処理とを含んでおり、前者は後者より前記画像データのノイズの影響を増幅する処理であり、後者は前者より前記ノイズの影響を受けにくい処理であって、前記制御手段は、前者の処理を行う場合には前記第１の回路が出力する黒レベル値を前記選択回路から出力させ、後者の処理を行う場合には前記第２の回路が出力する黒レベル値を前記選択回路から出力させることを特徴とする。
【００２１】
したがって、比較的画像データのノイズの影響を増幅する画像処理を行うときは簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい処理をおこなうときは、画像の濃度ムラの発生を抑制する。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記第１の処理はＭＴＦ補正であることを特徴とする。
【００２３】
したがって、比較的画像データのノイズの影響を増幅するＭＴＦ補正を行うときは、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止する。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記第２の処理は平滑化処理であることを特徴とする。
【００２５】
したがって、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい平滑化処理を行うときは、画像の濃度ムラの発生を抑制する。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一の画像読取装置と、この画像読取装置で取得した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備えていることを特徴とする複写機である。
【００２７】
したがって、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の作用を奏する。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一の画像読取装置と、この画像読取装置で取得した画像データをネットワークに送信し、また、前記ネットワークから画像データを受信する送受信装置と、この送受信装置で受信した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備えていることを特徴とするファクシミリ装置である。
【００２９】
したがって、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の作用を奏する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
［発明の実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１である画像読取装置の概略構成を示す概念図である。この画像読取装置１の筐体の上面部には、原稿２を載置するコンタクトガラス３と、白シェーディング補正用の白基準板４とが設けられている。白基準板４はシェーディング補正時の補正データを得るため、主走査方向に設けられた均一濃度のほぼ白色の部材である。原稿２は上から図示しない圧板によりコンタクトガラス３から浮きあがらないように抑えられる。
光源５は、白基準板４やコンタクトガラス３の読取面に対してある角度で光を照射し、白基準板４または原稿２で反射した光は、走査光学系である３枚のミラー６，７，８およびレンズ９を経由して光電変換素子であるＣＣＤ１０に入射する。
【００３１】
光源５とミラー６，７，８は、図示しない第１および第２走行体を形成し、モータ１３の駆動により、原稿２の読取面とＣＣＤ１０との間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動して、原稿２の露光走査を行う。
【００３２】
ＣＣＤ１０は入射光量に対応した電圧をアナログの画像データとして出力し、この画像データは、ＣＣＤ１０が設けられているセンサボード１１上の回路でＡ／Ｄ変換等の所定の処理を行った後に、デジタル画像信号として画像処理部１２に転送される。
【００３３】
図２は、センサボード１１上の回路構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＣＣＤ１０が出力するアナログの画像データは、アナログ信号処理回路２１によりＡＧＣ（オート・ゲイン・コントロール）処理がなされた後、Ａ／Ｄ変換器２２によりデジタルの画像データに変換される。その際、ＡＧＣ処理後の画像データのピーク値を地肌レベル検出回路であるピーク／ホールド（Ｐ／Ｈ）回路２３で検出し、そのときの原稿２の地肌レベルを示す信号として保持する。そして、そのピーク／ホールド回路２３の出力電圧をＡ／Ｄ変換器２２のレファレンス電圧とすることにより、原稿２の地肌レベルの検出に追従して、画像データから原稿２における地肌の色の影響を除いて、画像データをＡ／Ｄ変換するようにしている。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換後の画像データは、黒シェーディング補正回路２４で黒シェーディング補正され（詳細は後述する）、白シェーディング補正回路２５で白シェーディング補正されて、画像処理部１２に出力され、画像処理部１２で、γ補正、色変換、変倍処理などの画像処理を施される。
【００３５】
黒シェーディング補正回路２４は、平均値演算回路２６、重加算平均値演算回路２７、選択回路２８および減算器２９からなる。平均値演算回路２６と、重加算平均値演算回路２７とは、Ａ／Ｄ変換器２２が出力する画像データから、黒シェーディング補正に用いる黒レベル値を各々異なる手段で画像データの１ラインごとに求める。選択回路２８は、平均値演算回路２６が出力する黒レベル値と、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル値とのうち、一方を選択的に出力する。減算器２９はＡ／Ｄ変換器２２が出力する画像データから選択回路２８が出力する黒レベル値を減算することにより、画像データの黒シェーディング補正を行う。
【００３６】
平均値演算回路２６は、第２の回路となる黒レベル値算出回路であり、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて黒レベル値を算出する。具体的には、例えば、ＣＣＤ１０の一部（主走査方向の先端部分）に設けられたＯＰＢ部の出力を、画像読取装置１の全体を制御するマイコン３０から出力される制御信号OPB GATEにより切り出し、この切り出したＯＰＢ部の出力を１ラインごとに平均して求めることができる。この点は、前記従来技術の場合と同様である。
【００３７】
重加算平均値演算回路２７は、第１の回路となる黒レベル値算出回路であり、平均値演算回路２６の出力が入力される。そして、今回入力された１ライン分の画像データと、前回入力された１ライン分の画像データとに基づいて黒レベル値を算出するものである。具体的には以下のように算出する。
【００３８】
例えば、
Ｄb,n＝Ｄopb,n／Ａ＋Ｄb,n-1×（Ａ−１）／Ａ …… （１）
ただし、Ｄb,n ：ｎラインの黒レベル値
Ｄopb,n ：ｎラインのＯＰＢ部の平均値または重加算平均値
Ａ ：定数（重加算平均係数）
という演算を行うことで、ｎラインの黒レベル値Ｄb,nを求めることができる。
【００３９】
ここで、画像読取装置１のＳ／Ｎ比が不良で、画像データの１ラインごとの黒レベル値の平均値Ｄopb,nにばらつきが出てしまうことを考えると、平均値Ｄopb,nは、次式（２）により表される。
【００４０】
Ｄopb,n＝Ｄb,n-1＋α …… （２）
ただし、α：ノイズによる変動分
（１）式に（２）式を代入することにより、次式（３）が得られる。
【００４１】
Ｄb,n＝Ｄb,n-1＋α／Ａ …… （３）
この（３）式からは、重加算平均値演算回路２７では、（１）式に基づく重加算平均を行うことにより、前記したノイズの影響が１／Ａ倍に低減していることがわかる。すなわち、重加算平均値演算回路２７では、平均値演算回路２６でＯＰＢ部の画素からの出力平均値をとり、得たライン単位の黒レベル値について、複数ライン間でさらに重加算平均をとることにより、黒レベル値をラインごとに検出するリアルタイム性を保ったまま、平均値演算回路２６が出力するライン単位の平均値Ｄopb,nの変動を抑え、画像データに含まれるノイズの影響を抑制して、画像上に横筋が出ないようにすることができる。
【００４２】
ところで、画像データは小数点以下のデータは含まれないため、黒レベル値として重加算平均値演算回路２７から出力されるデータも小数点以下のデータを持たないものにする（以下では、かかる処理を「まるめ処理」という）必要がある。
【００４３】
そこで、ｎラインの四捨五入前の黒レベル値をＤ'b,nとすると、
Ｄ'b,n＝Ｄb,n＋Ｍn …… （４）
Ｍn＝（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））／Ａ）−Ｄb,n…… （５）
ただし、Ｍn：ｎラインのＤopbを四捨五入計算したあとの余り
と表すことができる。
【００４４】
したがって、まるめ処理を行った重加算平均化処理は、次式（６）に例示される演算を行うことにより実現される。
【００４５】
Ｄb,n＝ＲＯＵＮＤ［（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））／Ａ］ …… （６）
ただし、ＲＯＵＮＤ［］：小数点以下を四捨五入する演算記号
（６）式では、重加算するために加える前回の（ｎ−１）ラインの黒レベル値を、“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）”、すなわち、丸めた値Ｄb,n-1に丸め誤差Ｍn-1を足すことにより、丸める前の誤差のないデータを復元し、その値に基づいた演算を行うものである。
【００４６】
図３は、（６）式の演算を行って、黒レベル値Ｄb,nを算出する重加算平均値演算回路２７の構成例を示すブロック図である。図３に示す重加算平均値演算回路２７は、乗算器３１、加算器３２および除算器３３からなる。重加算平均値演算回路２７の演算後の最終的な黒レベル値Ｄb,nは除算器３３から出力される。除算器３３が出力する前回の（ｎ−１）ラインにおける黒レベル値Ｄb,n-1と、そのときの丸め誤差Ｍn-１とは、除算器３３から出力されて、乗算器３１に入力される。乗算器３１は、入力された“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）”の値に（Ａ−１）を乗算して、“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１）”を求め、加算器３２に出力する。加算器３２には、平均値演算回路２６から平均値Ｄopb,nも入力され、“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１）”と平均値Ｄopb,nを加算して、“（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））”を求め、除算器３３に出力する。除算器３３は、“（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））”をＡで除算して、“（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））／Ａ”を求める。このとき、除算した結果の小数点以下の余り（Ｍn）は四捨五入する。
【００４７】
このように、重加算平均値演算回路２７では、まるめ処理を行って重加算平均化処理を行っているので、各ラインのＯＰＢ部の出力の平均値の変化に従い、黒レベル値Ｄb,nの追従性が確保される。
【００４８】
ところで、このような重加算平均値演算回路２７でＡ＝４とした計算例を表１に示すとおり、画像濃度に従ってＡ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧が変化した場合、重加算後のデータＤｂが追従するまでに４ラインかかっており、Ｄｂ使用時のＤ0はこの間に読取画像濃度が変化してしまっていることが分かる。このことは、文字を重要視しているような画質モードでは特に問題となるようなことはないが、画像濃度自体を重要視するような画質モードでは段差として認識されてしまう。
【００４９】
【表１】
【００５０】
Ｖin ： 原稿の地肌レベル読み取り信号（アナログ値）
Ｖref ： Ａ／Ｄ変換のリファレンス電圧
Ｖopb ： ＯＰＢ部読み取り電圧
Ｄin ： 黒シェーディング補正前の画像データ
Ｄopb ： ライン毎のＯＰＢ部の平均値
Ｄb ： （６）式で求めた黒レベル値
Ｄ0 ： 黒シェーディング補正後の画像データ
【００５１】
このように、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル値（表１のＤｂ）を用いて黒シェーディング補正を行うと（その結果は表１のＤｂ時のＤ0）、ノイズによる画像の横筋の発生は抑制されるが、画像濃度に応じて変化するＡ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧に対する黒レベル値の追従性はよくなく、画像に濃度ムラが発生する。しかし、平均値演算回路２６が出力する黒レベル値（表１のＤopb）を用いて黒シェーディング補正を行うと（その結果は表１のＤopb時のＤ0）、Ａ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧に対する黒レベル値の追従性はよいので画像の濃度ムラは抑制されることが、表１からもわかる。しかし、この場合はノイズにより画像に横筋が発生しやすい。
【００５２】
そこで、この画像読取装置１では、黒シェーディング補正回路２４の後段の画像処理部１２で行われる画像処理のモードに応じて、制御手段であるマイコン３０から選択回路２８に制御信号MODEを出力して、平均値演算回路２６が出力する黒レベル信号と、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル信号とのうち適する方を選択して減算器２９に出力する。
【００５３】
具体的には、画像処理部１２で行われる画像処理のモードが、線画を重要視してＭＴＦ補正（第１の処理）等が強めのモードとなっているときは、画像データに含まれるノイズの影響が増幅されやすいので、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル値（Ｄｂ）を使用し、Ａ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧に対する黒レベル値の追従性を犠牲にしても、ノイズにより画像に生じる横筋を抑制する。
【００５４】
また、画像処理部１２で行われる画像処理のモードが、濃度再現を重要視して平滑化処理（第２の処理）を行うモードとなっているときは、画像データに含まれるノイズの影響を受けにくいので、平均値演算回路２６が出力する黒レベル値（Ｄopb）を使用し、画像の濃度ムラを抑制する。
【００５５】
このように、画像処理部１２で行われる画像処理のモードに応じて、黒シェーディング補正に用いる黒レベル信号を使い分けることにより、画像の高画質化を図ることができる。
【００５６】
なお、この発明の実施の形態では、この発明を構成する各回路をハードで実現する例について説明したが、その回路の全部または一部をソフトで実現するようにしてもよい。
【００５７】
また、この発明の実施の形態では、フラットベットスキャナの例で説明したが、ハンディスキャナその他の方式のスキャナに本発明を適用してもよい。
【００５８】
［発明の実施の形態２］
図４は、この発明の実施の形態２である複写機の概略構成を示すブロック図である。この複写機４１は、前記の画像読取装置１と、この画像読取装置１で取得した画像データに基づく画像形成を行う画像形成装置４２とを備えている。
【００５９】
画像形成装置４２は、電子写真方式で画像形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用いることができる。
【００６０】
この複写機４１でも、発明の実施の形態１の場合と同様に、画像の高画質化を図ることができる。
【００６１】
［発明の実施の形態３］
図５は、この発明の実施の形態３であるファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。このファクシミリ装置５１は、前記の画像読取装置１と、この画像読取装置１で取得した画像データを電話回線などのネットワーク５２に送信し、また、ネットワーク５２から画像データを受信する送受信装置５３と、この送受信装置で受信した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置５４とを備えている。
【００６２】
画像形成装置５４は、電子写真方式で画像形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用いることができる。
【００６３】
このファクシミリ装置５１でも、発明の実施の形態１、２の場合と同様に、画像の高画質化を図ることができる。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、異なる手段で求められる複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行うことができるので、画像の高画質化を実現することができる。
また、今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、画像の濃度ムラの発生を抑制することで、画像の高画質化を実現することができる。
【００６５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、黒シェーディング補正後に行われる画像処理の種別に応じて、複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行なって、画像の高画質化を実現することができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、比較的画像データのノイズの影響を増幅する画像処理を行うときは簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい処理をおこなうときは、画像の濃度ムラの発生を抑制することで、画像の高画質化を実現することができる。
【００６８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、比較的画像データのノイズの影響を増幅するＭＴＦ補正を行うときは、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止して、画像の高画質化を実現することができる。
【００６９】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい平滑化処理を行うときは、画像の濃度ムラの発生を抑制して、画像の高画質化を実現することができる。
【００７０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００７１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である画像読取装置の概略構成を示す概念図である。
【図２】前記画像読取装置のセンサボード上の回路構成を示すブロック図である。
【図３】前記画像読取装置の黒シェーディング補正回路を構成する重加算平均値演算回路の回路構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２である複写機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３であるファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
２ 原稿
１０ 光電変換素子
２２ Ａ／Ｄ変換器
２３ 地肌レベル検出回路
２４ 黒シェーディング補正回路
２６ 黒レベル値算出回路（第２の回路）
２７ 黒レベル値算出回路（第１の回路）
２８ 選択回路
２９ 減算器
３０ 制御手段
４１ 複写機
４２ 画像形成装置
５１ ファクシミリ装置
５２ ネットワーク
５３ 送受信装置
５４ 画像形成装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿を露光走査することにより光電変換素子で読み取って画像データを得る画像読取装置、ならびに、この画像読取装置を備えた複写機およびファクシミリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤ（電荷結合素子）などの光電変換素子を用いて原稿の画像から画像データを生成する画像読取装置においては、画像データに対して黒シェーディング補正を行っている。
【０００３】
すなわち、ＣＣＤから出力される画像データは、ＣＣＤの受光量の多寡により変動しない暗電流による信号成分と、ＣＣＤの受光量に応じて変動する信号成分とからなっているが、画像処理に有効な信号成分は、ＣＣＤの受光量に応じて変動する信号成分のみであるため、ＣＣＤが出力する画像データから暗電流による信号成分（黒レベル値）を差し引く黒シェーディング補正を行なう。
【０００４】
黒レベル値は、例えば、ＣＣＤにより原稿の読み取りを行う前に、ＣＣＤの一部（主走査方向の先端部分）に設けられたオプティカルブラック（ＯＰＢ）部の出力を１ラインごとに平均して求めることができる。なお、このＣＣＤにおけるＯＰＢ部とは、例えば、ＣＣＤの１列に並んだ光電変換素子の画素のうち、主走査方向への走査がスタートする側の数個の画素のみの表面にアルミ蒸着などを行い、黒レベル値を得るようにした部分である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＣＣＤが出力する画像データから原稿の地肌レベルを検出し、画像データをＡ／Ｄ変換する際のＡ／Ｄ変換器のレファレンス電圧を検出した原稿の地肌レベルに応じて変動させることにより、画像データから原稿における地肌の色の影響を除くような手段を採っている場合には、黒シェーディング補正における黒基準レベルの検出の追従が遅れて、画像に濃度ムラが発生する不具合がある。
【０００６】
また、黒シェーディング補正をラインごとに行うようなリアルタイム性が要求されるシステムにおいては、ＯＰＢ部に使用できる光電変換素子の画素数には限りがあるため、Ｓ／Ｎ比が悪い画像読取装置においては、１ラインごとの黒レベル値の平均値にばらつきが発生する。その結果、黒シェーディング補正がラインごとに異なることから、黒レベルが同レベルのラインが副走査方向に連続していたとしても、読み取った画像データ上ではラインごとに黒データのレベルが異なってしまい、画像に横筋が発生してしまうという不具合がある。
【０００７】
かかる不具合を解消する手段のひとつは、前記のＳ／Ｎ比を改善することであるが、これはコスト的、技術的にきわめて困難である。また、別の手段としては、前記のような黒シェーディング補正をラインごとに行うようなリアルタイム性をなくすことが考えられるが、これでは、従来から用いられているシステムの大規模な変更となってしまう。
【０００８】
この発明の目的は、画像の高画質化を実現することである。
【０００９】
この発明の別の目的は、黒シェーディング補正後に行われる画像処理の種別に応じた処理を行って、画像の高画質化を実現することである。
【００１０】
この発明の別の目的は、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止することも、画像の濃度ムラの発生を抑制することもできるようにすることで、画像の高画質化を実現することである。
【００１１】
この発明の別の目的は、比較的画像データのノイズの影響を増幅する画像処理を行うときにも、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい処理をおこなうときにも、画像の高画質化を実現することである。
【００１２】
この発明の別の目的は、ＭＴＦ補正を行うときにも、画像の高画質化を実現することである。
【００１３】
この発明の別の目的は、平滑化処理を行うときにも、画像の高画質化を実現することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、原稿を露光走査することにより光電変換素子で読み取って画像データを得る画像読取装置において、前記画像データから当該原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出回路と、この検出した地肌レベルに応じて前記画像データから前記原稿における地肌の色の影響を除いて前記画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換後の画像データを黒シェーディング補正する黒シェーディング補正回路とを備え、前記黒シェーディング補正回路は、今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて前記黒レベル値を算出する第１の回路と、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて前記黒レベル値を算出する第２の回路と、前記黒シェーディング補正回路の後段の画像処理部で行われる画像処理モードに応じて、前記第１の回路の出力信号または前記第２の回路の出力信号のいずれかひとつを選択して出力する選択回路と、この選択した黒レベル値を前記Ａ／Ｄ変換後の画像データから減算して前記黒シェーディング補正を行う減算器と、を備えていることを特徴とする画像読取装置である。
【００１５】
したがって、異なる手段で求められる複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行うことができる。
すなわち、今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、画像の濃度ムラの発生を抑制する。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記画像データに対し前記黒シェーディング補正回路より後段で行われる処理の種別に応じて前記選択回路による選択を行う制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
したがって、黒シェーディング補正後に行われる画像処理の種別に応じて、複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行なうことができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記黒シェーディング補正回路より後段で行われる処理の種別には第１の処理と第２の処理とを含んでおり、前者は後者より前記画像データのノイズの影響を増幅する処理であり、後者は前者より前記ノイズの影響を受けにくい処理であって、前記制御手段は、前者の処理を行う場合には前記第１の回路が出力する黒レベル値を前記選択回路から出力させ、後者の処理を行う場合には前記第２の回路が出力する黒レベル値を前記選択回路から出力させることを特徴とする。
【００２１】
したがって、比較的画像データのノイズの影響を増幅する画像処理を行うときは簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい処理をおこなうときは、画像の濃度ムラの発生を抑制する。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記第１の処理はＭＴＦ補正であることを特徴とする。
【００２３】
したがって、比較的画像データのノイズの影響を増幅するＭＴＦ補正を行うときは、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止する。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記第２の処理は平滑化処理であることを特徴とする。
【００２５】
したがって、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい平滑化処理を行うときは、画像の濃度ムラの発生を抑制する。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一の画像読取装置と、この画像読取装置で取得した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備えていることを特徴とする複写機である。
【００２７】
したがって、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の作用を奏する。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一の画像読取装置と、この画像読取装置で取得した画像データをネットワークに送信し、また、前記ネットワークから画像データを受信する送受信装置と、この送受信装置で受信した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備えていることを特徴とするファクシミリ装置である。
【００２９】
したがって、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の作用を奏する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
［発明の実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１である画像読取装置の概略構成を示す概念図である。この画像読取装置１の筐体の上面部には、原稿２を載置するコンタクトガラス３と、白シェーディング補正用の白基準板４とが設けられている。白基準板４はシェーディング補正時の補正データを得るため、主走査方向に設けられた均一濃度のほぼ白色の部材である。原稿２は上から図示しない圧板によりコンタクトガラス３から浮きあがらないように抑えられる。
光源５は、白基準板４やコンタクトガラス３の読取面に対してある角度で光を照射し、白基準板４または原稿２で反射した光は、走査光学系である３枚のミラー６，７，８およびレンズ９を経由して光電変換素子であるＣＣＤ１０に入射する。
【００３１】
光源５とミラー６，７，８は、図示しない第１および第２走行体を形成し、モータ１３の駆動により、原稿２の読取面とＣＣＤ１０との間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動して、原稿２の露光走査を行う。
【００３２】
ＣＣＤ１０は入射光量に対応した電圧をアナログの画像データとして出力し、この画像データは、ＣＣＤ１０が設けられているセンサボード１１上の回路でＡ／Ｄ変換等の所定の処理を行った後に、デジタル画像信号として画像処理部１２に転送される。
【００３３】
図２は、センサボード１１上の回路構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＣＣＤ１０が出力するアナログの画像データは、アナログ信号処理回路２１によりＡＧＣ（オート・ゲイン・コントロール）処理がなされた後、Ａ／Ｄ変換器２２によりデジタルの画像データに変換される。その際、ＡＧＣ処理後の画像データのピーク値を地肌レベル検出回路であるピーク／ホールド（Ｐ／Ｈ）回路２３で検出し、そのときの原稿２の地肌レベルを示す信号として保持する。そして、そのピーク／ホールド回路２３の出力電圧をＡ／Ｄ変換器２２のレファレンス電圧とすることにより、原稿２の地肌レベルの検出に追従して、画像データから原稿２における地肌の色の影響を除いて、画像データをＡ／Ｄ変換するようにしている。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換後の画像データは、黒シェーディング補正回路２４で黒シェーディング補正され（詳細は後述する）、白シェーディング補正回路２５で白シェーディング補正されて、画像処理部１２に出力され、画像処理部１２で、γ補正、色変換、変倍処理などの画像処理を施される。
【００３５】
黒シェーディング補正回路２４は、平均値演算回路２６、重加算平均値演算回路２７、選択回路２８および減算器２９からなる。平均値演算回路２６と、重加算平均値演算回路２７とは、Ａ／Ｄ変換器２２が出力する画像データから、黒シェーディング補正に用いる黒レベル値を各々異なる手段で画像データの１ラインごとに求める。選択回路２８は、平均値演算回路２６が出力する黒レベル値と、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル値とのうち、一方を選択的に出力する。減算器２９はＡ／Ｄ変換器２２が出力する画像データから選択回路２８が出力する黒レベル値を減算することにより、画像データの黒シェーディング補正を行う。
【００３６】
平均値演算回路２６は、第２の回路となる黒レベル値算出回路であり、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて黒レベル値を算出する。具体的には、例えば、ＣＣＤ１０の一部（主走査方向の先端部分）に設けられたＯＰＢ部の出力を、画像読取装置１の全体を制御するマイコン３０から出力される制御信号OPB GATEにより切り出し、この切り出したＯＰＢ部の出力を１ラインごとに平均して求めることができる。この点は、前記従来技術の場合と同様である。
【００３７】
重加算平均値演算回路２７は、第１の回路となる黒レベル値算出回路であり、平均値演算回路２６の出力が入力される。そして、今回入力された１ライン分の画像データと、前回入力された１ライン分の画像データとに基づいて黒レベル値を算出するものである。具体的には以下のように算出する。
【００３８】
例えば、
Ｄb,n＝Ｄopb,n／Ａ＋Ｄb,n-1×（Ａ−１）／Ａ …… （１）
ただし、Ｄb,n ：ｎラインの黒レベル値
Ｄopb,n ：ｎラインのＯＰＢ部の平均値または重加算平均値
Ａ ：定数（重加算平均係数）
という演算を行うことで、ｎラインの黒レベル値Ｄb,nを求めることができる。
【００３９】
ここで、画像読取装置１のＳ／Ｎ比が不良で、画像データの１ラインごとの黒レベル値の平均値Ｄopb,nにばらつきが出てしまうことを考えると、平均値Ｄopb,nは、次式（２）により表される。
【００４０】
Ｄopb,n＝Ｄb,n-1＋α …… （２）
ただし、α：ノイズによる変動分
（１）式に（２）式を代入することにより、次式（３）が得られる。
【００４１】
Ｄb,n＝Ｄb,n-1＋α／Ａ …… （３）
この（３）式からは、重加算平均値演算回路２７では、（１）式に基づく重加算平均を行うことにより、前記したノイズの影響が１／Ａ倍に低減していることがわかる。すなわち、重加算平均値演算回路２７では、平均値演算回路２６でＯＰＢ部の画素からの出力平均値をとり、得たライン単位の黒レベル値について、複数ライン間でさらに重加算平均をとることにより、黒レベル値をラインごとに検出するリアルタイム性を保ったまま、平均値演算回路２６が出力するライン単位の平均値Ｄopb,nの変動を抑え、画像データに含まれるノイズの影響を抑制して、画像上に横筋が出ないようにすることができる。
【００４２】
ところで、画像データは小数点以下のデータは含まれないため、黒レベル値として重加算平均値演算回路２７から出力されるデータも小数点以下のデータを持たないものにする（以下では、かかる処理を「まるめ処理」という）必要がある。
【００４３】
そこで、ｎラインの四捨五入前の黒レベル値をＤ'b,nとすると、
Ｄ'b,n＝Ｄb,n＋Ｍn …… （４）
Ｍn＝（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））／Ａ）−Ｄb,n…… （５）
ただし、Ｍn：ｎラインのＤopbを四捨五入計算したあとの余り
と表すことができる。
【００４４】
したがって、まるめ処理を行った重加算平均化処理は、次式（６）に例示される演算を行うことにより実現される。
【００４５】
Ｄb,n＝ＲＯＵＮＤ［（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））／Ａ］ …… （６）
ただし、ＲＯＵＮＤ［］：小数点以下を四捨五入する演算記号
（６）式では、重加算するために加える前回の（ｎ−１）ラインの黒レベル値を、“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）”、すなわち、丸めた値Ｄb,n-1に丸め誤差Ｍn-1を足すことにより、丸める前の誤差のないデータを復元し、その値に基づいた演算を行うものである。
【００４６】
図３は、（６）式の演算を行って、黒レベル値Ｄb,nを算出する重加算平均値演算回路２７の構成例を示すブロック図である。図３に示す重加算平均値演算回路２７は、乗算器３１、加算器３２および除算器３３からなる。重加算平均値演算回路２７の演算後の最終的な黒レベル値Ｄb,nは除算器３３から出力される。除算器３３が出力する前回の（ｎ−１）ラインにおける黒レベル値Ｄb,n-1と、そのときの丸め誤差Ｍn-１とは、除算器３３から出力されて、乗算器３１に入力される。乗算器３１は、入力された“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）”の値に（Ａ−１）を乗算して、“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１）”を求め、加算器３２に出力する。加算器３２には、平均値演算回路２６から平均値Ｄopb,nも入力され、“（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１）”と平均値Ｄopb,nを加算して、“（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））”を求め、除算器３３に出力する。除算器３３は、“（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））”をＡで除算して、“（Ｄopb,n＋（Ｄb,n-1＋Ｍn-1）×（Ａ−１））／Ａ”を求める。このとき、除算した結果の小数点以下の余り（Ｍn）は四捨五入する。
【００４７】
このように、重加算平均値演算回路２７では、まるめ処理を行って重加算平均化処理を行っているので、各ラインのＯＰＢ部の出力の平均値の変化に従い、黒レベル値Ｄb,nの追従性が確保される。
【００４８】
ところで、このような重加算平均値演算回路２７でＡ＝４とした計算例を表１に示すとおり、画像濃度に従ってＡ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧が変化した場合、重加算後のデータＤｂが追従するまでに４ラインかかっており、Ｄｂ使用時のＤ0はこの間に読取画像濃度が変化してしまっていることが分かる。このことは、文字を重要視しているような画質モードでは特に問題となるようなことはないが、画像濃度自体を重要視するような画質モードでは段差として認識されてしまう。
【００４９】
【表１】
Ｖin ： 原稿の地肌レベル読み取り信号（アナログ値）
Ｖref ： Ａ／Ｄ変換のリファレンス電圧
Ｖopb ： ＯＰＢ部読み取り電圧
Ｄin ： 黒シェーディング補正前の画像データ
Ｄopb ： ライン毎のＯＰＢ部の平均値
Ｄb ： （６）式で求めた黒レベル値
Ｄ0 ： 黒シェーディング補正後の画像データ
【００５１】
このように、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル値（表１のＤｂ）を用いて黒シェーディング補正を行うと（その結果は表１のＤｂ時のＤ0）、ノイズによる画像の横筋の発生は抑制されるが、画像濃度に応じて変化するＡ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧に対する黒レベル値の追従性はよくなく、画像に濃度ムラが発生する。しかし、平均値演算回路２６が出力する黒レベル値（表１のＤopb）を用いて黒シェーディング補正を行うと（その結果は表１のＤopb時のＤ0）、Ａ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧に対する黒レベル値の追従性はよいので画像の濃度ムラは抑制されることが、表１からもわかる。しかし、この場合はノイズにより画像に横筋が発生しやすい。
【００５２】
そこで、この画像読取装置１では、黒シェーディング補正回路２４の後段の画像処理部１２で行われる画像処理のモードに応じて、制御手段であるマイコン３０から選択回路２８に制御信号MODEを出力して、平均値演算回路２６が出力する黒レベル信号と、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル信号とのうち適する方を選択して減算器２９に出力する。
【００５３】
具体的には、画像処理部１２で行われる画像処理のモードが、線画を重要視してＭＴＦ補正（第１の処理）等が強めのモードとなっているときは、画像データに含まれるノイズの影響が増幅されやすいので、重加算平均値演算回路２７が出力する黒レベル値（Ｄｂ）を使用し、Ａ／Ｄ変換器２２のリファレンス電圧に対する黒レベル値の追従性を犠牲にしても、ノイズにより画像に生じる横筋を抑制する。
【００５４】
また、画像処理部１２で行われる画像処理のモードが、濃度再現を重要視して平滑化処理（第２の処理）を行うモードとなっているときは、画像データに含まれるノイズの影響を受けにくいので、平均値演算回路２６が出力する黒レベル値（Ｄopb）を使用し、画像の濃度ムラを抑制する。
【００５５】
このように、画像処理部１２で行われる画像処理のモードに応じて、黒シェーディング補正に用いる黒レベル信号を使い分けることにより、画像の高画質化を図ることができる。
【００５６】
なお、この発明の実施の形態では、この発明を構成する各回路をハードで実現する例について説明したが、その回路の全部または一部をソフトで実現するようにしてもよい。
【００５７】
また、この発明の実施の形態では、フラットベットスキャナの例で説明したが、ハンディスキャナその他の方式のスキャナに本発明を適用してもよい。
【００５８】
［発明の実施の形態２］
図４は、この発明の実施の形態２である複写機の概略構成を示すブロック図である。この複写機４１は、前記の画像読取装置１と、この画像読取装置１で取得した画像データに基づく画像形成を行う画像形成装置４２とを備えている。
【００５９】
画像形成装置４２は、電子写真方式で画像形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用いることができる。
【００６０】
この複写機４１でも、発明の実施の形態１の場合と同様に、画像の高画質化を図ることができる。
【００６１】
［発明の実施の形態３］
図５は、この発明の実施の形態３であるファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。このファクシミリ装置５１は、前記の画像読取装置１と、この画像読取装置１で取得した画像データを電話回線などのネットワーク５２に送信し、また、ネットワーク５２から画像データを受信する送受信装置５３と、この送受信装置で受信した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置５４とを備えている。
【００６２】
画像形成装置５４は、電子写真方式で画像形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用いることができる。
【００６３】
このファクシミリ装置５１でも、発明の実施の形態１、２の場合と同様に、画像の高画質化を図ることができる。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、異なる手段で求められる複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行うことができるので、画像の高画質化を実現することができる。
また、今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて算出した黒レベル値を用いることにより、画像の濃度ムラの発生を抑制することで、画像の高画質化を実現することができる。
【００６５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、黒シェーディング補正後に行われる画像処理の種別に応じて、複数の黒レベル値から最適なものを選択して黒シェーディング補正を行なって、画像の高画質化を実現することができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、比較的画像データのノイズの影響を増幅する画像処理を行うときは簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止し、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい処理をおこなうときは、画像の濃度ムラの発生を抑制することで、画像の高画質化を実現することができる。
【００６８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、比較的画像データのノイズの影響を増幅するＭＴＦ補正を行うときは、簡易で低コストに画像の横筋の発生を防止して、画像の高画質化を実現することができる。
【００６９】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、比較的画像データのノイズの影響を受けにくい平滑化処理を行うときは、画像の濃度ムラの発生を抑制して、画像の高画質化を実現することができる。
【００７０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００７１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である画像読取装置の概略構成を示す概念図である。
【図２】前記画像読取装置のセンサボード上の回路構成を示すブロック図である。
【図３】前記画像読取装置の黒シェーディング補正回路を構成する重加算平均値演算回路の回路構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２である複写機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３であるファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
２ 原稿
１０ 光電変換素子
２２ Ａ／Ｄ変換器
２３ 地肌レベル検出回路
２４ 黒シェーディング補正回路
２６ 黒レベル値算出回路（第２の回路）
２７ 黒レベル値算出回路（第１の回路）
２８ 選択回路
２９ 減算器
３０ 制御手段
４１ 複写機
４２ 画像形成装置
５１ ファクシミリ装置
５２ ネットワーク
５３ 送受信装置
５４ 画像形成装置
Claims (7)
- 原稿を露光走査することにより光電変換素子で読み取って画像データを得る画像読取装置において、
前記画像データから当該原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出回路と、
この検出した地肌レベルに応じて前記画像データから前記原稿における地肌の色の影響を除いて前記画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換後の画像データを黒シェーディング補正する黒シェーディング補正回路とを備え、
前記黒シェーディング補正回路は、
今回入力された１ライン分の画像データと前回までに入力された１または複数ライン分の画像データとに基づいて前記黒レベル値を算出する第１の回路と、
今回入力された１ライン分の画像データのみに基づいて前記黒レベル値を算出する第２の回路と、
前記黒シェーディング補正回路の後段の画像処理部で行われる画像処理モードに応じて、前記第１の回路の出力信号または前記第２の回路の出力信号のいずれかひとつを選択して出力する選択回路と、
この選択した黒レベル値を前記Ａ／Ｄ変換後の画像データから減算して前記黒シェーディング補正を行う減算器と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。 - 前記画像データに対し前記黒シェーディング補正回路より後段で行われる処理の種別に応じて前記選択回路による選択を行う制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 前記黒シェーディング補正回路より後段で行われる処理の種別には第１の処理と第２の処理とを含んでおり、前者は後者より前記画像データのノイズの影響を増幅する処理であり、後者は前者より前記ノイズの影響を受けにくい処理であって、
前記制御手段は、前者の処理を行う場合には前記第１の回路が出力する黒レベル値を前記選択回路から出力させ、後者の処理を行う場合には前記第２の回路が出力する黒レベル値を前記選択回路から出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。 - 前記第１の処理はＭＴＦ補正であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
- 前記第２の処理は平滑化処理であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
- 請求項１〜５のいずれかの一の画像読取装置と、
この画像読取装置で取得した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備えていることを特徴とする複写機。 - 請求項１〜５のいずれかの一の画像読取装置と、
この画像読取装置で取得した画像データをネットワークに送信し、また、前記ネットワークから画像データを受信する送受信装置と、
この送受信装置で受信した画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備えていることを特徴とするファクシミリ装置。
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