JP3208762B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
画像処理方法に関し、例えばテレビジョン受像機、ビデ
オテープレコーダー、テレビジョンカメラ、プリンタ等
の画像処理装置に適用することができる。本発明は、例
えば画素値の低周波数成分を基準にして画像データの属
する領域を判定して補正係数を生成し、この補正係数を
フレーム間で平滑化して画像データの画素値を補正する
ことにより、動画においても部分的なコントラストの劣
化を有効に回避して階調を補正することができるように
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビジョンカメラ等の画像処理
装置においては、撮像手段等の画像入力手段を介して得
られる画像データの階調を補正して出力するようになさ
れている。

【０００３】図１９は、この階調補正の処理に適用され
る信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。
この種の信号処理回路は、入力レベルｌが所定の基準レ
ベルｌｋより増大すると利得を低減する。これによりこ
の種の信号処理回路は、入力レベルが基準レベルｌｋよ
り増大すると信号レベルを抑圧して出力し、この場合、
信号レベルの高い部分のコントラストを犠牲にして階調
を補正するようになされている。

【０００４】なおこの図１９に示す特性曲線図におい
て、横軸は画像データの入力レベルである画素値ｌを、
縦軸は画像データの出力レベルである画素値Ｔ（ｌ）を
表わし、Ｌｍａｘは入出力画像の各画素が取り得る最大
レベルを表わす。また以下において、この特性曲線図に
示されるように入出力関係を示す関数をレベル変換関数
と呼ぶ。

【０００５】また図２０は、同種の信号処理回路の入出
力特性を示す特性曲線図である。このレベル変換関数に
よる信号処理回路は、入力レベルｌが第１の基準レベル
ｌｓ以下のときと、第２の基準レベルｌｂ以上のときと
で利得を低減する。これによりこの信号処理回路は、信
号レベルの低い部分と高い部分とのコントラストを犠牲
にして階調を補正するようになされている。

【０００６】これに対してコンピュータを用いた画像処
理等においては、例えばヒストグラムイコライゼーショ
ンにより階調を補正するようになされている。

【０００７】このヒストグラムイコライゼーションは、
入力画像の画素値の頻度分布に応じてレベル変換関数を
適応的に変化させる方法であり、画素値の頻度分布の低
い部分の階調を低減することにより階調を補正する方法
である。

【０００８】すなわち図２１に示すように、このヒスト
グラムイコライゼーションの処理においては、入力画像
の画素値ｌを基準にした画素数の集計である頻度分布Ｈ
（ｌ）に基づいて、次式の演算処理による累積頻度分布
Ｃ（ｌ）が検出される。

【０００９】

【数１】

【００１０】ヒストグラムイコライゼーションの処理に
おいては、このようにして検出された累積頻度分布Ｃ
（ｌ）を次式の処理により正規化することにより、レベ
ル変換関数Ｔ（ｌ）を定義し、このレベル変換関数Ｔ
（ｌ）に従って入力画像の信号レベルを補正するように
なされている。なおここでＦｍａｘは、累積頻度分布Ｃ
（ｌ）の最終値であり、Ｌｍａｘは、入出力レベルの最
大値である。

【００１１】

【数２】

【００１２】なおこのような階調を補正する処理は、画
像データを伝送路で伝送する場合、表示装置に表示する
場合、あるいは記憶装置に保存する場合等にあっても、
例えばダイナミックレンジの抑圧等を目的として、必要
に応じて適宜実行されるようになされている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
手法による階調の補正処理においては、何れかの部分の
コントラストを犠牲にして全体の階調を補正する処理で
ある。これは何れの手法においても、不自然な画像が生
成されるのを回避するため、単調増加性を有する入出力
関数によってレベル変換するためである。

【００１４】従って従来手法による場合には、結局、処
理された画像において部分的にコントラストが低下する
問題があった。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、部分的なコントラストの低下を有効に回避して階調
を補正することができる画像処理装置及び画像処理方法
を提案しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、画像処理装置又は画像処理方法に
おいて、画像データの属する領域を判定し、この判定結
果に基づいて、画像データの画素値を補正する補正係数
を生成し、連続するフレームの対応する画像データ間に
おいて、対応する補正係数を平滑化し、この補正係数に
従って画像データの画素値を補正する。

【００１７】画像データの属する領域を判定し、この判
定結果に基づいて、画像データの画素値を補正する補正
係数を生成し、この補正係数に従って画像データの画素
値を補正すれば、同一領域内では同じ係数により画素値
を補正して領域内では画素値の大小関係を保持し、異な
る領域に属する画素間では画素値の大小関係を逆転させ
ることもでき、これにより部分的なコントラストの劣化
を回避して全体の階調を補正することが可能となる。こ
のとき対応する補正係数を平滑化すれば、動きのある画
像においても、違和感なく全体の階調を補正することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１９】（１）第１の実施の形態 （１−１）第１の実施の形態の構成 図１は、本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョン
カメラを示すブロック図である。このテレビジョンカメ
ラ１において、ＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）２は、タ
イミングジェネレータ（ＴＧ）３の駆動により撮像結果
を出力する。このときＣＣＤ固体撮像素子２は、ユーザ
ーの設定による電荷蓄積時間により１／６０〔秒〕周期
で撮像結果を得、この撮像結果を通常露光による撮像結
果ＶＮとして出力する。さらにＣＣＤ固体撮像素子２
は、これら通常露光による撮像結果ＶＮの垂直ブランキ
ング期間において、この通常露光による電荷蓄積時間に
比して短い電荷蓄積時間による撮像結果を得、この撮像
結果を短時間露光の撮像結果ＶＳとして出力する。

【００２０】これにより図２に示すように、ＣＣＤ固体
撮像素子２においては、所定の入射光量以上において
は、出力レベルが飽和してなる通常露光による撮像結果
ＶＮ（図２（Ａ））と、これより短い電荷蓄積時間によ
り出力レベルが飽和していない短時間露光の撮像結果Ｖ
Ｓ（図２（Ｂ））とを組にして出力する。

【００２１】メモリ４Ｎは、図示しない相関２重サンプ
リング回路、欠陥補正回路、マトリックス演算回路、ア
ナログディジタル変換回路等を介して、この通常露光に
よる撮像結果ＶＮ（赤色、青色、緑色の色信号に変換さ
れている）を入力し、この通常露光による撮像結果ＶＮ
を一時保持して出力する。

【００２２】同様に、メモリ４Ｓは、図示しない相関２
重サンプリング回路、欠陥補正回路、マトリックス演算
回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この短
時間露光による撮像結果ＶＳを入力し、この短時間露光
による撮像結果ＶＳを一時保持して出力する。

【００２３】加算回路５は、メモリ４Ｎに保持された通
常露光による撮像結果ＶＮと、メモリ４Ｓに保持された
短時間露光による撮像結果ＶＳとを加算することによ
り、広いダイナミックレンジで、かつ充分な画素値によ
る撮像結果ＶＴを出力し、レベル補正回路６は、この加
算回路５による撮像結果ＶＴにおいて実用上充分な直線
性を確保できるように、メモリ４Ｓより出力される短時
間露光による撮像結果ＶＮの画素値を補正して出力す
る。

【００２４】これらによりテレビジョンカメラ１におい
ては、従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジ
による撮像結果ＶＴ（図２（Ｃ））を生成するようにな
されている。

【００２５】階調補正回路８は、この撮像結果ＶＴの画
素値を補正することにより、この撮像結果ＶＴの階調を
補正して出力する。続く信号処理回路９は、テレビジョ
ンカメラに必要な各種信号処理を実行してこの撮像結果
を外部機器等に出力し、このとき出力機器に対応するよ
うに撮像結果の画素値を一様に抑圧することにより撮像
結果のダイナミックレンジを抑圧して出力する。

【００２６】この処理において階調補正回路８は、事前
に、次式の演算処理を実行すことにより、色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂによる撮像結果ＶＴより輝度信号Ｙを生成し、こ
の輝度信号Ｙを基準にして各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの階調を
補正して出力する。

【００２７】

【数３】

【００２８】ここで階調補正回路８において、領域判定
フィルタ１０は、撮像結果ＶＴによる輝度信号Ｙの属す
る領域を判定して判定結果を出力する。このとき領域判
定フィルタ１０は、各画像データの近傍所定範囲の特徴
を示す特徴量として、画素値の平均値である平均輝度レ
ベルを検出し、これにより各画像データが何れの平均輝
度レベルの領域に属するか判定し、この平均輝度レベル
を判定結果として出力する。

【００２９】すなわち領域判定フィルタ１０は、２次元
のローパスフィルタであり、ラスタ走査の順序で順次入
力される撮像結果ＶＴにおける輝度信号Ｙの画素値ｘ
（ｉ，ｊ）について、次式の演算式により表される低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を検出し、この低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）を判定結果として出力する。

【００３０】

【数４】

【００３１】なお（３）式のＮ、Ｍは平均値を計算する
ための近傍領域の大きさを表わす定数であり、また図３
に示すように、この実施の形態では、ラスタ走査順に入
力される撮像結果ＶＴについて、水平方向を符号ｉによ
る添え字により、垂直方向を符号ｊによる添え字により
示す。これにより領域判定フィルタ１０は、撮像結果Ｖ
Ｔによる画像より画像中の細かい構造を除去して比較的
画素値が平坦な領域を抽出する。なお領域判定フィルタ
１０は、このような処理を目的とすることからその帯域
は比較的狭いものが望ましい。

【００３２】係数算出回路１１は、低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、例えば図４に示すよ
うな係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ
（ｉ，ｊ）を生成する。ここでこの係数算出関数Ｇは、
例えば図１９について上述したレベル変換関数Ｔ（ｌ）
を次式により演算処理して得られる関数である。

【００３３】

【数５】

【００３４】これにより係数算出回路１１は、次式の演
算処理によりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成
して出力し、入力レベルである低周波数成分ｒ（ｉ，
ｊ）の信号レベルが所定の基準レベルｌｋ以下の領域に
ついては、値１以上の一定値ｇｍａｘによるコントラス
ト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力し、この基準レベルｌｋ
以上の領域については、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信
号レベルに応じて徐々に値が値ｇｍｉｎに近づくように
コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。

【００３５】

【数６】

【００３６】時間平滑化回路１２は、連続するフレーム
の対応する画素間において、対応する補正係数を平滑化
して出力する。すなわち時間平滑化回路１２は、図５に
示すように、入力データを再帰的に処理するＩＩＲフィ
ルタであり、補正係数ｇ（ｉ，ｊ，ｍ）（ｍはフレーム
を表す）を乗算回路１２Ａに与え、ここで時定数を構成
する重み付け値Ｐにより補正係数ｇ（ｉ，ｊ，ｍ）を重
み付けする。

【００３７】続く加算回路１２Ｂは、この乗算回路１２
Ａの出力値に乗算回路１２Ｃの出力値を加算して出力
し、メモリ１２Ｄは、この加算回路１２Ｂの出力値を順
次格納すると共に、１フレームの期間だけ遅延させて出
力する。乗算回路１２Ｃは、値１より乗算回路１２Ａの
重み付け値Ｐを減じた値１−Ｐにより、このメモリ１２
Ｄの出力値を乗算して出力する。

【００３８】これにより時間平滑化回路１２は、次式の
関係式により表される補正係数ｇ′（ｉ，ｊ，ｍ）を生
成して出力し、これにより各画素における補正係数の時
間軸方向の変動を低減する。

【００３９】

【数７】

【００４０】乗算回路１３は（図１）、このようにして
生成されるコントラスト補正係数ｇ′（ｉ，ｊ）と、対
応する撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）（色信号であ
る）とを乗算することにより（この場合は各色信号に対
しての処理である）、コントラスト補正係数ｇ′（ｉ，
ｊ）により撮像結果ＶＴの信号レベルを補正して出力す
る。

【００４１】（１−２）第１の実施の形態の動作 以上の構成において、テレビジョンカメラ１においては
（図１）、ＣＤＤ固体撮像素子２よりユーザーの設定し
た電荷蓄積時間による通常露光による撮像結果ＶＮ（図
２（Ａ））と、短い電荷蓄積時間による短時間露光の撮
像結果ＶＳ（図２（Ｂ））とが交互に出力され、この撮
像結果ＶＮ及びＶＳがそれぞれメモリ４Ｎ及び４Ｓに保
持される。テレビジョンカメラ１では、この２つの撮像
結果ＶＮ及びＶＳがレベル補正回路６、加算回路５によ
り合成され、これにより従来に比して格段的に大きなダ
イナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図２（Ｃ））が
生成される。

【００４２】この撮像結果ＶＴにおいては、輝度信号Ｙ
が生成され、階調補正回路８の領域判定フィルタ１０に
おいて、入力画像データの近傍所定範囲の特徴を示す特
徴量が検出され、これにより入力画像データの属する領
域が判定されて判定結果が生成される。より具体的に
は、領域判定フィルタ１０により画素値の平均値である
低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）が特徴量として検出され、こ
れにより画像中の細かい構造が除去され、比較的画素値
が平坦な領域が抽出される。またこの低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）が判定結果として出力される。

【００４３】撮像結果ＶＴにおいては、続く係数算出回
路１１により、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レ
ベルに応じてコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）が生成
され、このコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により乗
算回路１３において画素値が補正され、これにより低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を基準にした各領域に応じた利得
により画素値が補正されて出力される。

【００４４】これにより撮像結果ＶＴにおいては、低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが等しい領域におい
ては、等しい利得により画素値が補正されるのに対し、
低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが異なる領域に
おいては、レベル変換関数Ｔ（ｌ）の設定に応じて、画
素値を近接させることができ、また場合によっては画素
値の大小関係を逆転させることも可能となる。これによ
り全体の階調に対して、各領域内のコントラストを自然
に増加させることができ、部分的なコントラストの低下
を有効に回避して全体の階調を補正することが可能とな
る。

【００４５】すなわち図６に示すように、撮像結果ＶＴ
の画素値ｘ（ｉ，ｊ）がローパスフィルタである領域判
定フィルタ１０のカットオフ周波数以上の周波数により
脈動し、さらに画素値ｘ（ｉ，ｊ）の直流レベルが急激
に立ち上がっている場合であって（図６（Ｂ））、この
直流レベルの急激な変化に対応する低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）の変化が係数算出関数Ｇ（ｌ）の変極点を跨
ぐような場合（図６（Ａ））、図１９について上述した
従来のレベル変換関数によっては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）
の大きな部分でコントラストが抑圧されるようになる
（図６（Ｃ））。

【００４６】ところがこの実施の形態によれば、低周波
数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが急激に立ち上がる前
後において、それぞれこの低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の
信号レベルに応じた利得により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補
正され、係数算出関数Ｇ（ｌ）の設定によって信号レベ
ルが補正されることになる。このとき画素値ｘ（ｉ，
ｊ）が小さな部分においては、ピーク値ｌ３及びボトム
値ｌ１の平均値レベルｌ２による利得ｇｍａｘにより画
素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、これにより低レベル領域
に対しては従来法と同程度のコントラストを得ることが
できる（図６（Ｄ））。

【００４７】これに対して高レベル側においては、同様
に、ピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４の平均値レベルｌ５
による利得ｇ５により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、
このときこれらピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４が一様な
利得により画素値が補正されることにより、このピーク
値ｌ６及びボトム値ｌ４間のコントラストにおいては、
この利得ｇ５で増幅されることになる。

【００４８】これによりこの実施の形態においては、全
体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視
的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴ
による大きな脈動を拡大することが可能となる。

【００４９】また図７に示すように、同様に、画素値ｘ
（ｉ，ｊ）が脈動して直流レベルが急激に立ち上がって
いる場合であって、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の脈動が係数算
出関数Ｇ（ｌ）の変極点より高レベル側に偏っている場
合（図７（Ｂ））、図１９について上述した従来のレベ
ル変換関数によっては、全ての画素値ｘ（ｉ，ｊ）でコ
ントラストが抑圧されるようになる（図７（Ｃ））。

【００５０】ところがこの場合も、低レベル側及び高レ
ベル側においては、それぞれ平均値レベルｌ２及びｌ５
に対応する利得ｇ２及びｇ５により画素値が補正され、
全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微
視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果Ｖ
Ｔによる大きな脈動を拡大することが可能となる（図７
（Ｄ）。

【００５１】このようにして画素値ｘ（ｉ，ｊ）を補正
するにつき、この実施の形態においては、時間平滑化回
路１２において、各画素における補正係数ｇ（ｉ，ｊ）
の時間変動が低減され、これにより静止画にあっては、
この補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の時間変動によるエッジのち
らつきが防止され、画質の劣化が有効に回避される。ま
た動画にあっても、動きのあったエッジ近傍における画
素値の急激な変動が低減され、これによりより自然な違
和感の無い画像を形成することができる。

【００５２】（１−３）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、画像データの属する領域を判定
し、この判定結果に基づいて、画像データの画素値を補
正する補正係数を生成すると共に、この補正係数に従っ
て画像データの画素値を補正することにより、同一領域
内では同じ係数により画素値の大小関係を保持したま
ま、異なる領域に属する画素間では必要に応じて画素値
を近接させることができ、また極端な場合には逆転させ
ることもできる。これにより所定のレベル範囲で各領域
内のコントラストを拡大することができ、部分的なコン
トラストの低下を回避して全体の階調を補正することが
できる。このときこの補正係数を平滑化して処理するこ
とにより、動画においても、自然な違和感の無い画像を
形成することができる。

【００５３】またこのときローパスフィルタによる低周
波数成分を入力画像データの特徴量として使用して、こ
の低周波数成分を基準にして画素値を補正することによ
り、簡単な構成により、部分的なコントラストの低下を
回避して全体の階調を補正することができる。

【００５４】また時間平滑化回路において、事前に設定
された時定数により入力データを再帰的に処理して補正
係数を平滑化することにより、この時定数の設定に応じ
て種々に画質を変更することができる。

【００５５】（２）第２の実施の形態 図８は、本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路２８は、図１について上述した階
調補正回路８に代えて適用される。

【００５６】階調補正回路２８は、時間平滑化回路１２
に代えて時間平滑化回路３２により補正係数ｇ（ｉ，
ｊ）を平滑化する点を除いて、図１について上述した階
調補正回路８と同一に構成される。

【００５７】ここで図９に示すように、時間平滑化回路
３２は、時間平滑化回路１２の構成に（図５）、画素値
ｘ（ｉ，ｊ）に基づいて時定数Ｐを設定する構成が付加
されて形成される。なおこれら図８及び図９において、
上述した第１の実施の形態に係る階調補正回路８及び時
間平滑化回路１２と同一の構成は、対応する符号を付し
て示し、重複した説明は省略する。

【００５８】すなわち時間平滑化回路３２は、撮像結果
ＶＴを構成する輝度信号Ｙの画素値ｘ（ｉ，ｊ，ｍ）を
メモリ３２Ａに順次与え、ここで１フレームの期間遅延
して出力する。減算回路３２Ｂは、このメモリ３２Ａよ
り出力される１フレームだけ遅延した画素値ｘ（ｉ，
ｊ，ｍ−１）を順次入力される続くフレームの対応する
画素値ｘ（ｉ，ｊ，ｍ）より減算し、その結果得られる
差分値ｄ（ｉ，ｊ，ｍ）を時定数算出回路３２Ｃに出力
する。

【００５９】時定数算出回路３２Ｃは、この差分値ｄ
（ｉ，ｊ，ｍ）に基づいて、次式の演算処理を実行し、
これにより時定数Ｐを算出すると共に、この算出した時
定数Ｐにより乗算回路１２Ａ及び１２Ｃの重み付け値Ｐ
及び１−Ｐを出力する。

【００６０】

【数８】

【００６１】なおここでｍａｘ（ａ，ｂ）は、ａとｂの
うち大きい方の値を出力する関数であり、またａｂｓは
絶対値化の関数である。またＰｍａｘは、時定数Ｐの取
り得る最大値であり、Ｔｄｉｆは正規化のための定数を
表わし、いずれも事前に設定されているようになされて
いる。

【００６２】これにより時間平滑化回路３２は、画素値
に応じて適応的に平滑化の処理を切り換える。すなわち
時間平滑化回路３２は、画素値ｘ（ｉ，ｊ，ｍ）が大き
く変化している場合には、時定数Ｐの値を大きくし、こ
れにより動きの激しい部分と動きの小さな部分とで適切
に補正係数を平滑化するようになされている。

【００６３】第２の実施の形態によれば、動きの激しい
部分と動きの小さな部分とで適切に補正係数を平滑化す
ることにより、部分的なコントラストの低下を防止して
全体の階調を補正し、動画に適用してさらに一段と自然
な違和感の無い画像を形成することができる。

【００６４】（３）第３の実施の形態 図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路３８は、図１について上述した
階調補正回路８に代えて適用される。

【００６５】ここで量子化回路３９は、撮像結果ＶＴを
構成する輝度信号Ｙの画素値を再量子化することによ
り、ビット数を低減して出力する。なおこの実施の形態
において、量子化回路３９は、画素値ｘ（ｉ，ｊ）に対
して、予め設定された量子化ステップＱにより次式の演
算処理を実行し、これにより画素値ｘ（ｉ，ｊ）を線型
量子化処理して画素値ｘ′（ｉ，ｊ）を出力する。なお
ここでｉｎｔ（ａ）は、ａの小数点以下を切り捨てる関
数である。

【００６６】

【数９】

【００６７】領域判定フィルタ４０は、ビット数が異な
る点を除いて、第１の実施の形態に係る領域判定フィル
タ１０と同一に形成される。

【００６８】ルックアップテーブル（ＬＵＴ）４１は、
係数算出回路を構成し、領域判定フィルタ４０より出力
される低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）をアドレスにして補正
係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。かくするにつきルックア
ップテーブル４１は、次式により示す補正係数ＬＵＴ
（ｉ）をｉ番目のアドレスに格納していることになる。

【００６９】

【数１０】

【００７０】図１０に示す構成によれば、事前に画素値
を量子化して処理するようにしても、第１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。またルックアップテ
ーブルにより補正係数を生成することにより、その分全
体の処理を簡略化することができ、またこのとき事前に
量子化することにより領域判定フィルタの構成を簡略化
することができ、さらにはルックアップテーブルを小型
化することができる。

【００７１】（４）第４の実施の形態 図１１は、本発明の第４の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路４８は、図１０について上述し
た階調補正回路３８に代えて適用され、この階調補正回
路３８のルックアップテーブル４１に代えてルックアッ
プテーブル５１及び補間回路５２が配置される。

【００７２】ここでルックアップテーブル５１は、領域
判定フィルタ４０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）が取り得るレベ
ル数よりも少ないアドレスを有し、出力値ｒ（ｉ，ｊ）
の所定下位ビットを省略したアクセスにより、次式によ
り表される２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄ
ｄｒ１（ｉ，ｊ）と補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１
（ｉ，ｊ）とを出力する。なおここでルックアップテー
ブル５１は、２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）につ
いては、領域判定フィルタ４０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）の
下位ビットを省略して出力することにより、またアドレ
スａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）については、このアドレスａｄ
ｄｒ０（ｉ，ｊ）の最下位に論理１のビットを付加する
ことにより、これらのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、
ａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおここで
Ｒｍａｘは、領域判定フィルタ４０の出力値ｘ（ｉ，
ｊ）が取り得る最大値、Ｒ′ｍａｘはルックアップテー
ブル５１のアドレスの取り得る最大値である。

【００７３】

【数１１】

【００７４】補間回路５２は、ルックアップテーブル５
１から入力されるアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄ
ｄｒ１（ｉ，ｊ）、補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１
（ｉ，ｊ）を用いて次式による補間演算処理を実行し、
その補間結果を補正係数ｇ（ｉ，ｊ）として出力する。

【００７５】

【数１２】

【００７６】図１１に示す構成によれば、補間演算処理
して補正係数を生成することにより、小規模のルックア
ップテーブルを用いて滑らかに値の変化する補正係数を
生成することができ、その分精度良く階調を補正するこ
とができる。

【００７７】（５）第５の実施の形態 図１２は、本発明の第５の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路５８は、図１について上述した
階調補正回路８に代えて適用される。

【００７８】この階調補正回路５８において、領域判定
フィルタ６０は、異なる解像度により画像データの属す
る領域を判定してなる判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１
（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，
ｊ）を出力するローパスフィルタ部６０Ａと、これら異
なる解像度による判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）に基
づいて、１の合成信号である判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を生
成する信号合成部６０Ｂとにより構成される。

【００７９】ローパスフィルタ部６０Ａは、それぞれ通
過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ
１、Ｆ２、……、ＦＮ−１により構成され、各ローパス
フィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１
に撮像結果ＶＴから生成した輝度信号Ｙの画素値ｘ
（ｉ，ｊ）を入力し、対応する低周波数成分を判定結果
ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）として出力する。

【００８０】信号合成部６０Ｂは、それぞれ乗算回路Ｍ
０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１において、判定結果ｒ
０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加算回路６
３で加算し、これにより１の合成信号である判定結果ｒ
（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回
路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付
け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、次式の関
係式を満足するように事前に設定される。

【００８１】

【数１３】

【００８２】これによりこの実施の形態においては、重
み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１の設定に
より撮像結果ＶＴにおける輪郭が異常に強調されないよ
うになされている。

【００８３】すなわち図１３に示すように、画素値ｘ
（ｉ，ｊ）が急激に変化している場合（図１３
（Ａ））、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）においては、この
急激な画素値の変化を緩和したように信号レベルが変化
する。この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが図
４について上述した変極点より高レベル側に偏っている
場合にあって、第１の実施の形態のように単に１のロー
パスフィルタの出力信号により補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を
生成したのでは、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化する
直前においては余分な利得により画素値が増幅され、画
素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化した直後においては少な
い利得により画素値が増幅され、これにより異常に輪郭
が強調された出力値ｙ（ｉ，ｊ）（図１３（Ｂ））が得
られる。

【００８４】この場合、このような輪郭については、ほ
ぼ一様な利得により画素値を補正して異常な輪郭の強調
を低減することができる。

【００８５】これによりこの実施の形態においては、複
数系統の低周波数成分より補正係数を生成することによ
り、異常な輪郭の強調を有効に回避して第１の実施の形
態と同様の効果を得ることができるようになされてい
る。

【００８６】図１２に示す構成によれば、複数系統の低
周波数成分より補正係数を生成することにより、異常な
輪郭の強調を有効に回避して第１の実施の形態と同様の
効果を得ることができる。

【００８７】（６）第６の実施の形態 図１４は、本発明の第６の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路６８は、図１について上述した
階調補正回路８に代えて適用される。

【００８８】この階調補正回路６８において、領域判定
フィルタ７０は、異なる解像度により画像データの属す
る領域を判定してなる判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１
（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，
ｊ）を出力する。すなわち領域判定フィルタ７０は、そ
れぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）
Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１により構成され、各
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、
ＦＮ−１に画素値ｘ（ｉ，ｊ）を入力し、対応する低周
波数成分を判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、
ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）として出力
する。

【００８９】係数算出回路７１は、判定結果ｒ０（ｉ，
ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−
１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ
１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，
ｊ）を生成する係数生成部７１Ａと、これらの補正係数
ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を合成して１の補正係数ｇ
（ｉ，ｊ）を生成する係数合成部７１Ｂとにより構成さ
れる。

【００９０】このうち係数生成部７１Ａは、それぞれ所
定の係数算出関数Ｇｋ（ｋ＝０、１、２、……、Ｎ−
１）に基づいて、判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）より
対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ
２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を生成する係
数算出部Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、……ＬＮ−１により構成さ
れる。

【００９１】これに対して係数合成部７１Ｂは、それぞ
れ乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１により補
正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，
ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加
算回路７３で加算し、これにより１の補正係数ｇ（ｉ，
ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回路Ｍ
０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付け係
数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、上述した（１
３）式の関係式を満足するように事前に設定される。

【００９２】図１４に示す構成によれば、複数系統の低
周波数成分よりそれぞれ補正係数を生成した後、１の補
正係数を生成するようにしても、第５の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。

【００９３】（７）第７の実施の形態 図１５は、本発明の第７の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路７８は、図１について上述した
階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正
回路７８において、上述した階調補正回路８等と同一の
構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省
略する。

【００９４】この階調補正回路７８においては、領域判
定フィルタ７０と係数算出回路１１との間に時間平滑化
回路８２が配置される。ここで時間平滑化回路８２は、
判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，
ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）をそれぞれ時間平滑す
る時間平滑部８２Ａと、時間平滑部８２Ａで平滑化され
た判定結果を合成して１の判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を生成
する合成部８２Ｂとにより構成される。

【００９５】このうち時間平滑部８２Ａは、それぞれが
図５について上述した時間平滑化回路１２と同一に構成
される平滑部ＦＴ０、ＦＴ１、ＦＴ２、……、ＦＴＮ−
１により構成され、各平滑部ＦＴ０、ＦＴ１、ＦＴ２、
……、ＦＴＮ−１でそれぞれ対応する判定結果ｒ０
（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、
ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を平滑化する。

【００９６】これに対して合成部８２Ｂは、それぞれ乗
算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１において、各
平滑部ＦＴ０、ＦＴ１、ＦＴ２、……、ＦＴＮ−１で時
間平滑化された判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を重
み付けした後、加算回路８３で加算し、これにより１の
判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおこのと
き、乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１におけ
る各重み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１
は、上述した（１３）式の関係式を満足するように事前
に設定される。

【００９７】図１５に示す構成によれば、判定結果の平
滑化により補正係数を平滑化しても、上述した第５の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００９８】（８）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、何れも基本的には図
４について上述した特性により補正係数を生成する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の入出
力特性により補正係数を生成しても良く、例えば図１６
に示すような、入力レベルの増大に伴い、途中で出力レ
ベルが低減するような入出力特性によるレベル変換関数
を用いるようにしても良い。

【００９９】すなわち従来の手法においては、このよう
な関数を用いた場合、この関数が単調増加の関数では無
いことにより、処理結果である画像において疑似輪郭が
発生する場合がある。ところが上述した実施の形態のよ
うにローパスフィルタにより領域に分割して処理する場
合には、ローパスフィルタの通過帯域に応じた大きさの
一定領域内では画素値の大小関係が逆転するような画素
値の大きな変化を防止することができる。これにより疑
似輪郭の発生を有効に回避することができる。

【０１００】また上述の実施の形態においては、レベル
変換関数Ｔを用いて（５）式の演算処理により係数算出
関数Ｇを生成する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、レベル変換関数Ｔを用いないで任意に係数算
出関数Ｇを設定するようにしてもよい。

【０１０１】また上述の実施の形態においては、階調補
正回路により階調を補正した後、続く信号処理回路によ
りダイナミックレンジを抑圧する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔ、これに
対応する係数算出関数Ｇの設定によりこれらの処理を纏
めて実行することもできる。

【０１０２】すなわちダイナミックレンジの抑圧の処理
においては、入力される画素値のビット数より出力され
る画素値のビット数が小さいことが求められることによ
り、レベル変換関数Ｔにおいて、出力レベルの最大値を
出力画像に許容される最大値に設定し、これを用いて係
数算出関数Ｇを生成することにより、これらの処理を纏
めて実行することができる。

【０１０３】またレベル変換関数Ｔを用いず、任意に係
数算出関数Ｇを設定する場合には、次式を満足するよう
に、係数算出関数Ｇを設定すればよい。なおここで、ｊ
は入力画素レベルを、Ｌｍａｘは入力画素レベルの最大
値を、Ｌ０ｍａｘは出力画素レベルの最大値を表わす。

【０１０４】

【数１４】

【０１０５】また上述の実施の形態においては、第２の
実施の形態において、対応する画素値間の差分値に応じ
て時定数Ｐを変化させる場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、例えばこの差分値の絶対値を１画面分
累積し、この累積値に応じて時定数Ｐを１画面単位で変
化させるようにしてもよい。

【０１０６】また上述の実施の形態においては、第２の
実施の形態において、時間平滑化回路における時定数Ｐ
を入力画像に応じて変化させる場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、第３の実施の形態以降の各実施
の形態に適用するようにしてもよい。

【０１０７】また上述の実施の形態においては、第３及
び第４の実施の形態において量子化回路、ルックアップ
テーブル、さらには補間回路を使用する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれら量
子化回路、ルックアップテーブル、補間回路の全て、又
は何れかを第３及び第４の実施の形態以外に適用するこ
ともできる。

【０１０８】またこれとは逆に第３及び第４の実施の形
態においては、必要に応じて量子化回路を省略してもよ
い。

【０１０９】また上述の実施の形態においては、色信号
より輝度信号を生成し、この輝度信号を基準にして色信
号の階調を補正する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば図１７に示すような色フィルタの設
定により単板式の固体撮像素子より出力される輝度信号
に振幅変調された色信号が重畳されてなる撮像結果を処
理する場合（図１８）、輝度信号と色差信号によるビデ
オ信号を処理する場合、さらには輝度信号にクロマ信号
が重畳されてなる合成ビデオ信号を処理する場合等に広
く適用することができる。

【０１１０】なお例えば輝度信号に振幅変調された色信
号が重畳されてなる撮像結果を処理する場合には、補正
係数の解像度を色信号の変調周波数よりも低く設定する
ことにより、色のノイズを有効に回避して階調を補正す
ることができる。

【０１１１】また輝度信号と色差信号によるビデオ信号
を処理する場合には、輝度信号に基づいて補正係数を算
出し、この補正係数により輝度信号及び色差信号の階調
を補正することにより、この種のビデオ信号の階調を補
正することができる。

【０１１２】また上述の実施の形態においては、ローパ
スフィルタにより入力画像の属する領域を判定し、ロー
パスフィルタより出力される低周波数成分を判定結果と
して使用する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば処理対象の画像において、任意に選択した
画素と、この画素を取り巻く近傍画素との類似性を特徴
量として把握してこの画素より順次領域を拡大して処理
対象画像を領域分割すると共に、その特徴量を判定結果
として出力する場合等、種々の特徴量により、また処理
対象画像を種々の処理方法により画像データの属する領
域を判定する場合に広く適用することができる。

【０１１３】また上述の実施の形態においては、本発明
をテレビジョンカメラに適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、テレビジョン受像機、ビデ
オテープレコーダー、プリンタ等の種々の画像処理装置
に広く適用することができる。

【０１１４】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、例えば画
素値の低周波数成分を基準にして画像データの属する領
域を判定して補正係数を生成し、この補正係数をフレー
ム間で平滑化して画像データの画素値を補正することに
より、動画においても部分的なコントラストの劣化を有
効に回避して階調を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョン
カメラを示すブロック図である。

【図２】図１のテレビジョンカメラにおける撮像結果の
処理の説明に供する特性曲線図である。

【図３】図１のテレビジョンカメラにおける画素値の配
列を示す略線図である。

【図４】コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の説明に供
する特性曲線図である。

【図５】図１の階調補正回路における時間平滑化回路を
示すブロック図である。

【図６】図１のテレビジョンカメラにおける階調補正回
路の処理の説明に供する信号波形図である。

【図７】図６の場合とは異なる入力レベルにおける階調
補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。

【図９】図８の階調補正回路における時間平滑化回路を
示すブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。

【図１３】図１２の階調補正回路の動作の説明に供する
信号波形図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。

【図１５】本発明の第７の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。

【図１６】他の実施の形態に係る階調補正回路に適用さ
れるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。

【図１７】色フィルタの説明に供する平面図である。

【図１８】図１７の色フィルタを使用した場合の撮像結
果を示す信号波形図である。

【図１９】従来のダイナミックレンジの抑圧処理に適用
されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図であ
る。

【図２０】図１９とは異なる他の例によるダイナミック
レンジの抑圧処理に適用されるレベル変換関数の説明に
供する特性曲線図である。

【図２１】ヒストグラムイコライゼーションの処理の説
明に供する特性曲線図である。

【符号の説明】

１……テレビジョンカメラ、８、２８、３８、４８、５
８、６８、７８……階調補正回路、１０、４０、５０、
６０、７０……領域判定フィルタ、１１、７１……係数
算出回路、１２、３２、８２……時間平滑化回路、１２
Ａ、１３、Ｍ０〜ＭＮ−１……乗算回路、１２Ｂ、１２
Ｃ、３２Ｂ、７３、８３……加算回路、１２Ｄ、３２Ａ
……メモリ、３２……時定数算出回路、３９……量子化
回路、４１、５１……ルックアップテーブル、５２……
補間回路、Ｆ０〜ＦＮ−１……ローパスフィルタ、Ｌ０
〜ＬＮ−１……係数算出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−13854（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−226772（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−65543（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−170428（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334171（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−158077（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−248024（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−311392（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289828（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−59273（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/14 - 5/217

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データの階調を補正する画像処理装置
   において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
   する領域判定手段と、 前記判定結果に従って、前記画像データの画素値を補正
   する補正係数を出力する係数算出手段と、 連続するフレームの対応する前記画像データ間におい
   て、対応する前記補正係数を平滑化する平滑化手段と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
   る補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】画像データの階調を補正する画像処理方法
   において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
   する領域判定処理と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
   正する補正係数を出力する係数算出処理と、 連続するフレームの対応する前記画像データ間におい
   て、対応する前記補正係数を平滑化する平滑化処理と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
   る補正処理とからなることを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】前記領域判定処理は、 前記画像データの近傍所定範囲の特徴を示す特徴量を検
   出し、前記特徴量を前記判定結果として出力し、 前記係数算出処理は、 前記特徴量に従って前記補正係数を出力することを特徴
   とする請求項２に記載の画像処理方法。
4. 【請求項４】前記領域判定処理は、 前記画像データの低周波数成分を抽出し、 前記係数算出処理は、 前記低周波数成分に応じて前記補正係数を生成すること
   を特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】前記領域判定処理は、 前記画像データを量子化する量子化処理と、 前記量子化処理により量子化された画像データより低周
   波数成分を抽出する処理とであり、 前記係数算出処理は、 前記低周波数成分に応じて前記補正係数を生成すること
   を特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
6. 【請求項６】前記領域判定処理は、 前記画像データの低周波数成分を異なる帯域により複数
   抽出する低周波数成分の抽出処理と、 前記複数の低周波数成分に基づいて、１の合成信号を生
   成する信号合成処理とであり、 前記係数算出処理は、 前記合成信号に基づいて前記補正係数を生成することを
   特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
7. 【請求項７】前記領域判定処理は、 前記画像データの低周波数成分を異なる帯域により複数
   抽出し、 前記係数算出処理は、 前記複数の低周波数成分より、それぞれ補正用の係数を
   生成する部分係数算出処理と、 前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する
   係数合成処理とであることを特徴とする請求項２に記載
   の画像処理方法。
8. 【請求項８】前記補正処理は、 前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算して前記
   画像データの画素値を補正することを特徴とする請求項
   ２に記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】前記平滑化処理は、 前記領域判定処理の処理結果を平滑化することにより、
   前記補正係数を平滑化することを特徴とする請求項２に
   記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】前記平滑化処理は、 事前に設定された時定数により入力データを再帰的にフ
    ィルタリング処理することにより、前記補正係数を平滑
    化することを特徴とする請求項２に記載の画像処理方
    法。
11. 【請求項１１】前記平滑化処理は、 所定の時定数により入力データを再帰的にフィルタリン
    グ処理することにより、前記補正係数を平滑化し、 前記時定数を前記画像データに応じて切り換えることを
    特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】入力される画像データのビット数に比し
    て、前記補正処理より得られる画像データのビット数が
    低減されてなることを特徴とする請求項２に記載の画像
    処理方法。
13. 【請求項１３】前記画像データは、 振幅変調された色信号が輝度信号に順次重畳されてなる
    信号を所定周波数によりサンプリングしたデータである
    ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
14. 【請求項１４】前記画像データは、 色信号を所定周波数によりサンプリングしたデータであ
    ることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
15. 【請求項１５】前記画像データは、 輝度信号及び色差信号を所定周波数によりサンプリング
    したデータであることを特徴とする請求項２に記載の画
    像処理方法。