JP3233114B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法Info
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Landscapes
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
画像処理方法に関し、例えばテレビジョン受像機、ビデ
オテープレコーダー、テレビジョンカメラ、プリンタ等
の画像処理装置に適用することができる。本発明は、例
えば画素値の低域成分を基準にして画像データの属する
領域を判定し、この判定結果に基づいて画像データの信
号レベルを補正することにより、部分的なコントラスト
の劣化を有効に回避して階調を補正することができるよ
うにする。
画像処理方法に関し、例えばテレビジョン受像機、ビデ
オテープレコーダー、テレビジョンカメラ、プリンタ等
の画像処理装置に適用することができる。本発明は、例
えば画素値の低域成分を基準にして画像データの属する
領域を判定し、この判定結果に基づいて画像データの信
号レベルを補正することにより、部分的なコントラスト
の劣化を有効に回避して階調を補正することができるよ
うにする。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレビジョンカメラ等の画像処理
装置においては、撮像手段等の画像入力手段を介して得
られる画像データの階調を補正して出力するようになさ
れている。
装置においては、撮像手段等の画像入力手段を介して得
られる画像データの階調を補正して出力するようになさ
れている。
【０００３】図１５は、この階調補正処理に適用される
信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。こ
の種の信号処理回路は、入力レベルｌが所定の基準レベ
ルｌｋより増大すると利得を低減する。これによりこの
種の信号処理回路は、入力レベルが基準レベルｌｋより
増大すると信号レベルを抑圧して出力し、この場合、信
号レベルの高い部分のコントラストを犠牲にして階調を
補正するようになされている。
信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。こ
の種の信号処理回路は、入力レベルｌが所定の基準レベ
ルｌｋより増大すると利得を低減する。これによりこの
種の信号処理回路は、入力レベルが基準レベルｌｋより
増大すると信号レベルを抑圧して出力し、この場合、信
号レベルの高い部分のコントラストを犠牲にして階調を
補正するようになされている。
【０００４】なおこの図１５に示す特性曲線図におい
て、横軸は画像データの入力レベルである画素値ｌを、
縦軸は画像データの出力レベルである画素値Ｔ（ｌ）を
表わし、Ｌｍａｘは入出力画像の各画素が取り得る最大
レベルを表わす。また以下において、この特性曲線図に
示されるように入出力関係を示す関数をレベル変換関数
と呼ぶ。
て、横軸は画像データの入力レベルである画素値ｌを、
縦軸は画像データの出力レベルである画素値Ｔ（ｌ）を
表わし、Ｌｍａｘは入出力画像の各画素が取り得る最大
レベルを表わす。また以下において、この特性曲線図に
示されるように入出力関係を示す関数をレベル変換関数
と呼ぶ。
【０００５】また図１６は、同種の信号処理回路の入出
力特性を示す特性曲線図である。このレベル変換関数に
よる信号処理回路は、入力レベルｌが第１の基準レベル
ｌｓ以下のときと、第２の基準レベルｌｂ以上のときと
で利得を低減する。これによりこの信号処理回路は、信
号レベルの低い部分と高い部分とのコントラストを犠牲
にして階調を補正するようになされている。
力特性を示す特性曲線図である。このレベル変換関数に
よる信号処理回路は、入力レベルｌが第１の基準レベル
ｌｓ以下のときと、第２の基準レベルｌｂ以上のときと
で利得を低減する。これによりこの信号処理回路は、信
号レベルの低い部分と高い部分とのコントラストを犠牲
にして階調を補正するようになされている。
【０００６】これに対してコンピュータを用いた画像処
理等においては、例えばヒストグラムイコライゼーショ
ンにより階調を補正するようになされている。
理等においては、例えばヒストグラムイコライゼーショ
ンにより階調を補正するようになされている。
【０００７】このヒストグラムイコライゼーションは、
入力画像の画素値の頻度分布に応じてレベル変換関数を
適応的に変化させる方法であり、画素値の頻度分布の低
い部分の階調を低減することにより階調を補正する方法
である。
入力画像の画素値の頻度分布に応じてレベル変換関数を
適応的に変化させる方法であり、画素値の頻度分布の低
い部分の階調を低減することにより階調を補正する方法
である。
【０００８】すなわち図１７に示すように、このヒスト
グラムイコライゼーションの処理においては、入力画像
の画素値ｌを基準にした画素数の集計である頻度分布Ｈ
（ｌ）に基づいて、次式の演算処理による累積頻度分布
Ｃ（ｌ）が検出される。
グラムイコライゼーションの処理においては、入力画像
の画素値ｌを基準にした画素数の集計である頻度分布Ｈ
（ｌ）に基づいて、次式の演算処理による累積頻度分布
Ｃ（ｌ）が検出される。
【０００９】
【数１】
【００１０】ヒストグラムイコライゼーションの処理に
おいては、このようにして検出された累積頻度分布Ｃ
（ｌ）を次式により正規化することにより、レベル変換
関数Ｔ（ｌ）を定義し、このレベル変換関数Ｔ（ｌ）に
従って入力画像の信号レベルを補正するようになされて
いる。なおここでＦｍａｘは、累積頻度分布Ｃ（ｌ）の
最終値であり、Ｌｍａｘは、入出力レベルの最大値であ
る。
おいては、このようにして検出された累積頻度分布Ｃ
（ｌ）を次式により正規化することにより、レベル変換
関数Ｔ（ｌ）を定義し、このレベル変換関数Ｔ（ｌ）に
従って入力画像の信号レベルを補正するようになされて
いる。なおここでＦｍａｘは、累積頻度分布Ｃ（ｌ）の
最終値であり、Ｌｍａｘは、入出力レベルの最大値であ
る。
【００１１】
【数２】
【００１２】なおこのような階調を補正する処理は、画
像データを伝送路で伝送する場合、表示装置に表示する
場合、あるいは記憶装置に保存する場合等にあっても、
ダイナミックレンジの抑圧等を目的として必要に応じて
適宜実行されるようになされている。
像データを伝送路で伝送する場合、表示装置に表示する
場合、あるいは記憶装置に保存する場合等にあっても、
ダイナミックレンジの抑圧等を目的として必要に応じて
適宜実行されるようになされている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
手法による階調の補正処理においては、何れかの部分の
コントラストを犠牲にして全体の階調を補正する処理で
ある。これは何れの手法においても、不自然な画像が生
成されるのを回避するため、単調増加性を有する入出力
関数によってレベル変換するためである。
手法による階調の補正処理においては、何れかの部分の
コントラストを犠牲にして全体の階調を補正する処理で
ある。これは何れの手法においても、不自然な画像が生
成されるのを回避するため、単調増加性を有する入出力
関数によってレベル変換するためである。
【００１４】従って従来手法による場合には、結局、処
理された画像において部分的にコントラストが低下する
問題があった。
理された画像において部分的にコントラストが低下する
問題があった。
【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、部分的なコントラストの低下を有効に回避して階調
を補正することができる画像処理装置及び画像処理方法
を提案しようとするものである。
で、部分的なコントラストの低下を有効に回避して階調
を補正することができる画像処理装置及び画像処理方法
を提案しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、画像処理装置又は画像処理方法に
おいて、画像データの属する領域を判定し、その判定結
果に基づいて、画像データの画素値を補正する補正係数
を生成し、この補正係数に従って画像データの画素値を
補正する。
め本発明においては、画像処理装置又は画像処理方法に
おいて、画像データの属する領域を判定し、その判定結
果に基づいて、画像データの画素値を補正する補正係数
を生成し、この補正係数に従って画像データの画素値を
補正する。
【００１７】画像データの属する領域を判定し、その判
定結果に基づいて、画像データの画素値を補正する補正
係数を生成し、この補正係数に従って画像データの画素
値を補正すれば、同一領域内では同じ係数により画素値
を補正して領域内では画素値の大小関係を保持し、異な
る領域に属する画素間では画素値の大小関係を逆転させ
ることもでき、これにより部分的なコントラストの劣化
を回避して全体の階調を補正することが可能となる。
定結果に基づいて、画像データの画素値を補正する補正
係数を生成し、この補正係数に従って画像データの画素
値を補正すれば、同一領域内では同じ係数により画素値
を補正して領域内では画素値の大小関係を保持し、異な
る領域に属する画素間では画素値の大小関係を逆転させ
ることもでき、これにより部分的なコントラストの劣化
を回避して全体の階調を補正することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
発明の実施の形態を詳述する。
【００１９】（１）第１の実施の形態 （１−１）第１の実施の形態の構成 図１は、本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョン
カメラを示すブロック図である。このテレビジョンカメ
ラ１において、ＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）２は、タ
イミングジェネレータ（ＴＧ）３の駆動により撮像結果
を出力する。このときＣＣＤ固体撮像素子２は、ユーザ
ーの設定による電荷蓄積時間により１／６０〔秒〕周期
で撮像結果を得、この撮像結果を通常露光による撮像結
果ＶＮとして出力する。さらにＣＣＤ固体撮像素子２
は、これら通常露光による撮像結果ＶＮの垂直ブランキ
ング期間において、この通常露光による電荷蓄積時間に
比して短い電荷蓄積時間による撮像結果を得、この撮像
結果を短時間露光の撮像結果ＶＳとして出力する。
カメラを示すブロック図である。このテレビジョンカメ
ラ１において、ＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）２は、タ
イミングジェネレータ（ＴＧ）３の駆動により撮像結果
を出力する。このときＣＣＤ固体撮像素子２は、ユーザ
ーの設定による電荷蓄積時間により１／６０〔秒〕周期
で撮像結果を得、この撮像結果を通常露光による撮像結
果ＶＮとして出力する。さらにＣＣＤ固体撮像素子２
は、これら通常露光による撮像結果ＶＮの垂直ブランキ
ング期間において、この通常露光による電荷蓄積時間に
比して短い電荷蓄積時間による撮像結果を得、この撮像
結果を短時間露光の撮像結果ＶＳとして出力する。
【００２０】これにより図２に示すように、ＣＣＤ固体
撮像素子２においては、所定の入射光量以上において
は、出力レベルが飽和してなる通常露光による撮像結果
ＶＮ（図２（Ａ））と、これより短い電荷蓄積時間によ
り出力レベルが飽和していない短時間露光の撮像結果Ｖ
Ｓ（図２（Ｂ））とを組にして出力する。
撮像素子２においては、所定の入射光量以上において
は、出力レベルが飽和してなる通常露光による撮像結果
ＶＮ（図２（Ａ））と、これより短い電荷蓄積時間によ
り出力レベルが飽和していない短時間露光の撮像結果Ｖ
Ｓ（図２（Ｂ））とを組にして出力する。
【００２１】メモリ４Ｎは、図示しない相関２重サンプ
リング回路、欠陥補正回路、マトリックス演算回路、ア
ナログディジタル変換回路等を介して、この通常露光に
よる撮像結果ＶＮ（赤色、青色、緑色の色信号に変換さ
れている）を入力し、この通常露光による撮像結果ＶＮ
を一時保持して出力する。
リング回路、欠陥補正回路、マトリックス演算回路、ア
ナログディジタル変換回路等を介して、この通常露光に
よる撮像結果ＶＮ（赤色、青色、緑色の色信号に変換さ
れている）を入力し、この通常露光による撮像結果ＶＮ
を一時保持して出力する。
【００２２】同様に、メモリ４Ｓは、図示しない相関２
重サンプリング回路、欠陥補正回路、マトリックス演算
回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この短
時間露光による撮像結果ＶＳを入力し、この短時間露光
による撮像結果ＶＳを一時保持して出力する。
重サンプリング回路、欠陥補正回路、マトリックス演算
回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この短
時間露光による撮像結果ＶＳを入力し、この短時間露光
による撮像結果ＶＳを一時保持して出力する。
【００２３】加算回路５は、メモリ４Ｎに保持された通
常露光による撮像結果ＶＮと、メモリ４Ｓに保持された
短時間露光による撮像結果ＶＳとを加算することによ
り、広いダイナミックレンジで、かつ充分な画素値によ
る撮像結果ＶＴを出力し、レベル補正回路６は、この加
算回路５による撮像結果ＶＴにおいて実用上充分な直線
性を確保できるように、メモリ４Ｓより出力される短時
間露光による撮像結果ＶＳの画素値を補正して出力す
る。
常露光による撮像結果ＶＮと、メモリ４Ｓに保持された
短時間露光による撮像結果ＶＳとを加算することによ
り、広いダイナミックレンジで、かつ充分な画素値によ
る撮像結果ＶＴを出力し、レベル補正回路６は、この加
算回路５による撮像結果ＶＴにおいて実用上充分な直線
性を確保できるように、メモリ４Ｓより出力される短時
間露光による撮像結果ＶＳの画素値を補正して出力す
る。
【００２４】これらによりテレビジョンカメラ１におい
ては、従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジ
による撮像結果ＶＴ（図２（Ｃ））を生成するようにな
されている。
ては、従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジ
による撮像結果ＶＴ（図２（Ｃ））を生成するようにな
されている。
【００２５】階調補正回路８は、この撮像結果ＶＴの画
素値を補正することにより、この撮像結果ＶＴの階調を
補正して出力する。続く信号処理回路９は、テレビジョ
ンカメラに必要な各種信号処理を実行してこの撮像結果
を外部機器等に出力し、このとき出力機器に対応するよ
うに撮像結果の画素値を一様に抑圧することにより撮像
結果のダイナミックレンジを抑圧して出力する。
素値を補正することにより、この撮像結果ＶＴの階調を
補正して出力する。続く信号処理回路９は、テレビジョ
ンカメラに必要な各種信号処理を実行してこの撮像結果
を外部機器等に出力し、このとき出力機器に対応するよ
うに撮像結果の画素値を一様に抑圧することにより撮像
結果のダイナミックレンジを抑圧して出力する。
【００２６】この処理において階調補正回路８は、事前
に、次式の演算処理を実行すことにより、色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂによる撮像結果ＶＴより輝度信号Ｙを生成し、こ
の輝度信号Ｙを基準にして各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの階調を
補正して出力する。
に、次式の演算処理を実行すことにより、色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂによる撮像結果ＶＴより輝度信号Ｙを生成し、こ
の輝度信号Ｙを基準にして各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂの階調を
補正して出力する。
【００２７】
【数３】
【００２８】ここで階調補正回路８において、領域判定
フィルタ１０は、輝度信号Ｙである画像データの属する
領域を判定し、判定結果を出力する。このとき領域判定
フィルタ１０は、画像データの近傍所定範囲の特徴を示
す特徴量として画素値の平均値である平均輝度レベルを
検出し、これにより画像データが何れの平均輝度レベル
の領域に属するか判定し、この平均輝度レベルである平
均値を判定結果として出力する。
フィルタ１０は、輝度信号Ｙである画像データの属する
領域を判定し、判定結果を出力する。このとき領域判定
フィルタ１０は、画像データの近傍所定範囲の特徴を示
す特徴量として画素値の平均値である平均輝度レベルを
検出し、これにより画像データが何れの平均輝度レベル
の領域に属するか判定し、この平均輝度レベルである平
均値を判定結果として出力する。
【００２９】すなわち領域判定フィルタ１０は、２次元
のローパスフィルタであり、ラスタ走査の順序で順次入
力される撮像結果ＶＴにおける輝度信号Ｙの画素値ｘ
（ｉ，ｊ）について、次式の演算式により表される低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を検出し、この低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）を判定結果として出力する。
のローパスフィルタであり、ラスタ走査の順序で順次入
力される撮像結果ＶＴにおける輝度信号Ｙの画素値ｘ
（ｉ，ｊ）について、次式の演算式により表される低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を検出し、この低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）を判定結果として出力する。
【００３０】
【数４】
【００３１】なお（３）式のＮ、Ｍは平均値を計算する
ための近傍領域の大きさを表わす定数であり、また図３
に示すように、この実施の形態では、ラスタ走査順に入
力される撮像結果ＶＴについて、水平方向を符号ｉによ
る添え字により、垂直方向を符号ｊによる添え字により
示す。これにより領域判定フィルタ１０は、撮像結果Ｖ
Ｔによる画像より画像中の細かい構造を除去して比較的
画素値が平坦な領域を抽出する。なお領域判定フィルタ
１０は、このような処理を目的とすることからその帯域
は比較的狭いものが望ましい。
ための近傍領域の大きさを表わす定数であり、また図３
に示すように、この実施の形態では、ラスタ走査順に入
力される撮像結果ＶＴについて、水平方向を符号ｉによ
る添え字により、垂直方向を符号ｊによる添え字により
示す。これにより領域判定フィルタ１０は、撮像結果Ｖ
Ｔによる画像より画像中の細かい構造を除去して比較的
画素値が平坦な領域を抽出する。なお領域判定フィルタ
１０は、このような処理を目的とすることからその帯域
は比較的狭いものが望ましい。
【００３２】係数算出回路１１は、低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、例えば図４に示すよ
うな係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ
（ｉ，ｊ）を生成する。ここでこの係数算出関数Ｇは、
例えば図１５について上述したレベル変換関数Ｔ（ｌ）
を次式により演算処理して得られる関数である。
（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、例えば図４に示すよ
うな係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ
（ｉ，ｊ）を生成する。ここでこの係数算出関数Ｇは、
例えば図１５について上述したレベル変換関数Ｔ（ｌ）
を次式により演算処理して得られる関数である。
【００３３】
【数５】
【００３４】これにより係数算出回路１１は、次式の演
算処理によりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成
して出力し、入力レベルである低周波数成分ｒ（ｉ，
ｊ）の信号レベルが所定の基準レベルｌｋ以下の領域に
ついては、値１以上の一定値ｇｍａｘによるコントラス
ト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力し、この基準レベルｌｋ
以上の領域については、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信
号レベルに応じて徐々に値が値ｇｍｉｎに近づくように
コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。
算処理によりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成
して出力し、入力レベルである低周波数成分ｒ（ｉ，
ｊ）の信号レベルが所定の基準レベルｌｋ以下の領域に
ついては、値１以上の一定値ｇｍａｘによるコントラス
ト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力し、この基準レベルｌｋ
以上の領域については、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信
号レベルに応じて徐々に値が値ｇｍｉｎに近づくように
コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。
【００３５】
【数６】
【００３６】乗算回路１２は、このようにして生成され
るコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）と、対応する撮像
結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）とを乗算することにより
（この場合は各色信号に対しての処理である）、コント
ラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により撮像結果ＶＴの信号
レベルを補正して出力する。
るコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）と、対応する撮像
結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）とを乗算することにより
（この場合は各色信号に対しての処理である）、コント
ラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により撮像結果ＶＴの信号
レベルを補正して出力する。
【００３７】（１−２）第１の実施の形態の動作 以上の構成において、テレビジョンカメラ１においては
（図１）、ＣＤＤ固体撮像素子２よりユーザーの設定し
た電荷蓄積時間による通常露光による撮像結果ＶＮ（図
２（Ａ））と、短い電荷蓄積時間による短時間露光の撮
像結果ＶＳ（図２（Ｂ））とが交互に出力され、この撮
像結果ＶＮ及びＶＳがそれぞれメモリ４Ｎ及び４Ｓに保
持される。テレビジョンカメラ１では、この２つの撮像
結果ＶＮ及びＶＳがレベル補正回路６、加算回路５によ
り合成され、これにより従来に比して格段的に大きなダ
イナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図２（Ｃ））が
生成される。
（図１）、ＣＤＤ固体撮像素子２よりユーザーの設定し
た電荷蓄積時間による通常露光による撮像結果ＶＮ（図
２（Ａ））と、短い電荷蓄積時間による短時間露光の撮
像結果ＶＳ（図２（Ｂ））とが交互に出力され、この撮
像結果ＶＮ及びＶＳがそれぞれメモリ４Ｎ及び４Ｓに保
持される。テレビジョンカメラ１では、この２つの撮像
結果ＶＮ及びＶＳがレベル補正回路６、加算回路５によ
り合成され、これにより従来に比して格段的に大きなダ
イナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図２（Ｃ））が
生成される。
【００３８】この撮像結果ＶＴにおいては、輝度信号Ｙ
が生成され、階調補正回路８の領域判定フィルタ１０に
おいて、入力画像データの近傍所定範囲の特徴を示す特
徴量である画素値の平均値が検出され、これにより入力
画像データの属する領域を示す判定結果が生成される。
より具体的には、領域判定フィルタ１０により画素値の
平均値である低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）が検出され、こ
れにより画像中の細かい構造が除去され、比較的画素値
が平坦な領域が抽出される。またこの低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）が判定結果として出力される。
が生成され、階調補正回路８の領域判定フィルタ１０に
おいて、入力画像データの近傍所定範囲の特徴を示す特
徴量である画素値の平均値が検出され、これにより入力
画像データの属する領域を示す判定結果が生成される。
より具体的には、領域判定フィルタ１０により画素値の
平均値である低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）が検出され、こ
れにより画像中の細かい構造が除去され、比較的画素値
が平坦な領域が抽出される。またこの低周波数成分ｒ
（ｉ，ｊ）が判定結果として出力される。
【００３９】撮像結果ＶＴにおいては、続く係数算出回
路１１により、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レ
ベルに応じてコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）が生成
され、このコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により乗
算回路１２において画素値が補正され、これにより低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を基準にした各領域に応じた利得
により画素値が補正されて出力される。
路１１により、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レ
ベルに応じてコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）が生成
され、このコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により乗
算回路１２において画素値が補正され、これにより低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を基準にした各領域に応じた利得
により画素値が補正されて出力される。
【００４０】これにより撮像結果ＶＴにおいては、低周
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが等しい領域におい
ては、等しい利得により画素値が補正されるのに対し、
低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが異なる領域に
おいては、レベル変換関数Ｔ（ｌ）の設定に応じて、画
素値を近接させることができ、また場合によっては画素
値の大小関係を逆転させることも可能となる。これによ
り全体の階調に対して、各領域内のコントラストを自然
に増加させることができ、部分的なコントラストの低下
を有効に回避して全体の階調を補正することが可能とな
る。
波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが等しい領域におい
ては、等しい利得により画素値が補正されるのに対し、
低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが異なる領域に
おいては、レベル変換関数Ｔ（ｌ）の設定に応じて、画
素値を近接させることができ、また場合によっては画素
値の大小関係を逆転させることも可能となる。これによ
り全体の階調に対して、各領域内のコントラストを自然
に増加させることができ、部分的なコントラストの低下
を有効に回避して全体の階調を補正することが可能とな
る。
【００４１】すなわち図５に示すように、撮像結果ＶＴ
の画素値ｘ（ｉ，ｊ）がローパスフィルタ１０のカット
オフ周波数以上の周波数により脈動し、さらに画素値ｘ
（ｉ，ｊ）の直流レベルが急激に立ち上がっている場合
であって（図５（Ｂ））、この直流レベルの急激な変化
に対応する低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の変化が係数算出
関数Ｇ（ｌ）の変極点を跨ぐような場合（図５
（Ａ））、図１５について上述した従来のレベル変換関
数によっては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の大きな部分でコン
トラストが抑圧されるようになる（図５（Ｃ））。
の画素値ｘ（ｉ，ｊ）がローパスフィルタ１０のカット
オフ周波数以上の周波数により脈動し、さらに画素値ｘ
（ｉ，ｊ）の直流レベルが急激に立ち上がっている場合
であって（図５（Ｂ））、この直流レベルの急激な変化
に対応する低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の変化が係数算出
関数Ｇ（ｌ）の変極点を跨ぐような場合（図５
（Ａ））、図１５について上述した従来のレベル変換関
数によっては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の大きな部分でコン
トラストが抑圧されるようになる（図５（Ｃ））。
【００４２】ところがこの実施の形態によれば、低周波
数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが急激に立ち上がる前
後において、それぞれこの低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の
信号レベルに応じた利得により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補
正され、係数算出関数Ｇ（ｌ）の設定によって信号レベ
ルが補正されることになる。このとき画素値ｘ（ｉ，
ｊ）が小さな部分においては、ピーク値ｌ３及びボトム
値ｌ１の平均値レベルｌ２による利得ｇｍａｘにより画
素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、これにより低レベル領域
に対しては従来法と同程度のコントラストを得ることが
できる（図５（Ｄ））。
数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが急激に立ち上がる前
後において、それぞれこの低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の
信号レベルに応じた利得により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補
正され、係数算出関数Ｇ（ｌ）の設定によって信号レベ
ルが補正されることになる。このとき画素値ｘ（ｉ，
ｊ）が小さな部分においては、ピーク値ｌ３及びボトム
値ｌ１の平均値レベルｌ２による利得ｇｍａｘにより画
素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、これにより低レベル領域
に対しては従来法と同程度のコントラストを得ることが
できる（図５（Ｄ））。
【００４３】これに対して高レベル側においては、同様
に、ピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４の平均値レベルｌ５
による利得ｇ５により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、
このときこれらピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４が一様な
利得により画素値が補正されることにより、このピーク
値ｌ６及びボトム値ｌ４間のコントラストにおいては、
この利得ｇ５で増幅されることになる。
に、ピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４の平均値レベルｌ５
による利得ｇ５により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、
このときこれらピーク値ｌ６及びボトム値ｌ４が一様な
利得により画素値が補正されることにより、このピーク
値ｌ６及びボトム値ｌ４間のコントラストにおいては、
この利得ｇ５で増幅されることになる。
【００４４】これによりこの実施の形態においては、全
体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視
的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴ
による大きな脈動を拡大することが可能となる。
体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視
的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴ
による大きな脈動を拡大することが可能となる。
【００４５】また図６に示すように、同様に、画素値ｘ
（ｉ，ｊ）が脈動して直流レベルが急激に立ち上がって
いる場合であって（図６（Ｂ））、画素値ｘ（ｉ，ｊ）
の脈動が係数算出関数Ｇ（ｌ）の変極点より高レベル側
に偏っている場合（図５（Ｂ））、図１５について上述
した従来のレベル変換関数によっては、全ての画素値ｘ
（ｉ，ｊ）でコントラストが抑圧されるようになる（図
６（Ｃ））。
（ｉ，ｊ）が脈動して直流レベルが急激に立ち上がって
いる場合であって（図６（Ｂ））、画素値ｘ（ｉ，ｊ）
の脈動が係数算出関数Ｇ（ｌ）の変極点より高レベル側
に偏っている場合（図５（Ｂ））、図１５について上述
した従来のレベル変換関数によっては、全ての画素値ｘ
（ｉ，ｊ）でコントラストが抑圧されるようになる（図
６（Ｃ））。
【００４６】ところがこの場合も、低レベル側及び高レ
ベル側においては、それぞれ平均値レベルｌ２及びｌ５
に対応する利得ｇ２及びｇ５により画素値が補正され、
全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微
視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果Ｖ
Ｔによる大きな脈動を拡大することが可能となる。
ベル側においては、それぞれ平均値レベルｌ２及びｌ５
に対応する利得ｇ２及びｇ５により画素値が補正され、
全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微
視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果Ｖ
Ｔによる大きな脈動を拡大することが可能となる。
【００４７】（１−３）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、画像データの属する領域を判定
し、その判定結果に基づいて画像データの画素値を補正
する補正係数を生成すると共に、この補正係数に従って
画像データの画素値を補正することにより、同一領域内
では同じ係数により画素値の大小関係を保持したまま、
異なる領域に属する画素間では必要に応じて画素値を近
接させることができ、また極端な場合には逆転させるこ
ともできる。これにより所定のレベル範囲で各領域内の
コントラストを拡大することができ、部分的なコントラ
ストの低下を回避して全体の階調を補正することができ
る。
し、その判定結果に基づいて画像データの画素値を補正
する補正係数を生成すると共に、この補正係数に従って
画像データの画素値を補正することにより、同一領域内
では同じ係数により画素値の大小関係を保持したまま、
異なる領域に属する画素間では必要に応じて画素値を近
接させることができ、また極端な場合には逆転させるこ
ともできる。これにより所定のレベル範囲で各領域内の
コントラストを拡大することができ、部分的なコントラ
ストの低下を回避して全体の階調を補正することができ
る。
【００４８】またこのときローパスフィルタによる低周
波数成分を特徴量として使用して、この低周波数成分を
基準にして画素値を補正することにより、簡単な構成に
より、部分的なコントラストの低下を回避して全体の階
調を補正することができる。
波数成分を特徴量として使用して、この低周波数成分を
基準にして画素値を補正することにより、簡単な構成に
より、部分的なコントラストの低下を回避して全体の階
調を補正することができる。
【００４９】（２）第２の実施の形態 図７は、本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路２８は、図１について上述した階
調補正回路８に代えて適用される。
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路２８は、図１について上述した階
調補正回路８に代えて適用される。
【００５０】ここで量子化回路２９は、撮像結果ＶＴを
構成する輝度信号Ｙの画素値を再量子化することによ
り、ビット数を低減して出力する。なおこの実施の形態
において、量子化回路２９は、画素値ｘ（ｉ，ｊ）に対
して、予め設定された量子化ステップＱにより次式の演
算処理を実行し、これにより画素値ｘ（ｉ，ｊ）を線型
量子化処理して画素値ｘ′（ｉ，ｊ）を出力する。なお
ここでｉｎｔ（ａ）は、ａの小数点以下を切り捨てる関
数である。
構成する輝度信号Ｙの画素値を再量子化することによ
り、ビット数を低減して出力する。なおこの実施の形態
において、量子化回路２９は、画素値ｘ（ｉ，ｊ）に対
して、予め設定された量子化ステップＱにより次式の演
算処理を実行し、これにより画素値ｘ（ｉ，ｊ）を線型
量子化処理して画素値ｘ′（ｉ，ｊ）を出力する。なお
ここでｉｎｔ（ａ）は、ａの小数点以下を切り捨てる関
数である。
【００５１】
【数７】
【００５２】領域判定フィルタ３０は、ビット数が異な
る点を除いて、第１の実施の形態に係る領域判定フィル
タ１０と同一に形成される。
る点を除いて、第１の実施の形態に係る領域判定フィル
タ１０と同一に形成される。
【００５３】ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３１は、
第１の実施の形態に係る係数算出回路を構成し、領域判
定フィルタ３０より出力される低周波数成分ｒ（ｉ，
ｊ）をアドレスにして補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力す
る。かくするにつきルックアップテーブル３１は、次式
により示す補正係数ＬＵＴ（ｉ）をｉ番目のアドレスに
格納していることになる。
第１の実施の形態に係る係数算出回路を構成し、領域判
定フィルタ３０より出力される低周波数成分ｒ（ｉ，
ｊ）をアドレスにして補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力す
る。かくするにつきルックアップテーブル３１は、次式
により示す補正係数ＬＵＴ（ｉ）をｉ番目のアドレスに
格納していることになる。
【００５４】
【数８】
【００５５】以上の構成によれば、事前に画素値を量子
化して処理するようにしても、第１の実施の形態と同様
の効果を得ることができる。またルックアップテーブル
により補正係数を生成することにより、その分全体の処
理を簡略化することができ、またこのとき事前に量子化
することにより領域判定フィルタの構成を簡略化するこ
とができ、さらにはルックアップテーブルを小型化する
ことができる。
化して処理するようにしても、第１の実施の形態と同様
の効果を得ることができる。またルックアップテーブル
により補正係数を生成することにより、その分全体の処
理を簡略化することができ、またこのとき事前に量子化
することにより領域判定フィルタの構成を簡略化するこ
とができ、さらにはルックアップテーブルを小型化する
ことができる。
【００５６】（３）第３の実施の形態 図８は、本発明の第３の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路３８は、図７について上述した階
調補正回路２８に代えて適用され、この階調補正回路２
８のルックアップテーブル３１に代えてルックアップテ
ーブル４１及び補間回路４２が配置される。
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路３８は、図７について上述した階
調補正回路２８に代えて適用され、この階調補正回路２
８のルックアップテーブル３１に代えてルックアップテ
ーブル４１及び補間回路４２が配置される。
【００５７】ここでルックアップテーブル４１は、領域
判定フィルタ３０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）が取り得るレベ
ル数よりも少ないアドレスを有し、出力値ｒ（ｉ，ｊ）
の所定下位ビットを省略したアクセスにより、次式によ
り表される２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄ
ｄｒ１（ｉ，ｊ）と補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１
（ｉ，ｊ）とを出力する。なおここでルックアップテー
ブル４１は、２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）につ
いては、領域判定フィルタ３０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）の
下位ビットを省略して出力することにより、またアドレ
スａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）については、このアドレスａｄ
ｄｒ０（ｉ，ｊ）の最下位に論理１のビットを付加する
ことにより、これらのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、
ａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおここ
で、ここでＲｍａｘは、領域判定フィルタ３０の出力値
ｘ（ｉ，ｊ）が取り得る最大値、Ｒ′ｍａｘはルックア
ップテーブル４１のアドレスの取り得る最大値である。
判定フィルタ３０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）が取り得るレベ
ル数よりも少ないアドレスを有し、出力値ｒ（ｉ，ｊ）
の所定下位ビットを省略したアクセスにより、次式によ
り表される２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄ
ｄｒ１（ｉ，ｊ）と補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１
（ｉ，ｊ）とを出力する。なおここでルックアップテー
ブル４１は、２つのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）につ
いては、領域判定フィルタ３０の出力値ｒ（ｉ，ｊ）の
下位ビットを省略して出力することにより、またアドレ
スａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）については、このアドレスａｄ
ｄｒ０（ｉ，ｊ）の最下位に論理１のビットを付加する
ことにより、これらのアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、
ａｄｄｒ１（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおここ
で、ここでＲｍａｘは、領域判定フィルタ３０の出力値
ｘ（ｉ，ｊ）が取り得る最大値、Ｒ′ｍａｘはルックア
ップテーブル４１のアドレスの取り得る最大値である。
【００５８】
【数９】
【００５９】補間回路４２は、ルックアップテーブル４
１から入力されるアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄ
ｄｒ１（ｉ，ｊ）、補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１
（ｉ，ｊ）を用いて次式による補間演算処理を実行し、
その補間結果を補正係数ｇ（ｉ，ｊ）として出力する。
１から入力されるアドレスａｄｄｒ０（ｉ，ｊ）、ａｄ
ｄｒ１（ｉ，ｊ）、補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１
（ｉ，ｊ）を用いて次式による補間演算処理を実行し、
その補間結果を補正係数ｇ（ｉ，ｊ）として出力する。
【００６０】
【数１０】
【００６１】図８に示す構成によれば、補間演算処理し
て補正係数を生成することにより、小規模のルックアッ
プテーブルを用いて滑らかに値の変化する補正係数を生
成することができ、その分精度良く階調を補正すること
ができる。
て補正係数を生成することにより、小規模のルックアッ
プテーブルを用いて滑らかに値の変化する補正係数を生
成することができ、その分精度良く階調を補正すること
ができる。
【００６２】（４）第４の実施の形態 図９は、本発明の第４の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路４８は、図１について上述した階
調補正回路８に代えて適用される。
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。この階調補正回路４８は、図１について上述した階
調補正回路８に代えて適用される。
【００６３】この階調補正回路４８において、領域判定
フィルタ５０は、異なる解像度による入力画像データの
属する領域の判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を出
力するローパスフィルタ部５０Ａと、これら異なる解像
度による判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ
２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）に基づいて、
合成信号である判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を生成する信号合
成部５０Ｂとにより構成される。
フィルタ５０は、異なる解像度による入力画像データの
属する領域の判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を出
力するローパスフィルタ部５０Ａと、これら異なる解像
度による判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ
２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）に基づいて、
合成信号である判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を生成する信号合
成部５０Ｂとにより構成される。
【００６４】ローパスフィルタ部５０Ａは、それぞれ通
過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ
１、Ｆ２、……、ＦＮ−１により構成され、各ローパス
フィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１
に撮像結果ＶＴから生成した輝度信号Ｙの画素値ｘ
（ｉ，ｊ）を入力し、対応する低周波数成分を判定結果
ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）として出力する。
過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ
１、Ｆ２、……、ＦＮ−１により構成され、各ローパス
フィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１
に撮像結果ＶＴから生成した輝度信号Ｙの画素値ｘ
（ｉ，ｊ）を入力し、対応する低周波数成分を判定結果
ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）として出力する。
【００６５】信号合成部５０Ｂは、それぞれ乗算回路Ｍ
０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１において、判定結果ｒ
０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加算回路５
３で加算し、これにより１の合成信号である判定結果ｒ
（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回
路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付
け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、次式の関
係式を満足するように事前に設定される。
０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１において、判定結果ｒ
０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加算回路５
３で加算し、これにより１の合成信号である判定結果ｒ
（ｉ，ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回
路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付
け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、次式の関
係式を満足するように事前に設定される。
【００６６】
【数１１】
【００６７】これによりこの実施の形態においては、重
み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１の設定に
より撮像結果ＶＴにおける輪郭が異常に強調されないよ
うになされている。
み付け係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１の設定に
より撮像結果ＶＴにおける輪郭が異常に強調されないよ
うになされている。
【００６８】すなわち図１０に示すように、画素値ｘ
（ｉ，ｊ）が急激に変化している場合（図１０
（Ａ））、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）においては、この
急激な画素値の変化を緩和したように信号レベルが変化
する。この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが図
４について上述した変極点より高レベル側に偏っている
場合にあって、第１の実施の形態のように単にローパス
フィルタの出力信号により補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成
したのでは、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化する直前
においては余分な利得により画素値が増幅され、画素値
ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化した直後においては少ない利
得により画素値が増幅され、これにより異常に輪郭が強
調された出力値ｙ（ｉ，ｊ）（図１０（Ｂ））が得られ
る。
（ｉ，ｊ）が急激に変化している場合（図１０
（Ａ））、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）においては、この
急激な画素値の変化を緩和したように信号レベルが変化
する。この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが図
４について上述した変極点より高レベル側に偏っている
場合にあって、第１の実施の形態のように単にローパス
フィルタの出力信号により補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成
したのでは、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化する直前
においては余分な利得により画素値が増幅され、画素値
ｘ（ｉ，ｊ）が急激に変化した直後においては少ない利
得により画素値が増幅され、これにより異常に輪郭が強
調された出力値ｙ（ｉ，ｊ）（図１０（Ｂ））が得られ
る。
【００６９】この場合、このような輪郭については、ほ
ぼ一様な利得により画素値を補正して異常な輪郭の強調
を低減することができる。
ぼ一様な利得により画素値を補正して異常な輪郭の強調
を低減することができる。
【００７０】これによりこの実施の形態においては、複
数系統の低周波数成分より補正係数を生成することによ
り、異常な輪郭の強調を有効に回避して第１の実施の形
態と同様の効果を得ることができるようになされてい
る。
数系統の低周波数成分より補正係数を生成することによ
り、異常な輪郭の強調を有効に回避して第１の実施の形
態と同様の効果を得ることができるようになされてい
る。
【００７１】図９に示す構成によれば、複数系統の低周
波数成分より補正係数を生成することにより、異常な輪
郭の強調を有効に回避して第１の実施の形態と同様の効
果を得ることができる。
波数成分より補正係数を生成することにより、異常な輪
郭の強調を有効に回避して第１の実施の形態と同様の効
果を得ることができる。
【００７２】（５）第５の実施の形態 図１１は、本発明の第５の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路５８は、図１について上述した
階調補正回路８に代えて適用される。
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。この階調補正回路５８は、図１について上述した
階調補正回路８に代えて適用される。
【００７３】この階調補正回路５８において、領域判定
フィルタ６０は、異なる解像度による判定結果ｒ０
（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、
ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を出力する。すなわち領域判定フィ
ルタ６０は、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１によ
り構成され、各ローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ
１、Ｆ２、……、ＦＮ−１に画素値ｘ（ｉ，ｊ）を入力
し、対応する低周波数成分を判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、
ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１
（ｉ，ｊ）として出力する。
フィルタ６０は、異なる解像度による判定結果ｒ０
（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、
ｒＮ−１（ｉ，ｊ）を出力する。すなわち領域判定フィ
ルタ６０は、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、……、ＦＮ−１によ
り構成され、各ローパスフィルタ（ＬＰＦ）Ｆ０、Ｆ
１、Ｆ２、……、ＦＮ−１に画素値ｘ（ｉ，ｊ）を入力
し、対応する低周波数成分を判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、
ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１
（ｉ，ｊ）として出力する。
【００７４】係数算出回路６１は、判定結果ｒ０（ｉ，
ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−
１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ
１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，
ｊ）を生成する係数生成部６１Ａと、これらの補正係数
ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を合成して１の補正係数ｇ
（ｉ，ｊ）を生成する係数合成部６１Ｂとにより構成さ
れる。
ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−
１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ
１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，
ｊ）を生成する係数生成部６１Ａと、これらの補正係数
ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，ｊ）、…
…、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を合成して１の補正係数ｇ
（ｉ，ｊ）を生成する係数合成部６１Ｂとにより構成さ
れる。
【００７５】このうち係数生成部６１Ａは、それぞれ所
定の係数算出関数Ｇｋ（ｋ＝０、１、２、……、Ｎ−
１）に基づいて、判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）より
対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ
２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を生成する係
数算出部Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、……ＬＮ−１により構成さ
れる。
定の係数算出関数Ｇｋ（ｋ＝０、１、２、……、Ｎ−
１）に基づいて、判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，
ｊ）、ｒ２（ｉ，ｊ）、……、ｒＮ−１（ｉ，ｊ）より
対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ
２（ｉ，ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を生成する係
数算出部Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、……ＬＮ−１により構成さ
れる。
【００７６】これに対して係数合成部６１Ｂは、それぞ
れ乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１により補
正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，
ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加
算回路６３で加算し、これにより１の補正係数ｇ（ｉ，
ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回路Ｍ
０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付け係
数をｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、上述した
（１１）式の関係式を満足するように事前に設定され
る。
れ乗算回路Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１により補
正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）、ｇ２（ｉ，
ｊ）、……、ｇＮ−１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、加
算回路６３で加算し、これにより１の補正係数ｇ（ｉ，
ｊ）を生成して出力する。なおこのとき、乗算回路Ｍ
０、Ｍ１、Ｍ２、……、ＭＮ−１における各重み付け係
数をｗ０、ｗ１、ｗ２、……、ｗＮ−１は、上述した
（１１）式の関係式を満足するように事前に設定され
る。
【００７７】図１１に示す構成によれば、複数系統の低
周波数成分よりそれぞれ補正係数を生成した後、１の補
正係数を生成するようにしても、第４の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。
周波数成分よりそれぞれ補正係数を生成した後、１の補
正係数を生成するようにしても、第４の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。
【００７８】（６）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、何れも基本的には図
４について上述した特性により補正係数を生成する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の入出
力特性により補正係数を生成しても良く、例えば図１２
に示すような、入力レベルの増大に伴い、途中で出力レ
ベルが低減するような入出力特性によるレベル変換関数
を用いるようにしても良い。
４について上述した特性により補正係数を生成する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の入出
力特性により補正係数を生成しても良く、例えば図１２
に示すような、入力レベルの増大に伴い、途中で出力レ
ベルが低減するような入出力特性によるレベル変換関数
を用いるようにしても良い。
【００７９】すなわち従来の手法においては、このよう
な関数を用いた場合、この関数が単調増加の関数では無
いことにより、処理結果である画像において疑似輪郭が
発生する場合がある。ところが上述した実施の形態のよ
うにローパスフィルタにより領域に分割して処理する場
合には、ローパスフィルタの通過帯域に応じた大きさの
近傍領域内では画素値の大小関係が逆転するような画素
値の大きな変化を防止することができる。これにより疑
似輪郭の発生を有効に回避することができる。
な関数を用いた場合、この関数が単調増加の関数では無
いことにより、処理結果である画像において疑似輪郭が
発生する場合がある。ところが上述した実施の形態のよ
うにローパスフィルタにより領域に分割して処理する場
合には、ローパスフィルタの通過帯域に応じた大きさの
近傍領域内では画素値の大小関係が逆転するような画素
値の大きな変化を防止することができる。これにより疑
似輪郭の発生を有効に回避することができる。
【００８０】また上述の実施の形態においては、レベル
変換関数Ｔを用いて（６）式の演算処理により係数算出
関数Ｇを生成する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、レベル変換関数Ｔを用いないで任意に係数算
出関数Ｇを設定するようにしてもよい。
変換関数Ｔを用いて（６）式の演算処理により係数算出
関数Ｇを生成する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、レベル変換関数Ｔを用いないで任意に係数算
出関数Ｇを設定するようにしてもよい。
【００８１】また上述の実施の形態においては、階調補
正回路により階調を補正した後、続く信号処理回路によ
りダイナミックレンジを抑圧する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔ、これに
対応する係数算出関数Ｇの設定によりこれらの処理を纏
めて実行することもできる。
正回路により階調を補正した後、続く信号処理回路によ
りダイナミックレンジを抑圧する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔ、これに
対応する係数算出関数Ｇの設定によりこれらの処理を纏
めて実行することもできる。
【００８２】すなわちダイナミックレンジの抑圧の処理
においては、入力される画素値のビット数より出力され
る画素値のビット数が小さいことが求められることによ
り、レベル変換関数Ｔにおいて、出力レベルの最大値を
出力画像に許容される最大値に設定し、これを用いて係
数算出関数Ｇを生成することにより、これらの処理を纏
めて実行することができる。
においては、入力される画素値のビット数より出力され
る画素値のビット数が小さいことが求められることによ
り、レベル変換関数Ｔにおいて、出力レベルの最大値を
出力画像に許容される最大値に設定し、これを用いて係
数算出関数Ｇを生成することにより、これらの処理を纏
めて実行することができる。
【００８３】またレベル変換関数Ｔを用いず、任意に係
数算出関数Ｇを設定する場合には、次式を満足するよう
に、係数算出関数Ｇを設定すればよい。なおここで、ｌ
は入力画素レベルを、Ｌｍａｘは入力画素レベルの最大
値を、Ｌ０ｍａｘは出力画素レベルの最大値を表わす。
数算出関数Ｇを設定する場合には、次式を満足するよう
に、係数算出関数Ｇを設定すればよい。なおここで、ｌ
は入力画素レベルを、Ｌｍａｘは入力画素レベルの最大
値を、Ｌ０ｍａｘは出力画素レベルの最大値を表わす。
【００８４】
【数１２】
【００８５】また上述の実施の形態においては、第２及
び第３の実施の形態において量子化回路、ルックアップ
テーブル、さらには補間回路を使用する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれら量
子化回路、ルックアップテーブル、補間回路の全て、又
は何れかを第２及び第３の実施の形態以外に適用するこ
ともできる。
び第３の実施の形態において量子化回路、ルックアップ
テーブル、さらには補間回路を使用する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれら量
子化回路、ルックアップテーブル、補間回路の全て、又
は何れかを第２及び第３の実施の形態以外に適用するこ
ともできる。
【００８６】またこれとは逆に第２及び第３の実施の形
態において、必要に応じて量子化回路を省略してもよ
い。
態において、必要に応じて量子化回路を省略してもよ
い。
【００８７】また上述の実施の形態においては、色信号
より輝度信号を生成し、この輝度信号を基準にして色信
号の階調を補正する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば図１３に示すような色フィルタの設
定により単板式の固体撮像素子より出力される輝度信号
に振幅変調された色信号が重畳されてなる撮像結果（図
１４）を処理する場合、輝度信号と色差信号によるビデ
オ信号を処理する場合、さらには輝度信号にクロマ信号
が重畳されてなる合成ビデオ信号を処理する場合等に広
く適用することができる。
より輝度信号を生成し、この輝度信号を基準にして色信
号の階調を補正する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば図１３に示すような色フィルタの設
定により単板式の固体撮像素子より出力される輝度信号
に振幅変調された色信号が重畳されてなる撮像結果（図
１４）を処理する場合、輝度信号と色差信号によるビデ
オ信号を処理する場合、さらには輝度信号にクロマ信号
が重畳されてなる合成ビデオ信号を処理する場合等に広
く適用することができる。
【００８８】なお例えば輝度信号に振幅変調された色信
号が重畳されてなる撮像結果を処理する場合には、補正
係数の解像度を色信号の変調周波数よりも低く設定する
ことにより、色のノイズを有効に回避して階調を補正す
ることができる。
号が重畳されてなる撮像結果を処理する場合には、補正
係数の解像度を色信号の変調周波数よりも低く設定する
ことにより、色のノイズを有効に回避して階調を補正す
ることができる。
【００８９】また輝度信号と色差信号によるビデオ信号
を処理する場合には、輝度信号に基づいて補正係数を算
出し、この補正係数により輝度信号及び色差信号の階調
を補正することにより、この種のビデオ信号の階調を補
正することができる。
を処理する場合には、輝度信号に基づいて補正係数を算
出し、この補正係数により輝度信号及び色差信号の階調
を補正することにより、この種のビデオ信号の階調を補
正することができる。
【００９０】また上述の実施の形態においては、ローパ
スフィルタにより入力画像データの属する領域を判定
し、ローパスフィルタより出力される低周波数成分を判
定結果として使用する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えば処理対象の画像において、任意に
選択した画素と、この画素を取り巻く近傍画素との類似
性を特徴量として把握してこの画素より順次領域を拡大
して処理対象画像を領域分割と共に、その特徴量を判定
結果として使用する場合等、種々の特徴量により、また
処理対象画像を種々の処理方法により領域分割して、上
述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
スフィルタにより入力画像データの属する領域を判定
し、ローパスフィルタより出力される低周波数成分を判
定結果として使用する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えば処理対象の画像において、任意に
選択した画素と、この画素を取り巻く近傍画素との類似
性を特徴量として把握してこの画素より順次領域を拡大
して処理対象画像を領域分割と共に、その特徴量を判定
結果として使用する場合等、種々の特徴量により、また
処理対象画像を種々の処理方法により領域分割して、上
述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９１】また上述の実施の形態においては、本発明
をテレビジョンカメラに適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、テレビジョン受像機、ビデ
オテープレコーダー、プリンタ等の種々の画像処理装置
に広く適用することができる。
をテレビジョンカメラに適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、テレビジョン受像機、ビデ
オテープレコーダー、プリンタ等の種々の画像処理装置
に広く適用することができる。
【００９２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、例えば画
素値の低域成分を基準にして入力画像データの属する領
域を判定し、その判定結果に基づいて画像データの信号
レベルを補正することにより、部分的なコントラストの
低下を有効に回避して階調を補正することができる。
素値の低域成分を基準にして入力画像データの属する領
域を判定し、その判定結果に基づいて画像データの信号
レベルを補正することにより、部分的なコントラストの
低下を有効に回避して階調を補正することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョン
カメラを示すブロック図である。
カメラを示すブロック図である。
【図２】図１のテレビジョンカメラにおける撮像結果の
処理の説明に供する特性曲線図である。
処理の説明に供する特性曲線図である。
【図３】図１のテレビジョンカメラにおける画素値の配
列を示す略線図である。
列を示す略線図である。
【図４】コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の説明に供
する特性曲線図である。
する特性曲線図である。
【図５】図１のテレビジョンカメラにおける階調補正回
路の処理の説明に供する信号波形図である。
路の処理の説明に供する信号波形図である。
【図６】図５の場合とは異なる入力レベルにおける階調
補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。
補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るテレビジョン
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。
カメラに適用される階調補正回路を示すブロック図であ
る。
【図１０】図９の階調補正回路の動作の説明に供する信
号波形図である。
号波形図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るテレビジョ
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。
ンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図で
ある。
【図１２】他の実施の形態に係る階調補正回路に適用さ
れるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
れるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
【図１３】色フィルタの説明に供する平面図である。
【図１４】図１３の色フィルタを使用した場合の撮像結
果を示す信号波形図である。
果を示す信号波形図である。
【図１５】従来のダイナミックレンジの抑圧処理に適用
されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図であ
る。
されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図であ
る。
【図１６】図１５とは異なる他の例によるダイナミック
レンジの抑圧処理に適用されるレベル変換関数の説明に
供する特性曲線図である。
レンジの抑圧処理に適用されるレベル変換関数の説明に
供する特性曲線図である。
【図１７】ヒストグラムイコライゼーションの処理の説
明に供する特性曲線図である。
明に供する特性曲線図である。
１……テレビジョンカメラ、８、２８、３８、４８、５
８……階調補正回路、１０、３０、５０、６０……領域
判定フィルタ、１１、６１……係数算出回路、１２、Ｍ
０〜ＭＮ−１……乗算回路、２９……量子化回路、３
１、４１……ルックアップテーブル、Ｆ０〜ＦＮ−１…
…ローパスフィルタ、５３、６３……加算回路、Ｌ０〜
ＬＮ−１……係数算出部
８……階調補正回路、１０、３０、５０、６０……領域
判定フィルタ、１１、６１……係数算出回路、１２、Ｍ
０〜ＭＮ−１……乗算回路、２９……量子化回路、３
１、４１……ルックアップテーブル、Ｆ０〜ＦＮ−１…
…ローパスフィルタ、５３、６３……加算回路、Ｌ０〜
ＬＮ−１……係数算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−150171（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−37961（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−123521（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−248024（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−13854（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−40878（ＪＰ，Ａ) 特開2000−152264（ＪＰ，Ａ) 特開2000−156797（ＪＰ，Ａ) 特開2000−156872（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 5/00 100 G06T 5/20 H04N 1/407
Claims (9)
- 【請求項１】画像データの階調を補正する画像処理方法
において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
する領域判定処理と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
正する補正係数を出力する係数算出処理と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
る補正処理とからなり、 前記領域判定処理は、 前記画像データの低周波数成分を異なる帯域により複数
抽出する低周波数成分の抽出処理と、 前記複数の低周波数成分に基づいて、１の合成信号を生
成する信号合成処理とであり、 前記係数算出処理は、 前記合成信号に基づいて前記補正係数を生成することを
特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】前記信号合成処理は、 前記複数の低周波数成分を加重平均して前記合成信号を
生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方
法。 - 【請求項３】画像データの階調を補正する画像処理方法
において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
する領域判定処理と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
正する補正係数を出力する係数算出処理と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
る補正処理とからなり、 前記領域判定処理は、 前記画像データの低周波数成分を異なる帯域により複数
抽出し、 前記係数算出処理は、 前記低周波数成分より、それぞれ補正用の係数を生成す
る部分係数算出処理と、 前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する
係数合成処理とであることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項４】画像データの階調を補正する画像処理装置
において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
する領域判定手段と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
正する補正係数を出力する係数算出手段と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
る補正手段とを備え、前記領域判定手段は、 前記画像データの低周波数成分を異なる帯域により複数
抽出する低周波数成分の抽出手段と、 前記複数の低周波数成分に基づいて、１の合成信号を生
成する信号合成手段とを有し、 前記係数算出手段は、 前記合成信号に基づいて前記補正係数を生成することを
特徴とする画像処理装置。 - 【請求項５】画像データの階調を補正する画像処理装置
において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
する領域判定手段と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
正する補正係数を出力する係数算出手段と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
る補正手段とを備え、 前記領域判定手段は、 前記画像データの低周波数成分を異なる帯域により複数
抽出し、 前記係数算出手段は、 前記低周波数成分より、それぞれ補正用の係数を生成す
る部分係数算出手段と、 前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する
係数合成手段とを有することを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項６】画像データの階調を補正する画像処理方法
において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
する領域判定処理と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
正する補正係数を出力する係数算出処理と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
る補正処理とを有し、前記領域判定処理は、 前記画像データの低周波数成分を抽出し、前記低周波数
成分を前記判定結果として出力し、 前記係数算出処理は、 前記低周波数成分の信号レベルを所定の係数算出関数で
表される入出力特性の入力値に設定すると共に、前記補
正係数を前記入出力特性の出力値に設定して、 前記補正係数を生成することを特徴とする画像処理方
法。 - 【請求項７】前記係数算出処理は、 前記低周波成分の信号レベルに対応するアドレスへの前
記入出力特性により構成されたルックアップテーブルの
アクセスにより、前記補正係数を生成することを特徴と
する請求項６に記載の画像処理方法。 - 【請求項８】画像データの階調を補正する画像処理装置
において、 前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力
する領域判定手段と、 前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補
正する補正係数を出力する係数算出手段と、 前記補正係数に従って前記画像データの画素値を補正す
る補正手段とを備え、 前記領域判定手段は、 前記画像データの低周波数成分を抽出し、前記低周波数
成分を前記判定結果として出力し、 前記係数算出手段は、 前記低周波数成分の信号レベルを所定の係数算出関数で
表される入出力特性の入力値に設定すると共に、前記補
正係数を前記入出力特性の出力値に設定して、 前記補正係数を生成することを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項９】前記係数算出手段は、 前記低周波成分の信号レベルに対応するアドレスへの前
記入出力特性により構成されたルックアップテーブルの
アクセスにより、前記補正係数を生成することを特徴と
する請求項８に記載の画像処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32305198A JP3233114B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| US10/802,600 US7440612B2 (en) | 1998-11-13 | 2004-03-16 | Image processing apparatus and method capable of correcting gradation of image data |
| US11/592,298 US7606415B2 (en) | 1998-11-13 | 2006-11-03 | Image gradation correction based on switching resolution of correction coefficients |
| US11/592,155 US7526141B2 (en) | 1998-11-13 | 2006-11-03 | Correcting image gradation based on neighboring pixels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32305198A JP3233114B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000149014A JP2000149014A (ja) | 2000-05-30 |
| JP3233114B2 true JP3233114B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=18150562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32305198A Expired - Fee Related JP3233114B2 (ja) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233114B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2257038A2 (en) | 2009-05-28 | 2010-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and computer program |
| US8537413B2 (en) | 2009-06-26 | 2013-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium |
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|---|---|---|---|---|
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| CN101427559B (zh) | 2006-04-19 | 2011-11-30 | 松下电器产业株式会社 | 视觉处理装置、视觉处理方法、显示装置和集成电路 |
| US7903898B2 (en) | 2006-04-28 | 2011-03-08 | Panasonic Corporation | Visual processing apparatus, visual processing method, program, recording medium, display device, and integrated circuit |
| JP5012333B2 (ja) | 2007-08-30 | 2012-08-29 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法ならびに撮像装置 |
| JP5383360B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2014-01-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
-
1998
- 1998-11-13 JP JP32305198A patent/JP3233114B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2257038A2 (en) | 2009-05-28 | 2010-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and computer program |
| US9055263B2 (en) | 2009-05-28 | 2015-06-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus, method and computer program for correcting an image using lookup tables generated by inputted image analysis |
| US8537413B2 (en) | 2009-06-26 | 2013-09-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium |
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