CN1239463A

CN1239463A - 自动扶梯装置

Info

Publication number: CN1239463A
Application number: CN 96180506
Authority: CN
Inventors: 斋藤忠一; 井手庆司; 高桥龙彦; 高岸优子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1999-12-22
Anticipated expiration: 2016-11-15
Also published as: CN1101780C

Abstract

本发明的自动扶梯装置，在台阶移动道(7A，7B)中，构成在下部水平区间(E)与凹曲线区间(D)分别始终移动3个以上的台阶(6)，可在大致水平的状态下出入搬运车，并且移动道无急剧变化，可搭载搬运车，容易乘载、保持搬运车。

Description

自动扶梯装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯装置，尤其涉及可搭载购物用手推车等搬运车的自动扶梯装置。

背景技术

一般，自动扶梯装置如日本发明专利公开1992年第133993号公报所述，使跨设在上层侧与下层侧、在上下的出入地面间连接成环状的多个台阶转动。

上述结构的自动扶梯，为一般乘客的使用而设置，购物手推车等的搬运车向另一层的移动使用专门的缓慢倾斜的电动道路。但是，电动道路，由于不能较大获得倾斜角度，故存在着需要较大的设置面积的问题，并且，由于路面连续倾斜，故存在着必须以不稳定的姿势支承搬运车的问题。

发明的公开

本发明的一个目的在于，提供可搭载搬运车的自动扶梯。

本发明的另一个目的在于，提供乘载搬运车容易且安全的自动扶梯。

为到达上述目的，本发明的自动扶梯，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特点是，在所述下部水平区间与所述凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶。

在自动扶梯装置中，当使用搬运车时，产生有从水平区间向出入地面的移动性、水平区间与曲线区间之间的移动方向的变化性等问题，但若采用上述结构，由于与出入地面邻接而进深较宽的水平面始终存在，故乘载搬运车变得容易，而且由于是曲线区间的始终移动3个台阶的曲率半径变大的结构，故台阶移动方向的变化变得缓慢，使操作搬运车变得容易，因此，自动扶梯可搭载搬运车。

附图的简单说明

图1是表示本发明自动扶梯装置一实施形态的大致侧视图。

图2是表示本发明自动扶梯装置的下部出入部附近的纵剖侧视图。

图3是表示适用于本发明自动扶梯装置的梳体的纵剖侧视图。

图4是表示从本发明自动扶梯装置的下部出入部乘载购物手推车状态的侧视图。

图5是表示在本发明自动扶梯装置的倾斜区间购物手推车的搭载姿势的侧视图。

图6是表示本发明自动扶梯装置的上部出入部附近的搭载购物手推车状态的侧视图。

图7是表示本发明自动扶梯装置的凹曲线区间中搭载下降的购物手推车状态的侧视图。

图8是表示本发明自动扶梯装置的下部水平区间的另一实施形态的侧视图。

实施发明的最佳形态

下面结合图1～图6说明本发明一实施形态。

一般，自动扶梯装置构成如下。即，在跨设在上层1与下层2的框体3的长度方向的两端部设置上部出入地面4与下部出入地面5，使由环状的台阶链条连接在所述两出入地面4、5间的多个台阶6转动。各台阶6，形成具有进深尺寸通常为400mm左右的台阶面6S。所述台阶6分别包括前轮8与后轮9，以便在由设置于所述框体3内的的导轨7A、7B所形成的去路与回路进行导向、循环移动。

所述导轨7A、7B，具有：在去路侧与所述上部出入地面4邻接的上部水平区间A；与上部水平区间A相连的凸曲线区间B；与凸曲线区间B相连的倾斜区间C；与倾斜区间C相连的凹曲线区间D；与凹曲线区间D相连且与所述下部出入地面5邻接的下部水平区间E。

此外，所述框体3上立设的栏杆板10沿所述台阶6的移动方向而位于其两侧，导向支承有沿该栏杆板10周缘而与所述台阶6同步移动的移动扶手11。

在上述结构中，即在考虑搭载搬运车的本实施形态中，如图3所示，设在所述两出入地面4、5前端部上，在与所述台阶6的夹板6C啮合的具有梳齿的梳体12的上面，形成有凹曲面12S。该凹曲面12S是形成在从梳齿前端到在所述两出入地面4、5上的安装部附近的上面。

此外，在从所述上部出入地面4的梳体12到凸曲线区间B的上部水平区间A内以及从所述下部出入地面5的梳体12到凹曲线区间D的下部水平区间E内，3个台阶6相连并始终形成水平面地进行移动。因此，进深尺寸(踏板移动方向长度)为1200mm的水平面就始终存在于所述水平区间A、E内。

并且，在与所述上部水平区间A及下部水平区间E相连的凸曲线区间B内及凹曲线区间D内，3个台阶6具有比在所述倾斜区间C的阶梯级距小的阶梯级距地进行移动。

下面，说明利用上述结构的自动扶梯装置使作为搬运车的购物用手推车14从下层2向上层1移动时的动作。

购物用手推车14包括：容纳买的东西或购物框的容纳部15；支承该容纳部15、具有间隔设定成约1000mm的前轮16与后轮17的台车部18；及手柄部19，使用者一般将容纳部15放在前侧推动手柄部19来决定购物用手推车14的行进方向。所述前轮16与后轮17成为根据使用者的操作而可容易改变方向的转动自如的车轮。

在使这种购物用手推车14放置在自动扶梯装置上的情况下，如图4所示，使其从下部出入地面5移动到移动中的台阶6上。此时的购物用手推车14的移动速度若与台阶6的移动速度同步，就可无任何问题地使购物用手推车14稳定移动到台阶6上。

在以速度慢于台阶6的移动速度使购物用手推车14乘载的情况下，乘载后的瞬间前轮16的方向如图4中双点划线所示，购物用手推车14虽然180度变化地晃动，但因是瞬时的，故使用者不会受购物用手推车14的摇动。

在以速度快于台阶6的移动速度使购物用手推车14乘载的情况下，可以图4所示的状态使其乘载。

购物用手推车14的前轮16与后轮17乘载在台阶6上后，使用者与台阶6的移动速度相配合而乘载在下层侧的台阶6上，只要静止握住购物用手推车14的手柄部19即可。乘客在乘载后的瞬间，前轮16进入凹曲线区间D而抬起购物用手推车14的前方，由于凹曲线区间D具有存在3个进深尺寸为400mm的台阶6的长度，且其半径为2500～3500mm，呈平缓的曲率，故前方的抬起缓慢进行，不会改变使用者的姿势。

如图5所示，购物用手推车14因台阶6的移动而从凹曲线区间D搬运到倾斜区间C。在倾斜区间C，由于购物用手推车14的前轮16比后轮17较高地被抬起，故购物用手推车14的欲向倾斜的下方移动的力产生作用，但该力是微小的，且由台阶6的水平踏板面6S支承，故使用者可不必用那么大的力进行控制。

当台阶6的向前移动、购物用手推车14的前轮16进入凸曲线区间B时，由于该凸曲线区间B也成为较大的曲率，故购物用手推车14缓慢地回到原来的姿势，即在上部水平区间A回到水平的姿势。进入上部水平区间A，前轮16马上碰到上部出入地面4的前端的梳体12，而此时，由于在与台阶6的夹板6C啮合的梳体12的上面形成有凹曲面12S，故前轮16因购物用手推车14的惯性而可顺利地搁放在上部出入地面4上，对高龄者而言，无搁放时的冲击，从而处于安全状态。另外，通常的梳体12如图6中双点划线所示，由于梳齿12S的上面形成在凸曲面m上，故与凹曲面12S相比，n尺寸变高，当前轮16碰到时，其反力传递给使用者，使用者需以超过该反力的力推动购物用手推车14，但对于年轻的主妇，是没什么了不起的反力。

以上说明了使购物用手推车14从下层2向上层1移动的情况，而在使购物用手推车14从上层1向下层2移动的情况下，只要以与上述动作相反的顺序使购物用手推车14移动即可。

即，在上部出入地面4上将容纳部15置于前侧，并推动手柄部19而使购物用手推车14前进，如此在水平排列在上部水平区间A的3个邻接的台阶6的踏板面6S上，使前轮16、后轮17移动，使用者也静止乘在一层后侧的台阶6上。在该状态下，若随着自动扶梯装置的运转，购物用手推车14在凸曲线区间B上就缓慢地成为前低状态，并保持原样地进入倾斜区间C。在该状态下，通过倾斜区间C进入凹曲线区间D，如图7所示，由于凹曲线区间D的曲率半径较大，故购物用手推车14的姿势不会急剧变化，而且由于手柄部19也从a位置到b位置所示那样沿曲率半径而缓慢变化，故使用者可放心使用。在下部出入地面E，完全保持成水平的购物用手推车14的前轮16虽然与所述下部出入地面5的前端的梳体12齿尖接触，但此时，由于购物用手推车14具有惯性，故可容易地使所述购物用手推车14向下部出入地面5移动。

如上所述，若采用本实施形态，由于在上部水平区间A与下部水平区间E及与其相连的凸曲线区间B与凹曲线区间D，分别始终连续移动3个台阶6，故可轻松地使购物用手推车14出入于台阶6，另外，由于凹凸曲线区间的曲率半径较大，故上部水平区间A、下部水平区间E与倾斜区间C之间的方向的变化变得缓慢，因购物用手推车14的急剧的方向变化所产生的较大的反力就不会传递给使用者。

如图5所示，作为本实施形态自动扶梯装置最长的台阶移动道的倾斜区间C的台阶6群的相互间阶梯级距hb，是台阶进深尺寸的1/2.5以下，且设定成是购物用手推车14前轮16的直径以上。当将台阶6的进深尺寸设为400mm时，该阶梯级距hb为160mm以下，成为与一般房屋的阶梯大致相同的高度(与建筑标准法中一个阶梯级距高度相等)，从而可以习惯的姿势使用，并且，在上行方向，即使乘客用力误推购物用手推车14，前轮16也不会越过阶梯级距hb，起到挡块的作用。

另外，如图7所示，在下部水平区间E与凹曲线区间D产生的阶梯，考虑成可纠正下降下来的购物用手推车14的姿势。即，邻接位于下部水平区间E与凹曲线区间D的台阶6间的小阶梯级距ha，设定成购物用手推车14后轮17的半径以下例如30m，成为如下的尺寸：向下部出入地面5行进的购物用手推车14在相对行进方向而变得倾斜时等，为纠正其状态，在将购物用手推车14朝后方拉动时，后轮17可容易越过小阶梯级距ha而将姿势纠正。若将该小阶梯级距ha的尺寸设定成台阶起步板上端的着色后的注意带的高度尺寸，这如图4中双点划线16′所示，推动购物用手推车14而向上行方向乘载的使用者，由于可使购物用手推车14的前轮16碰到小阶梯ha级距而停止，故可使购物用手推车14停止在正确的乘载位置上而防止滑落事故。

此外，如图2所示，作为栏杆10向楼层地面侧的伸出尺寸的从梳体12前端到栏杆终端的长度L设定成购物用手推车14的前轮16与后轮17之间的间隔以上，当使购物用手推车14乘载在台阶6上时，并且乘客的姿势处于不稳定状态时，可抓住移动扶手11，相反，从台阶6离开出入地面4、5时也可抓住移动扶手11，因此，在确保安全方面较大地发挥了作用。

此外，如图8所示，若使下部水平区间E的导轨7A、7B倾斜θ角度例如1～5°，构成低于下部出入地面5的结构，则形成3个台阶6的向下方倾斜的连续平面，对于从下部出入地面5乘载在台阶6上的购物用手推车14及其使用者，使向上行方向的倾斜而行进的情况预测，进行精神准备。另一方面，对于下行的乘客，利用倾斜角带来的购物用手推车14向梳体12的重量移动力就容易下降。此外，通过使下部水平区间E倾斜，可更缓慢地向邻接的凹曲线区间D移动。

以上说明的各实施形态，最好是：

a.水平区间的长度为1200mm以上；

b.购物用手推车的前后轮间隔为1000mm以下；

c.凹凸曲线区间的长度为1200mm以上；

d.自动扶梯设置角度为20°左右；

e.凹凸曲线区间的曲率半径为2500～3500mm；这些是根据检测试验验证的数据。

下面，就实际上使用购物用手推车利用本实施形态的自动扶梯装置的检测试验进行说明。

在工厂内设置遵照建筑标准法的一般自动扶梯装置和本实施形态的自动扶梯装置。

一般自动扶梯装置，倾斜角度为30°，下部水平区间的台阶的踏板面为1.5块，凹曲线区间的曲率半径为1200mm，长度为628mm。

本实施形态的自动扶梯装置，倾斜角度为20°，下部水平区间的台阶的踏板面为3块，凹曲线区间的曲率半径为2500mm，长度为872mm。

另外，以两自动扶梯装置的台阶的踏面进深尺寸是400mm、移动速度为20m/min和30m/min进行试验。使用的购物手推车的前轮与后轮的轴间尺寸大约为1000mm，使用容纳容量为50公升的3家公司的购物手推车。检测的年龄构成是：

1. 20多岁、30多岁、40多岁的主妇18人

…身高155cm以下，155～160cm，160～165cm各6人；

2. 60～70岁的高龄者主妇16人

…平均年龄65.3岁；

3. 19～23岁的年轻独身女性7人

…平均年龄21.8岁。

购物手推车的放置商品为：

1. 20～40多岁主妇…手持购物筐2个＋米10kg＝总重量30kg；

2.高龄者主妇、年轻独身女性…仅手持与上相同的购物筐2个＝总重量20kg。表1

对于上述内容中的检测试验的结果，即移动速度20m/min和30m/min，可获得大致相同的评价。但是，在移动速度为20m/min中，由于两自动扶梯装置的倾斜角度不同，故意见相左。不同意见表示在表1中。另外，年轻独身女性和20多岁、30多岁、40多岁主妇的检测试验结果由于是大致相同意见，故表1中将20多岁、30多岁、40多岁主妇与年轻独身女性一起区分作为其他，与高龄者主妇作比较。

如从表1结果判断，年轻独身女性如下的意见较多：虽然在倾斜角为20°的自动扶梯装置中操作购物手推车，但速度感到慢，乘载后移动也慢，高龄主妇也感到乘载后移动速度慢的意见较多。这可认为，乘载时高龄者主妇因操作购物手推车，与一般自动扶梯装置一样辛苦，乘载后姿势稳定，所以，产生了感觉慢的意见。另外，即使是同样移动速度，在倾斜角为20°和30°中，年轻独身女性也感到20°的一方慢。

但是，年轻独身女性与高龄者主妇都认为，乘载难易程度为大致满意的结果。此外，对于离开难易程度，高龄者主妇感到满意，而年轻独身女性感到容易离开并与倾斜角度无关系。

此外，总体对高龄者主妇来说，除了不满乘载速度和移动速度外，其余为大致较佳的结果。

根据以上的检测试验，一部分改进后的结果，判断为：倾斜角为15°～25°，移动速度为15～25m/min，下部水平区间的台阶水平数目为3个以上，凹曲线区间的长度为1221mm以上或台阶3个或者凹曲线区间的曲率半径为2500～3500mm，即使是高龄者，也可用自动扶梯装置安全地搬运购物手推车。

Claims

1.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特征在于，在所述下部水平区间与所述凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶。

2.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特征在于，在所述上部及下部水平区间与所述凸曲线及凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶。

3.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特征在于，在所述下部水平区间与所述凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶，并且将所述倾斜区间中的邻接台阶的阶梯级距设成台阶进深尺寸的2/5以下。

4.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道把设置在所述框体上的上下出入地面间连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特征在于，在所述下部水平区间形成1200mm以上的连续的水平面而使多个台阶移动，并将所述凹曲线区间的曲率半径设成2500～3500mm，将所述倾斜区间的倾斜角度设成20度。

5.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道把设置在所述框体上的上下出入地面间连接成环状的多个台阶循环移动，在位于所述台阶的移动方向的两侧的所述框体上立设对移动扶手进行导向支承的栏杆而成，其特征在于，在所述下部水平区间与所述凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶，将从所述下出入地面的梳体到所述栏杆的终端的尺寸设成在所述下部水平区间中连续的3个台阶尺寸以上。

6.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特征在于，在所述下部水平区间与所述凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶，并且使所述下部水平区间倾斜成处于下层侧下面。

7.一种自动扶梯装置，在跨设在上层侧与下层侧的框体上设置由上部水平区间、凸曲线区间、倾斜区间、凹曲线区间及下部水平区间构成的移动道，使沿该移动道把设置在所述框体上的上下出入地面间连接成环状的多个台阶循环移动而成，其特征在于，在所述下部水平区间与所述凹曲线区间分别始终移动3个以上的台阶，并且在所述出入地面前端设置具有凹曲上面的梳体。