CN101565148B - 远距离行人输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远距离行人输送设备，包括多部输送单元，其中，相邻接的两部输送单元的输送速度具有一速度差值，该速度差值小于或等于0.75米/秒，行人开始步入和最后步出的输送单元小于或等于0.75米/秒。本发明的输送设备具有快速输送行人的优点，其解决了现有的自动人行道不能远距离快速输送行人的难题，适合在需要远距离快速输送的场合例如步行街、旅游景点、机场、车站、繁华街道横道处、地铁口等人员的快速输送和疏散。在本发明中，自动人行道之间经过差速设计，使行人开始步入和最后步出的输送单元都调整到了步行速度运行，其它输送单元都是高于几倍的步行速度运行，实现了快速输送行人的目的，同时保障了行人的输送安全。

Description

远距离行人输送设备

技术领域

本发明涉及一种远距离快速输送行人的远距离行人输送设备。

背景技术

在车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方，通常设有输送乘客的自动人行道、自动扶梯等输送单元。输送单元通常由固定电力设备驱动，使其脚踏板作平移运动或提升运动。

自动人行道的输送长度在水平和微斜时可至500米，输送速度在0.5米/秒左右、通常不大于0.75米/秒，自动人行道的倾斜角通常不大于15度。

自动人行道主要由循环运行的脚踏板(或者成为活动路面)和扶手两部分组成，其中，扶手应与脚踏板同步运行，以保乘客安全。自动人行道按结构形式惯常地分为踏步式自动人行道、带式自动人行道和双线式自动人行道。

自动人行道的结构、输送速度、脚踏板宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，以达到零部件通用、节约制造成本的目的。

在远距离输送行人的场合，通常会设置若干部自动人行道，各自动人行道不能连接在一起，而是分段输送来实现远距离输送行人的目的。然而，本发明人发现：现有的自动人行道的输送速度一般固定为0.5米/秒左右(最高不超过0.75米/秒)，在远距离行人输送时，所花费的时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现远距离快速输送行人的输送设备，以节约乘客的时间。

为此，本发明提供了一种远距离行人输送设备，包括多部输送单元，其中，相邻接的两部输送单元的输送速度之间的差值小于或等于0.75米/秒，其中，行人开始步入的输送单元的输送速度和行人最后步出的输送单元的输送速度小于或等于0.75米/秒，所述输送速度为输送单元相对于地面的速度。根据本发明的远距离行人输送设备，通过将相邻接的两输送单元差速设计，解决了现有技术不能远距离快速输送的难题。可以在需要远距离快速输送的场合例如机场、车站、繁华街道横道处、地铁口等人员的快速输送和疏散乘客。同时可使行人开始步入的输送单元和行人最后步出的输送单元都调整到步行速度运行，保证了乘客的安全。

在一实施例中，给出了按直列排列的多部输送单元。

在另一实施例中，给出了按并列排列的多部输送单元。

在又一实施例中，给出了包括按直列排列的多部输送单元以及与之并列排列的多部输送单元的输送设备。

在上述各实施例中，多部输送单元中的各输送单元均为自动人行道。进一步地，可使其中的一输送速度较高的自动人行道的长度大于另一输送速度较低的自动人行道的长度。

在上述各实施例中，上述多部输送单元可以是两部以上的自动人行道和至少一部自动扶梯的组合。

在上述各实施例中，上述输送设备中的各自动人行道的脚踏板包括并列排列的并且同步传动的多对长踏板链和短踏板链，其中，相邻接的两自动人行道的长踏板链和短踏板链交错排列。进一步地，上述输送设备中的各自动人行道还包括若干块支撑长踏板链和短踏板链的支撑板，长踏板链和短踏板链的脚踏板表面高于支撑板的表面。

优选地，上述各实施例的输送设备中的自动人行道的脚踏板的终止位置设有安全机构，该安全机构包括：前沿固定弧形踏板；弧形梳齿板，其枢接于前沿固定弧形踏板，弧形梳齿板上设有供脚踏板链穿过的长孔；上翘板位于长孔上方，并且枢接于前沿固定弧形踏板；以及检测单元，其在检测到弧形梳齿板或上翘板有转动动作时发送停止输送设备运行的控制信号。

优选地，上述各实施例的输送设备设置了脚踏板中间转换机构，人踩在脚踏板上会很自然地转换到另一条自动人行道的脚踏板上。即使从低速道到高速道或从高速道到低速道转换，有了中间转换机构，踩在运动中的两个不等速的脚踏板之间也相当于踩在普通自动人行道的梳齿和梳出板之间，现有技术证明是安全的。在自动人行道(自动扶梯)脚踏板起止位置，设置了安全机构，通过采用弧形梳齿板、上翘板和前沿固定弧形踏板保证了上下自动人行道的安全。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1示出了根据本发明第一实施例的远距离行人输送设备的示意图；

图2示出了根据本发明第二实施例的远距离行人输送设备的示意图；

图3示出了根据本发明第三实施例的远距离行人输送设备的示意图；

图4示出了根据本发明第四实施例的远距离行人输送设备的示意图；

图5示出了根据本发明第五实施例的远距离行人输送设备的示意图；

图6示出了根据本发明第六实施例的远距离行人输送设备的示意图；

图7示出了本发明设备中的两邻接的输送单元的踏板结构示意图；

图8示出了图7所示两邻接的输送单元的传送路线示意图；

图9示出了图7所示两邻接的输送单元的驱动机构示意图；

图10示出了本发明输送设备中的踏板链和支撑板的装配示意图；

图11A和图11B示出了本发明设备中输送设备的踏板链；

图12A和图12B示出了本发明设备中输送设备的另一种结构的踏板链；

图13示出了根据本发明设备中输送设备端部的安全机构的示意图；以及

图14示出了图13所示安全机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例，对本发明方法进行详细描述。

图1示出了根据本发明第一实施例的远距离行人输送设备的示意图。如图1所示，本实施例的行人输送设备包括相邻接的三部输送单元10、20和30，这些输送单元均为自动人行道，其连接成一列，用于远距离输送行人。其中，输送单元10的输送速度为0.5米/秒，输送距离为100米，输送单元20的输送速度为1米/秒，输送距离为300米，输送单元30的输送速度为0.5米/秒，输送距离为100米。

从该实施例可以看出，中间输送单元具有1.0米/秒的输送速度，从而达到快速输送行人的目的，并且，中间输送单元20与两端的输送单元10和30具有0.5米/秒的速度差值，该速度差值相当于步行速度，行人可从一输送单元以步行速度安全地步入另一输送单元。通过提高输送单元20的输送速度，从而达到在500米长距离内快速输送行人的目的。

图2示出了根据本发明第二实施例的远距离行人输送设备的示意图。该实施例与第一实施例不同之处在于，本实施例的行人输送设备包括输送速度为0.4米/秒的输送单元10、输送速度为0.9米/秒的输送单元20、输送速度为1.3米/秒的输送单元30、输送速度为0.8米/秒的输送单元40和输送速度为0.4米/秒的输送单元50，其中输送单元10、20、40、50的长度分别为50米，输送单元30的长度为500米，从而达到远距离快速输送行人的目的。

图3示出了根据本发明第三实施例的远距离行人输送设备的示意图。本实施例与第二实施例不同之处在于，输送单元20具有一倾斜输送角度，其它输送单元为水平输送，以适应地形的起伏。为提高行人输送的安全性，提议将倾斜放置的输送单元设置在输送速度较小的输送段上，例如设置在输送速度小于0.9的输送段上。

图4示出了根据本发明第四实施例的远距离行人输送设备的示意图。本实施例与第二实施例不同之处在于，输送单元20为自动扶梯，实现倾斜输送，而其它输送单元10、30、40、50为水平输送。

图5示出了根据本发明第五实施例的远距离行人输送设备的示意图。本实施例与第一实施例不同之处在于，本实施例中具有并列排列的四列输送单元10、20、30、40，其中输送单元10的速度为步行速度，例如0.5米/秒，输送单元20的速度为1.0米/秒，输送单元30的速度为1.5米/秒，输送单元40的输送速度为2米/秒，行人在使用输送设备时，先步入速度最小的输送单元10，在行走至相邻的速度递增的输送单元，并选择至合适自己的速度，并且在该自动人行道的末端步行至相邻的速度较小的输送单元，最后从输送速度最小的输送单元10离开行人输送设备。

采用本实施例的远距离行人输送设备，将几条自动人行道并列地邻接设置，其中最外面一整列多条首尾交叉相接按步行速度(例如0.5米/秒)运行，其他各条自动人行道每列按步行速度倍数递增的速度运行，即紧挨着的一整列多条首尾交叉相接的自动人行道按1米/秒速度运行，向里紧挨着的一整列多条首尾交叉相接的自动人行道按1.5米/秒速度运行，再紧挨着一整列按2米/秒速度运行，并且每一整列自动人行道开始都以0.5米/秒速度运行，逐渐加速到各列相应速度，结尾处再逐渐减速到0.5米/秒运行。

除最里边设有自动扶手外，其他各条自动人行道间不再设栅栏扶手。如此排列后，人行随时可以从不同地方(通过中间自动人行道过渡)上下自动人行道，行人可以实现按步行的几倍的速度前进而上下道时不用停止或减速任何一列自动人行道，非常方便和节省时间。解决了例如要想快速通过某某步行街或者快速到达目标商店，由于街道较长又不通车一时难以做到的实际问题。

在本发明的输送设备中，可以架高(2-3米)一组混合差速自动人行道，最外面的0.5米/秒速度运行的一列可以相隔一段距离做一个爬坡上顺坡下的倾斜式自动人行道，人行既可随上随下又不阻断地面街道横向通行。且自行车、婴儿推车、行李拖车、购物车等也可随人同行。

图6示出了根据本发明第五实施例的远距离行人输送设备的示意图。如图所示，本实施例的输送设备包括按直列排列的输送单元10、20、30、60、70，以及与该直列排列的输送单元并列排列的输送单元40和50，输送单元10和70的输送速度为0.75米/秒，输送单元20和60的输送速度为1.3米/秒，输送单元30的输送速度为1.8米/秒，输送单元40的输送速度为1.7米/秒，输送单元50的输送速度为2.3米/秒。

图7示出了本发明设备中的两邻接的输送单元的踏板结构示意图，图8示出了图7所示两邻接的输送单元的传送路线示意图。为了便于行人从高速度的脚踏板移动至低速度的脚踏板、或者从低速度的脚踏板移动至高速度的脚踏板，在本发明中，脚踏板由若干宽度相同、长度不同的踏板链并列构成。如图7所示，输送单元10的脚踏板由若干对长踏板链208和短踏板链203组成，输送单元20的脚踏板由若干对长踏板链206和短踏板链210组成。两相邻接的输送踏板之间形成一个过渡区域A，该过渡区域中，长踏板链和短踏板链交错排列，辅助乘客在两不同输送速度的自动人行道之间转换。

在该过渡区域A，短踏板链203在主动轮204的驱动下往下离开行人的脚板，脚板则由长踏板链208支撑着继续往前走，到达从动轮207时，低速的长踏板链208与高速的长踏板链206共同支撑着往前走，之后，低速的长踏板链208在主动轮209驱动下离开行人的脚板，由高速的长踏板链206和短踏板链210支撑着继续往前走，从而完成相邻接的自动人行道踏板中间的安全转换。该高速的长踏板链206和短踏板链210分别由主动轮205和主动轮211带动，从动轮212起导向作用。

图9示出了图7所示两邻接的输送单元的驱动机构示意图。如图所示，在输送单元10，带动各短踏板链203的主动轮204均设置在轴214上、从动轮202均设置在轴213上，带动各长踏板链208的主动轮209均固定安装在轴218上、从动轮207均设置在轴217上。

在输送单元20，带动长踏板链206的主动轮205均固定安装在轴216上、从动轮也设置在轴217上，带动短踏板链210的主动轮211固定安装在轴221上、从动轮212设置在轴222上，其中，安装主动轮205的轴216的一端安装有链轮215和安装主动轮211的轴221的一端安装有链轮219，链轮215和链轮219通过链条同步传动，以实现长踏板链206和短踏板链210的移动速度相同，轴216和轴221由轮220带动。

图10示出了本发明设备中输送单元的踏板链和支撑板的装配示意图。如图所示，支撑板201上设有容纳踏板链的多个凹槽201A，其中一凹槽201A内设有短踏板链203，，另一相邻的凹槽201A内设有长踏板链208。各踏板链在该支撑板上运动，并且踏板链的踏板表面高于支撑板的表面，以支撑人的脚板，使踏板带动脚板移动。该支撑板可做成宽1000mm、800mm或600mm、长2000mm的规格。通过设置支撑板，可避免小孩的脚和女士的高跟鞋等尖状物体陷入短踏板和长踏板之间的间隙，防止夹伤。

图11A和图11B示出了踏板链203，该踏板链由传送链和安装于传送链上的踏板203构成，该踏板由10毫米左右宽的盖板上粘上一层橡胶防滑垫构成，该传送链可以是类似于链号C08Bk1或C12Ak1的坦克滚子传送链。图12A和图12B示出了本发明设备中输送设备的另一种结构的踏板链203，该踏板链的传送链由两排链条组成，这两排链条上共同安装有一踏板。

图13示出了根据本发明设备中输送设备端部的安全机构的示意图，图14示出了图13所示安全机构的俯视图。如图13和图14所示，在输送设备的端部设有安全机构，其中，弧形梳齿板301通过枢轴302枢接于前沿固定弧形踏板309上，在弧形梳齿板301上设有供长踏板链305(未示出)穿过的长孔301A。另外，在该长孔301A的位置，固定弧形踏板309上枢接有上翘板303，该上翘板303上设有弹性复位元件(未示出)。

在并列相间排列的长、短踏板链到达终端时，短踏板链306可绕前主动轮308往下然后往回走，长踏板链305穿过弧形梳齿板301的长孔301A绕前主动轮307往下然后往回走，由于踏板链很窄，人的脚板至少能踩在几条长短踏板链上，当到达终端时如果人忘记跨到前沿固定弧形踏板309上，那么两条短踏板链绕前主动轮往下离开了脚板，但还有两条长踏板链支撑着脚板，直到脚板被带到前沿固定弧形踏板309上，长踏板链绕后主动轮往下离开了脚板。

如果一旦有异物随短踏板链运动掉进了弧形梳齿板301的长孔里则小异物直接掉下去了，大异物在短踏板链绕前主动轮往下带动下会将弧形梳齿板301挤得绕栓轴302转动，转动到一定角度后压动限位开关(未示出)从而停掉踏板链的运行，起到安全保护作用。如果异物在长踏板链带动下卡在上翘板303处，则上翘板303会上翘压动限位开关从而停掉踏板链的运行，起到安全保护作用。

在本发明中，本领域技术人员容易想到，还可以使输送设备的端部是平齐的，此时，短踏板链和长踏板链均可穿过长孔301A，链轮306可取消。此外，通过在速度超过0.5米/秒的输送单元的驱动电机轴上配置飞轮等，可增加驱动电机的转动惯量，这样可防止如驱动电机因突然停电等原因而导致运动中的脚踏板突然停下而摔伤上面行人。另外，本发明的输送设备可以由现有的自动人行道组成，此时，行人需要从一自动人行道以步行速度走到另一自动人行道上。

根据以上描述可以看出，本发明的输送设备具有快速输送行人的优点，解决了现有技术不能远距离快速输送的难题。可以在需要远距离快速输送的场合例如机场、车站、繁华街道横道处、地铁口等人员的快速输送和疏散。例如现在的首都国际机场入口到办理登机柜台再到安检口、再到候机区，或从下飞机廊桥到出站口都距离很远，目前人员只能乘一段水平自动人行道再下来走一段又乘一段自动人行道，一段一段乘座，搬运行李很不方便，使用本发明则可解决该问题。

在本发明中，使每组自动人行道经过差速设计最前面和最后面都调整到了步行速度进行，不会因为在高速段时因没注意快到终点而摔倒。由于有了踏板中间转换机构，人踩在踏板上会很自然地转换到另一条道上的踏板上。即使从低速道到高速道或从高速道到低速道转换，有了中间转换机构，踩在运动中的两个不等速的踏板之间也相当于踩在普通自动人行道的梳齿和梳出板之间，现有技术证明是安全的。

在自动人行道(自动扶梯)踏板起止位置，设置了安全机构，通过采用弧形梳齿板、上翘板和前沿固定弧形踏板保证了乘客上下自动人行道的安全。

采用本发明的输送设备，可以有效控制城市公交车的数量，减少尾气的排放，无疑对环保是有益处的。另外，本发明的新颖的设计构成了都市的时尚元素，提升城市品位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远距离行人输送设备，包括多部输送单元，其中，相邻接的两部所述输送单元的输送速度之间的差值小于或等于0.75米/秒，其中，行人开始步入的输送单元的输送速度和行人最后步出的输送单元的输送速度小于或等于0.75米/秒，所述输送速度为所述输送单元相对于地面的速度，其特征在于，

所述输送设备中的各自动人行道的脚踏板包括并列排列的并且同步传动的多对长踏板链和短踏板链，其中，相邻接的两自动人行道的长踏板链和短踏板链交错排列。

2.根据权利要求1所述的远距离行人输送设备，其特征在于，

所述多部输送单元按直列排列。

3.根据权利要求1所述的远距离行人输送设备，其特征在于，

所述多部输送单元包括按直列排列的输送单元以及与之并列排列的多部输送单元。

4.根据权利要求1所述的远距离行人输送设备，其特征在于，所述多部输送单元中的各输送单元均为自动人行道。

5.根据权利要求4所述的远距离行人输送设备，其特征在于，

一部输送速度较高的自动人行道的输送长度大于一部输送速度较低的自动人行道的长度。

6.根据权利要求1所述的远距离行人输送设备，其特征在于，

所述多部输送单元包括自动人行道和至少一部自动扶梯。

7.根据权利要求1所述的远距离行人输送设备，其特征在于，

所述输送设备中的各自动人行道还包括若干块支撑所述长踏板链和短踏板链的支撑板，所述长踏板链和短踏板链的脚踏板表面高于所述支撑板的表面。

8.根据权利要求1所述的远距离行人输送设备，其特征在于，

所述输送设备中的自动人行道的脚踏板的终止位置设有安全机构，所述安全机构包括：

前沿固定弧形踏板；

弧形梳齿板，枢接于所述前沿固定弧形踏板，所述弧形梳齿板上设有供长踏板链穿过的长孔；

上翘板，位于所述长孔上方，且枢接于所述前沿固定弧形踏板上；以及

检测单元，在检测到所述弧形梳齿板或所述上翘板的转动动作时发送停止输送设备运行的控制信号。

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