CN109399434A - 一种可转换为自动步道的自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可转换为自动步道的自动扶梯，包括桁架以及梯级，桁架上安装有主轮导轨和副轮导轨，梯级包括梯级链以及依次挂载在梯级链上的多个梯级踏板，梯级链上安装有沿主轮导轨运动的主轮，在梯级的行进方向上，梯级踏板的一侧为安装有主轮的挂载侧，另一侧为摆动侧，且摆动侧上安装有沿副轮导轨运动的副轮，主轮导轨固定安装在桁架上；副轮导轨的倾斜段高度可调，倾斜段的两端与相应侧的水平段之间通过活动的R段保持对接；桁架上设有与倾斜段联动的驱动机构。本发明的自动扶梯具有自动步道和自动扶梯两种工作状态，且两种工作状态切换便捷，大大提高了自动扶梯使用的便利性。

Description

一种可转换为自动步道的自动扶梯

技术领域

本发明属于自动扶梯技术领域，具体涉及一种可转换为自动步道的自动扶梯。

背景技术

电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。

自动步道，即自动人行道(moving sidewalk)，自动人行道指带有循环运行(板式或带式)走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道的结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。

自动扶梯一般用于行人的站立运输，而自动步道更加倾向于行人带有货物时使用。在现有技术中，自动扶梯为阶梯结构，无法运送购物车、推车，或供轮椅等通过。这造成商场或其他公共场合需要根据不同的使用场景安装自动扶梯或自动步道，而安装了自动扶梯或自动步道的地方也仅仅有一个功能，很多时候行人需要为此绕远路。

为了解决上述的不便，急需一种能够相互转换自动步道和自动扶梯的结构。

发明内容

本发明提供一种可转换为自动步道的自动扶梯，该自动扶梯具有自动步道和自动扶梯两种工作状态，且两种工作状态切换便捷，大大提高了自动扶梯使用的便利性。

一种可转换为自动步道的自动扶梯，包括桁架以及梯级，桁架上安装有主轮导轨和副轮导轨，所述梯级包括梯级链以及依次挂载在梯级链上的多个梯级踏板，所述梯级链上安装有沿主轮导轨运动的主轮，在梯级的行进方向上，所述梯级踏板的一侧为安装有主轮的挂载侧，另一侧为摆动侧，且所述摆动侧上安装有沿副轮导轨运动的副轮，

所述主轮导轨固定安装在桁架上；

所述副轮导轨的倾斜段高度可调，所述倾斜段的两端与相应侧的水平段之间通过活动的R段保持对接；

所述桁架上设有与所述倾斜段联动的驱动机构。

所述副轮导轨的倾斜段高度可调，且倾斜段的至少一部分高度可调，倾斜段高度调节后主要改变的是与主轮导轨之间的间距。

主轮导轨为固定安装在桁架上，即梯级踏板安装有主轮的挂载侧相对静止，梯级踏板安装有副轮的摆动侧跟随副轮导轨高度的变化而相对于挂载侧摆动，从而改变梯级踏板的承载面的朝向，实现自动扶梯在自动步道和自动扶梯两种工作状态的切换。

所述活动的R段表示R段自身为活动，即R段可以是局部形变或与倾斜段/水平段铰接。

倾斜段通过R段与水平段保持对接，所述的对接表示保持轨道连续，即副轮可连续在副轮导轨上行进，而对接部位可以是连接，也可以是相互靠近。

副轮导轨中的倾斜段高度可调，R段为保持倾斜段与水平段的对接设为活动，在没有特殊说明的情况下，副轮导轨的水平段以及除倾斜段和R段之外的其他部位为固定连接在桁架上。

作为优选，所述R段与水平段之间铰接或为一体结构。

作为优选，所述R段与倾斜段之间铰接或为一体结构。

作为优选，所述R段的两端中，其中一端采用铰接方式连接或两端均采用铰接方式连接。

作为优选，所述铰接方式中，相互铰接的两者端面交错互补，且在交错部位穿设有枢轴。

作为优选，所述倾斜段具有相对的低位和高位状态：

在低位状态下，倾斜段对应的各梯级踏板的承载面之间共面衔接；

在高位状态下，倾斜段对应的各梯级踏板的承载面呈阶梯状分布。

作为优选，所述驱动机构沿倾斜段的延伸方向设置多套，相邻驱动机构的间隔为20～150cm。

作为优选，每套驱动机构包括：

固定在桁架上的支架；

安装在所述支架上的动力源；

受所述动力源驱动的升降座，且所述倾斜段固定在该升降座上。

作为优选，所述动力源为立置的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降座。

作为优选，所述动力源为电动推杆，所述电动推杆的活动推杆连接所述升降座。

本发明提供的可转换为自动步道的自动扶梯，主轮导轨为固定安装在桁架上，即梯级踏板安装有主轮的挂载侧相对静止，梯级踏板安装有副轮的摆动侧跟随副轮导轨高度的变化而相对于挂载侧摆动，从而改变梯级踏板的承载面的朝向，实现自动扶梯在人行道和阶梯状两种工作状态的切换。

附图说明

图1为本发明的可转换为自动步道的自动扶梯的结构示意图；

图2为本发明的铰接方式的一种实施例示意图；

图3为本发明的倾斜段处于高位状态下副轮导轨的结构示意图；

图4为本发明的倾斜段处于高位状态下自动扶梯的示意图；

图5为本发明的倾斜段处于低位状态下副轮导轨的结构示意图；

图6为本发明的倾斜段处于低位状态下自动扶梯的示意图；

图7为本发明的驱动机构的一种实施例结构示意图。

图中：1、主轮导轨；2、R段；3、梯级踏板；4、倾斜段；5、主轮导轨回程段；6、水平段；7、副轮导轨回程段；8、桁架；9、中导板；10、支架；11、气缸；12、升降座；13、铰接段左；14、铰接段右；15、枢轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当组件被称为与另一个组件“固定”时，它可以直接与另一个组件固定或者也可以存在居中的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。

如图1所示，一种可转换为自动步道的自动扶梯，包括桁架以及梯级，桁架上安装有主轮导轨1和副轮导轨，梯级包括梯级链以及依次挂载在梯级链上的多个梯级踏板3，梯级链上安装有沿主轮导轨1运动的主轮。

在梯级的行进方向上，梯级踏板3的一侧为安装有主轮的挂载侧，即为与梯级链相连的挂载侧，另一侧为摆动侧，且摆动侧上安装有沿副轮导轨运动的副轮。

其中，主轮导轨1固定安装在桁架上，副轮导轨的倾斜段4高度可调，且倾斜段4的两端与相应侧的水平段6之间通过活动的R段2保持对接。

在桁架上设有与倾斜段4联动的驱动机构，驱动机构驱使副轮导轨的倾斜段4运动以调节高度。所调节的高度是一个相对而言的概念，在自动扶梯倾斜设置的情况下，高度就是竖直方向的高低。更为准确地说，驱动机构驱使副轮导轨的高度改变，实际上是驱使副轮导轨与主轮导轨1之间的间距改变。

例如驱动机构驱使副轮导轨沿如图所示的A方向运动，则副轮导轨的倾斜段4和主轮导轨1之间的间距变大，同时梯级踏板3的摆动侧跟随副轮导轨的运动而产生如图所示的B方向的转动，梯级踏板3的承载面朝向改变。

自动扶梯的结构中存在倾斜段、R段和水平段，副轮导轨的结构中也存在倾斜段、R段和水平段，且两者的各段位置基本对应，本实施例中，在没有特殊说明的情况下，所述的倾斜段、R段和水平段一般理解为副轮导轨的相应段。

本实施例中的主轮导轨1为固定安装在桁架上，即梯级踏板3安装有主轮的挂载侧相对静止，梯级踏板3安装有副轮的摆动侧跟随副轮导轨高度的变化而相对于挂载侧摆动，从而改变梯级踏板3的承载面的朝向，实现自动扶梯在自动步道和自动扶梯两种工作状态之间切换。

在另一实施例中，活动的R段2与水平段6之间可以是铰接，铰接结构可满足R段2与水平段6之间的活动连接。

或者，R段2与水平段6之间为一体结构，并且通过R段2自身的形变以满足倾斜段4与水平段6的对接。若R段2与水平段6为一体结构时，R段2在倾斜段4高度变化时可能对水平段6产生牵引而使水平段6局部形变，此时，水平段6形变后的部位可视为R段2。即当R段2与水平段6为一体结构时，R段2与水平段6之间的界限划分并不严格，也并非本实施例的重点。

在另一实施例中，活动的R段2与倾斜段4之间可以是铰接，铰接结构可满足R段2与倾斜段4之间的活动连接。

或者，R段2与倾斜段4之间为一体结构，并且通过R段2自身的形变以满足倾斜段4与水平段6的对接。若R段2通过形变以适应倾斜段4的高度变化时，倾斜段4可能受R段2的牵引而产生局部形变，此时，倾斜段4形变后的部位可视为R段2。即当R段2与倾斜段4为一体结构时，R段2与倾斜段4之间的界限划分并不严格，也并非本实施例的重点。

在另一实施方式中，若R段2与水平段6、倾斜段4均为一体结构，则在倾斜段4高度变化过程中，R段2产生较大的形变量，这使得R段2对材料的要求较高，且采用形变的形式使用寿命也较短。

为了避免上述不足，在R段2的两端中，其中一端采用铰接方式连接，可以是仅与水平段6铰接，或者是仅与倾斜段4铰接。

或者，R段2的两端均采用铰接方式连接，一端与水平段6铰接，同时另一端与倾斜段4铰接。采用铰接方式连接的可靠性更高，且在可旋转的方向的自由度更大。

如图2(下)所示，本实施例中所采用的铰接方式如图所示，铰接段左13和铰接段右14相互靠近的两端面交错互补，且在交错部位穿设有枢轴15。如图2(上)所示，铰接段左13或铰接段右14均可围绕枢轴15进行旋转。

若本实施例中水平段6与R段2铰接，则两者可采用如图2所示的方式进行铰接，其中水平段6无运动，而R段2围绕枢轴15旋转。若本实施例中倾斜段4与R段2铰接，则两者可采用如图2所示的方式进行铰接，在倾斜段4的高度改变时，R段2可通过围绕枢轴15旋转而降低倾斜段4高度改变带来的影响。

如图3所示，副轮导轨的倾斜段4具有高位状态，该状态下，倾斜段4对应的各梯级踏板3的承载面呈阶梯状分布，自动扶梯的梯级处于如图4所示的状态，便于对行人的输送。

如图5所示，副轮导轨的倾斜段4具有相对的低位状态，该状态下，倾斜段4对应的各梯级踏板3的承载面之间共面衔接，自动扶梯的梯级处于如图6所示的状态，自动扶梯转化为自动步道，便于购物车、轮椅、推车等通过。且同一结构在变化前后呈现两种工作状态，以避免商场或其他公共场合需要根据使用场景在不同的地方安装不同的扶梯。

如图7所示，在另一实施例中，驱动机构为沿倾斜段4的延伸方向设置的多套，每套驱动机构包括支架10、气缸11和升降座12。

现有技术中，桁架8上连接有中导板9，且主轮导轨1、副轮导轨、主轮导轨回程段5和副轮导轨回程段7等均设置在中导板9上。本实施例中为满足副轮导轨的倾斜段4高度可调，在桁架8上另外固定支架10，支架10上安装气缸11作为动力源驱动升降座12，倾斜段4固定在该升降座12上，以跟随升降座12运动实现高度调节。

气缸11立置在支架10上，气缸11的活塞杆通过T型螺栓连接升降座12，升降座12跟随活塞杆的运动而改变高度，气缸11活塞杆的行程范围在维持倾斜段4处于高位和低位状态的范围内。

气缸11的活塞杆处于伸出状态下，驱使升降座12缓慢抬升，倾斜段4由低位状态切换至高位状态，在此过程中，气缸11不仅作为动力源，还对倾斜段4具有支撑力，维持倾斜段4的正常形态；气缸11的活塞杆处于缩回状态下，升降座12失去活塞杆的支撑力，在重力作用下随活塞杆逐渐降低，倾斜段4由高位状态切换至低位状态。

在另一实施例中，还可以采用电动推杆作为动力源，电动推杆的活动推杆连接升降座12。

需要说明的是，本发明的动力源不仅限于气缸或电动推杆，还可替换为其他可切换倾斜段高位和低位状态的器件，且对气缸或电动推杆等动力源的工作方式的控制不作为改进重点。

在另一实施例中，为了对倾斜段4具有足够的支撑以及驱动力，设置相邻驱动机构的间隔为100cm。

在倾斜段4受驱动机构驱使运动时，R段2跟随倾斜段4的运动产生适应性变化，R段2可以是底部无支撑的过渡段，依靠自身强度支撑副轮；R段2也可以是底部连接可适应性升降高度的支撑机构，例如倾斜段4所连接的驱动机构，驱动机构同样可连接在R段2下方，以适应R段2的活动并提供支撑力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可转换为自动步道的自动扶梯，包括桁架以及梯级，桁架上安装有主轮导轨和副轮导轨，所述梯级包括梯级链以及依次挂载在梯级链上的多个梯级踏板，所述梯级链上安装有沿主轮导轨运动的主轮，在梯级的行进方向上，所述梯级踏板的一侧为安装有主轮的挂载侧，另一侧为摆动侧，且所述摆动侧上安装有沿副轮导轨运动的副轮，其特征在于，

所述主轮导轨固定安装在桁架上；

所述副轮导轨的倾斜段高度可调，所述倾斜段的两端与相应侧的水平段之间通过活动的R段保持对接；

所述桁架上设有与所述倾斜段联动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述R段与水平段之间铰接或为一体结构。

3.如权利要求1所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述R段与倾斜段之间铰接或为一体结构。

4.如权利要求1所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述R段的两端中，其中一端采用铰接方式连接或两端均采用铰接方式连接。

5.如权利要求4所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述铰接方式中，相互铰接的两者端面交错互补，且在交错部位穿设有枢轴。

6.如权利要求1所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述倾斜段具有相对的低位和高位状态：

在低位状态下，倾斜段对应的各梯级踏板的承载面之间共面衔接；

在高位状态下，倾斜段对应的各梯级踏板的承载面呈阶梯状分布。

7.如权利要求1所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述驱动机构沿倾斜段的延伸方向设置多套，相邻驱动机构的间隔为20～150cm。

8.如权利要求7所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，每套驱动机构包括：

固定在桁架上的支架；

安装在所述支架上的动力源；

受所述动力源驱动的升降座，且所述倾斜段固定在该升降座上。

9.如权利要求8所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述动力源为立置的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降座。

10.如权利要求8所述的可转换为自动步道的自动扶梯，其特征在于，所述动力源为电动推杆，所述电动推杆的活动推杆连接所述升降座。