CN2799748Y - 多层立体停车库的升降全程导引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其停车库包括由立柱和横梁构成的车库构架、具有水平移动机构和提升机构且能在横梁上水平行走的行车、由提升机构提升的载车台、设置在每层车库构架横向之两最外侧以及载车台之两侧上的导引装置；其导引装置包括公、母导靴构件的公母配导靴组。每辆载车台利用自身上的公、母导靴构件与两侧相邻载车台上或车库构架横向之两最外侧的构架内面上的母、公导靴构件构成的公母配导靴组导引下，作正确且稳定的升降。有效地防止载车台上下移动时前后左右晃动，保证了车位高速升降，节省了停车和取车的时间。并且在底层车库中无需添加立柱作为导引装置依附，使得车辆进出车库时有了更大的穿越空间。

Description

多层立体停车库的升降全程导引装置

                          技术领域

本实用新型涉及一种用于多层立体停车库中的载车台升降的导引装置，尤其是一种多层立体停车库的升降全程导引装置。

                          背景技术

目前，汽车叠式停车库已经发展到了三层以上。这种停车库是在平面停放场地上建立多层车位，通过升降横移机构使下层车为上层车让出通道，从而实现全部车辆可以在地面层自由出入车库。这种停车设备由于升降和横移的定位要求很高，以及升降过程中车位的晃动所产生的不安全因素等原因，限制了车位层数的增加。这种车库一般不超过4层。虽然，这种停车设备由于结构简单，造价较低而被广泛采用，但是因为其本身结构的限制，不能进一步扩大停车数量。而且，除顶层外，每一层停车场都必须留出一个空位，以便为提取上层车辆，或者向上层车库放入车辆留出通道。因此，在这种停车设备中，增加停车层数而产生的实际车位数量和理论车位数量的比值小于1。而且，这一比值随着停车层数而产生的实际增加而递减。由于上述原因，这种升降横移式停车设备计入地价后，其经济效益比其他形式，如电梯式、巷道式等停车场的经济效益低。

根据研究发现，影响多层叠式停放车辆的原因之一是载车板在升降和横移过程中产生晃动。这种由于车辆偏载、牵引绳伸长，以及风力作用等因素造成的载车板位置偏移，将使停放车辆的载车板或车辆相互碰撞或倾斜，从而导致车辆或停车设备损坏。而且随着停车设备层数的增加，载车板在升降过程中，晃动也越来越厉害。这就对载车板的升降导引装置提出了很高的要求。

目前，市场上有一种载车板的升降导引装置，其在车库横梁的后端或者在车库构架最外两侧设置平面的导引板，使得载车板在升降过程中，保持导引板的表面与载车板的左右两侧面的相接触，从而达到载车板在升降过程中，左右方向不会晃动。但这种导引装置还存在一些不足：如仅能提供升降时的左右防晃导引功能，无法前后防晃；在户外车库场合，因有各种方向的侧风，如遇前后方向的侧风时，载车板就会前后晃动，且晃动幅度过大时，会产生翻车事故；因防晃功能不足，所以不能提高载车板的升降速度，因而对于三层以上的车库，停车、取车的时间较久。

还有市场上有一种用以载车板在升降过程中导引的滑块式导引插锥装置，这种滑块式导引插锥装置一般设置在车库首层的地面至二层库位的下方处，并且需要另设立柱进行依附。其包括一含有朝上插锥的导引装置、依附于立柱上的导引轨道和固定在立柱上滑轮以及与导引装置通过绕过滑轮的牵引绳连接的配重滑块。另在载车板两侧设置有定位孔板。定位孔板上的定位孔套入到滑块式导引插锥装置中的朝上的插锥后，空载车板或载有车辆的载车板升降时，导引装置会沿导引轨道一起升降，以保证载车板不至于前后左右晃动。但是由于车库结构的限制，这种滑块式导引插锥装置一般设置在车库首层的地面至二层库位的下方处，因而只能提供上二层库位至地面库位之间的升降导引功能。对二层至顶层之间的导引装置，仍需依赖前述的平面导引板。而且其依然存在着停车、取车时间较长且安全与稳定性不高的问题。并且根据前面所描述的那样，采用这样的定位装置，需要添加立柱作为它的依附，如果使用在车库前后列设置的场合，就会影响车库的穿越空间

另外，授权公告号为CN2375707Y的中国实用新型专利说明书公开了一种多层升降横移停车系统中的定位装置，其多层停车系统包括立柱和横梁。在横梁上设有轨道。行车中设有水平移动机构和提升机构。行车可以沿着轨道移动，通过牵引绳使提升机构与载车板相连接，车辆停放在载车板上，车辆的纵向与行车的纵向基本平行。定位装置包括设置在行车上锥形定位柱，定位柱与载车板中的定位孔相配合，从而在行车借助载车板提取或放入车辆的过程中，沿水平方向，保证载车板或车辆相对于行车处于确定的位置。这种定位装置只解决了载车板或车辆作水平移动时，防止其前后左右晃动的问题。但依然没有解决载车板在升降过程中，定位柱与载车板中的定位孔脱离后遇前后方向的侧风时，载车板前后晃动的问题。停车、取车时间较长的缺点；因而还是不能提高载车板的升降速度，因而对于三层以上的车库，停车、取车的时间较久且安全与稳定性不高。

                          发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种能够有效防止载车板在整个升降过程中的前后左右晃动的多层立体停车库的升降全程导引装置，以克服现有技术存在的防晃功能不足之处，从而提高载车板的升降速度，节省停车和取车的时间。

为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多层立体停车库的升降全程导引装置，停车库包括：

由立柱和横梁构成的车库构架；

设置在横梁上的轨道；

具有水平移动机构和提升机构且能在横梁上作水平行走的行车；

由行车的提升机构提升进行垂直上下运动和由行车带动进行水平移动的若干用于停放车辆的载车台；

设置在每层车库构架横向之两最外侧的构架内面以及载车台之两侧上的导引装置；

其特征在于：所述导引装置为一公母配导靴组，公母配导靴组分为公导靴构件和母导靴构件；公导靴构件和母导靴构件两者之间以相配对的方式分别安设在每层车库构架横向之两最外侧的构架内面上和载车台上的两侧；每层车库构架横向之两最外侧的构架内面上和与之相邻的载车台上的公、母导靴构件构成一个公母配导靴组配对，相邻两载车台之间的公、母导靴构件构成一个公母配导靴组配对；同层之横向排列的载车台通过其上的公、母导靴构件连续性串配起来；同一纵向上各层的公母配导靴组位于同一垂直面上，以保证在行车的提升机构的牵引下，每辆空载车台或载有车辆的载车台可以利用自身上的公、母导靴构件与两侧相邻载车台上或车库构架横向之两最外侧的构架内面上的母、公导靴构件构成的公母配导靴组的导引下，作上下正确且稳定的移动。

行车通过牵引绳或滚子链条连接并提升载车台，车辆停放在载车台上，车库每层可以并排停放多辆车辆，车辆的纵向与行车的纵向基本平行。

本实用新型技术方案中的公导靴构件包括成竖直状态的公导靴和用于将公导靴安设于载车台或车库构架上的公导靴承装部件；母导靴构件包括成竖直状态的公导靴和用于将母导靴安设于载车台或车库构架上的母导靴承装部件。

为了能够使载车台在行车的带动下，顺利地进行水平横向移动，所述公、母导靴的高度要设计的比每层车库的层高度低，从而使层与层之间的公导靴之间或母导靴之间形成一个隔断，该隔断为一有效的防撞空间。

但是所述公、母导靴的高度也不能太短，否者会造成载车台在通过层与层之间时，失去导引，发生安全问题，本实用新型的技术方案一般将公、母导靴的高度设计为防撞空间的十倍及以上比较好。

在载车台上下运行的过程中，公导靴更容易地导入到母导靴和滑出，减少撞击的噪音，本实用新型的技术方案将母导靴的两端可以设计成向外扩张，呈喇叭口状的形状，而公导靴可以设计成两端向内收缩，呈斜锥状的形状。

为了防止在行车借助于载车台提取或放入车辆的过程中以及利用行车使载车台作水平移库时出现飘摆，产生位置偏移，本实用新型的技术方案在载车台两侧的公、母导靴上端安设有定位插孔板，定位插孔板有插孔；在行车上安设有定位插销，定位插销与公、母导靴上端的定位插孔板中的插孔相配合。从而保证载车台或车辆相对于行车处于确定的位置。

在载车台的上下运行过程中，为了使公、母导靴能够更好、更容易地快速配对成功，并且在配对成功后保证配合好的公、母导靴保持位置不动，实现高速上下运行，本实用新型的公导靴构件和母导靴构件中的公导靴承装部件和母导靴承装部件可以采用以下两种技术方案。

一种技术方案是：所述公导靴承装部件包括与公导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座、压缩弹簧、锥形插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有处于水平状态的转轴套和处于垂直状态的插销套；转轴的自由端插入到并通过固定于端部的端盖轴向定位于转轴套内，这样公导靴可以自动调整角度并且能够微幅摆动。在插销套的套壁上对称地开有两条插销径向定位槽，锥形插销套上压缩弹簧后插入插销套内，其通过其上并插入到插销套的套壁上插销径向定位槽内的定位销与插销套之间实现径向定位，在转轴和转轴套的后端开有锥形插销能插入的插孔，插孔的直径略大于锥形插销的直径。当载车台上的公导靴与相邻母导靴完全配合时，在外力作用下，锥形插销抵住转轴，可以防止公导靴的微幅摆动，保证配合好的公、母导靴保持位置不动。

所述母导靴承装部件包括与母导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座、压缩弹簧、锥形插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有处于水平状态的转轴套和处于垂直状态的插销套；转轴的自由端插入到并通过固定于端部的端盖轴向定位于转轴套内，这样母导靴可以自动调整角度并且能够微幅摆动。在插销套的套壁上对称地开有两条插销径向定位槽，锥形插销套上压缩弹簧后插入插销套内，其通过其上并插入到插销套的套壁上插销径向定位槽内的定位销与插销套之间实现径向定位，在转轴和转轴套的后端开有锥形插销能插入的插孔，插孔的直径略大于锥形插销的直径。当载车台上的母导靴与相邻公导靴完全配合时，在外力作用下，锥形插销抵住转轴，可以防止母导靴的微幅摆动，保证配合好的公、母导靴保持位置不动。

另一种技术方案是：所述公导靴承装部件包括与公导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座及插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有用以支承转轴的前、后转轴支板，转轴的自由端轴向穿过前、后转轴支板并通过固定于端部的卡簧轴向定位于前、后转轴支板上，插销固定于公导靴背面并插入到位于前转轴支板下部的插销孔中，插销孔的直径略大于插销的直径；这样公导靴既可以自动调整角度并且能够微幅摆动，使之顺利地导入相邻母导靴中，又不至于公、母导靴的摆动过大，造成碰撞或翻车事故。

所述母导靴承装部件包括与母导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座及插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有用以支承转轴的前、后转轴支板，转轴的自由端轴向穿过前、后转轴支板并通过固定于端部的卡簧轴向定位于前、后转轴支板上，插销固定于母导靴背面并插入到位于前转轴支板下部的插销孔中，插销孔的直径略大于插销的直径；这样母导靴既可以自动调整角度并且能够微幅摆动，使之顺利地插入相邻公导靴上，又不至于公、母导靴的摆动过大，造成碰撞或翻车事故。

由于采用以上技术方案，本实用新型的载车台在上下运行的过程中，能够公母导靴构件构成的公母配导靴组的导引下，作全程上下正确且稳定的移动。有效地防止载车台上下移动时前后左右晃动，保证了车位高速升降，节省了停车和取车的时间。并且在底层车库中无需添加立柱作为导引装置依附的，使得车辆进出车库时有了更大的穿越空间。本实用新型解决了多层立体车库不能三层以及三层以上设置的技术难题。

                          附图说明

图1是本实用新型所述一种6位置5层的立体停车库的主视图；

图2是本实用新型相应于图1所示5层的立体停车库的侧视图；

图3是本实用新型相应于图1所示5层的立体停车库的俯视图；

图4是本实用新型所述一种公导靴构件的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是图4的俯视图；

图7是本实用新型所述一种母导靴构件的结构示意图；

图8是图7的侧视图

图9是图7的俯视图；

图10是本实用新型所述另一种公导靴构件的结构示意图；

图11是本实用新型所述另一种母导靴构件的结构示意图；

图12是本实用新型利用定位插销和定位插孔板的定位装置结构示意图；

                        具体实施方式

本实施例描绘了本实用新型的一个优选的实施例，其中表示了每层具有6个停车位置的5层的立体停车库，如图1。

在这种立体停车库中，除顶层以外，每层必须留出一个空位，以便为能够提取上层车库中的车辆，或为向上层车库放入车辆留出通道。

如图1至图3所示，在此优选的实施例中，多层立体车库包括立柱2和横梁3构成的具有前后左右四面的车库构架1，在横梁2上设有轨道。车辆4停放在载车台5上，车辆4头部正对的方向为前方，车辆4的纵向方向与行车6的纵向基本平行。

行车6中设有水平移动机构和提升机构，行车6借助水平移动机构可以沿着轨道移动。水平移动机构包括水平移动电机、减速器、传动轴和行走轮。在水平移动机构的驱动作用下，行车6沿着水平方向移动，从而通过提升机构带动载车台3进行水平移库。行车6上的提升机构包括提升电动机、减速器和牵引绳或滚子链条的卷筒。通过牵引绳或滚子链条连接并提升载车台。

上述车库构架中的立柱2和横梁3是如何架构车库构架1以及行车和行车中的水平移动机构、提升机构均与现有技术无所区别，在此本实施例就不在此赘述。

载车台5的内部结构也与现有技术中的载车台没有太大的区别，只是在其两侧的后端分别安装了一个公导靴构件7和母导靴构件8，以与两侧相邻的载车台5上的母导靴构件8和公导靴构件7分别构成一个公母配导靴组作为载车台5升降的导引装置。这才是本实用新型所发明的要点，也是本实施例所要重点描述的。

下面就公母配导靴组的结构、安装方式以及作用进行描述。

从图3中可以看出，在每层车库构架1横向的左侧构架内面上侧后部设置一个母导靴机构8，在每层车库构架1横向的右侧构架内面上侧后部设置一个公导靴机构7，在每辆载车台5后部左侧设置一公导靴机构7、右侧设置一母导靴机构8。

公导靴构件7和母导靴构件8两者之间以相配对的方式出现，即每层车库构架1横向的左侧构架内面上的母导靴机构8与相邻的载车台5上左侧的公导靴构件7构成一个公母配导靴组配对。载车台5右侧的母导靴机构8与其相邻载车台5左侧的公导靴构件7构成一个公母配导靴组配对。每层车库构架1横向的右侧构架内面上的公导靴构件7与相邻的载车台5上右侧的母导靴构件8构成一个公母配导靴组配对。

从图1和图3看，上述的公、母导靴构件7、8在从停车库的俯视图看在同一直线上，每列上下公导靴构件7或母导靴构件8也在同一直线上，这样就使同一纵向上各层的公母配导靴组位于同一垂直面上，同层之横向排列的载车台5通过其上的公、母导靴构件7、8连续性串配起来。

从而保证在行车6的提升机构的牵引下，每辆空载车台5或载有车辆的载车台5可以利用自身上的公、母导靴构件7、8与两侧相邻载车台5上或车库构架1横向之两最外侧的构架内面上的母、公导靴构件7、8构成的公母配导靴组的导引下，作上下正确且稳定的移动。

再从图1和图2看，本实施例中的公、母导靴构件7、8中的公、母导靴9、10的高度比车库每层的层高度低数公分，使层与层之间的公导靴9之间或母导靴10之间形成一个隔断11，该隔断11为一有效层与层之间的防撞空间。隔断11的高度依据载车板5的高度进行设计，即要使载车台5能够在行车6的带动下，顺利地进行水平横向移动，又要保证载车台5在升降时的有效导引，一般这个隔断11的高度尺寸为2至3厘米。而公、母导靴7、8的高度应该为防撞空间的十倍及以上。

如图4，图5和图6所示的公导靴构件7包括成竖直状态的公导靴9和用于将公导靴9安设于载车台5或车库构架1上的公导靴承装部件；公导靴承装部件包括与公导靴9背面垂直相联的转轴12、导靴基座13、压缩弹簧14、锥形插销15，导靴基座13安装在载车台5或车库构架1上，其中固定有处于水平状态的转轴套16和处于垂直状态的插销套17；转轴12的自由端插入到并通过固定于端部的端盖18轴向定位于转轴套16内，在插销套17的套壁上对称地开有两条插销径向定位槽19，锥形插销15套上压缩弹簧14后插入插销套17内，其通过其上并插入到插销套17的套壁上插销径向定位槽19内的定位销20与插销套17之间实现径向定位，在转轴12和转轴套16的后端开有锥形插销15能插入的插孔21、22，插孔21、22的直径略大于锥形插销15的直径；

当载车台5上的公导靴9与相邻母导靴10完全配合时，在外力作用下，锥形插销15抵住转轴12，可以防止公导靴9的微幅摆动，保证配合好的公、母导靴9、10保持位置不动。

如图7、图8和图9所示的母导靴构件8包括成竖直状态的母导靴10和用于将母导靴10安设于载车台5或车库构架1上的母导靴承装部件；母导靴承装部件包括与母导靴10背面垂直相联的转轴23、导靴基座24、压缩弹簧25、锥形插销26，导靴基座24安装在载车台5或车库构架1上，其中设有处于水平状态的转轴套27和处于垂直状态的插销套28；转轴23的自由端插入到并通过固定于端部的端盖29轴向定位于转轴套27内，在插销套28的套壁上对称地开有两条插销径向定位槽30，锥形插销26套上压缩弹簧25后插入插销套28内，其通过其上并插入到插销套28的套壁上插销径向定位槽30内的定位销31与插销套28之间实现径向定位，在转轴23和转轴套27的后端开有锥形插销26能插入的插孔32、33，插孔32、33的直径略大于锥形插销26的直径。

当载车台5上的母导靴10与相邻公导靴9完全配合时，在外力作用下，锥形插销26抵住转轴23，可以防止母导靴10的微幅摆动，保证配合好的公、母导靴9、10保持位置不动。

从图4和图5可以看出，公导靴9两端向内收缩，呈斜锥状。从图7和图8可以看出，母导靴10的两端向外扩张，呈喇叭口状，这样可以在载车台5上下运行的过程中，公导靴9更容易地导入到母导靴10和滑出，减少撞击的噪音。

从图9和图6可以看出，母导靴10为一开口套构件，其横截面形状为方形，当然也可以为梯形或半圆形或三角形，公导靴9的横截面形状可以是与母导靴10的横截面形状相配的方形，当然也可以为梯形或半圆形或三角形。

如图10所示，另一种公导靴构件7包括成竖直状态的公导靴9和用于将公导靴9安设于载车台5或车库构架1上的公导靴承装部件；公导靴承装部件包括与公导靴9背面垂直相联的转轴34、导靴基座35及插销36，导靴基座35安装在载车台5或车库构架1上，其中设有用以支承转轴34的前、后转轴支板37、38，转轴34的自由端轴向穿过前、后转轴支板37、38并通过固定于端部的卡簧39轴向定位于前、后转轴支板37、38上，插销36固定于公导靴9背面并插入到位于前转轴支板37下部的插销孔40中，插销孔40的直径略大于插销36的直径。从而保证公导靴9微幅摆动，不至于摆动过大，造成碰撞或翻车事故。

如图11所示，另一种母导靴构件8包括成竖直状态的母导靴10和用于将母导靴10安设于载车台5或车库构架1上的母导靴承装部件；母导靴承装部件包括与母导靴10背面垂直相联的转轴41、导靴基座42及插销43，导靴基座42安装在载车台5或车库构架1上，其中设有用以支承转轴41的前、后转轴支板44、45，转轴40的自由端轴向穿过前、后转轴支板44、45并通过固定于端部的卡簧46轴向定位于前、后转轴支板44、45上，插销43固定于母导靴10背面并插入到位于前转轴支板44下部的插销孔47中，插销孔47的直径略大于插销43的直径。从而保证母导靴10微幅摆动，不至于摆动过大，造成碰撞或翻车事故。

如图12所示，在载车台5两侧的公、母导靴9、10上端安设有定位插孔板48、49，定位插孔板48、49有插孔；在行车6上安设有定位插销50、51，定位插销50、51与公、母导靴9、10上端的定位插孔板48、49中的插孔相配合。从而保证载车台5或车辆相对于行车6处于确定的位置。以防止在行车6借助于载车台5提取或放入车辆的过程中以及利用行车使载车台作水平移库时出现飘摆，产生位置偏移，

在此图中，公导靴构件7包括成竖直状态的公导靴9和用于将公导靴9安设于载车台5上的公导靴承装部件；公导靴承装部件包括公导靴9背面垂直相联的转轴52、导靴基座53，导靴基座53安装在载车台5上，其中固定有处于水平状态的转轴套54，转轴52的自由端插入到并固定于转轴套54内。

母导靴构件8包括成竖直状态的母导靴10和用于将母导靴10安设于载车台5上的公导靴承装部件；母导靴承装部件包括母导靴10背面垂直相联的转轴55、导靴基座56，导靴基座56安装在载车台5上，其中固定有处于水平状态的转轴套57，转轴55的自由端插入到并固定于转轴套57内。

由于采用了采用了行车6上的定位插销50、51与公、母导靴9、10上端的定位插孔板48、49中的插孔相配合技术，公导靴承装部件和母导靴承装部件可以设计的简单些。

Claims (10)

1、一种多层立体停车库的升降全程导引装置，停车库包括：

由立柱和横梁构成的车库构架；

设置在横梁上的轨道；

具有水平移动机构和提升机构且能在横梁上作水平行走的行车；

由行车的提升机构提升进行垂直上下运动和由行车带动进行水平移动的若干用于停放车辆的载车台；

设置在每层车库构架横向之两最外侧的构架内面以及载车台之两侧上的导引装置；

其特征在于：所述导引装置为一公母配导靴组，公母配导靴组分为公导靴构件和母导靴构件；公导靴构件和母导靴构件两者之间以相配对的方式分别安设在每层车库构架横向之两最外侧的构架内面上和载车台上的两侧；每层车库构架横向之两最外侧的构架内面上和与之相邻的载车台上的公、母导靴构件构成一个公母配导靴组配对，相邻两载车台之间的公、母导靴构件构成一个公母配导靴组配对；同层之横向排列的载车台通过其上的公、母导靴构件连续性串配起来；同一纵向上各层的公母配导靴组位于同一垂直面上，以保证在行车的提升机构的牵引下，每辆空载车台或载有车辆的载车台可以利用自身上的公、母导靴构件与两侧相邻载车台上或车库构架横向之两最外侧的构架内面上的母、公导靴构件构成的公母配导靴组的导引下，作上下正确且稳定的移动。

2、根据权利要求1所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述公、母导靴构件分别安设在载车台的后端两侧。

3、根据权利要求1或2所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述公导靴构件包括成竖直状态的公导靴和用于将公导靴安设于载车台或车库构架上的公导靴承装部件；母导靴构件包括成竖直状态的公导靴和用于将母导靴安设于载车台或车库构架上的母导靴承装部件。

4、根据权利要求3所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述公、母导靴的高度比每层车库的层高度低，使层与层之间的公导靴之间或母导靴之间形成一个隔断，该隔断为一有效的防撞空间。

5、根据权利要求4所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：公、母导靴的高度是所述防撞空间的十倍及以上。

6、根据权利要求3所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述母导靴的两端向外扩张，呈喇叭口状，所述公导靴两端向内收缩，呈斜锥状。

7、根据权利要求3所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述母导靴为一开口套构件，其横截面形状为方形或梯形或半圆形或三角形，所述公导靴的横截面形状可以是与母导靴的横截面形状相配的方形或梯形或半圆形或三角形。

8、根据权利要求3所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：在载车台两侧的公、母导靴上端安设有定位插孔板，定位插孔板有插孔；在行车上安设有定位插销，定位插销与公、母导靴上端的定位插孔板中的插孔相配合。

9、根据权利要求3所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述公导靴承装部件包括与公导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座、压缩弹簧、锥形插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有处于水平状态的转轴套和处于垂直状态的插销套；转轴的自由端插入到并通过固定于端部的端盖轴向定位于转轴套内，在插销套的套壁上对称地开有两条插销径向定位槽，锥形插销套上压缩弹簧后插入插销套内，其通过其上并插入到插销套的套壁上插销径向定位槽内的定位销与插销套之间实现径向定位，在转轴和转轴套的后端开有锥形插销能插入的插孔，插孔的直径略大于锥形插销的直径；所述母导靴承装部件包括与母导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座、压缩弹簧、锥形插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有处于水平状态的转轴套和处于垂直状态的插销套；转轴的自由端插入到并通过固定于端部的端盖轴向定位于转轴套内，在插销套的套壁上对称地开有两条插销径向定位槽，锥形插销套上压缩弹簧后插入插销套内，其通过其上并插入到插销套的套壁上插销径向定位槽内的定位销与插销套之间实现径向定位，在转轴和转轴套的后端开有锥形插销能插入的插孔，插孔的直径略大于锥形插销的直径。

10、根据权利要求3所述的一种多层立体停车库的升降全程导引装置，其特征在于：所述公导靴承装部件包括与公导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座及插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有用以支承转轴的前、后转轴支板，转轴的自由端轴向穿过前、后转轴支板并通过固定于端部的卡簧轴向定位于前、后转轴支板上，插销固定于公导靴背面并插入到位于前转轴支板下部的插销孔中，插销孔的直径略大于插销的直径；所述母导靴承装部件包括与母导靴背面垂直相联的转轴、导靴基座及插销，导靴基座安装在载车台或车库构架上，其中设有用以支承转轴的前、后转轴支板，转轴的自由端轴向穿过前、后转轴支板并通过固定于端部的卡簧轴向定位于前、后转轴支板上，插销固定于母导靴背面并插入到位于前转轴支板下部的插销孔中，插销孔的直径略大于插销的直径。

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