CN1220325A - 衣服边自动卷边缝纫机 - Google Patents

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Abstract

一种衣服边自动卷边缝纫机,包括:使缝针上下移动的上轴;设置在所述缝针附近且对衣服边施加压力以使其移动的上侧及下侧送布滚子;独立于所述上轴而对所述上侧送布滚子进行驱动的第1驱动马达;独立于所述上轴而对所述下侧送布滚子进行驱动的第2驱动马达。本发明可根据衣服的布料随意改变上侧和下侧送布滚子的旋转数,能将外侧和内侧布料相互同步地运送以进行缝纫。

Description

衣服边自动卷边缝纫机
本发明涉及在衣服边自动卷边缝纫机上将筒状的裤脚边布料用上下一对送布滚子夹持着运送的送布滚子机构，其特点是对上下一对送布滚子的旋转分别独立进行控制。
作为传统的衣服边自动卷边缝纫机(以下简称为“缝纫机”)，本案申请人的第1640300号专利(日本发明专利公告1991-78号)已实用化。
在该缝纫机22a上，如图14所示，首先把向内侧对折的筒状裤脚边60(点划线所示)用裤脚转动滚子47a从内侧张绷后使卷边引导器45与裤脚边60的内侧配合，然后使裤脚转动滚子47a逆时针方向(箭头方向)旋转，以将裤脚边60的布料向左方向(箭头Q方向)运送，从而在缝制之前在裤脚边60上形成三折卷边，然后如图15所示，将缝纫机22a的上侧送布滚子30(以下简称为“送布滚子30”)和压脚28放下，以将裤脚边60的布料夹在与下侧送布滚子40(以下也简称为“送布滚子40”)之间，然后驱动缝纫机22a的上轴(未图示)，使缝针27上下动作，同时前述上下一对送布滚子30和40分别向箭头N方向及箭头S方向旋转，从而将裤脚边60的布料向左方向(箭头Q方向)运送，完成三折卷边缝。
然而，在该缝纫机22a上，在缝制之前形成三折卷边时，如图14所示，卷边引导器45位于已移动到实线所示的绷紧位置的裤脚转动滚子47a在旋转方向的靠松弛一侧的位置，因此从该裤脚转动滚子47a向卷边引导器45运送的裤脚边60的布料易发生松弛，结果是由卷边引导器45完成的布料的卷边量(三折卷边尺寸)有时会出现波动，导致缝制之前的三折卷边不能达到规定尺寸。
因此，现在作如下改进，即，用图8所示的可自由旋转的裤脚引导滚子47来代替裤脚转动滚子47a，同时利用图5所示的送布滚子机构57的上下一对送布滚子30和40，且如图8所示，用该上下送布滚子30和40夹着裤脚边60(用点划线表示)的布料向左方向(箭头Q方向)运送，使卷边引导器45位于前述上下送布滚子30和40在旋转方向的靠绷紧一侧的位置。
作为对该经过改良的衣服边自动卷边缝纫机22的送布滚子机构57的上下送布滚子30和40进行驱动的基本结构，如图5所示，上侧送布滚子30经过挠性轴32、上侧送布轴33、第2齿轮35、第1齿轮34、单向离合器36而与送布滚子驱动轴37连接，该送布滚子驱动轴37与使前述缝针37上下移动的缝纫机22的上轴25连动地旋转，而前述下侧送布滚子40则经过下侧送布轴41、第4齿轮43、第3齿轮42而与前述上侧送布轴33连接。
另外，上下送布滚子30和40二者的圆周速度因前述第3齿轮42和第4齿轮43的作用而相同，同时受第1齿轮34和第2齿轮35控制而形成规定的旋转量。
图5中的50是作为缝制之前在裤脚边形成最初的三折卷边的装置而设于缝纫机22左侧部的裤脚转动用的带制动器的马达，其作用是使前述上侧送布滚子30和下侧送布滚子40独立于缝纫机22的上轴25的旋转而旋转。
在该带制动器的马达50的输出轴51上，经过单向离合器52而设有链轮53，该链轮53经过链条55而与一体地固定在前述第3齿轮42上的链轮54连接，通过使该带制动器的马达50如图6所示向箭头方向旋转，使单向离合器52啮合并经过链条55以及第3齿轮42而使前述上下送布滚子30和40旋转。
即，如图8的点划线所示，在用前述裤脚引导滚子47把向内侧对折的筒状裤脚边60从内侧绷紧的状态下，如图9和图10所示，使卷边引导器45接近裤脚内侧的布料61以将其卷起来，接着将前述上侧送布滚子30放下，如图8所示，将裤脚边60的布料夹在与前述下侧送布滚子40之间，然后使前述带制动器的马达50作动，使上下送布滚子30和40分别向箭头N方向以及箭头S方向旋转，从而将裤脚边60的布料向箭头Q方向(图9的箭头方向)运送，并如图11和图12所示，在缝制之前，在该裤脚边60形成最初的三折卷边65，同时将该三折卷边65部分送到缝针27的正下方。
另外，在该带制动器的马达50旋转的过程中，前述第1齿轮34由于单向离合器36的作用而相对送布滚子驱动轴37空转。
即使在上述的送布滚子机构57中也存在以下尚未解决的缺点。
a)如图8所示，由于是在用裤脚引导滚子47将裤脚边60从内侧绷紧后，在如图10所示使卷边引导器45接近裤脚边60内侧的布料61以将其卷起的状态下，采用由前述第3齿轮42和第4齿轮43固定的一定比率连接的上下送布滚子30和40如图13那样夹着裤脚边60的布料运送，由此而在裤脚边60形成三折卷边65，故如图10所示，裤脚边60内侧的布料61由于卷边引导器45的卷边作用，是在受到比外侧的布料62更大阻力的状态下被运送的，结果，在用前述上下送布滚子30和40运送裤脚边60时，内侧布料61的运送量(尺寸)比外侧布料62的运送量少，从而会在内侧布料61上发生松弛，当使裤脚边60旋转1圈以上而完成三折卷边缝时，完成了三折卷边缝的裤脚边60的布料会产生波纹状皱折或是扭曲。
为了解决这个问题，可以通过改变上侧送布滚子30或下侧送布滚子40的直径以使二者的圆周速度不同，即在内侧布料61发生松弛的场合，通过增大下侧滚子40的直径来增大圆周速度，可以避免发生松弛，但该内侧布料61的松弛程度(尺寸)因布料的织造方法、伸缩性、厚度以及硬度不同而各不相同，为了对应其松弛程度，必须准备各种不同直径的下侧送布滚子40，从中选择可消除松弛现象的适当直径的下侧送布滚子40来进行替换，这样非常麻烦，而且效率低下。
另外，有时还需要在裤脚边60旋转一周的途中改变下侧送布滚子40的圆周速度，但却不可能。
b)由于与缝纫机22的上轴25连动地旋转的送布滚子驱动轴37是经过第1齿轮34及第2齿轮35使上下送布滚子30和40旋转的，故要改变针距时必须改变第1齿轮34和第2齿轮35的齿轮比率，为此必须替换第1齿轮34和第齿轮35。
这对于操作者来说是非常麻烦的事。
本发明正是为了解决上述问题，使用伺服马达(也可以是脉冲马达)使上下送布滚子30和40各自独立旋转，并通过控制部任意地控制该伺服马达，以根据各种布料不同的特有性质(特别是伸缩性)导致的布料运送量的变化而分别任意地改变上下送布滚子30和40的旋转，使向内侧卷边的裤脚边60的内侧和外侧的布料61和62相互同步地移动。
为了实现上述目的，本发明是一种衣服边自动卷边缝纫机，包括：使缝针上下移动的上轴、设置在所述缝针附近且对衣服边施加压力以使其移动的上侧及下侧送布滚子、独立于所述上轴而对所述上侧送布滚子进行驱动的第1驱动马达、独立于所述上轴而对所述下侧送布滚子进行驱动的第2驱动马达。采用本发明结构可根据衣服的布料随意改变上侧和下侧送布滚子的旋转数，从而能将外侧和内侧布料相互同步地运送以进行缝纫。
最好第1和第2驱动马达分别为一个伺服马达或一个脉冲马达。
本发明的衣服边自动卷边缝纫机还包括：一个与所述上侧送布滚子连接且经过一个第1同步皮带而与所述第1驱动马达连接的上侧送布轴、一个安装在所述上侧送布轴上且旋转自如的第1齿轮、一个固定在该第1齿轮上且与之一体旋转的同步皮带轮、一个与所述下侧送布滚子连接的下侧送布轴、一个固定在下侧送布轴上的第2齿轮，所述第1及第2齿轮相互啮合，将所述第2驱动马达的旋转经过第2同步皮带、所述同步皮带轮、所述第1及第2齿轮而传递给所述下侧送布滚子。
以下是对附图的简单说明。
图1是本发明送布滚子机构的示意右侧视图。
图2是从图1左方看的局部主视图。
图3是本发明的控制电路的方块图。
图4是本发明送布滚子机构的又一实施例的示意右侧视图。
图5是传统送布滚子机构的示意右侧视图。
图6是图5的A-A剖视图。
图7是衣服边自动卷边缝纫机的主要部分示意主视图。
图8是衣服边自动卷边缝纫机的作动状态示意主视图。
图9是表示卷边引导器在裤脚内侧将已卷边的布料再次卷边的工序图。
图10是图9的B-B剖视图。
图11是表示上下送布滚子作动并在裤脚边形成最初的三折卷边的工序图。
图12是图11的C-C剖视图。
图13是图11的D-D剖视图。
图14是传统的改良前的衣服边自动卷边缝纫机的作动状态示意主视图。
图15是图14下一道工序的示意主视图。
以下结合附图说明本发明的典型实施形态。
图1是本发明的衣服边自动卷边缝纫机22的送布滚子机构12的示意右侧视图，图中左侧为缝纫机22的前部，右侧为后部。
图2是从图1左方看的局部主视图，图中30是设于缝纫机22的缝针27左侧的、可上下移动的上侧送布滚子，40是设于缝纫机22的针板26左侧部的下侧送布滚子。
而且，该上下一对的送布滚子30和40与传统的上下送布滚子形态相同，各自通过向箭头N方向及箭头S方向旋转，可将用点划线所示的裤脚边60的布料向左方向(箭头Q方向)运送。
又，前述上侧送布滚子30如图1所示，经过可挠性轴32而与可旋转地设于固定在缝纫机底板24中央的块状轴承5上部的上侧送布轴33a的前端连接，该上侧送布轴33a的后端经过万向接头3而与经过支承托架58(用双点划线表示)固定在缝纫机22后部的上侧伺服马达1的输出轴2连接。
另一方面，前述下侧送布滚子40与可旋转地设于固定在缝纫机底板24中央的筒状轴承11上的下侧送布轴41a的前端连接，该下侧送布轴41a的后端经过万向接头9而与经过前述支承托架58固定在缝纫机22后部的下侧伺服马达7的输出轴8连接。
又，图1中的13是经过支承配件59(用双点划线表示)而设于缝纫机车壳23后部的编码器，该编码器13经过联轴节14而与缝纫机22的上轴25的后端连接，通过用该编码器13检测上轴25的旋转角变位，来检测缝针27的上下位置的变位，同时如图3所示，将其检测信号送至控制部15。
控制部15通过将从该编码器13输出的检测信号输入，如图1所示，分别对前述送布滚子机构12的上下伺服马达1和7进行控制。
又，图3中的16是为了根据各种布料不同的特有性质(特别是伸缩性)而分别任意地改变已向内侧卷边的裤脚边60的内侧和外侧的布料61和62的运送量(尺寸)，对与各种布料不同的特有性质(尤其是伸缩性)所导致的布料运送量变化对应的上下送布滚子30和40的适当旋转量(旋转角度)进行选择用的送布式样选择开关，通过收集上下送布滚子30和40的适当旋转量的多种数据并预先在控制部15中编好程序，同时可以用各种编号将该多种数据调出，再从中选择所需旋转量的数据，这样在设定其编号的同时将该编号的数据调出。
而且该开关16与控制部15连接，通过在该开关16上设定所需的编号，使控制部15起动，并根据预先输入的前述所需编号的旋转量的程序，对前述上下伺服马达1和7进行控制。
又，图3的17是改变针距用的针距选择开关，为了通过改变上下送布滚子30和40的旋转量(旋转角度)来改变针距，预先将针距不同的多个针距数据编程在控制部15，同时能用各个编号将其数据调出，并从中选择所需的针距数据，这样在设定其编号的同时将该编号的数据调出。
而且，该开关17与控制部15连接，通过在该开关17上设定所需的的编号，使控制部15起动，并根据预先输入的前述所需编号的针距的程序，对前述上下伺服马达1和7进行控制。
不过，在本发明中，作为使上下送布滚子30和40分别任意旋转的方法，是使2个伺服马达1和7各自独立旋转，当然如果要采用图5所示的利用送布滚子驱动轴37及第3齿轮42等的传统方式，也可采用图4所示的送布滚子机构12a。
该送布滚子机构12a是在切断了与上轴25的连接的送布滚子驱动轴37的后端固定同步皮带轮18，同时将经过支承托架58a而设在缝纫机22后部的伺服马达1的旋转经过同步皮带轮18a和同步皮带19而传递给前述皮带轮18，另一方面，在前述第3齿轮42(见图5)的侧部也一体地固定有同步皮带轮20，同时在上侧送布轴33上安装与该同步皮带20形成一体的可自由旋转的第3齿轮42a，把经过支承托架58b而设在缝纫机22左侧部的伺服马达7的旋转经过同步皮带轮20a和同步皮带21而传递给前述第3齿轮42a的同步皮带轮20，这样就使上下送布滚子30和40分别独立于前述上轴25的旋转而旋转。
采用该图4的结构，几乎没有改变传统缝纫机的基本结构，而且可以通过2个伺服马达1和7分别任意地控制上下送布滚子30和40的旋转。
又，在本发明的实施例中，前述结构的动作顺序是通过微型计算机控制或程序控制进行控制的。
以下说明上述结构的衣服边自动卷边缝纫机22的送布滚子机构12及12a的作用。
首先，操作员在送布式样选择开关16上设定编号，以调出与进行三折卷边缝的裤脚布料的特有性质对应的上下送布滚子30和40的旋转量数据。
再在针距选择开关17上设定可调出所需的针距数据的编号。
接着，操作员在将裤脚边对折的状态下如图7的双点划线所示，用双手H、H握住该裤脚边60两侧，并将该裤脚边60如点划线所示，以将下侧送布滚子40、针板26、卷边引导器45及裤脚引导滚子47嵌入内侧的方式插入并置于缝纫机22上。
然后接通脚踏起动开关。
然后，一旦将两手H、H从裤脚边60抽出，感知右手H的动作的缝纫机起动用光电传感器46即接通，开始自动运转。
如图8所示，一旦裤脚引导滚子47向右方移动且如点划线所示，将裤脚边60从内侧绷紧，则如图9和图10所示，卷边引导器45即向后方移动并如图10那样接近裤脚边60内侧的布料61，以将其向内侧卷边。
接着，如图8所示，上侧送布滚子30下降，与下侧送布滚子40之间夹持裤脚边60的布料。
这样一来，上下的伺服马达1和7(见图1)按照用前述送布式样选择开关16设定的编号的程序分别向箭头N方向及箭头S方向旋转，并夹持着裤脚边60向左方向(箭头Q方向)运送，如图11和图12所示，在裤脚边60形成稳定的三折卷边65。
然后，一旦如图8的双点划线所示，缝纫机22的压脚28下降，将裤脚边60的三折卷边65部分(见图12)压紧，缝纫机22的上轴25就驱动缝针27上下移动，同时上下送布滚子30和40按照在前述送布式样选择开关上16设定的编号和在针距选择开关17上设定的编号程序分别向箭头N方向及箭头S方向旋转，将裤脚边60向左方向(箭头Q方向)运送。
就这样持续进行缝针27的上下移动和裤脚边60的运送，并持续在裤脚边60上以所需的针距进行三折卷边。
而且，在裤脚边60即将完成1圈旋转的略微(6cm左右)靠前的位置上，前述卷边引导器45向前方返回，脱离裤脚边60内侧的布料61。
然后，一旦缝针27在裤脚边61旋转了1圈后略微(3cm左右)超过的位置上停住，缝纫机22即切断缝线并将压脚28和上侧送布滚子30上提。
接着，一旦裤脚引导滚子47向左方移动而将裤脚边60的绷紧状态解除，缝纫机22的裤脚脱卸器(未图示)即作动，将该裤脚边60从缝纫机22的针板26和卷边引导器45拉出，并将裤脚从缝纫机22上取下。
然后，操作员将另一裤脚边向内侧对折后将其裤脚边60插入缝纫机22放好，然后把两手H、H抽出，以重复上述作业，自动地对裤脚进行三折卷边缝。
采用本发明，在对裤脚进行三折卷边缝时，根据各种布料特有的性质(尤其是伸缩性)而选择在送布式样开关16上设定的编号，并用其信号使控制部15作动，以对2个伺服马达1和7(也可以是脉冲马达)分别进行独立控制，从而可以根据各种布料特有的性质而将上下送布滚子30和40的旋转任意地改变成适当的旋转量。
从而，由于可以相互同步地运送已向内侧卷边的裤脚边60的内侧和外侧的布料61和62，故不会发生裤脚边内侧布料61比外侧布料62松弛的状态，而且可以以规定的尺寸正确地进行卷边，其结果是可以实现外观良好的高品质裤脚三折卷边缝。
又，采用本发明，通过选择在针距选择开关17上设定的编号，并用其信号使控制部15作动，以对2个伺服马达1和7进行控制，可以方便地改变针距，故无需传统缝纫机上为改变针距所必需的第1齿轮34与第22齿轮35的替换作业，可以大幅度地节约经费。

Claims (6)

1．一种衣服边自动卷边缝纫机，其特征在于，包括：
一个使缝针上下移动的上轴；
一个设置在所述缝针附近且对衣服边施加压力以使其移动的上侧及下侧送布滚子；
一个独立于所述上轴而对所述上侧送布滚子进行驱动的第1驱动马达；
一个独立于所述上轴而对所述下侧送布滚子进行驱动的第2驱动马达。
2．根据权利要求1所述的衣服边自动卷边缝纫机，其特征在于，所述第1和第2驱动马达分别为伺服马达。
3．根据权利要求所1述的衣服边自动卷边缝纫机，其特征在于，所述第1和第2驱动马达分别为脉冲马达。
4．根据权利要求1所述的衣服边自动卷边缝纫机，其特征在于，还包括：一个与所述上侧送布滚子连接且经过一个第1同步皮带而与所述第1驱动马达连接的上侧送布轴、一个安装在所述上侧送布轴上且旋转自如的第1齿轮、一个固定在该第1齿轮上且与之一体旋转的同步皮带轮、一个与所述下侧送布滚子连接的下侧送布轴、一个固定在下侧送布轴上的第2齿轮，所述第1及第2齿轮相互啮合，将所述第2驱动马达的旋转经过第2同步皮带、所述同步皮带轮、所述第1及第2齿轮而传递给所述下侧送布滚子。
5．根据权利要求4所述的衣服边自动卷边缝纫机，其特征在于，所述第1及第2驱动马达分别为伺服马达。
6．根据权利要求4所述的衣服边自动卷边缝纫机，其特征在于，所述第1及第2驱动马达分别为脉冲马达。
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