WO2004106610A1 - Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora - Google Patents

Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora Download PDF

Info

Publication number
WO2004106610A1
WO2004106610A1 PCT/ES2003/000253 ES0300253W WO2004106610A1 WO 2004106610 A1 WO2004106610 A1 WO 2004106610A1 ES 0300253 W ES0300253 W ES 0300253W WO 2004106610 A1 WO2004106610 A1 WO 2004106610A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movement
transmission
motor means
synchronization system
driven
Prior art date
Application number
PCT/ES2003/000253
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jordi Quintanar Cortes
Original Assignee
Del Vecchia & Quintanar, S.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Del Vecchia & Quintanar, S.L. filed Critical Del Vecchia & Quintanar, S.L.
Priority to AU2003233811A priority Critical patent/AU2003233811A1/en
Priority to PCT/ES2003/000253 priority patent/WO2004106610A1/es
Publication of WO2004106610A1 publication Critical patent/WO2004106610A1/es

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/10—Electrical or electromagnetic drives
    • D05B69/12—Electrical or electromagnetic drives using rotary electric motors
    • D05B69/125—Arrangement of clutch-brake construction
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B55/00—Needle holders; Needle bars
    • D05B55/14—Needle-bar drives

Definitions

  • the invention relates to a two-movement synchronization system, a first movement of a first device driven by first motor means through a first transmission, and a second movement of a second device driven by second motor means through a second transmission, as well as a sewing machine incorporating such a system.
  • the system of the present invention finds particular application, although not exclusive, in the synchronization of the reciprocating linear movement of a fabric with the movement of an end sewing head of the fabric.
  • Such seams and seams are made in these machines in a process that, in its final stage, near the free end of the corresponding pieces of fabric to be linked, is sewn "backwards” on the same extreme stitches made in the outward movement, in a backward movement in which the fabrics move in the opposite direction in a brief path for the "closing" of the seam.
  • these final “stitching" stitches occur exactly on the extreme one-way stitches, which would be done by causing the needle to enter and exit through the same holes made in the outward movement.
  • the fabric moves fixedly on a table that moves and it is the table that has to move forward and make the recoil to the own time the needle makes the stitches.
  • the current sewing speeds are very high, for example 2500 stitches per minute, large inertia forces are involved, both of the table that supports the fabric and of the transmissions of both movements, so in the systems of Current sewing and dragging exists the problem that it is very difficult to obtain recoil stitches just above another previous stitch with the accuracy that would be desired.
  • this is not possible at present except by previously stopping the table, or significantly reducing its speed, to reduce accelerations, which entails the introduction of bottlenecks in the production process, with the consequent loss of productivity.
  • This problem is absolutely generalizable to the synchronization of movements in which a device, driven by a first motor, must act and interact at high speed on a body moving in an alternative movement driven by a second motor, and in which the body you must reverse your movement at high speed while continuing the action of the first device, for example, for cutting sheet materials.
  • the object of the present invention is to solve the problem mentioned above.
  • the object of the present invention is a two-movement synchronization system, of novel concept and functionality, which in essence is characterized in that it comprises a dynamic coupling between said first and second transmissions, which it is operated by a clutch mechanism between a non-operative position of decoupling of both transmissions, in which both devices are driven by their respective motor means, and an operative position of coupling of both transmissions, in which both devices are actuated synchronously by only one between said first and second motor means.
  • said dynamic coupling comprises a first gear of said first transmission, on the that said clutch mechanism acts, and a second gear of said second transmission, the rotation and displacement of said first gear being driven by a kinematic chain of rotation and translation transmission, connected in rotation to the first driving means.
  • the first gear is movable parallel to its axis of rotation in the direction of approaching and moving away from the second gear, in a linear displacement driven by the clutch mechanism.
  • the kinematic chain comprises a doubly articulated telescopic arm, by means of articulations, at one end to an axis of the first transmission and at another end to the axis of rotation of the first gear.
  • the joints are kneecaps.
  • the first transmission comprises a mechanical variator.
  • the first motor means are associated with a frequency inverter, adapted for the control of the first motor means, so that, in the operative position of coupling of both transmissions, the frequency inverter governs the synchronized movement of both devices.
  • said clutch mechanism comprises a cylinder that acts on the first gear, causing the latter to move parallel to its axis.
  • the first device is a needle of a sewing machine and the second device is a tissue carriage of a sewing machine.
  • another object thereof is a sewing machine, provided with a needle provided with a first movement driven by first motor means through a first transmission, and a carriage of tissue to be sewn by the needle, provided with a second movement driven for a few seconds motor means through a second transmission, comprising a synchronization system of the first and second movements as defined above.
  • Fig. 1 is an operating scheme of the system of the invention. With the dynamic coupling in the uncoupled position;
  • Fig. 2 is a scheme similar to that of Fig. 1, but with the dynamic coupling in the coupling position;
  • Fig. 3 is a perspective view of an embodiment of the synchronization system of the present invention.
  • Fig. 4 is a plan view of the system of Fig. 3;
  • Fig. 1 the constitution of the two-movement synchronization system of the present invention can be seen, which is incorporated into a sewing machine, in particular for joining fabrics or sewing simple or redoubled hems.
  • the system of the invention is applied to synchronize a first movement of a first device 1, driven by a first motor means M1 through a first transmission T1, and a second movement of a second device 2 driven by a second motor means M2 a through a second transmission T2, 6, T2 '.
  • a second movement of a second device 2 driven by a second motor means M2 a through a second transmission T2, 6, T2 ' is applied to synchronize a first movement of a first device 1, driven by a first motor means M1 through a first transmission T1, and a second movement of a second device 2 driven by a second motor means M2 a through a second transmission T2, 6, T2 '.
  • the first device 1 is a needle of the sewing machine, which receives its reciprocating and ascent-descent movement through a kinematic device of known type, which comprises all or part of the first transmission T1.
  • the clutch mechanism 4 comprises a drive cylinder 12, preferably hydraulic, whose activation permits the passage of the decoupling position of Fig. 1 to the coupling position of Figs. 2 to 4
  • the dynamic coupling 3 is formed by two gears 5 and 6 coupled by the action of said clutch 4.
  • a first gear 5 is coupled at the end of the first transmission T1 from the motor M1, and receives the drive directly from the clutch mechanism 4, and a second gear 6 of said second transmission T2, 6, T2 ', intended to be driven by the first gear 5 when the coupling occurs.
  • the first gear 5 is movable parallel to its axis of rotation 8 in the direction of approaching and moving away from the second gear 6, in a linear displacement driven by the clutch mechanism 4, activated in turn by the cylinder 12.
  • the rotation and displacement of said first gear is driven, in turn, by a kinematic chain 7 of rotation and translation transmission, connected in rotation to the first motor means M1 through a mechanical variator Vm, which can be of the conventional type .
  • the needle driving motor M1 1 is connected to a first end of a belt device 15 of the transmission T1, at the opposite end of which it joins the needle mechanism 1.
  • the motor M1 is also connected to another belt device 16 of the transmission T1, which carries the movement, through the mechanical variator Vm, to the kinematic chain 7.
  • the kinematic chain 7 comprises a doubly articulated telescopic arm 9, by means of two ball joints 10, 11, at one end to an axis 13 of the first transmission T1 and at another end to the axis of rotation 14 of the first gear 5.
  • Such an arrangement is particularly visible in Figs. 3 and 4.
  • the motor M1 is associated with a frequency inverter Vf, adapted for the governance thereof, and with the forward, reverse and positive and negative acceleration curves of the M1 motor and, consequently, of the synchronized movements of the devices 1 (needle) and 2 (fabric drag carriage).
  • Vf the frequency converter Vf governs the synchronized movement of both devices 1, 2.
  • the accelerations, and therefore the inertia forces, of the needle 1 and, above all, of the web carriage 2 can be programmed and synchronized, which allows to solve the dynamic problem, mentioned at the beginning, associated with the current systems.
  • the system and the sewing machine that incorporates it, according to the invention allow the recoil stitches to be made exactly on the advance stitches in the areas of union and sewing of the fabrics.
  • the programming referred to, of course, may include the actuation on the actuating cylinder 12 of the dynamic coupling 3.
  • the motor M1 is coupled to the first end of a third belt device 17 of the transmission T2, which at its opposite end comprises a shaft coupled on one side to the second gear 6 of the dynamic coupling 3 and, on the other hand to a wheel 18, or an analogous device, of the part T2 'of the second transmission.
  • the elements described can be replaced by their technical equivalents, the invention being capable of multiple variants and improvements, all within the scope of the appended claims.
  • the elements of the transmissions could be replaced by other dynamically equivalent elements and the wheel 18 and the second gear could be on the same side of the end of the belt device 17.
  • the motor M1 could be located adjacent to the mechanical variator Vm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Un primer movimiento de un primer dispositivo (1) es accionado por primeros medios motores (M1) a través de una primera transmisión (T1), y un segundo movimiento de un segundo dispositivo (2) es accionado por segundos medios motores (M2) a través de una segunda transmisión (T2, 6, T2′). Comprende un acoplamiento dinámico (3) entre las transmisiones, accionado por un embrague (4), entre una posición no operativa de desacoplamiento, en que ambos dispositivos (1, 2) son accionados por sus respectivos medios motores, y una posición operativa de acoplamiento, en que ambos dispositivos son accionados sincrónicamente por sólo uno de entre dichos primeros y segundos medios motores. Un brazo telescópico (9) doblemente articulado, mediante rótulas (10, 11) une con posibilidad de rotación y desplazamiento un engranaje de la primera transmisión con un engranaje de la segunda transmisión. De particular aplicación para sincronizar con bajas inercias, en una máquina de coser, el movimiento lineal de vaivén de una tela con el movimiento de un cabezal de cosido extremo de la tela.

Description

"SISTEMA DE SINCRONIZACIÓN DE DOS MOVIMIENTOS Y MAQUINA DE
COSER QUE LO INCORPORA"
Sector técnico de la invención.- La invención se refiere a un sistema de sincronización de dos movimientos, un primer movimiento de un primer dispositivo accionado por unos primeros medios motores a través de una primera transmisión, y un segundo movimiento de un segundo dispositivo accionado por unos segundos medios motores a través de una segunda transmisión, así como a una máquina de coser que incorpo- ra tal sistema. El sistema de la presente invención encuentra particular aplicación, aunque no exclusiva, en la sincronización del movimiento lineal de vaivén de una tela con el movimiento de un cabezal de costura extremo de la tela.
Estado de la técnica. - En la técnica textil, en particular en la fabricación de toldos y artículos con tejidos técnicos, es conocido r< as uniones de paños y la costura de los dobladillos simples o redoblados de lonas, mediante máquinas de coser, provistas de una aguja dotada de un primer movimiento accionado por unos primeros medios motores a través de una primera transmisión, y un carro de arrastre del tejido a ser cosido por la aguja, dotado de un segundo movimiento accionado por unos segundos medios motores a través de una segunda transmisión.
Tales uniones y costuras se realizan en estas máquinas en un proceso que, en su etapa final, cerca del extremo libre de las correspondientes piezas de tejido a vincular, se cose "hacia atrás" sobre las mismas puntadas extremas realizadas en el movimiento de ida, en un movimiento de vuelta en que las telas se desplazan en sentido contrario en un breve recorrido para el "remate" de la costura. Normalmente es de desear que estas puntadas finales de "remate" se produzcan exactamente sobre las puntadas extremas de ida, lo cual se realizaría haciendo que la aguja entre y salga por los mismos agujeros practicados en el movimiento de ida.
Convencionalmente, el tejido se desplaza fijo sobre una mesa que se desplaza y es la mesa la que tiene que avanzar y efectuar el retroceso al propio tiempo que la aguja realiza las puntadas. Dado que las velocidades de cosido actuales son muy elevadas, por ejemplo de 2500 puntadas por minuto, se ven involucradas grandes fuerzas de inercia, tanto de la mesa que soporta la tela como de las transmisiones de ambos movimientos, por lo que en los sistemas de cosido y arrastre actuales existe el problema de que es muy difícil obtener puntadas de retroceso justo sobre otra puntada anterior con la exactitud que sería de desear. En general, ello no es posible en la actualidad más sino deteniendo previamente la mesa, o disminuyendo notablemente su velocidad, para disminuir las aceleraciones, lo cual conlleva la introducción de cuellos de botella en el proceso productivo, con la consiguiente pérdida de productividad.
Este problema es absolutamente generalizable a la sincronización de movimientos en que un dispositivo, accionado por un primer motor, debe actuar e ¡nteractuar a alta velocidad sobre un cuerpo que se desplaza en un movimiento alternativo accionado por un segundo motor, y en que el cuerpo debe invertir su movimiento a alta velocidad mientras prosigue la acción del primer dispositivo, por ejemplo, para el corte de materiales laminares.
La presente invención tiene por objeto dar solución al problema antes c¡- tado.
Explicación de la invención.-
A tal finalidad, el objeto de la presente invención, según un primer aspecto, es un sistema de sincronización de dos movimientos, de novedoso concepto y funcionalidad, que en su esencia se caracteriza porque comprende un acoplamiento dinámico entre dichas primera y segunda transmisiones, que es accionado por un mecanismo de embrague entre una posición no operativa de desacoplamiento de ambas transmisiones, en que ambos dispositivos son accionados por sus respectivos medios motores, y una posición operativa de acoplamiento de ambas transmisiones, en que ambos dispositivos son accionados sincrónicamente por sólo uno de entre dichos primeros y segundos medios motores.
Según otra característica de la presente invención, dicho acoplamiento dinámico comprende un primer engranaje de dicha primera transmisión, sobre el que actúa dicho mecanismo de embrague, y un segundo engranaje de dicha segunda transmisión, estando la rotación y el desplazamiento de dicho primer engranaje accionada por una cadena cinemática de transmisión de rotación y traslación, conectada en rotación a los primeros medios motores.
Preferentemente, el primer engranaje es desplazable paralelamente a su eje de rotación en sentido de acercamiento y alejamiento del segundo engranaje, en un desplazamiento lineal accionado por el mecanismo de embrague.
Según una realización preferida de la presente invención, la cadena cinemática comprende un brazo telescópico doblemente articulado, mediante articulaciones, en un extremo a un eje de la primera transmisión y en otro extremo al eje de rotación del primer engranaje.
Preferiblemente, las articulaciones son rótulas.
Según la invención, se ha previsto la posibilidad de que la primera transmisión comprenda un variador mecánico.
Otra posibilidad prevista por la invención consiste en que los primeros medios motores están asociados a un variador de frecuencia, adaptado para el gobierno de los primeros medios motores, de forma que, en la posición operativa de acoplamiento de ambas transmisiones, el variador de frecuencia gobierna el movimiento sincronizado de ambos dispositivos.
Según una realización preferible, dicho mecanismo de embrague comprende un cilindro que actúa sobre el primer engranaje, provocando la traslación de este último paralelamente a su eje.
De acuerdo con una realización particular de la presente invención, el primer dispositivo es una aguja de una máquina de coser y el segundo dispositivo es un carro de arrastre de tejido de una máquina de coser.
Según un segundo aspecto de la invención, otro objeto de la misma es una máquina de coser, provista de una aguja dotada de un primer movimiento accionado por unos primeros medios motores a través de una primera transmisión, y un carro de arrastre del tejido a ser cosido por la aguja, dotado de un segundo movimiento accionado por unos segundos medios motores a través de una segunda transmisión, que comprende un sistema de sincronización del primer y segundo movimientos según antes se ha definido.
Breve descripción de los dibujos.-
A continuación se hará una descripción de las formas de realización pre- feridas, aunque no exclusivas, del sistema objeto de la presente invención, para cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos, dados meramente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, en los cuales:
la Fig. 1 es un esquema de funcionamiento del sistema de la invención. Con el acoplamiento dinámico en posición no acoplada;
la Fig. 2 es un esquema análogo al de la Fig. 1 , pero con el acoplamiento dinámico en posición de acoplamiento;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de una forma de realización del sistema de sincronización de la presente invención; y
la Fig. 4 es una vista en planta del sistema de la Fig. 3;
Descripción de las realizaciones preferidas.-
En la Fig. 1 puede verse la constitución del sistema de sincronización de dos movimientos de la presente invención, que se incorpora a una máquina de coser, en particular para unir telas o costurar dobladillos simples o redoblados.
El sistema de la invención se aplica para sincronizar un primer movimiento de un primer dispositivo 1 , accionado por unos primeros medios motores M1 a través de una primera transmisión T1, y un segundo movimiento de un segundo dispositivo 2 accionado por unos segundos medios motores M2 a través de una segunda transmisión T2, 6, T2'. En concreto, en la máquina de coser de la in- vención, el primer dispositivo 1 es una aguja de la máquina de coser, que recibe su movimiento de vaivén y ascenso-descenso a través de un dispositivo cinemático de tipo conocido, que comprende total o parcialmente la primera transmisión T1. El segundo dispositivo 2 es un carro de arrastre de tejido de una máquina de coser, dotado de unas pinzas (que por ser de tipo conocido no están mostradas en los dibujos), que recibe el movimiento alternativo accionado por el motor M2, a través de la segunda T2, 6,T2'. El tejido puede desplazarse accionado por las pinzas sobre una mesa convencional (que tampoco se muestra), exenta de movimiento.
Entre la primera T1 y segunda T2, 6, T2' transmisiones, se encuentra un acoplamiento dinámico 3, accionado por un mecanismo de embrague 4 entre una posición no operativa, mostrada en la Fig. 1 , de desacoplamiento de ambas transmisiones, en que ambos dispositivos 1 , 2 son accionados por sus respecti- vos medios motores M1 , M2, y una posición operativa, mostrada en las Figs. 2 a 4, de acoplamiento de ambas transmisiones, en que ambos dispositivos 1 , 2 son accionados sincrónicamente por sólo uno de entre dichos primeros M1 y segundos M2 medios motores. En los dibujos puede verse que el mecanismo de embrague 4 comprende un cilindro 12 de accionamiento, preferentemente hidráuli- co, cuya activación permite el paso de la posición de desacoplamiento de la Fig. 1 a la posición de acoplamiento de las Figs. 2 a 4.
En los dibujos puede verse que el acoplamiento dinámico 3 está formado por dos engranajes 5 y 6 acoplables por la acción del citado embrague 4. Un primer engranaje 5 está acoplado en el extremo de la primera transmisión T1 desde el motor M1 , y recibe el accionamiento directo del mecanismo de embrague 4, y un segundo engranaje 6 de dicha segunda transmisión T2, 6, T2', previsto para ser arrastrado por el primer engranaje 5 cuando se produce el acoplamiento.
El primer engranaje 5 es desplazable paralelamente a su eje de rotación 8 en sentido de acercamiento y alejamiento del segundo engranaje 6, en un desplazamiento lineal accionado por el mecanismo de embrague 4, activado a su vez por el cilindro 12. La rotación y el desplazamiento de dicho primer engranaje es accionada por su parte, por una cadena cinemática 7 de transmisión de rotación y traslación, conectada en rotación a los primeros medios motores M1 a través de un variador mecánico Vm, que puede ser de tipo convencional.
En el ejemplo de las Figs. 3 y 4, el motor M1 de accionamiento de la aguja 1 está unido a un primer extremo de un dispositivo de correa 15 de la transmisión T1 , en cuyo extremo contrario se une al mecanismo de la aguja 1. El motor M1 está asimismo unido a otro dispositivo de correa 16 de la transmisión T1 , que lleva el movimiento, a través del variador mecánico Vm, a la cadena cinemática 7.
La cadena cinemática 7 comprende un brazo telescópico 9 doblemente articulado, mediante sendas rótulas 10, 11 , en un extremo a un eje 13 de la primera transmisión T1 y en otro extremo al eje de rotación 14 del primer engranaje 5. La rótula 10, adyacente al eje 13, es fija, en tanto que la rótula 11 , adyacente al primer engranaje 5, es desplazable, grado de libertad que viene permitido por la posibilidad de alargarse y acortarse que tiene el brazo telescópico 9. Tal dis- posición es particularmente visible en las Figs. 3 y 4.
En las Figs. 2 a 4, y en el caso que nos ocupa, aplicable a una máquina de coser uniones, dobladillos simples o redoblados de telas, por consiguiente, tanto la aguja 1 de la máquina de coser como el carro 2 de arrastre de las telas estarían accionados únicamente por el motor M1 , quedando el movimiento del motor M2 en vacío, a cuyos efectos el motor M2 será del tipo desprovisto de freno.
El motor M1 está asociado a un variador de frecuencia Vf, adaptado para el gobierno del mismo, y de las curvas de avance, de retroceso y de aceleraciones positivas y negativas del motor M1 y, en consecuencia, de los movimientos sincronizados de los dispositivos 1 (aguja) y 2 (carro de arrastre de la tela). De esta forma, en la posición operativa de acoplamiento de ambas transmisiones T1 ; T2, 6, T2', mostrada en la Figs. 2 a 4, el variador de frecuencia Vf gobierna el movimiento sincronizado de ambos dispositivos 1 , 2. En concreto, las aceleraciones, y por lo tanto las fuerzas de inercia, de la aguja 1 y, sobre todo, del carro 2 de arrastre de la tela, pueden ser programadas y sincronizadas, lo cual permite solucionar el problema dinámico, citado al inicio, asociado a los sistemas actuales. En concreto, al eliminar los problemas asociados a la inercia de los mecanismos de costura y arrastre de los tejidos, el sistema y la máquina de coser que lo incorpora, según la invención, permiten realizar las puntadas de retroceso exactamente sobre las puntadas de avance en las zonas de unión y costura de las telas.
La programación a que se hecho referencia, puede incluir naturalmente la actuación sobre el cilindro 12 de accionamiento del acoplamiento dinámico 3.
En los dibujos puede verse que en el ejemplo de realización que se ilus- tra, el motor M1 está acoplado al primer extremo de un tercer dispositivo de correa 17 de la transmisión T2, que en su extremo contrario comprende un eje acoplado por un lado al segundo engranaje 6 del acoplamiento dinámico 3 y, por el otro lado a una rueda 18, o un dispositivo análogo, de la parte T2' de la segunda transmisión.
Obviamente, los elementos descritos pueden ser substituidos por sus equivalentes técnicos, siendo la invención susceptible de múltiples variantes y mejoras, todas ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, los elementos de las transmisiones podrían ser substituidos por otros elementos dinámicamente equivalentes y la rueda 18 y el segundo engranaje podrían estar al mismo lado del extremo del dispositivo de correa 17. De igual modo, el motor M1 podría estar situado en contigüidad al variador mecánico Vm.
Entenderán los expertos en la técnica que el sistema de la presente in- vención es extensible a la sincronización de más de dos movimientos, quedando ello dentro del alcance del concepto inventivo.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Sistema de sincronización de dos movimientos, un primer movimiento de un primer dispositivo (1 ) accionado por unos primeros medios motores (M1 ) a través de una primera transmisión (T1 ), y un segundo movimiento de un segundo dispositivo (2) accionado por unos segundos medios motores (M2) a través de una segunda transmisión (T2, 6, T2'), caracterizado porque comprende un acoplamiento dinámico (3) entre dichas primera y segunda transmisiones, que es accionado por un mecanismo de embrague (4) entre una posición no operativa de desacoplamiento de ambas transmisiones, en que ambos dispositivos (1 , 2) son accionados por sus respectivos medios motores (M1 , M2), y una posición operativa de acoplamiento de ambas transmisiones, en que ambos dispositivos son accionados sincrónicamente por sólo uno de entre dichos primeros y segundos medios motores.
2.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho acoplamiento dinámico (3) comprende un primer engranaje (5) de dicha primera transmisión (T1 ), sobre el que actúa dicho mecanismo de embrague (4), y un segundo engranaje (6) de dicha segunda transmisión (T2, 6, T2'), estando la rotación y el desplazamiento de dicho primer engranaje accionada por una cadena cinemática (7) de transmisión de rotación y traslación, conectada en rotación a los primeros medios motores (M1).
3.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según la reivindica- ción 2, caracterizado porque dicho primer engranaje (5) es desplazable paralelamente a su eje de rotación (8) en sentido de acercamiento y alejamiento del segundo engranaje (6), en un desplazamiento lineal accionado por el mecanismo de embrague (4).
4.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha cadena cinemática (7) comprende un brazo telescópico (9) doblemente articulado, mediante articulaciones (10, 11), en un extremo a un eje (13) de la primera transmisión (T1 ) y en otro extremo al eje de rotación (14) del primer engranaje (5).
5.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según la reivindicación 4, caracterizado porque dichas articulaciones (10, 11 ) son rótulas.
6.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera transmisión (T1 ) comprende un variador mecánico (Vm).
7.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los primeros medios motores (M1 ) están asociados a un variador de frecuencia (Vf), adaptado para el gobierno de los primeros medios motores, de forma que, en la posición operativa de acoplamiento de ambas transmisiones (T1 ; T2, T2'), el variador de frecuencia gobierna el movimiento sincronizado de ambos dispositivos (1 , 2).
8.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho mecanismo de embrague (4) comprende un cilindro (12), que actúa sobre el primer engranaje (5), provocando la traslación de este último paralelamente a su eje (14).
9.- Sistema de sincronización de dos movimientos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer dispositivo (1 ) es una aguja de una máquina de coser y el segundo dispositivo (2) es un carro de arrastre de tejido de una máquina de coser.
10.- Máquina de coser, provista de una aguja (1) dotada de un primer movimiento accionado por unos primeros medios motores (M1) a través de una primera transmisión (T1), y un carro (2) de arrastre del tejido a ser cosido por la aguja (1), dotado de un segundo movimiento accionado por unos segundos me- dios motores (M2) a través de una segunda transmisión (T2, 6, T2'), que comprende un sistema de sincronización del primer y segundo movimientos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
PCT/ES2003/000253 2003-05-28 2003-05-28 Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora WO2004106610A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003233811A AU2003233811A1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 System for synchronising two movements and sewing machine comprising same
PCT/ES2003/000253 WO2004106610A1 (es) 2003-05-28 2003-05-28 Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2003/000253 WO2004106610A1 (es) 2003-05-28 2003-05-28 Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004106610A1 true WO2004106610A1 (es) 2004-12-09

Family

ID=33484253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2003/000253 WO2004106610A1 (es) 2003-05-28 2003-05-28 Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora

Country Status (2)

Country Link
AU (1) AU2003233811A1 (es)
WO (1) WO2004106610A1 (es)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4231307A (en) * 1977-10-04 1980-11-04 Janome Sewing Machine Co., Ltd. Pulse generator for sewing machines
US4373458A (en) * 1978-07-14 1983-02-15 Usm Corporation Method and machine for versatile stitching
US4707643A (en) * 1985-05-10 1987-11-17 Frankl & Kirchner Gmbh Rotary speed ratio control for a multiple rotary drive system for a textile-working machine
US5205230A (en) * 1990-11-29 1993-04-27 Mefina S.A. Sewing machine
US6024036A (en) * 1997-11-17 2000-02-15 Hams Corporation Sewing machine for automatically hemming garments

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4231307A (en) * 1977-10-04 1980-11-04 Janome Sewing Machine Co., Ltd. Pulse generator for sewing machines
US4373458A (en) * 1978-07-14 1983-02-15 Usm Corporation Method and machine for versatile stitching
US4707643A (en) * 1985-05-10 1987-11-17 Frankl & Kirchner Gmbh Rotary speed ratio control for a multiple rotary drive system for a textile-working machine
US5205230A (en) * 1990-11-29 1993-04-27 Mefina S.A. Sewing machine
US6024036A (en) * 1997-11-17 2000-02-15 Hams Corporation Sewing machine for automatically hemming garments

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003233811A1 (en) 2005-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2364392T3 (es) Máquina de coser.
CN101319441B (zh) 刺绣缝纫机及其控制方法
JP2009520886A (ja) 織り込まれた導電糸、特にアンテナ用糸を有する細幅布、特にラベル用細幅布を製造するための細幅ニードル織機
WO2018135251A1 (ja) 単環縫い式縫製装置
JP2015036116A (ja) ボタン縫い糸の根巻き装置
JP5260311B2 (ja) 筒状編地の編成方法および横編機
EP2615199B1 (en) Buttonholing machine
WO2004106610A1 (es) Sistema de sincronizacion de dos movimientos y maquina de coser que lo incorpora
KR200405210Y1 (ko) 반회전 가마 구동방식 자수기
US10851483B2 (en) Sewing system
JP5421327B2 (ja) 接合布帛の製造方法、その製造装置、接合布帛及び長尺体付布帛
JP5074074B2 (ja) ボタン付けミシン
TWI386532B (zh) Sewing sewing machine
MX2007004077A (es) Maquina de coser de multiples funciones disenada para coser telas utilizando diferentes patrones y tipos de puntadas.
JP3210647U (ja) ４本針６本糸ミシンにおける前後送り歯の自動ピッチ調整装置
KR960703182A (ko) 타이츠(팬티호스)등의 제조를 위한 편물기계(knitting machine for the production of tighs(pantihose) and the uke)
JPH11244568A (ja) ボタン孔かがりミシン用の糸切断装置
CN202279933U (zh) 一种开袋机的摆针机构
US384264A (en) Quilting-machine
JP5477727B2 (ja) 根巻きボタン付けミシン
JP3693323B2 (ja) ミシンにおけるスプレッダーの駆動装置
CN219218332U (zh) 一种可切换线迹的缝纫机
CN103541164A (zh) 全自动缝布驱动装夹结构的操作方式
US864117A (en) Work holding and feeding device for buttonhole-sewing machines.
TWM626200U (zh) 縫合裁切裝置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP