CN1218764A - 用于工业车辆的车轴摆动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种工业车辆具有车轴,车轴装有车轮并相对于车辆的车身作垂直摆动的支承。车辆具有用以控制车轴摆动的摆动控制装置。工业车辆还具有用以确定在摆动控制装置内是否存在着不正常现象的控制器。警报灯具有两个或以上不同的模式。模式包括用以指示在摆动控制装置内有不正常现象的不正常模式和指示摆动控制装置运行正常的正常模式。控制器通过报警灯的模式向操作人提示另外两个或以上不同的信息。即单个的警报灯还通过其颜色指示限制车轴的原因。

Description

用于工业车辆的车轴摆动控制装置

本发明涉及升降叉车一类工业车辆，更具体地说，涉及用以限制摆动式车轴摆动的装置。

升降叉车一类人们熟悉的工业车辆采用摆动式车轴以改善车辆的稳定性。例如，装有后轮的车轴相对于叉车车体作摆动支承。但，在叉车转弯和倾侧车体时如果车轴摆动就会使车辆不稳定。

因此，尚未审定的日本专利申请No.58-211903提出了一种采用车轴摆动控制装置的叉车，此装置对应于叉车转弯时产生的离心力对车轴的摆动进行了限制。叉车具有离心力传感器和锁定车轴的装置。传感器探测作用在叉车上的离心力。如果由传感器探得的离心力超过预定值，控制装置就锁定车轴以限制其进一步的摆动。因此，叉车转弯时就锁定车轴。这就消除了叉车转弯时的侧向倾斜，因而保持了车辆的稳定性。

尚未审定的日本专利申请No.58-167215提出了一种采用车轴摆动控制装置的叉车，此装置根据车叉所载负荷的重量和车叉的位置锁定车轴。在车辆重心升高而使车辆不稳定时就锁定车轴。也就是，如果车叉载有较重负荷而升到一定高位就锁定车轴。这就使叉车在装运负荷时保持稳定。

在采用如上所述车轴摆动控制装置时，叉车操作人应掌握该装置有无不正常现象及其动作情况。例如，操作人如果完全信赖控制装置就会在不适当的情况下也还继续操作叉车。或则，操作人在不掌握控制装置是否受到操纵的情况下会变得过于谨慎。在这种情况下，车轴摆动控制装置的功用就没有得到充分的发挥。

此外，在采用受多种因素操纵的车轴摆动控制装置的叉车内，叉车操作人应掌握操纵控制装置的因素。例如，操作人如果了解车轴是否由于重心的升高或离心力的加大而被锁定就可适当地作出反应。这就会使控制装置的功能得到充分的发挥。

因此，操作人应该掌握各种有关车轴摆动控制装置的各种信息，如不正常现象的发生、操纵控制装置的因素和控制装置的现状。但这就必须在仪表盘上除有关车轴摆动控制装置的指示器外设置很多计量器和指示器。这受到可用空间的限制而很难显示所有有关车轴摆动控制装置的信息。为取得足够的空间，计量器的尺寸势必缩小到最低程度。但这会降低仪表盘上计量器和指示器的能见度。

因此，本发明的目的是提供一种工业车辆车轴摆动控制装置，使操作人可掌握一个以上有关车轴摆动的信息。

为达到以上目的，本发明提供一种工业车辆，车辆具有车轴和摆动控制装置，车轴装有车轮并在车体上作垂直摆动的支承，摆动控制装置用以控制车轴的摆动。工业车辆还具有确定机构，用以确定在摆动控制装置内是否存在着不正常现象。一种警报灯具有两个或两个以上不同的模式。这些模式包括指示在摆动控制装置内存在着不正常现象的不正常模式和指示摆动控制装置正常运行的正常模式。一种指示器用以通过警报灯向操作人指示两个或两个以上不同的信息。在确定机构确定在摆动控制装置内存在着不正常现象时，警报灯进入不正常模式而指示存在着不正常现象，在确定机构确定摆动控制装置运行正常时警报灯进入正常模式而指示摆动控制装置正常运行。

本发明在另一方式中提供一种用以控制工业车辆内车轴摆动的方法，车轴装有车轮并相对于车体作垂直摆动的支承。方法包括确定在调节着车轴摆动的摆动控制装置内是否存在着不正常现象，控制警报灯以便在存在着不正常现象时指示不正常现象的存在，在不存在不正常现象时指示摆动控制装置运行正常。

本发明的其他方式、优点通过以下对本发明示例结合附图所作说明会显得更加明显。

在所附权利要求中专门提出了本发明据信是新颖的特征。对本发明及其目的和优点通过以下对本发明优选实施例结合附图所作说明会取得更好的了解，附图中：

图1为平面图，示出本发明第一实施例中所用仪表盘；

图2为电路图，示出图1仪表盘的电气结构；

图3为简示图，示出本发明车轴摆动控制装置；

图4为简示图，示出本发明车轴摆动控制装置；

图5为侧视图，示出采用本发明的叉车；

图6为方框图，示出车轴摆动控制装置内电气信号的流程；

图7为限制车辆摆动时所用分布图；

图8为简示图，示出车轴允许和不允许摆动的范围；

图9为流程图，示出警报灯控制程序。

现对本发明优选实施例参照附图进行说明。如图5所示，典型的工业车辆或升降叉车1为前驱动、后转向的四轮车辆(两个前轮7和两个后轮11)。在前轮7的前方设有两个外支柱2。各支柱2通过倾转缸5与叉车1的车体1a倾斜连接。在外支柱2之间设有两个内支柱3。内支柱3由外支柱2支承而使内支柱3可升降。车叉4由内支柱3支承。一个链轮装在内支柱3的上部而使车叉4沿内支柱3移动。

如图3所示，前轮7通过差动环形齿轮8和变速器(未示出)与发动机9可操作地连接。如图3、4所示，装有后轮11的后轴10在车体1a的后部横向延伸并可绕一中央枢轴10a摆动。这样，后轴10可相对于车体1a摆动。在车体1a的下部固定有一对止动器1b，用以使后轴10的摆动限制在±4°的角度范围内。

如图4所示，液压调节器31连接着车体1a和后轴10。调节器13具有壳体13a、活塞13b和活塞杆13c。壳体13a与车体1a连接。活塞杆13c从活塞13b上延伸并与后轴10连接。在壳体13a内活塞13b限定了第一室R1和第二室R2。调节器13通过第一通路P1和第二通路P2与电磁转换阀14连接。第一通路P1与第一室R1连接，而第二通路P2与第二室R2连接。第三通路P3从第二通路P2延伸并经止回阀18通向储有液压油的蓄油器17。蓄油器17用以补偿由于泄漏或其他原因造成的液压油耗损。在第二通路P2中装有节流阀19。

电磁转换阀14具有筒形线圈14a和心轴，心轴通过线圈14a在第一位置15和第二位置16之间移位。在操作室前面(图5)装有控制器20，用以控制电磁转换阈14。心轴在图4中处于第一位置。在此状态下液压油在第一和第二室R1、R2之间的流动受阻而在壳体13a内锁定活塞13b。这又锁定或限制后轴10的摆动。如果使心轴移到第二位置16，液压油在室R1、R2之间就可流动。这就松开活塞13b而可使后轴10自由摆动。调节器13、电磁转换阀14和其间的液压回路构成锁定机构。

如图3所示，在叉车1内装有摇摆速度传感器21、车速传感器22、车叉位置传感器23、24、压力传感器25和摆动角传感器26。传感器21～26探测叉车1的现时操作状态和负荷状态。各传感器21～26与控制器20连接。

摇摆速度传感器21探测叉车1的摇摆速度(角速度)Y(rad/s)。陀螺仪(如压电型或光学型陀螺仪)可用作摇摆速度传感器21。车速传感器22探测差动齿轮8的转速，因而间接地探测叉车1的速度V。

第一、第二车叉位置传感器23、24装在外支柱2的不同高度上。限位开关可用作车叉位置传感器23、24。车叉4可升到约6m的最大高度Hmax。车叉4在升到2m或2m以上的高度时第一车叉位置传感器23被致动，在车叉4位于2m以下高度时该传感器脱离致动。车叉4在升到4m或4m以上的高度时第二车叉位置传感器24被致动，在车叉4位于4m以下高度时该传感器脱离致动。这样，两个位置传感器23、34的状态示出车叉4所在区域。车叉4位于0～2m高度时处于低位区，位于2m～4m高度时处于中位区，位于4m或4m以上高度时处于高位区。控制器20确定车叉4处于何区。

压力传感器25装在提升缸6的底部，用以探测缸6内的液压。车叉4上所载负荷的重量W可从所测液压中得出。

如图3、4所示，摆动角传感器26支承在车体1a的一侧。电位计可用作摆动角传感器26。后轴10的摆动通过连杆机构27转换成旋转运动。摆动角传感器26探测旋转运动以取得摆动角θ。代表所测动作的信号被传送到控制器20。摆动角θ保持在-4°～4°的范围内。

图1所示仪表盘28装在驾驶室内。包括各种类型警报灯的指示器29和液晶显示器30装在仪表盘28上，液晶显示器以符号和字符显示预定信息。用以向操作人对车轴摆动控制装置中不正常现象报警的车轴警报灯31也装在仪表盘28上。

如图2所示，警报灯31具有第一发光二极管(LED)32和第二发光二极管(LED)33。第一发光二极管32发出红光，而第二发光二极管33发出绿光。警报灯31的颜色由第一、第二发光二极管32、33所发的光的组合决定。如果只是第一发光二极管32发光，警报灯31发出红光。如果只是第二发光二极管33发光，警报灯31发出绿光。如果第一、第二发光二极管同时发光，警报灯31发出综合红绿两色的黄光。选用红色和绿色发光二极管是由于这两种颜色及其组合色都具有不同的色调。这样，每种颜色都易于从别的颜色中区别出来。

在控制器20内装有发光电路34。发光二极管32、33各具有与发光电路34连接的阳极和通过电阻R接地的阴极。电池(未示出)对发光电路34加上电位+B。在发光电路34内装有两个开关件(未示出)。各开关件与其中一个发光二极管32、33连接以便开启或关闭发光二极管32、33。对于发光二极管32、33的开启有三种可能的组合。第一种组合是仅第一发光二极管32点亮。第二种是仅第二发光二极管33点亮。第三种是第一、第二发光二极管32、33都点亮。因此，警报灯31所发光的颜色取决于两开关件的状态。

如图3所示，致动开关35与控制器20连接。致动开关35是用于在“开”或“关”的位置之间转换。在将致动开关35转换到“关”的位置时车轴摆动控制装置被脱离致动而使后轴10可自由摆动。在将致动开关35转换到“开”的位置时，车轴摆动控制装置被致动而控制后轴10的摆动。

现对车辆摆动控制装置的电路结构按图6进行说明。在控制器20中设有微型计算机36、模拟-数字(AD)转换电路37、38、39、40、发光电路34和致动器41。微型计算机36包括中心处理单元(CPU)42、只读存储器(ROM)43、随机存取存储器(RAM)44、时钟电路45、输入接口46和输出接口47。代表由传感器21、22、25、26所测定的值的信号分别被送入AD转换电路37、38、39、40。

来自车叉位置传感器23、24和致动开关35的信号被送入CPU42。如果致动器41从CPU42接收去激励指令，致动器41阻止电流进入线圈14a并使电磁转换阀14的心轴移到第一位置15。另一方面，如果致动器41从CPU42接收激励指令，致动器41使电流开始进入线圈14a并使电磁转换阀14的心轴移到第二位置16。因此，电磁转换阀14是由从CPU42送到致动器41的信号控制的。

ROM43存储用以控制车轴摆动的程序和用以控制警报灯(图9)的程序。在致动开关35处于“开”的位置时，CPU42以预定时间间隔(如10～90ms)周期性地执行这些程序。警报灯控制程序被执行以便控制警报灯31，这在以后予以说明。

先对车轴摆动控制过程进行说明。CPU42先读出摇摆速度Y、车速V、负荷重量W和摆动角θ。CPU42同时根据从车叉位置传感器24、25送来的信号确定车叉4的垂直位置H。CPU42于是判定车叉4上的负荷是轻还是重。如果负荷重量W的值低于基准值W。(W＜W₀)，负荷轻较。另一方面，如果负荷重量W的值等于或高于基准值W₀(W≥W₀)，负荷轻重。

CPU42根据来自传感器21～29的信号，通过计算侧向加速度Gs和代表摇摆速度Y变化率的摇摆加速度ΔY/ΔT，来确定叉车的操作状态。侧向加速度Gs是从摇摆速度Y和车速V用公式Gs=V×Y通过计算得出的。摇摆加速度ΔY/ΔT是从现时摇摆速度Y和前一周期中取得的前一摇摆速度Y之间的差值相对于其间所历时间计算得出的。在侧向加速度Gs超过其阈值g₀或在摇摆加速度ΔY/ΔT超过其阈值Y₀时锁定后轴10或限制其摆动。侧向加速度Gs的阈值g₀是参照图7所示的分布图M选择的。在车叉4的垂直位置H低于2m高度时阈值g₀设定为第一值(如0.18N)，在车叉4的垂直位置H位于2m高度或大于2m高度时阈值g₀设定为第二值(如0.08N)。阈值g₀、Y₀是通过试验和理论计算确定的，随车种和其他因素而异。在测定叉车1的操作状态时参照摇摆加速度ΔY/ΔT就可对后轴10的摆动在侧向加速度Gs变得过高之前就加以限制，并在叉车改变方向时也连续地限制后轴10的摆动。

CPU42还判断车辆重心是否升高(将重负荷升高到高位的状态)。如果确定重心已升高，也就是如果负荷状态已处于锁定范围以内(图7)，CPU42就锁定后轴10。但如果后轴摆动角θ的绝对值超过2°，即使负荷状态处于锁定范围以内，后轴10仍未被锁定。这是为了防止在其中一个后轮11越过凸坡时锁定后轮10。如果在一个轮子被凸坡抬起时锁定后轴10，被抬起的轮子11即使移到一水平表面上也仍被抬升。如果摆动角θ的绝对值为2°或低于2°，被抬升的后轮11不论后轴10是否锁定都会降到路面上。

CPU42存储三个标记Fg、Fy和Fn。标记Fg是在侧向加速度Gs超过其阈值g₀时被设定的。标记Fy是在摆动加速度ΔY/ΔT超过其阈值yo时被设定的。标记Fn是在摆动角θ的绝对值为2°或小于2°而负荷状态处于锁定范围以内时被设定的。换言之，标记Fg、Fy和Fn是在应该锁定后轴10时被设定的。

现对警报灯控制过程进行说明。对车轴摆动控制装置的测试是在警报灯控制过程期间进行的，以测试不正常现象。这样，如果应该锁定后轴10时而仍没有锁定后轴10就可判断车轴摆动控制装置存在不正常现象。

在存在不正常现象时警报灯31发出红光。如果操作状态(侧向加速度Gs和摇摆加速度ΔY/ΔT)符合车轴锁定条件，警报灯31发出绿光。如果负荷状态(重量W和位置H)符合车轴锁定条件时，警报灯31发出黄光。这样，操作人就可从这三种颜色判别三种信息。警报灯控制过程可按图9所示流程图进行。

如图9所示，微型计算机36先完成步骤S10以便进行车轴摆动控制装置的测试。测试包括两个过程。在第一过程中对传感器测试其不正常现象。例如，如果车速值为零而摇摆速度Y值不为零，微型计算机36就确定在相关传感器中存在着不正常现象。在第二过程中，对锁定机构测试其不正常现象。更具体地说，微型计算机36确定在后轴10应锁定时是否锁定。例如，微型计算机36在应该锁定后轴10时监视摆动角θ的变化。如果探得摆动角θ有变化，微型计算机36就确定在车轴摆动控制装置中存在着不正常现象。如果在两个测试过程中的任何一个过程期间均发现不正常现象，这表明包括在第一过程中受测试的传感器和在第二过程中受测试的锁定机构在内的车轴摆动控制装置运行不正常。

在步骤S20中，微型计算机36确定车轴摆动控制装置有无不正常现象。如果确定存在着不正常现象，微型计算机36就继续步骤S30而使第一发光二极管32发光，从而使警报灯31发出红光。如果在步骤S20中确定无不正常现象，微型计算机36就继续步骤S40。

在步骤S40中，微型计算机36确定车辆重心是否升高，也就是，负荷状态是否处于锁定范围内。如果设定标记Fn微型计算机36确定负荷状态处于锁定范围以内而如果不设定标记Fn负荷状态处于锁定范围以外。如果确定负荷状态处于锁定范围内，微型计算机36就继续步骤S50而使第一发光二极管32和第二发光二极管33同时发光，从而使警报灯31发出黄光。如果在步骤S40中确定负荷状态不处于锁定范围以内，微型计算机36就继续步骤S60。

在步骤S60内，微型计算机36确定后轴10是否由于叉车1的操作状态被锁定。换言之，如果设定标记Fg或Fy微型计算机36就确定后轴10处于锁定状态。如果不设定标记Fg或Fy，微型计算机36就确定允许后轴10摆动。微型计算机36如果测定后轴10被锁定就继续步骤S70而使第二发光二极管33发光，从而使警报灯31发出绿光。微型计算机36于是完成本过程循环。微型计算机36如果在步骤S60中确定后轴10未被锁定也就完成本过程循环。

如上所述，警报灯31在后轴10由于负荷状态被锁定时的颜色不同于后轴10由于叉车1操作状态被锁定时的颜色。在警报灯31发出黄光或绿光时后轴10被锁定。在此状态下，操作人在操作叉车1和装运负荷时可信赖车轴摆动控制装置。但如果警报灯31发出黄光，这表明操作人在使叉车1转向或在装运负荷时应谨慎小心。如果警报灯31发出绿光，这表明操作人在叉车1转向时应谨慎小心。因此，警报灯31发光的颜色提示操作人必要时应作何种提防。此外，警报灯31在车轴摆动控制装置内发现存在不正常现象时发出红光。这样，操作人在发生不正常现象时立即就会接到警报。

警报灯31可转入各种不同的颜色。这样，操作人通过同一警报灯31就可接到发生不正常现象和后轴10是否处于锁定状态的警报。因此，不必增加警报灯31占用的空间。这一点由于仪表盘28所占空间有限就显得格外重要。

警报灯31发出三种不同颜色的光。也就是，警报灯31发出第一发光二极管32的颜色、第二发光二极管33的颜色和这两种颜色的组合色的光。这样，除了接到在车轴摆动控制装置内存在着不正常现象的警报外，操作人可获知为什么后轴10被锁定。

发光二极管32、33是如此选择的，即发光时它们能发出可彼此明显区分的颜色。如果发光二极管32、33单独发光，第一发光二极管32发出红光，第二发光二极管33发出绿光。发光二极管32、33同时发光时发出组合的黄光。因此，准确地向操作人发送不同的信息。

在测试车轴摆动控制装置时使用了来自摆动角传感器26的信号。因此不必为了测试目的另外使用单独的传感器。

摇摆速度传感器21和车速传感器22是通过对来自这些传感器的信号进行比较来测试不正常现象的。因此，也不必为了测试目的另外使用单独的传感器。

对于熟悉本专业的人应该理解，本发明可通过很多其他具体形式来实施而并不脱离本发明的精神和范围。更具体地说，本发明可作如下的实施。

在所示优选实施例中，警报灯31发出三种不同颜色的光。但，如果车轴摆动控制装置运行正常，警报灯31可发出其他颜色的光。例如，可采用另一种颜色来表示尽管车叉4带着重负荷升高到高位但由于摆动角θ的绝对值超过2°而允许后轴10摆动。因此，如果警报灯31采用这另一种颜色发光，这就可向操作人提示尽管重负荷升到高位后轴10仍可自由摆的。这样，操作人在装运负荷时就可采取必要的防备。

在所示优选实施例中，警报灯31可发生另一种颜色的光来表示致动开关35已经关掉，后轴10的摆动将就不受控制。这使操作人了解到后轴10的摆动不会受到限制。

可以使警报灯31在阻止后轴10摆动时和不允许后轴10摆动时发出不同颜色的光。这就向操作人提示后轴10的状况。

在所示优选实施例中使用了两个发光二极管。但是，可采用两个以上的发光二极管。例如，警报灯31可通过三个发光二极管发光，这样，警报灯31可发出四种或更多种不同颜色的光。操作人这时就可取得四种或更多种不同的信息。通过对红光发光二极管、绿光发光二极管和兰色发光二极管的组合最多可取得七种不同的颜色。

在所述优选实施例中，发光二极管32、33发出红光或绿光。但发光二极管32、33的发光并不限于这两种颜色。例如，红色发光二极管和兰色发光二极管可同时使用。此外，绿色发光二极管和兰色发光二极管也可同时使用。

用于警报灯的发光体不限于发光二极管。例如，也可改用灯泡或小型荧光灯管。

一种紧凑的彩色液晶显示装置可用作警报灯。这时，在液晶显示装置上示出的颜色是可变的。

警报灯31可由透过多种不同滤色器的发出白光的单一发光体构成。这时，可通过选用适当的一或几个滤色器改变警报灯31的颜色。

警报灯31装有两个发光体而可发光三种不同的颜色。这样，如果有两种不同的有关不正常现象的信号，可选用两种颜色来同时表示两种不同的信息。

对车轴摆动控制装置的测试可通过测试用以探测所带负荷状态的车叉位置传感器或压力传感器来完成。

在所示优选实施例中，探得的摆动角θ用以探测有关后轴10摆动的不正常现象。但也可采用另外的传感器来探测不正常现象。例如，调节器活塞杆13C的移动可用一传感器进行探测以便测试不正常现象。

对后轴锁定和未锁定的不正常现象也可进行测试。例如，可以对电磁转换阀14的心轴位置进行测试从而判定是否应对后轴10进行锁定或解脱锁定。

在所示优选实施例中，对各种信息采用不同的颜色。用以表示由于操作状态而锁定后轴的颜色不同于用以表示由于负荷状态而锁定后轴的颜色。但并不限于对每种信息采用一种颜色。例如，不同的颜色可用以表示不同的不正常现象。作为选择，后轴10的锁定也可用单一的颜色表示，不论后轴10是由于操作状态还是由于负荷状态而被锁定。

任何类型的传感器都可用以估测侧向加速度和摇摆加速度。例如，可以不用摇摆速度传感器而用轮胎角度探测器探测后轮11的转向角度(轮胎角度)。在这种情况下，轮胎角度和车速V可用以计算侧向加速度Gs(=V²/r)和摇摆加速度ΔY/ΔT(=V·Δ(1/r)/ΔT)。在计算摇摆加速度ΔY/ΔT时，r表示车辆转弯半径。作为选择，也可用加速度传感器和摇摆速度传感器测得的值计算侧向加速度Gs和摇摆加速度ΔY/ΔT。

测向加速度完全可以用作表示操作状态的单一物理量。摇摆加速度并不是非用不可的。此外，侧向加速度波动速度(ΔG/ΔT)可用以替代摇摆加速度ΔY/ΔT。

在所示优选实施例中，后轴10的摆动是受操作状态和负荷状态限制的。但也可使车轴摆动控制装置构成为只是由这些条件中的其中一个条件锁定后轴10。

在所示优选实施例中，在判定是否要限制摆动时参考后轴10的摆动角θ。但摆动角θ并不一定作为何时锁定后轴10的依据。

在所示优选实施例中，警报灯31可不断地开闭以指示信息。例如，对警报灯31可使其持续发光或根据不正常现象的类型进行开闭。此外，警报灯31的发光模式可用以只用一种颜色传送三种信息。例如，第一种信息可通过不断开闭警报灯31来传送，第二种信息可通过连续地开亮警报灯31来传送，第三种信息可通过关闭警报灯31来传送。

因此，这些示例和实施例应看作是说明性的，不是限制性的，本发明不限于这里所述具体内容，但可在所附权利要求书的范围内和等效内容内予以改变。

Claims (7)

1．一种工业车辆(1)，包括车辆(10)和摆动控制装置，车轴(10)装有车轮(11)并相对于车辆(1)的车体(1a)作可垂直摆动的支承，摆动控制装置用以控制车轴(10)的摆动，其中工业车辆(1)的特征是：

确定机构(36)，用以确定在摆动控制装置内是否存在着不正常现象；

警报灯(31)，具有两个或两个以上不同模式，其中所述模式包括用以表示在摆动控制装置内存在着不正常现象的不正常模式和用以表示摆动控制装置运行正常的正常模式；

提示机构(34、36)，用以通过警报灯(31)向操作人提示两个或两个以上不同信息，其中在确定机构(36)确定在摆动控制装置内存在着不正常现象时警报灯(31)进入不正常模式以提示存在着不正常现象，在确定机构(36)确定摆动控制装置运行正常时警报灯(31)进入正常模式以表示摆动控制装置运行正常。

2．按权利要求1所述工业车辆(1)，其中：在车辆(1)运行符合预定操作条件和在车辆(1)所载负荷状态符合预定负荷条件时摆动控制装置被致动；警报灯(31)还在多种致动模式下操作，这包括运行致动模式，用以表示摆动控制装置由于车辆(1)的现时运行已被致动，负荷致动模式，用以表示摆动控制装置由于负荷的现时状态已被致动；提示机构(34、36)在确定机构(36)确定摆动控制装置运行正常后控制警报灯(31)在对应于摆动控制装置的现时致动原因的致动模式下进行操作。

3．按权利要求1所述工业车辆(1)，其中：警报灯(31)至少具有两个发光体(32、33)，各代表一种不同的模式。

4．按权利要求3所述工业车辆(1)，其中：提示机构(34、36)使发光体(32、33)单独发光或同时发光而使警报灯(31)在一组模式之间切换，所述一组模式等于或大于发光体(32、33)的数量。

5．按权利要求1所述工业车辆(1)，其中：各种模式是通过颜色不同的发光来表示的。

6．一种用以控制工业车辆(1)的车辆摆动的方法，车辆具有车轴(10)，车轴(10)上装有车轮(11)并相对于车辆(1)的车体(1a)作可垂直摆动的支承，其中该方法的特征是：

a)确定(S10)在调节车轴(10)摆动的摆动控制装置内是否存在

着不正常现象；

b)控制(S20、S30、S50、S70)警报灯(31)以便如果发生不正常

现象就指示存在着不正常现象，而在未发生不正常现象时指示摆

动控制装置运行正常。

7．按权利要求6所述方法，其特征在于：

c)确定(S60)车辆(1)的运行是否符合预定的操作条件；

d)测定(S40)车辆(1)所载负荷状态是否符合预定的负荷条件；

e)在步骤a中确定摆动控制装置运行正常后完成步骤c和d。

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