CN2816779Y

CN2816779Y - 自动称重、重心显示的平板运输车

Info

Publication number: CN2816779Y
Application number: CN 200520024787
Authority: CN
Inventors: 董秀林; 王金祥; 程伟; 覃艳明; 刘培勇; 缴继刚; 许莉红
Original assignee: TONGLIAN SPECIAL VEHICLE CO Ltd QINHUANGDAO
Priority date: 2005-09-01
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2015-09-01

Abstract

一种自动称重、重心显示的平板运输车，包括平板车架体，其下部的两侧带有驾驶室，位于驾驶室后部的两侧设置带有油缸的悬挂轮组，其中在所述每一侧相邻两组悬挂分组的油缸上设置压力传感器，和与其连接的可编程控制器，该可编程控制器与一显示器连接。可以让操作人员便捷的了解重物重量及重物放置时放置偏心，提高车辆寿命及避免重物偏心放置时车辆的侧倾及侧翻的可能。

Description

自动称重、重心显示的平板运输车

技术领域

本实用新型涉及一种专用运输车，具体说是一种自动称重、重心显示的平板运输车。

背景技术

目前，对于用于客运专线建设所涉及到的大型物件运输，基本是采用专用的平板运输车来完成。该平板运输车包括平板车架体，在其车架体下部的两侧分别装有驾驶室，以及两侧排列的悬挂轮组构成。当运载重物时，操作人员无法了解重物的精确重量和重心位置。所以对于放置重物时仅凭操作人员的感觉位置。因此，对于运输车运载重物的偏载放置，会导致运输车各轮组的承载不均。这样使得部分悬挂体、悬挂油缸及轮组轮胎载重加剧，其使用寿命受到很大影响，而且在偏载严重的情况下，造成运输车的侧倾甚至侧翻。

因此，研究开发能够预防上述情况发生的平板运输车，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述问题，而提供一种自动称量、重心显示的平板运输车。

本新型的发明人经过深入研究发现，通过在其两侧选择轮组设置检测装置，并使检测信号输出给可编程控制器，根据预先设定的坐标值，反映在显示器上，并通过移动装载物件的位置使得物件的重心与运输车的重心重合，在此基础上完成了本新型。

完成目的的具体技术方案是：一种自动称重、重心显示的平板运输车，包括平板车架体，其下部的两侧带有驾驶室，位于驾驶室后部的两侧设置带有油缸的悬挂轮组，其中在所述每一侧相邻两组悬挂轮组组成一悬挂分组的油缸上设置压力传感器，和与其连接的可编程控制器，该可编程控制器与一显示器连接。当各悬挂分组上安装的压力传感器测出的压力信号和悬挂位置结构尺寸传输给控制器计算出各悬挂所承载的重量，通过控制器程序解析出当前重物的重量及重心位置，并通过显示器实时显示重重量、重心坐标数值及偏离车辆的重心位置。便于重新调整重物位置和重心位置。

在本新型中，所述每侧相邻两组悬挂轮组油缸的油路为并联连接。这样能够保证每相邻的一组悬挂分组的受力相等，并准确地通过所设压力传感器测得的尺寸值和位置值传输给控制器得出所承受的压力。

在本新型中的可编程控制器，对各悬挂分组所承担压力和悬挂位置按预先设定的测量值按直角坐标系统计算得出。因此，该可编程控制器是通过以下公式计算出装载物件的重量G以及重心坐标(x、y)，

其公式为G＝F₁+F₂+F₃+F₄-G₀；

X = \frac{F 1 X 1 + F 2 X 2 + F 3 X 3 + F 4 X 4}{F 1 + F 2 + F 3 + F 4 - G_{0}}

Y = \frac{F 1 Y 1 + F 2 Y 2 + F 3 Y 3 + F 4 Y 4}{F 1 + F 2 + F 3 + F 4 - G_{0}}

其中：X、Y-为直角坐标值；

G-为装载物件重量；

G₀-为运输车自重；

F1～F4-为悬挂分组所受的压力。

在本新型中的显示器是选用LED作为显示体。该显示器设置在运输车的驾驶室内。

本实用新型具有的积极效果是：该平板运输车是在原有的结构基础上的悬挂轮组中的油缸设置压力传感器。通过可编程控制器计算出当前重物的重量及重心位置，反映在所设的显示器上，直观的表达方式传递给操作人员，便于操作人员进行调整重物位置，使重物重新调整放置在车辆的中心，避免了因重物偏置而引起的悬挂部件的使用寿命及整车侧倾所带来的安全问题。

附图说明

图1是本新型的结构示意图。

图2是可编程控制器坐标示意图。

具体实施方式

本实用新型将结合附图实施例作进一步详细说明。

由图1所示的自动称重、重心显示的平板运输车，包括一刚性连接的车架1，在其车架1下部的两侧前置端分别设驾驶室3。位于该驾驶室3后部的车架1下部按两侧分别设有多组悬挂轮组2。每一独立悬挂轮组2上设有升降油缸5。在每一侧相邻两组为一组的油缸5上设有传感器4，来测量该并联油路中的中心压力，使其压力传感器4的测量值与悬挂轮组2的尺寸及位置值传递给运输车可编程控制器6计算了各悬挂分组所承受的压力，通过可编程控制器解析出重物的重量及重心位置，并通过安装在驾驶室3内的LED显示器实时显示重物重量、重心坐标数值及偏离车辆重心位置。为保证每一侧相邻两组为一组的油缸5的油路也并联为一组，这样才能保证各悬挂轮组所受的压力情况。

上述中的控制应用，均由操作人员在驾驶室3中对动力平板运输车的各种埃，均由具有工业级精度的可编程控制器进行控制。

图2给出了可编程控制器对各悬挂分组所承担压力和悬挂位置的坐标坐标系示意图。设定该运输车自身重心坐标为原点(0，0)；其自重为G₀。当装载一定物件G时，每侧相邻两组悬挂分组所承受的压力和位置坐标分别为(X1，Y1，F1)、(X2，Y2，F2)、(X3，Y3，F3)、(X4，Y4，F4)。

其公式为

G＝F1+F2+F3+F4-G₀

X = \frac{F 1 X 1 + F 2 X 2 + F 3 X 3 + F 4 X 4}{F 1 + F 2 + F 3 + F 4 - G_{0}}

Y = \frac{F 1 Y 1 + F 2 Y 2 + F 3 Y 3 + F 4 Y 4}{F 1 + F 2 + F 3 + F 4 - G_{0}}

其中：X、Y-为直角坐标值；

G-为装载物件重量；

G₀-为运输车自重；

F1～F4-为悬挂分组所受的压力。

利用以上公式计算出装载物件的重量G，以及重心坐标(X，Y)，并能显示在驶室内的液晶显示器上，从而通过移动装载物件位置，使得物件的重心与运输车重心重合。

Claims

1、一种自动称重、重心显示的平板运输车，包括平板车架体，其下部的两侧带有驾驶室，位于驾驶室后部的两侧设置带有油缸的悬挂轮组，其特征是所述每一侧相邻两组悬挂轮组(2)组成一悬挂分组的油缸(5)上设置压力传感器(4)，和与其连接的可编程控制器(6)，该可编程控制器(6)与一显示器连接。

2、根据权利要求1所述的自动称重、重心显示的平板运输车，其特征是，所述每侧相邻两组悬挂轮组油缸(5)的油路为并联连接。