CN117941852B - 一种预制米饭松散装置及制备系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种预制米饭松散装置及制备系统，属于预制菜制备技术领域，松散装置包括：架体，包括一组对称设置的传送带，传送带的上方跨设有导轨，传送带的下方设有冷却池，传送带用于向冷却池内输送蒸饭容器；揭盖部，移动设于导轨上，包括多个揭盖组件，揭盖组件用于打开容器盖；松散部，移动设于导轨上，松散部包括第二连接梁，沿第二连接梁的长度方向阵列设有多个松散机构，各松散机构与揭盖组件对应设置，松散机构包括第二气缸，第二气缸的输出端设有安装板，安装板上设有电机，电机的输出端设有松散组件，用于松散蒸饭容器内的米饭。使用申请的方案可以提高预制米饭制备工艺中进行松散作业的自动化程度，进而提高米饭冷却的均匀性。

Description

一种预制米饭松散装置及制备系统

技术领域

本发明属于预制菜制备技术领域，尤其涉及一种预制米饭松散装置及制备系统。

背景技术

预制米饭是一种预先准备好的食品，制作时将大米放置于顶部具有可打开的容器盖的蒸饭容器内，然后对蒸饭容器进行加热，以使米饭煮熟，然后将米饭冷却，最后进行分装。

现有预制米饭冷却方式是将装有米饭的蒸饭容器经过传送带直接输送至翻转机构，利用翻转机构将蒸饭容器内的米饭倒出到摊凉板，然后对米饭进行完全松散，最后对米饭进行冷却。

此过程中由于大米在蒸熟过程中发生膨胀，因此蒸熟的米饭与蒸饭容器的内壁紧贴，直接利用翻转机构进行倾倒不容易将米饭倒出，大多需要人工手持厨具进行初步松散才能将米饭倒出，米饭倒出后再对米饭进行松散操作，然后放于摊凉板上摊凉，从而使底部的米饭冷却速度慢，冷却不均匀；此外，刚蒸熟的米饭和蒸饭容器均具有较高的温度，初步松散时容易烫伤工人，存在一定的危险性。

发明内容

为解决上述现有技术不足，本发明提供一种预制米饭松散装置及制备系统，提高预制米饭制备工艺中进行松散作业的自动化程度，进而提高米饭冷却的均匀性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种预制米饭松散装置，包括：

架体，包括一组对称设置的传送带，传送带的上方跨设有导轨，传送带的下方设有冷却池，传送带用于向冷却池内输送蒸饭容器；

揭盖部，移动设于导轨上，包括多个沿蒸饭容器移动方向阵列设置的揭盖组件，揭盖组件用于打开容器盖；

松散部，位于揭盖部的一侧，且与揭盖部具有预定距离，松散部包括第二连接梁，第二连接梁移动设于导轨上，沿第二连接梁的长度方向阵列设有多个松散机构，各松散机构与揭盖组件对应设置，松散机构包括第二气缸，第二气缸的输出端设有安装板，安装板上设有电机，电机的输出端设有松散组件，用于松散蒸饭容器内的米饭。

进一步的，松散组件包括第一转杆，第一转杆的一端连接电机的输出端，另一端转动设有连接板，连接板上转动设有多个第二转杆，第二转杆的一端设有松散件。

进一步的，松散件包括杆体，沿杆体外周开设有多个容置槽，容置槽的一端设有第二弹簧，容置槽内设有拨板，拨板的一端与容置槽的另一端转动连接，拨板的另一端连接第二弹簧的一端。

进一步的，连接板的下方设有刮板组件，刮板组件包括刮板，刮板上开设有多个通孔，松散件穿设于通孔内，刮板的两端分别设有第三气缸，第三气缸的一端连接安装板。

进一步的，揭盖部还包括第一连接梁，第一连接梁移动设于导轨上，揭盖组件沿第一连接梁阵列设置，揭盖组件包括第一气缸，第一气缸的输出端设有夹持组件，夹持组件用于夹持或松开容器盖。

进一步的，夹持组件包括座板，座板的一面设有伸缩杆，伸缩杆上穿设有第一弹簧，伸缩杆的一端设有端板，端板的两侧分别设有连杆，连杆的一端设有夹爪，夹爪的两端分别与座板铰接。

进一步的，端板的一面覆盖设有橡胶垫。

进一步的，架体上安装有风冷装置，风冷装置包括安装梁，安装梁位于传送带的一侧，安装梁上设有多个间隔设置的风机，传送带的另一侧设有容器盖放置台。

进一步的，传送带上间隔设有多组对称设置的定位台，定位台上设有压力感应器，安装梁的一端设有光电传感器。

一种预制米饭制备系统，包括预制米饭松散装置。

本发明的有益效果在于：

1、在电机的输出端设置有第一转杆，利用电机的转动驱动第一转杆同步转动，第一转杆驱动连接板绕电机输出端的轴线摆动，从而使连接板驱动多个第二转杆同步转动，以使各第二转杆驱动对应的松散件转动，从而使蒸饭容器内各处的米饭得到松散，提高散热的均匀性，替代人工松散，安全性高；

2、在杆体外周设置容置槽，使拨板的上端与容置槽的上端转动连接，下端与容置槽内的第二弹簧连接，常态下拨板的下端伸出于容置槽外，伸出后拨板的底边与容置槽下端具有角度，从而利于拨板插入到米饭内，以减小拨板的阻力；

3、在连接板的下方设置有刮板，杆体穿设于刮板的通孔内，当松散结束后，利用第三气缸推动刮板向下移动，可使刮板将拨板推入至容置槽内，利用容置槽的两侧壁可以将拨板两侧面附着的米饭刮落，并随着刮板的向下移动使杆体上的米饭被刮落，有效避免米饭附着于杆体外部。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的应用场景示意图。

图2示出了本申请的导轨与第一连接梁和第二连接梁安装示意图。

图3示出了本申请的揭盖部与松散部工作状态示意图。

图4示出了本申请的风冷装置的安装结构示意图。

图5示出了本申请的夹爪夹持时的状态示意图。

图6示出了本申请的图5的A处局部视图。

图7示出了本申请的揭盖组件处于夹持状态的结构示意图。

图8示出了本申请的图7的局部放大示意图。

图9示出了本申请的松散件伸出刮板的状态示意图。

图10示出了本申请的松散组件与电机的安装结构示意图。

图11示出了本申请的图10的爆炸结构示意图。

图12示出了本申请的杆体的内部结构示意图。

图中标记：蒸饭容器-1、容器盖-2、架体-100、传送带-110、定位台-111、导轨-120、冷却池-130、风冷装置-140、安装梁-141、风机-142、光电传感器-143、放置台-150、揭盖部-200、揭盖组件-210、第一气缸-211、座板-212、伸缩杆-213、第一弹簧-214、端板-215、连杆-216、夹爪-217、橡胶垫-218、第一连接梁-220、松散部-300、第二连接梁-310、第二气缸-311、安装板-312、电机-313、松散组件-320、第一转杆-321、连接板-322、第二转杆-323、松散件-330、杆体-331、容置槽-332、第二弹簧-333、拨板-334、刮板组件-340、刮板-341、通孔-342、第三气缸-343。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例的一个方面，提供一种预制米饭松散装置，如图1-图12所示，包括：架体100、揭盖部200、松散部300，揭盖部200和松散部300分别平行且间隔的安装于架体100上，揭盖部200用于将蒸饭容器1的容器盖2打开，并进行转移；松散部300用于对蒸饭容器1内的米饭进行松散，以使米饭快速冷却，同时方便后续工位倒出米饭，提高米饭冷却速度。

具体的，如图1-图4所示，架体100包括一组传送带110、一组导轨120、冷却池130。两传送带110平行且间隔设置，两导轨120跨设于传送带110的上方，并与传送带110的运动方向垂直，冷却池130设于传送带110的正下方，传送带110的后端设有上料装置，前端设有下料装置，上料装置用于将蒸饭容器1放置于传送带110的预定位置，再由传送带110向冷却池130的宽度方向输送蒸饭容器1，冷却池130内设有冷却液，所述冷却液采用流动冷水，以对蒸饭容器1进行冷却，且成本低。

具体的，揭盖部200设于导轨120上，并位于传送带110的上方，当传送带110将蒸饭容器1输送至冷却池130的预定位置时，揭盖部200用于将蒸饭容器1上的容器盖2揭开，并对容器盖2进行转移，以方便松散部300进行下一步操作。

具体的，松散部300设于导轨120上，并与揭盖部200平行且间隔设置，松散部300用于将蒸饭容器1内的米饭进行松散，以使米饭快速散热，以提高散热效率，并替代工人进行人工松散，安全性好，以使后续工位将可直接快速的将米饭从蒸饭容器1内倒出，节约米饭倾倒时间，提高效率。

具体的操作方式：

利用上料装置将刚蒸熟米饭的蒸饭容器1放置于传送带110的预定位置，以使传送带110将蒸饭容器1输送至冷却池130内的预定位置，启动揭盖部200将容器盖2揭开，并将容器盖2从蒸饭容器1的上方移开，再启动松散部300，使松散部300移动至蒸饭容器1的正上方，并使松散部300的输出端伸入至蒸饭容器1内对米饭进行松散，以替代人工松散，同时在冷却池130的冷水作用下，可使米饭一边被松散，一边进行快速冷却，从而提高冷却速度。

具体的，如图1-图3、图5所示，揭盖部200还包括第一连接梁220，第一连接梁220的顶面与导轨120移动连接，第一连接梁220的一侧设有第一直线机构，第一直线机构用于控制第一连接梁220的移动，第一连接梁220朝下的一面设有多个揭盖组件210，揭盖组件210沿第一连接梁220的长度方向阵列设置，且揭盖组件210的数量与冷却池130长度方向能容纳的蒸饭容器1的数量一致，以使揭盖组件210可同时对多个蒸饭容器1的容器盖2进行揭盖并转移，进一步地提高工作效率。揭盖组件210包括第一气缸211，第一气缸211的缸体顶部连接第一连接梁220，第一气缸211的输出端朝下，且输出端设有夹持组件，夹持组件用于揭盖时夹持容器盖2，放置容器盖2时自动松开容器盖2。

具体的，如图6-图8所示，夹持组件包括座板212、伸缩杆213、第一弹簧214、端板215、两个连杆216、两个夹爪217，座板212的顶面连接第一气缸211的输出端，底面连接伸缩杆213的顶端，第一弹簧214穿设于伸缩杆213上，端板215设于伸缩杆213的下端，使第一弹簧 214的两端分别抵触于座板212的底面和端板215的顶面，一组连杆216分别铰接于端板215的两侧，座板212两端分别设有凹槽，连杆216的另一端伸出凹槽并与夹爪217顶部的中间位置铰接，夹爪217对称设于座板212两端的凹槽内，且夹爪217的顶部与凹槽的两侧壁转动连接，夹爪217底部的一端设有斜面219。

使用时，第一弹簧214处于伸开状态，从而使伸缩杆213伸长，此时端板215位于最远点，连杆216的下端在端板215的作用下拉动夹爪217，从而使两个夹爪217张开。

当第一气缸211持续向下移动时，端板215与容器盖2的顶部的把手接触，并在容器盖2的把手的阻挡下，伸缩杆213和第一弹簧214被压缩，从而端板215逐步向座板212所在方向移动，以使连杆216的下端向上移动，从而使两侧的夹爪217闭合，以使夹爪217将容器盖2的把手夹持于两夹爪217内，此时容器盖2的把手顶部被端板215抵接，底部被夹爪217支撑，从而使容器盖2被牢固地限位，以防止容器盖2在转移过程中掉落。

优选的，如图8所示，为了减轻端板215与容器盖2的把手顶部碰撞，在端板215的底面覆盖设有一层橡胶垫218，以缓冲端板215与把手顶部的冲击力。

具体的，如图2-图3、图9-图11所示，松散部300包括第二连接梁310以及多个松散机构，第二连接梁310平行且间隔设置于第一连接梁220的另一侧，第二连接梁310远离第一连接梁220的一侧设有第二直线机构，第二直线机构用于控制第二连接梁310的移动。松散机构沿第二连接梁310的长度方向阵列设置，其数量与揭盖组件210的数量一致，并逐一与揭盖组件210平行且对应设置。松散机构包括第二气缸311、安装板312、电机313以及松散组件320，第二气缸311的缸体顶部连接第二连接梁310，第二气缸311的输出端朝下，安装板312设于第二气缸311的输出端，安装板312包括横段和设于横段中部的L型段，电机313安装于L型段的横部，电机313的输出端穿过L型段的横部连接松散组件320。

使用时，当第一直线机构驱动第一连接梁220，以使揭盖组件210移出蒸饭容器1的上方后，启动第二直线机构，使第二直线机构驱动第二连接梁310移动至蒸饭容器1的正上方，并沿垂直传送带110的前进方向，缓慢地往复移动，且移动范围超出过蒸饭容器1内壁的长度。启动第二气缸311，以使松散组件320向蒸饭容器1内移动，再启动电机 313缓慢地正反转动，以使电机313驱动松散组件320转动，从而对蒸饭容器1内的米饭进行松散。

具体的，如图10-图11所示，松散组件320包括第一转杆321、连接板322、多个第二转杆323和设于第二转杆323一端的松散件330。第一转杆321的一端设有连接轴，连接轴连接电机313的输出端，连接板322的中部通过转动销与第一转杆321的另一端转动连接，各第二转杆323的一端与连接板322固定连接，松散件330连接于第二转杆323的另一端。

使用时，电机313驱动第一转杆321转动，第一转杆321驱动连接板322绕电机313的输出端的轴线往复摆动，从而驱动各第二转杆323转动，以使各松散件330转动，从而对蒸饭容器1内的米饭进行松散。

具体的，为了使米饭得到较好的松散，松散件330可采用如图12所示的结构，包括杆体331、第二弹簧333、多个拨板334。杆体331外周开设有多个容置槽332，容置槽332沿杆体331的轴线设置，且容置槽332沿杆体331高度方向的正投影为直角三角形，其直角边朝向杆体331的轴线方向，并向杆体331轴线的下端方向倾斜；第二弹簧333设于容置槽332的斜边的下端，拨板334设于容置槽332内，且拨板334的外形与容置槽332的侧壁呈相似三角形，拨板334的顶部与容置槽332的顶部转动连接，拨板334的斜边与第二弹簧333连接，以使拨板334在第二弹簧333的作用下伸出容置槽332外，且伸出后拨板334的底边与容置槽332下端具有角度，从而利于拨板334插入到米饭内，以减小拨板334的阻力。

具体的，如图9-图10所示，为了防止松散件330对米饭松散后，松散件330上附着米饭，在连接板322的下方设置刮板组件340，刮板组件340包括刮板341和一组第三气缸343。刮板341上开设有多个通孔342，通孔342与松散件330逐一对应，且松散件330穿设于通孔342内，刮板341的两端分别连接第三气缸343的输出端，第三气缸343的上端连接安装板312。

使用时，当松散件330工作结束后，启动第二气缸311，使松散件330向上移动并移动至蒸饭容器1上方预定距离，此时启动第三气缸343，第三气缸343推动刮板341向下移动，从而使拨板334自动收纳与容置槽332内，且使附着于杆体331上的米饭被刮板341自动刮落，值得注意的是，刮板341的向下移动的距离不得超出容置槽332的最下端。

具体的，如图1、图3-图4所示，在传送带110的一侧设有容器盖放置台150，以方便夹持组件将容器盖2揭开后放置于放置台150上，避免水蒸气四处散落，影响车间环境。传送带110的另一侧设有风冷装置140，风冷装置140包括安装梁141，安装梁141连接架体100，安装梁141上设置多个间隔设置的风机142，以使松散件330对米饭松散时将热气吹开，从而使蒸饭容器中部的米饭得到冷却，以提高米饭冷却的均匀性。

具体的，如图4所示，传送带110上间隔设有多组对称设置的定位台111，定位台111上设有压力传感器，以确保上料装置将蒸饭容器1放置于定位台111上后，传送带110向前步进预定距离，然后使上料装置进行下一蒸饭容器1的上料。安装梁141的一端设有光电传感器143，当光电传感器143检测到蒸饭容器1后，传送带110停止前进，并使第一直线机构驱动第一连接梁220移动至蒸饭容器上方以使揭盖部200的各部件开始工作，当松散部300的第三气缸343推动刮板341向下移动后，关闭光电传感器143，启动传送带110，使下料装置将冷却后的蒸饭容器1进行下料转移，当传送带110上的各压力传感器上的感应信号消失后，再次启动上料装置向传送带110上放置蒸饭容器1，如此往复。

本申请实施例的另一方面，提供一种预制米饭制备系统，其包括前文实施例所述的预制米饭松散装置，可以提高预制米饭制备工艺中进行松散作业的自动化程度，进而提高米饭冷却的均匀性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种预制米饭松散装置，其特征在于，包括：

架体（100），包括一组对称设置的传送带（110），传送带（110）的上方跨设有导轨（120），传送带（110）的下方设有冷却池（130），传送带（110）用于向冷却池（130）内输送蒸饭容器（1）；

揭盖部（200），移动设于导轨（120）上，包括多个沿蒸饭容器（1）移动方向阵列设置的揭盖组件（210），揭盖组件（210）用于打开容器盖（2）；

松散部（300），位于揭盖部（200）的一侧，且与揭盖部（200）具有距离，松散部（300）包括移动设于导轨（120）上的第二连接梁（310），沿第二连接梁（310）的长度方向阵列设有多个松散机构，各松散机构与揭盖组件（210）对应设置，松散机构包括第二气缸（311），第二气缸（311）的输出端设有安装板（312），安装板（312）上设有电机（313），电机（313）的输出端设有松散组件（320），用于松散蒸饭容器（1）内的米饭，松散组件（320）包括第一转杆（321），第一转杆（321）的一端连接电机（313）的输出端，另一端转动设有连接板（322），连接板（322）上转动设有多个第二转杆（323），第二转杆（323）的一端设有松散件（330），松散件（330）包括杆体（331），沿杆体（331）外周开设有多个容置槽（332），容置槽（332）的一端设有第二弹簧（333），容置槽（332）内设有拨板（334），拨板（334）的一端与容置槽（332）的另一端转动连接，拨板（334）的另一端连接第二弹簧（333）的一端。

2.根据权利要求1所述的预制米饭松散装置，其特征在于，连接板（322）的下方设有刮板组件（340），刮板组件（340）包括刮板（341），刮板（341）上开设有多个通孔（342），松散件（330）穿设于通孔（342）内，刮板（341）的两端分别设有第三气缸（343），第三气缸（343）的一端连接安装板（312）。

3.根据权利要求1所述的预制米饭松散装置，其特征在于，揭盖部（200）还包括移动设于导轨（120）上的第一连接梁（220），揭盖组件（210）沿第一连接梁（220）阵列设置，揭盖组件（210）包括第一气缸（211），第一气缸（211）的输出端设有夹持组件，夹持组件用于夹持或松开容器盖（2）。

4.根据权利要求3所述的预制米饭松散装置，其特征在于，夹持组件包设于第一气缸（211）输出端的括座板（212），座板（212）的一面设有伸缩杆（213），伸缩杆（213）上穿设有第一弹簧（214），伸缩杆（213）的一端设有端板（215），端板（215）的两侧分别设有连杆（216），连杆（216）的一端设有夹爪（217），夹爪（217）的两端分别与座板（212）铰接。

5.根据权利要求4所述的预制米饭松散装置，其特征在于，端板（215）的一面覆盖设有橡胶垫（218）。

6.根据权利要求1所述的预制米饭松散装置，其特征在于，架体（100）上安装有风冷装置（140），风冷装置（140）包括安装梁（141），安装梁（141）位于传送带（110）的一侧，安装梁（141）上设有多个间隔设置的风机（142），传送带（110）的另一侧设有容器盖放置台（150）。

7.根据权利要求6所述的预制米饭松散装置，其特征在于，传送带（110）上间隔设有多组对称设置的定位台（111），定位台（111）上设有压力感应器，安装梁（141）的一端设有光电传感器（143）。

8.一种预制米饭制备系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的预制米饭松散装置。