CN111977073B - 一种烧烤炭制作时自动装盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装盘设备，尤其涉及一种烧烤炭制作时自动装盘设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工将烧烤炭切断进行装盘，比较省力，工作效率高，且操作还方便，避免了手变黑难以清理的烧烤炭制作时自动装盘设备。一种烧烤炭制作时自动装盘设备，包括有：底板，所述底板一侧对称式的固接有竖板。本发明通过出料机器将烧烤炭排出移动至第一传送带上，启动减速电机与气缸，气缸则通过活动架带动切割线将烧烤炭切断，再将烧烤盘放置在第二传送带上，第一传送带则将烧烤炭移动至烧烤盘上，无需人手持工具将烧烤炭切断且放入烧烤盘上，操作方便，工作效率高，还省力。

Description

一种烧烤炭制作时自动装盘设备

技术领域

本发明涉及一种装盘设备，尤其涉及一种烧烤炭制作时自动装盘设备。

背景技术

烧烤，是指肉及肉制品置于木炭或电加热装置中烤制的过程。一般来说，烧烤是在火上将食物（多为肉类，海鲜，蔬菜）烤熟，烹调至可食用；现代社会，由于人类发明了多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等烧烤用品，烧烤时，都需要使用到烧烤炭对食物进行炭烤，使得食物被烤熟。

目前，大多数都是人用持工具将烧烤炭切断进行装盘，当烧烤炭排出时，人手持工具将排出的烧烤炭切断，切断后，再用手将切断的烧烤炭放入烧烤盘上，如此操作比较麻烦，导致工作效率低，还比较费力，并且人的手不断的与烧烤炭接触，容易导致手变黑难以清理。

因此，特别需要一种能够代替人工将烧烤炭切断进行装盘，比较省力，工作效率高，且操作还方便，避免了手变黑难以清理的烧烤炭制作时自动装盘设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要手持工具将烧烤炭切断，再用手放入烧烤盘上，操作比较麻烦，导致工作效率低，还费力，手与烧烤炭接触变黑难以清理的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够代替人工将烧烤炭切断进行装盘，比较省力，工作效率高，且操作还方便，避免了手变黑难以清理的烧烤炭制作时自动装盘设备。

技术方案是：一种烧烤炭制作时自动装盘设备，包括有：底板，所述底板一侧对称式的固接有竖板；减速电机，所述减速电机安装于靠近所述底板的其中一块所述竖板一侧，其输出轴贯穿所述竖板；支板，所述支板的数量为两块，其固接于远离所述竖板的所述底板一侧边缘位置；支撑板，所述支撑板对称式的固接于远离所述支板的所述底板一侧边缘位置；切割组件，安装于远离所述减速电机的两块所述竖板一侧之间，用于将烧烤炭切断；传动组件，安装于两块所述竖板与所述支板和所述支撑板之间，其还与所述减速电机的输出轴端部固定连接，用于带动烧烤炭和烧烤盘移动。

进一步地，切割组件包括有：固定架，所述固定架固接于远离所述减速电机与所述底板的两块所述竖板一侧之间；活动架，所述活动架滑动式的穿接于所述固定架中部；切割线，所述切割线连接于朝向所述底板的所述活动架两端之间；气缸，所述气缸固定穿接于远离所述底板的所述活动架一侧中部，其伸缩杆端部与远离所述底板的所述活动架一侧固定连接。

进一步地，传动组件包括有：第一输送辊，所述第一输送辊对称式的转动式连接于远离所述底板的两块所述竖板一侧之间；第一传送带，所述第一传送带绕在两个所述第一输送辊之间；第二输送辊，所述第二输送辊的数量为两根，其中一根转动式的连接于远离所述底板的两块所述支板一侧之间，另一根转动式的连接于远离所述底板与所述支板的两块所述支撑板一侧之间；第二传送带，所述第二传送带绕在两个所述第二输送辊之间，其与所述第一传送带配合；第一传动装置，所述第一传动装置连接于所述减速电机的输出轴一侧周向与靠近所述第二传送带且远离所述支撑板的所述第一输送辊端部之间；圆弧转盘，所述圆弧转盘固定套装于所述减速电机的输出轴端部；驱动杆，所述驱动杆固接于所述圆弧转盘内一侧中部；转杆，所述转杆转动式的连接于靠近所述减速电机与所述第一传动装置的所述竖板一侧；槽轮，所述槽轮固定套装于远离所述竖板的所述转杆一侧周向，其与所述圆弧转盘接触配合，且所述槽轮与所述驱动杆配合；固定板，所述固定板固接于其中一块所述支板一侧中部与靠近所述第一传动装置的所述竖板一侧边缘位置之间；转轴，所述转轴转动式的穿接于靠近所述竖板的所述固定板一侧；直齿锥齿轮，所述直齿锥齿轮的数量为两个，其中一个固定套装于远离所述竖板的所述转杆端部，另一个固定套装于靠近所述转杆的所述转轴端部，两个所述直齿锥齿轮相互啮合；第二传动装置，所述第二传动装置连接于远离所述直齿锥齿轮的所述转轴端部与远离所述支撑板的所述第二输送辊其中一端之间。

进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：第二导套，所述第二导套固接于远离所述底板且安装有所述固定板的所述竖板一侧，其远离所述固定架；异形滑杆，所述异形滑杆滑动式的穿接于所述第二导套内；推板，所述推板通过合页安装于朝向所述底板的所述异形滑杆端部；第一导套，所述第一导套滑动式的放置于远离所述支撑板的所述异形滑杆端部；第一连杆，所述第一连杆固接于远离所述竖板与所述底板的所述第一传动装置一侧圆心位置，其尾端与朝向所述底板的所述第一导套端部转动式连接。

进一步地，还包括有下料组件，下料组件包括有：方形板，所述方形板固接于远离所述底板的每侧两块所述支撑板一侧之间，其位于所述第二传送带两侧；第二连杆，所述第二连杆间隔滑动式的穿接于所述方形板上，每侧所述第二连杆的数量为四根；第三连杆，所述第三连杆对称式的固接于远离所述底板且朝向所述第二传送带的两块所述方形板一侧之间；u型夹板，所述u型夹板对称式的滑动式放置于远离所述支撑板的两根所述第三连杆一侧之间；弹簧，所述弹簧套装于所述第二连杆上，其一端与朝向所述u型夹板的所述方形板一侧固定连接，另一端与朝向所述方形板的所述u型夹板外一侧固定连接；推杆，所述推杆间隔固接于所述第二传送带外一侧周向；弧形限位块，所述弧形限位块对称式的固接于远离所述第二传送带的所述推杆一侧，其与所述u型夹板配合。

本发明具有如下优点：

1、通过出料机器将烧烤炭排出移动至第一传送带上，启动减速电机与气缸，气缸则通过活动架带动切割线将烧烤炭切断，再将烧烤盘放置在第二传送带上，第一传送带则将烧烤炭移动至烧烤盘上，无需人手持工具将烧烤炭切断且放入烧烤盘上，操作方便，工作效率高，还省力。

2、通过推料组件的作用，能将一部分移动至烧烤盘上的烧烤炭完全推入烧烤盘上，则无需操作人员用工具将烧烤炭完全推入烧烤盘上，省时省力。

3、通过下料组件的作用，能使得烧烤盘一个个的向右移动对烧烤炭进行装取，无需操作人员用手将烧烤盘放置在第二传送带上，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明C部分的放大示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

图7为本发明D部分的放大示意图。

附图标号：1 竖板，11 底板，2 出料机器，3 减速电机，4 支板，41 支撑板，5 切割组件，51 固定架，52 气缸，53 活动架，54 切割线，6 传动组件，61 第一输送辊，62 第一传送带，63 第一传动装置，64 圆弧转盘，65 驱动杆，66 槽轮，67 直齿锥齿轮，68 转轴，69第二传动装置，610 第二输送辊，611 第二传送带，612 转杆，613 固定板，7 推料组件，71第一连杆，72 第一导套，73 第二导套，74 异形滑杆，75 推板，8 下料组件，81 方形板，82第二连杆，83 u型夹板，84 弹簧，85 第三连杆，86 推杆，87 弧形限位块。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种烧烤炭制作时自动装盘设备，如图1-图4所示，包括有竖板1、底板11、减速电机3、支板4、支撑板41、切割组件5和传动组件6，底板11顶部后侧左右对称固接有竖板1，底板11顶部右侧前部固接有两块支板4，底板11顶部左侧前部均匀间隔的固接有四块支撑板41，两块竖板1与两块支板4左侧支撑板41之间设有传动组件6，左右两侧竖板1内侧面上部后侧之间设有切割组件5，右侧竖板1左侧面前侧下部安装有减速电机3，减速电机3的输出轴端部贯穿右侧竖板1与传动组件6连接。

切割组件5包括有固定架51、气缸52、活动架53和切割线54，左右两侧竖板1内侧面上部后侧之间固接有固定架51，固定架51左右两部之间滑动式的穿接有活动架53，活动架53下部两端之间固接有切割线54，活动架53顶部中间竖直安装有气缸52，气缸52的伸缩杆端部与活动架53中部固定连接。

传动组件6包括有第一输送辊61、第一传送带62、第一传动装置63、圆弧转盘64、驱动杆65、槽轮66、直齿锥齿轮67、转轴68、第二传动装置69、第二输送辊610、第二传送带611、转杆612和固定板613，左右两侧竖板1前侧上部之间与后侧上部之间都转动式的连接有第一输送辊61，前后两侧第一输送辊61之间绕有第一传送带62，第一传送带62与竖板1配合，减速电机3的输出轴右端固接有圆弧转盘64，圆弧转盘64内侧面中部固接有驱动杆65，右侧竖板1右侧面前侧下部转动式的连接有槽轮66，槽轮66与圆弧转盘64接触配合，槽轮66还与驱动杆65配合，减速电机3的输出轴右部周向与前侧第一输送辊61右端之间连接有第一传动装置63，后侧支板4后侧面中部与右侧竖板1右侧面前侧下部之间固接有固定板613，固定板613左部转动式的穿接有转轴68，转轴68后端与转杆612右端都固接有直齿锥齿轮67，前后两侧直齿锥齿轮67相互啮合，前后两侧支板4上部之间与左侧两块支撑板41左侧面中部之间都转动式的连接有第二输送辊610，左右两侧第二输送辊610之间绕有第二传送带611，第二传送带611与第一传送带62配合，右侧第二输送辊610后端与转轴68前端之间连接有第二传动装置69。

首先操作人员将本装置移动出料机器2旁边，且使切割组件5靠近出料机器2的出料端，启动切割组件5与减速电机3，减速电机3转动带动传动组件6运作，进而出料机器2将烧烤炭排出时，切割组件5运作不断的将烧烤炭切断，切断后的烧烤炭被传动组件6带动向前移动，此时，操作人员将一个烧烤盘放置在传动组件6前侧，传动组件6带动烧烤炭一部分移动至烧烤盘上与其脱离时，操作人员手持工具将烧烤炭完全移动至烧烤盘上，传动组件6则带动烧烤盘向右移动一定距离，传动组件6则再次将烧烤炭一部分移动至烧烤盘上，再用工具将烧烤炭移动完全移动至烧烤盘上，如此反复，即可将烧烤盘都装满烧烤炭，烧烤盘向右移动至最大行程时，操作人员将装有烧烤炭的烧烤盘取下，再将新的烧烤盘放置在传动组件6前侧左部，如此，即可不断的将切断的烧烤炭装入烧烤盘上。当烧烤炭都被切割装盘后，关闭切割组件5和减速电机3，传动组件6也就停止运作。

当本装置放置在出料机器2旁边时，使得切割线54移动至出料机器2的出料端，再启动气缸52，气缸52的伸缩杆伸缩带动活动架53上下移动，活动架53上下移动带动切割线54上下移动，当出料机器2将烧烤炭排出时，切割线54将烧烤炭切断，切断后的烧烤炭被传动组件6带动向后移动，如此反复，切割线54可不断的将烧烤炭切割。当全部的烧烤炭都切断后，关闭气缸52，活动架53停止带动切割线54移动。如此，将烧烤炭切断方便装入烧烤盘上。

首先操作人员将烧烤盘放置在第二传送带611顶部左侧，当减速电机3启动时，减速电机3反转通过第一传动装置63带动前侧第一输送辊61反转，前侧第一输送辊61反转通过后侧第一输送辊61带动第一传送带62反转，进而出料机器2将烧烤炭排出时，烧烤炭与第一传送带62接触，切割线54将烧烤炭切断时，第一传送带62带动切断的烧烤炭向前移动，烧烤炭向前移动至烧烤盘上时，第一传送带62与烧烤炭脱离，操作人员用工具将烧烤炭完全推入烧烤盘上，此时，减速电机3反转还带动圆弧转盘64反转，圆弧转盘64反转带动驱动杆65反转，驱动杆65反转与槽轮66接触时，驱动杆65带动槽轮66正转，槽轮66正转带动转杆612正转，转杆612正转带动后侧直齿锥齿轮67正转，后侧直齿锥齿轮67正转带动前侧直齿锥齿轮67正转，前侧直齿锥齿轮67正转带动转轴68正转，转轴68正转通过第二传动装置69带动右侧第二输送辊610正转，右侧第二输送辊610正转通过左侧第二输送辊610带动第二传送带611正转，第二传送带611正转带动烧烤盘向右移动，当驱动杆65反转与槽轮66脱离时，槽轮66停止正转，第二传送带611也就停止带动烧烤盘向右移动，如此反复，每当烧烤盘移动至烧烤盘上时，可使得烧烤盘向右移动一样的距离对烧烤炭进行放置。当烧烤盘向右移动至第二传送带611最右侧时，操作人员将烧烤盘取下，再将新的烧烤盘放在第二传送带611顶部左侧对下一批烧烤炭进行装取。当全部切断的烧烤炭都装入烧烤盘内候，关闭减速电机3，第一传送带62停止反转，第二传送带611也停止正转。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2和图5所示，还包括有推料组件7，推料组件7包括有第一连杆71、第一导套72、第二导套73、异形滑杆74和推板75，右侧竖板1顶部前侧固接有第二导套73，第二导套73内滑动式的设有异形滑杆74，异形滑杆74底端通过合页连接有推板75，异形滑杆74右端滑动式的设有第一导套72，第一传动装置63上部传动轴固接有第一连杆71，第一连杆71尾端与第一导套72底端转动式连接。

当减速电机3启动时，第一传动装置63带动第一连杆71反转，第一连杆71反转带动第一导套72前后移动，第一导套72前后移动带动异形滑杆74前后移动，异形滑杆74前后移动带动推板75前后移动，当推板75向后移动时，推板75与烧烤炭接触，烧烤炭使得推板75向上摆动，推板75向后移动则在烧烤炭上滑动，当推板75向右移动与烧烤炭脱离时，因重力的作用，推板75向下摆动复位，进而推板75向前移动时，推板75带动一部分移动至烧烤盘上的烧烤炭向前移动，推板75向前移动复位时，烧烤炭也就完全移动至烧烤盘上，如此，每当烧烤炭一部分移动至烧烤盘上时，推板75则能将烧烤炭完全移动至烧烤盘上。当减速电机3关闭时，推板75也就停止移动。如此，无需操作人员手拿工具推动烧烤炭完全移动至烧烤盘上，省时省力。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有下料组件8，下料组件8包括有方形板81、第二连杆82、u型夹板83、弹簧84、第三连杆85、推杆86和弧形限位块87，前方左右两侧支撑板41内侧面上部之间与后方左右两侧支撑板41内侧面上部之间都固接有方形板81，前后两侧方形板81内侧面上部之间左右对称固接有第三连杆85，左右两侧第三连杆85之间前后对称滑动式设有u型夹板83，方形板81上均匀间隔的滑动式穿接有四根第二连杆82，第二连杆82内端与u型夹板83外侧面固定连接，前侧方形板81后侧面与前侧u型夹板83外前侧面之间均匀间隔的连接有四根弹簧84，后侧方形板81前侧面与后侧u型夹板83外后侧面之间也均匀间隔的连接有四根弹簧84，弹簧84套在第二连杆82上，第二传送带611外侧面周向均匀间隔的固接有推杆86，推杆86外侧面对称式的固接有与u型夹板83配合的弧形限位块87。

首先操作人员拉动前后两侧u型夹板83向外移动，弹簧84压缩，再将适量的烧烤盘放置在前后两侧u型夹板83之间，最下方的烧烤盘与第二传送带611接触，松开u型夹板83，因弹簧84的作用，u型夹板83向内移动与烧烤盘接触将其夹紧，最下方的烧烤盘不被夹紧，进而第二传送带611正转时，第二传送带611正转带动推杆86正转，推杆86正转带动弧形限位块87正转，第二传送带611正转则通过推杆86带动烧烤盘向右移动，当弧形限位块87正转与u型夹板83接触时，弧形限位块87带动u型夹板83向外移动，弹簧84压缩，两块弧形限位块87正转都与u型夹板83接触时，u型夹板83将烧烤盘松开，烧烤盘则向下移动掉落至第二传送带611上，弧形限位块87继续正转与u型夹板83脱离时，因弹簧84的作用，u型夹板83向内移动将剩余的烧烤盘夹紧。当减速电机3关闭时，第二传送带611也就停止带动推杆86正转。如此，无需操作人员不断的用手将烧烤盘放置在第二传送带611上，方便快捷。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (3)

1.一种烧烤炭制作时自动装盘设备，其特征在于，包括有：

底板（11），所述底板（11）一侧对称式的固接有竖板（1）；

减速电机（3），所述减速电机（3）安装于靠近所述底板（11）的其中一块所述竖板（1）一侧，其输出轴贯穿所述竖板（1）；

支板（4），所述支板（4）的数量为两块，其固接于远离所述竖板（1）的所述底板（11）一侧边缘位置；

支撑板（41），所述支撑板（41）对称式的固接于远离所述支板（4）的所述底板（11）一侧边缘位置；

切割组件（5），安装于远离所述减速电机（3）的两块所述竖板（1）一侧之间，用于将烧烤炭切断；

传动组件（6），安装于两块所述竖板（1）与所述支板（4）和所述支撑板（41）之间，其还与所述减速电机（3）的输出轴端部固定连接，用于带动烧烤炭和烧烤盘移动；

切割组件（5）包括有：

固定架（51），所述固定架（51）固接于远离所述减速电机（3）与所述底板（11）的两块所述竖板（1）一侧之间；

活动架（53），所述活动架（53）滑动式的穿接于所述固定架（51）中部；

切割线（54），所述切割线（54）连接于朝向所述底板（11）的所述活动架（53）两端之间；

气缸（52），所述气缸（52）固定穿接于远离所述底板（11）的所述活动架（53）一侧中部，其伸缩杆端部与远离所述底板（11）的所述活动架（53）一侧固定连接；

传动组件（6）包括有：

第一输送辊（61），所述第一输送辊（61）对称式的转动式连接于远离所述底板（11）的两块所述竖板（1）一侧之间；

第一传送带（62），所述第一传送带（62）绕在两个所述第一输送辊（61）之间；

第二输送辊（610），所述第二输送辊（610）的数量为两根，其中一根转动式的连接于远离所述底板（11）的两块所述支板（4）一侧之间，另一根转动式的连接于远离所述底板（11）与所述支板（4）的两块所述支撑板（41）一侧之间；

第二传送带（611），所述第二传送带（611）绕在两个所述第二输送辊（610）之间，其与所述第一传送带（62）配合；

第一传动装置（63），所述第一传动装置（63）连接于所述减速电机（3）的输出轴一侧周向与靠近所述第二传送带（611）且远离所述支撑板（41）的所述第一输送辊（61）端部之间；

圆弧转盘（64），所述圆弧转盘（64）固定套装于所述减速电机（3）的输出轴端部；

驱动杆（65），所述驱动杆（65）固接于所述圆弧转盘（64）内一侧中部；

转杆（612），所述转杆（612）转动式的连接于靠近所述减速电机（3）与所述第一传动装置（63）的所述竖板（1）一侧；

槽轮（66），所述槽轮（66）固定套装于远离所述竖板（1）的所述转杆（612）一侧周向，其与所述圆弧转盘（64）接触配合，且所述槽轮（66）与所述驱动杆（65）配合；

固定板（613），所述固定板（613）固接于其中一块所述支板（4）一侧中部与靠近所述第一传动装置（63）的所述竖板（1）一侧边缘位置之间；

转轴（68），所述转轴（68）转动式的穿接于靠近所述竖板（1）的所述固定板（613）一侧；

直齿锥齿轮（67），所述直齿锥齿轮（67）的数量为两个，其中一个固定套装于远离所述竖板（1）的所述转杆（612）端部，另一个固定套装于靠近所述转杆（612）的所述转轴（68）端部，两个所述直齿锥齿轮（67）相互啮合；

第二传动装置（69），所述第二传动装置（69）连接于远离所述直齿锥齿轮（67）的所述转轴（68）端部与远离所述支撑板（41）的所述第二输送辊（610）其中一端之间。

2.根据权利要求1所述的一种烧烤炭制作时自动装盘设备，其特征在于，还包括有推料组件（7），推料组件（7）包括有：

第二导套（73），所述第二导套（73）固接于远离所述底板（11）且安装有所述固定板（613）的所述竖板（1）一侧，其远离所述固定架（51）；

异形滑杆（74），所述异形滑杆（74）滑动式的穿接于所述第二导套（73）内；

推板（75），所述推板（75）通过合页安装于朝向所述底板（11）的所述异形滑杆（74）端部；

第一导套（72），所述第一导套（72）滑动式的放置于远离所述支撑板（41）的所述异形滑杆（74）端部；

第一连杆（71），所述第一连杆（71）固接于远离所述竖板（1）与所述底板（11）的所述第一传动装置（63）一侧圆心位置，其尾端与朝向所述底板（11）的所述第一导套（72）端部转动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种烧烤炭制作时自动装盘设备，其特征在于，还包括有下料组件（8），下料组件（8）包括有：

方形板（81），所述方形板（81）固接于远离所述底板（11）的每侧两块所述支撑板（41）一侧之间，其位于所述第二传送带（611）两侧；

第二连杆（82），所述第二连杆（82）间隔滑动式的穿接于所述方形板（81）上，每侧所述第二连杆（82）的数量为四根；

第三连杆（85），所述第三连杆（85）对称式的固接于远离所述底板（11）且朝向所述第二传送带（611）的两块所述方形板（81）一侧之间；

u型夹板（83），所述u型夹板（83）对称式的滑动式放置于远离所述支撑板（41）的两根所述第三连杆（85）一侧之间；

弹簧（84），所述弹簧（84）套装于所述第二连杆（82）上，其一端与朝向所述u型夹板（83）的所述方形板（81）一侧固定连接，另一端与朝向所述方形板（81）的所述u型夹板（83）外一侧固定连接；

推杆（86），所述推杆（86）间隔固接于所述第二传送带（611）外一侧周向；

弧形限位块（87），所述弧形限位块（87）对称式的固接于远离所述第二传送带（611）的所述推杆（86）一侧，其与所述u型夹板（83）配合。

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