CN219669472U

CN219669472U - 一种托盘转移装置

Info

Publication number: CN219669472U
Application number: CN202321318712.9U
Authority: CN
Inventors: 袁军峰; 孔凡宇; 余天军
Original assignee: Sichuan Xingshengyuan Pharmaceutical Co ltd
Current assignee: Sichuan Xingshengyuan Pharmaceutical Co ltd
Priority date: 2023-05-29
Filing date: 2023-05-29
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2033-05-29

Abstract

一种托盘转移装置，包括底座，底座上设有导向杆，导向杆分别设有凹形端件，凹形端件安装于底座上，凹形端件安装有驱动座，驱动座上安装有升降电机，升降电机连接有驱动轮，底座上安装有转动座，转动座上转动设有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过传动带传动，导向杆上活动设有活动板，传动带通过一连接板安装于活动板上，驱动轮、从动轮、传动带能够带动活动板进行升降运动，并且其上设置的导向杆能够提高活动板运动的稳定性。活动板上安装有竖板，竖板上穿有多根穿杆，穿杆的一端安装有活动端板，活动端板上安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮连接有前移电机，活动板上安装有前移座，齿轮设于前移座上端。

Description

一种托盘转移装置

技术领域

本实用新型涉及药材加工技术领域，尤其涉及一种托盘转移装置。

背景技术

中药材在加工时，为了对其进行消毒，或者对其进行加工，常采用蒸煮的方式。而目前所采用的蒸煮设备为箱式结构，其内设置有多个放置托盘，蒸煮时，药材放置在放置托盘上，并当蒸煮完成后，操作人员将放置托盘取出，并将其内的药材倒出。而目前通过操作人员进行托盘的取出时，从蒸煮箱中喷出的蒸汽容易对操作人员造成危害，或者在取出时，也容易对操作人员的手部等造成烫伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盘转移装置，以解决上述现有技术的不足，能够自动进行放置托盘的安全取出或者放置，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种托盘转移装置，包括底座，底座上设有两对导向杆，导向杆的上下两端分别设有凹形端件，位于下端的凹形端件安装于底座上，位于上端的凹形端件安装有驱动座，驱动座上安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有驱动轮，底座上安装有转动座，转动座上转动设有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过传动带传动，导向杆上活动设有活动板，传动带通过一连接板安装于活动板上，驱动轮、从动轮、传动带能够带动活动板进行升降运动，并且其上设置的导向杆能够提高活动板运动的稳定性。

活动板上安装有竖板，竖板上穿有多根穿杆，穿杆的一端安装有活动端板，活动端板上安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮连接有前移电机，活动板上安装有前移座，齿轮设于前移座上端，穿杆的设置对活动端板的运动起着导向的作用，并且还能确保活动端板运动的稳定性。

活动端板的两端安装有一对导轨，导轨上分别活动设有一对滑动套，滑动套上安装有竖向板，竖向板上开设有斜孔，斜孔的长度方向与竖向板的长度方向之间所成的夹角为锐角，位于同一高度处的斜孔中分别穿有活动杆，活动杆的中间位置处设有活动块，活动端板上安装有前推气缸，前推气缸的活动端设于活动块上，竖向板的另一端设有夹持板。通过前推气缸能使得夹持板相互靠近或者远离，从而方便进行放置托盘的夹持操作。

进一步地，驱动轮、从动轮为链轮，传动带为链条。采用链轮和链条传动的方式，能够确保升降运动的稳定性。

进一步地，夹持板的内壁设有隔热垫。隔热垫的设置，能避免夹持板受热，从而避免引发安全事故。

进一步地，夹持板呈L形结构。L形结构的设置方便将放置托盘从箱体中取出。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型根据现有技术中存在的问题，能够自动的进行放置托盘的抽出或者放置操作，并能进行放置托盘的升降操作，从而方便进行不同高度处放置托盘的取出操作，同时通过外拉抽出的方式，能进行放置托盘的抽出和取出操作。并在放置托盘取出时，能够确保安全性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种托盘转移装置，包括底座1，底座1上设有两对导向杆2，导向杆2的上下两端分别设有凹形端件20，位于下端的凹形端件20安装于底座1上，位于上端的凹形端件20安装有驱动座21，驱动座21上安装有升降电机22，升降电机22的输出轴连接有驱动轮23，底座1上安装有转动座25，转动座25上转动设有从动轮26，驱动轮23与从动轮26之间通过传动带24传动，导向杆2上活动设有活动板27，传动带24通过一连接板安装于活动板27上。驱动轮23、从动轮26为链轮，传动带24为链条。

活动板27上安装有竖板30，竖板30上穿有多根穿杆31，穿杆31的一端安装有活动端板32，活动端板32上安装有齿条33，齿条33上啮合有齿轮34，齿轮34连接有前移电机35，活动板27上安装有前移座36，齿轮34设于前移座36上端。

活动端板32的两端安装有一对导轨40，导轨40上分别活动设有一对滑动套41，滑动套41上安装有竖向板42，竖向板42上开设有斜孔43，斜孔43的长度方向与竖向板42的长度方向之间所成的夹角为锐角，位于同一高度处的斜孔43中分别穿有活动杆44，活动杆44的中间位置处设有活动块45，活动端板32上安装有前推气缸47，前推气缸47的活动端设于活动块45上，竖向板42的另一端设有夹持板46。夹持板46的内壁设有隔热垫。夹持板46呈L形结构。

本实施例在进行放置托盘取出时，升降电机22带动驱动轮23进行转动，驱动轮23的转动将带动从动轮26进行转动，从动轮26的转动将带动传动带24运动，传动带24运动时将带动活动板27沿着导向杆2的轴向向上运动，直至将夹持板46转移至待取出的放置托盘处为止。而后，启动前移电机35，在前移电机35的带动下齿轮34进行转动，齿轮34的转动将带动齿条33进行运动，齿条33的运动将使得夹持板46向内运动，并使得放置托盘位于夹持板46之间。而后，前推气缸47带动活动杆44进行运动，当活动杆44运动时将使得竖向板42相互靠近，并当竖向板42靠近时，夹持板46对放置托盘进行夹持，当完成夹持后，通过前移电机35带动放置托盘向外运动，直至放置托盘从箱体中移出为止。而后在升降电机22的带动下放置托盘向下运动，并将放置托盘放置在放置位置处。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种托盘转移装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设有两对导向杆（2），导向杆（2）的上下两端分别设有凹形端件（20），位于下端的凹形端件（20）安装于底座（1）上，位于上端的凹形端件（20）安装有驱动座（21），驱动座（21）上安装有升降电机（22），升降电机（22）的输出轴连接有驱动轮（23），底座（1）上安装有转动座（25），转动座（25）上转动设有从动轮（26），驱动轮（23）与从动轮（26）之间通过传动带（24）传动，导向杆（2）上活动设有活动板（27），传动带（24）通过一连接板安装于活动板（27）上；

活动板（27）上安装有竖板（30），竖板（30）上穿有多根穿杆（31），穿杆（31）的一端安装有活动端板（32），活动端板（32）上安装有齿条（33），齿条（33）上啮合有齿轮（34），齿轮（34）连接有前移电机（35），活动板（27）上安装有前移座（36），齿轮（34）设于前移座（36）上端；

活动端板（32）的两端安装有一对导轨（40），导轨（40）上分别活动设有一对滑动套（41），滑动套（41）上安装有竖向板（42），竖向板（42）上开设有斜孔（43），斜孔（43）的长度方向与竖向板（42）的长度方向之间所成的夹角为锐角，位于同一高度处的斜孔（43）中分别穿有活动杆（44），活动杆（44）的中间位置处设有活动块（45），活动端板（32）上安装有前推气缸（47），前推气缸（47）的活动端设于活动块（45）上，竖向板（42）的另一端设有夹持板（46）。

2.根据权利要求1所述的托盘转移装置，其特征在于，驱动轮（23）、从动轮（26）为链轮，传动带（24）为链条。

3.根据权利要求1所述的托盘转移装置，其特征在于，夹持板（46）的内壁设有隔热垫。

4.根据权利要求1所述的托盘转移装置，其特征在于，夹持板（46）呈L形结构。