CN117361158A - 一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，属于物料运输机技术领域。包括煤仓机构、第二运输机和控制器。通过将煤仓机构和第二运输机连接，煤仓机构位于掘进机机尾出料口的下方，使得煤仓机构、第二运输机和掘进机实现同步移动；掘进机在掘进过程中产生的物料落入第一仓体后，控制器启动第一运输机和第二运输机，物料通过第一运输机运输至第一仓体一侧开设的仓门，落在第二运输机上，由第二运输机持续进行物料的运输。利用本发明提供的运输装置避免了煤仓机构在掘进机和第二运输机之间来回行走，浪费时间；运输过程通过控制器的控制，可在煤仓机构内装满物料之后再开启第一运输机、第二运输机，降低资源浪费，实现了物料的自动化运输。

Description

一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置
技术领域
本发明涉及物料运输机技术领域，尤其涉及一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置。
背景技术
掘进机在工作时，第二运输机要在掘进机的后方等待前进。为提高效率，技术人员研制出掘进面移动煤仓，在结构上，移动煤仓和第二运输机是分开的。在工作期间，当掘进机与第二运输机之间拉开距离的情况下，移动煤仓立即补位，掘进过程中产生的物料被掘进机的运输带送入移动煤仓中，移动煤仓行驶到第二运输机的一侧，将仓内装有的物料卸到第二运输机上，等待下一个周期的移动煤仓内装满物料，保证工作连续运行。
现有掘进机的第二运输机能够实现一定程度上的自动化，但是依旧需要依赖大量的人力物力对第二运输机进行搬运，整个过程不仅浪费时间，而且第二运输机持续处于运转状态，浪费资源；或者需要移动煤仓来回行走将原料在掘进机和第二运输机之间进行输送，浪费时间，在一定程度上影响工作进度，降低工作效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种煤仓机构与第二运输机能够跟随掘进机移动的运输装置。本发明的技术方案如下：
一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，包括煤仓机构、第二运输机和控制器，所述煤仓机构用于储存物料，所述第二运输机用于驱动和传输物料；所述煤仓机构包括第一仓体、仓门和第一运输机，所述第一仓体顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第一仓体底部外壁的一端与所述第二运输机的一端连接，所述第一运输机安装在所述第一仓体的内部，所述第一仓体靠近所述第二运输机的一侧开设通孔，所述仓门的顶部转动连接在所述通孔中且所述仓门位于所述第二运输机的上方；或者，所述煤仓机构包括第二仓体和底板，所述第二仓体顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述底板由两块可转动板组成，两块所述可转动板的一侧分别转动连接在所述第二仓体的底部两侧，所述第二仓体的底部固定在所述第二运输机上；或者，所述煤仓机构包括第三仓体和第二网状底板，所述第三仓体顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第二网状底板连接在所述第三仓体的底部，所述第三仓体的底部固定在所述第二运输机上；所述控制器与所述第一运输机和第二运输机均电性连接。
可选地，所述第二运输机包括多个第二刮板、两根第二刮板链、第二传输组件、第二支架、两个第二履带轮和第二履带轮支架，多个所述第二刮板的两端分别通过两根所述第二刮板链连接，多个所述第二刮板和两根所述第二刮板链均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架的内部，两个所述第二履带轮分别位于所述第二支架的底部两侧，两个所述第二履带轮之间通过所述第二履带轮支架连接，所述第二支架放置在所述第二履带轮支架上；所述第二支架用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮用于支撑并驱动所述第二支架的移动；所述第一仓体底部的一端连接在所述第二支架的一端；或者，所述第二支架上表面连接有第一支架，所述第二仓体的底部与所述第一支架固定连接；或者，所述第三仓体的底部连接在所述第二支架的上表面；所述控制器与两个所述第二履带轮均电性连接。
可选地，所述第二运输机还包括第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；所述控制器与所述第二电机电性连接。
可选地，所述第二传输组件包括第二传输带和两个第二皮带轮，所述第二传输带套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
可选地，所述第一运输机包括多个第一刮板、两根第一刮板链、第一传输组件、两个第一履带轮和第一履带轮支架，多个所述第一刮板的两端分别通过两根所述第一刮板链连接，多个所述第一刮板和两根所述第一刮板链均固定套设在所述第一传输组件的外周，所述第一传输组件通过多根第一支撑轴固定在所述第一仓体内，两个所述第一履带轮分别位于所述第一仓体底部的两侧，两个所述第一履带轮之间通过所述第一履带轮支架连接；两个所述第一履带轮用于支撑并驱动所述第一仓体的移动；所述控制器与两个所述第一履带轮均电性连接。
可选地，所述第一运输机还包括第一电机，所述第一电机安装在所述第一仓体上，所述第一电机的输出轴与所述第一传输组件连接，用于驱动所述第一传输组件运动；所述控制器与所述第一电机电性连接。
可选地，第一传输组件包括第一传输带和两个第一皮带轮，所述第一传输带套设在两个所述第一皮带轮的外周，所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮连接。
可选地，所述第一仓体的底部连接有第一网状底板，所述第一网状底板搭设在所述第一履带轮支架上。
可选地，多个所述第一刮板均匀分布在所述第一传输带上，多个所述第二刮板均匀分布在所述第二传输带上。
可选地，所述第一仓体、所述第二仓体和所述第三仓体底部均安装有重量传感器，分别用于检测所述第一仓体、所述第二仓体和所述第三仓体内物料的重量；所述重量传感器与所述控制器电性连接。
上述所有可选地技术方案均可任意组合，本发明不对一一组合后的结构进行详细说明。
借由上述方案，本发明的有益效果如下：
通过设置煤仓机构和第二运输机，将煤仓机构和第二运输机连接，并设置煤仓机构中的第一仓体、第二仓体或第三仓体均位于掘进机机尾出料口的下方，使得煤仓机构、第二运输机和掘进机实现同步移动。具体地，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第一仓体后，由控制器启动第一运输机和第二运输机，使得物料经过第一运输机的运输，通过第一仓体一侧开设的仓门落入至第二运输机上，由第二运输机持续进行物料的运输；或者，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第二仓体后，两块可转动板向第二仓体底部下方两侧旋转打开，使得物料落在第二运输机上，控制器启动第二运输机，对由第二仓体落下的物料进行运输；或者，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第三仓体后，通过第三仓体底部的第二网状底板缓慢的落在第二运输机上，控制器启动第二运输机，对由第三仓体落下的物料进行运输。综上，利用本发明提供的运输装置使得掘进机、煤仓机构和第二运输机成为一个运输整体，避免了煤仓机构在掘进机和第二运输机之间来回行走，浪费时间，也无需人工来回搬运第二运输机；运输过程通过控制器的控制，可在煤仓机构内装满物料之后再开启第一运输机、第二运输机，降低资源浪费，实现了物料的自动化运输，提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明中实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明中实施例1的俯视图；
图3为本发明中实施例1的仰视图；
图4为本发明中实施例1的左视图；
图5为图4中A-A处的剖视图；
图6为本发明中实施例1的第一刮板、第一刮板链和第一传输带的结构示意图；
图7为本发明中实施例2的整体结构示意图；
图8为本发明中实施例2的俯视图；
图9为本发明中实施例2的左视图；
图10为本发明中实施例2的仰视图；
图11为本发明中实施例2的主视图；
图12为本发明中实施例3的整体结构示意图
图13为本发明中实施例3的俯视图；
图14为本发明中实施例3的左视图；
图15为本发明中实施例3的仰视图；
图16为本发明中实施例3的主视图；
图17为本发明中第二刮板、第二刮板链和第二传输带的结构示意图。
附图标号说明：
1、煤仓机构；1-11、第一仓体；1-12、仓门；1-13、第一运输机；1-131、第一刮板；1-132、第一刮板链；1-133、第一传输带；1-134、第一履带轮；1-135、第一履带轮支架；1-15、第一网状底板；2-11、第二仓体；2-14、底板；2-141、可转动板；3-11、第三仓体；3-15、第二网状底板；2、第二运输机；21、第二刮板；22、第二刮板链；23、第二传输带；24、第二支架；25、第二履带轮；26、第二履带轮支架；3、第一支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，包括煤仓机构1、第二运输机2和控制器，所述煤仓机构1用于储存物料，所述第二运输机2用于驱动和传输物料；所述煤仓机构1包括第一仓体1-11、仓门1-12和第一运输机1-13，所述第一仓体1-11顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第一仓体1-11底部外壁的一端与所述第二运输机2的一端连接，所述第一运输机1-13安装在所述第一仓体1-11的内部，所述第一仓体1-11靠近所述第二运输机2的一侧开设通孔，所述仓门1-12的顶部转动连接在所述通孔中且所述仓门1-12位于所述第二运输机2的上方；所述控制器与所述第一运输机1-13和第二运输机2均电性连接。
具体地实施方式中，第一仓体1-11由漏斗形仓体与矩形仓体组成，第一运输机1-13安装在矩形仓体内。
通过设置煤仓机构1和第二运输机2，将煤仓机构1和第二运输机2连接，并且煤仓机构1中的第一仓体1-11位于掘进机机尾出料口的下方，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第一仓体1-11后，由控制器启动第一运输机1-13和第二运输机2，使得物料经过第一运输机1-13的运输，通过第一仓体1-11一侧开设的仓门1-12落入至第二运输机2上，由第二运输机2持续进行物料的运输。
第一仓体1-11位于掘进机机尾出料口下方，第二运输机2与第一仓体1-11连接，使得煤仓机构1和第二运输机2成为一个整体，可避免煤仓机构1或者第二运输机2来回移动，浪费时间；等待第一仓体1-11内装满物料后，再通过控制器控制第一运输机1-13和第二运输机2的开启，可节约资源，实现物料的自动化运输，提高工作效率。
可选地，如图17所示，所述第二运输机2包括多个第二刮板21、两根第二刮板链22、第二传输组件、第二支架24、两个第二履带轮25和第二履带轮支架26，多个所述第二刮板21的两端分别通过两根所述第二刮板链22连接，多个所述第二刮板21和两根所述第二刮板链22均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架24的内部，两个所述第二履带轮25分别位于所述第二支架24的底部两侧，两个所述第二履带轮25之间通过所述第二履带轮支架26连接，所述第二支架24放置在所述第二履带轮支架26上；所述第二支架24用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮25用于支撑并驱动所述第二支架24的移动；所述第一仓体1-11底部的一端连接在所述第二支架24的一端；所述控制器与两个所述第二履带轮25均电性连接。
具体地实施方式中，每个第二履带轮25包括第二驱动机、第二履带和两个第二链轮，第二履带套设在两个第二链轮的外周，第二驱动机安装在第二支架24的底部，第二驱动机的输出轴与其中一个第二链轮连接；控制器与第二驱动机连接。
第一仓体1-11底部的一端与第二支架24的一端通过液压支架连接，可达到减震的效果。
进一步地，本发明中的第二驱动机可采用柴油机。
可选地，所述第二运输机2还包括第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架24内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；所述控制器与所述第二电机电性连接。
可选地，所述第二传输组件包括第二传输带23和两个第二皮带轮，所述第二传输带23套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
具体地实施方式中，控制器启动第二电机，第二电机带动其中一个第二皮带轮进行转动，从而带动第二传输带23转动，同时多个第二刮板21伴随第二传输带23一起移动。
多个第二刮板21均通过螺栓固定在第二传输带23上，多个第二刮板21通过两根第二刮板链22和螺栓固定，有效避免了第二刮板21的倾斜倒塌，可提高物料运输效率，增加物料在第二传输带23上的摩擦力。
可选地，所述第一运输机1-13包括多个第一刮板1-131、两根第一刮板链1-132、第一传输组件、两个第一履带轮1-134和第一履带轮支架1-135，多个所述第一刮板1-131的两端分别通过两根所述第一刮板链1-132连接，多个所述第一刮板1-131和两根所述第一刮板链1-132均固定套设在所述第一传输组件的外周，所述第一传输组件通过多根第一支撑轴固定在所述第一仓体1-11内，两个所述第一履带轮1-134分别位于所述第一仓体1-11底部的两侧，两个所述第一履带轮1-134之间通过所述第一履带轮支架1-135连接；两个所述第一履带轮1-134用于支撑并驱动所述第一仓体1-11的移动；所述控制器与两个所述第一履带轮1-134均电性连接。
具体地实施方式中，每个第一履带轮1-134包括第一驱动机、第一履带和两个第一链轮，第一履带套设在两个第一链轮的外周，第一驱动机安装在第一仓体1-11的底部，第一驱动机的输出轴与其中一个第一链轮连接；控制器与第一驱动机连接。
第一仓体1-11的底部通过多个螺栓连接在第一履带轮支架1-135上，固定完成后，再对第一仓体1-11底部和第一履带轮支架1-135的衔接处进行焊接，进一步对第一仓体1-11和第一履带轮支架1-135进行固定。
进一步地，本发明中的第一驱动机可采用柴油机。
可选地，所述第一运输机1-13还包括第一电机，所述第一电机安装在所述第一仓体1-11上，所述第一电机的输出轴与所述第一传输组件连接，用于驱动所述第一传输组件运动；所述控制器与所述第一电机电性连接。
可选地，第一传输组件包括第一传输带1-133和两个第一皮带轮，所述第一传输带1-133套设在两个所述第一皮带轮的外周，所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮连接。
具体地实施方式中，控制器启动第一电机，第一电机带动其中一个第一皮带轮进行转动，从而带动第一传输带1-133转动，同时多个第一刮板1-131伴随第一传输带1-133一起移动。
多个第一刮板1-131均通过螺栓固定在第一传输带1-133上，多个第一刮板1-131通过两根第一刮板链1-132和螺栓固定，有效避免了第一刮板1-131的倾斜倒塌，可提高物料运输效率，增加物料在第一传输带1-133上的摩擦力。
可选地，所述第一仓体1-11的底部连接有第一网状底板1-15，所述第一网状底板1-15搭设在所述第一履带轮支架1-135上。
第一网状底板1-15位于第一传输带1-133的下方，可用于在第一传输带1-133进行运输时，掉落在第一仓体1-11底部的物料能够沿着第一网状底板1-15掉落至地面，避免第一仓体1-11底部的物料积累过多而影响第一传输带1-133的运作。
可选地，多个所述第一刮板1-131均匀分布在所述第一传输带1-133上，多个所述第二刮板21均匀分布在所述第二传输带23上。
具体地，均匀分布的第一刮板1-131和第二刮板21可对物料均匀运输，避免过多的物料掉落至第二传输带23上导致无法运输。
可选地，所述第一仓体1-11底部安装有重量传感器，用于检测所述第一仓体1-11内物料的重量；所述重量传感器与所述控制器电性连接。
作为一种实施方式，掘进机进行作业时，首先控制器启动第一驱动机和第二驱动机，煤仓机构1和第二运输机2在掘进机的后方运动，使得第一仓体1-11始终位于掘进机机尾的下方；之后掘进机内的运输机将掘进过程中产生的物料运输至第一仓体1-11内，第一仓体1-11内的重量传感器进行检测。当达到一定重量后，控制器启动第一电机和第二电机，带动第一传输带1-133和第二传输带23运转，第一仓体1-11内的物料通过第一传输带1-133上多个第一刮板1-131的带动，缓慢从仓门1-12处运输至第二传输带23上，再由第二传输带23的多个第二刮板21带动进行运输，第二传输带23将物料传送至指定位置，完成物料的自动化运输；最后关闭第一电机和第二电机，第一仓体1-11可等待下一次物料装满后进行运输。
实施例2：
如图7至图11所示，本发明实施例提供的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，包括煤仓机构1、第二运输机2和控制器，所述煤仓机构1用于储存物料，所述第二运输机2用于驱动和传输物料；所述煤仓机构1包括第二仓体2-11和底板2-14，所述第二仓体2-11顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述底板2-14由两块可转动板2-141组成，两块所述可转动板2-141的一侧分别转动连接在所述第二仓体2-11的底部两侧，所述第二仓体2-11的底部固定在所述第二运输机2上；所述控制器与所述第二运输机2均电性连接。
具体地，本发明中的两块可转动板2-141均为钢板。
具体地实施方式中，第二仓体2-11为漏斗形仓体组成，两块可转动板2-141的一侧分别可转动的安装在漏斗形仓体底部的两侧。
在具体实施时，第二仓体2-11外壁的两侧还连接有两个液压缸，两个液压缸的活塞杆分别通过两根连接杆与两块可转动板2-141连接，控制器与两个液压缸电性连接。在此基础上，当第二仓体2-11内装满物料后，控制器启动两个液压缸，两个液压缸的活塞杆同时缩回，带动两个连接杆分别拉动两块可转动板2-141，完成底板2-14的开启；两个液压缸的活塞杆同时伸出，使得两个连接杆带动两块可转动板2-141恢复原位，完成底板2-14的关闭。
通过设置煤仓机构1和第二运输机2，将煤仓机构1和第二运输机2连接，并且煤仓机构1中的第二仓体2-11位于掘进机机尾出料口的下方，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第二仓体2-11后，由控制器启动两个液压缸和第二运输机2，两块可转动板2-141向第二仓体2-11底部下方两侧旋转打开，使得物料落在第二运输机2上，控制器启动第二运输机2，对由第二仓体2-11落下的物料进行运输。
第二仓体2-11位于掘进机机尾出料口下方，第二运输机2与第二仓体2-11连接，使得煤仓机构1和第二运输机2成为一个整体，可避免煤仓机构1或者第二运输机2来回移动，浪费时间；等待第二仓体2-11内装满物料后，再通过控制器控制两个液压缸和第二运输机2的开启，可节约资源，实现物料的自动化运输，提高工作效率。
可选地，如图17所示，所述第二运输机2包括多个第二刮板21、两根第二刮板链22、第二传输组件、第二支架24、两个第二履带轮25和第二履带轮支架26，多个所述第二刮板21的两端分别通过两根所述第二刮板链22连接，多个所述第二刮板21和两根所述第二刮板链22均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架24的内部，两个所述第二履带轮25分别位于所述第二支架24的底部两侧，两个所述第二履带轮25之间通过所述第二履带轮支架26连接，所述第二支架24放置在所述第二履带轮支架26上；所述第二支架24用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮25用于支撑并驱动所述第二支架24的移动；所述第二支架24上表面连接有第一支架3，所述第二仓体2-11的底部与所述第一支架3固定连接；所述控制器与两个所述第二履带轮25均电性连接。
具体地实施方式中，第一支架3的高度大于等于可转动板2-141的宽度，以确保两块可转动板2-141能够完全打开，方便物料的运输。
每个第二履带轮25包括第二驱动机、第二履带和两个第二链轮，第二履带套设在两个第二链轮的外周，第二驱动机安装在第二支架24的底部，第二驱动机的输出轴与其中一个第二链轮连接；控制器与第二驱动机连接。
进一步地，本发明中的第二驱动机可采用柴油机。
可选地，所述第二运输机2还包括第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架24内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；所述控制器与所述第二电机电性连接。
可选地，所述第二传输组件包括第二传输带23和两个第二皮带轮，所述第二传输带23套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
具体地实施方式中，控制器启动第二电机，第二电机带动其中一个第二皮带轮进行转动，从而带动第二传输带23转动，同时多个第二刮板21伴随第二传输带23一起移动。
多个第二刮板21均通过螺栓固定在第二传输带23上，多个第二刮板21通过两根第二刮板链22和螺栓固定，有效避免了第二刮板21的倾斜倒塌，可提高物料运输效率，增加物料在第二传输带23上的摩擦力。
可选地，多个所述第二刮板21均匀分布在所述第二传输带23上。
可选地，所述第二仓体2-11底部安装有重量传感器，用于检测所述第二仓体2-11内物料的重量；所述重量传感器与所述控制器电性连接。
作为一种实施方式，掘进机进行作业时，首先控制器启动第二驱动机，煤仓机构1和第二运输机2在掘进机的后方运动，使得第二仓体2-11始终位于掘进机机尾的下方；之后掘进机内的运输机将掘进过程中产生的物料运输至第二仓体2-11内，第二仓体2-11内的重量传感器进行检测。当达到一种重量后，控制器控制第二仓体2-11外壁的两个液压缸和第二电机启动，两个液压缸的活塞杆缩回，拉动两个可转动板2-141旋转开启，使得第二仓体2-11内的物料落至第二传输带23上，由第二传输带23上的多个第二刮板21带动物料进行运输，第二传输带23将物料传送至指定位置，完成物料的自动化运输；最后关闭两个液压缸和第二电机，两块可转动板2-141恢复原位，即第二仓体2-11关闭，第二传输带23停止运输，第二仓体2-11可等待下一次物料装满后再次进行运输。
实施例3：
如图12至图16所示，本发明实施例提供的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，包括煤仓机构1、第二运输机2和控制器，所述煤仓机构1用于储存物料，所述第二运输机2用于驱动和传输物料；所述煤仓机构1包括第三仓体3-11和第二网状底板3-15，所述第三仓体3-11顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第二网状底板3-15连接在所述第三仓体3-11的底部，所述第三仓体3-11的底部固定在所述第二运输机2上；所述控制器与所述第一运输机1-13和第二运输机2均电性连接。
具体地实施方式中，第三仓体3-11为漏斗形仓体，第二网状底板3-15固定在漏斗形仓体的底部。
通过设置煤仓机构1和第二运输机2，将煤仓机构1和第二运输机2连接，煤仓机构1的第三仓体3-11位于掘进机机尾出料口的下方，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第三仓体3-11后，通过第三仓体3-11底部的第二网状底板3-15缓慢的落在第二运输机2上，控制器启动第二运输机2，对由第三仓体3-11落下的物料进行运输。
第三仓体3-11位于掘进机机尾出料口，第二运输机2与第三仓体3-11连接，使得煤仓机构1和第二运输机2成为一个整体，可避免煤仓机构1或者第二运输机2来回移动，浪费时间；掘进机产生的物料运输至第三仓体3-11内，通过第二网状底板3-15落入第二运输机2之后，控制器再启动第二运输机2，可节约资源，实现物料的自动化运输，提高工作效率。
可选地，如图17所示，所述第二运输机2包括多个第二刮板21、两根第二刮板链22、第二传输组件、第二支架24、两个第二履带轮25和第二履带轮支架26，多个所述第二刮板21的两端分别通过两根所述第二刮板链22连接，多个所述第二刮板21和两根所述第二刮板链22均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架24的内部，两个所述第二履带轮25分别位于所述第二支架24的底部两侧，两个所述第二履带轮25之间通过所述第二履带轮支架26连接，所述第二支架24放置在所述第二履带轮支架26上；所述第二支架24用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮25用于支撑并驱动所述第二支架24的移动；所述第三仓体3-11的底部连接在所述第二支架24的上表面；所述控制器与两个所述第二履带轮25均电性连接。
具体地实施方式中，每个第二履带轮25包括第二驱动机、第二履带和两个第二链轮，第二履带套设在两个第二链轮的外周，第二驱动机安装在第二支架24的底部，第二驱动机的输出轴与其中一个第二链轮连接；控制器与第二驱动机连接。
进一步地，本发明中的第二驱动机可采用柴油机。
可选地，所述第二运输机2还包括第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架24内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；所述控制器与所述第二电机电性连接。
可选地，所述第二传输组件包括第二传输带23和两个第二皮带轮，所述第二传输带23套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
具体地实施方式中，控制器启动第二电机，第二电机带动其中一个第二皮带轮进行转动，从而带动第二传输带23转动，同时多个第二刮板21伴随第二传输带23一起移动。
多个第二刮板21均通过螺栓固定在第二传输带23上，多个第二刮板21通过两根第二刮板链22和螺栓固定，有效避免了第二刮板21的倾斜倒塌，可提高物料运输效率，增加物料在第二传输带23上的摩擦力。
可选地，多个所述第二刮板21均匀分布在所述第二传输带23上。
可选地，所述第三仓体3-11底部安装有重量传感器，用于检测所述第三仓体3-11内物料的重量；所述重量传感器与所述控制器电性连接。
作为一种实施方式，掘进机进行作业时，首先控制器启动第二驱动机，煤仓机构1和第二运输机2在掘进机的后方运动，使得第三仓体3-11始终位于掘进机机尾的下方；之后掘进机内的运输机将掘进过程中产生的物料运输至第第三仓体3-11内，第三仓体3-11内的重量传感器进行检测。当达到一定重量后，控制器启动第二电机，第三仓体3-11内的物料通过第二网状底板3-15缓慢落在第二传输带23上，由第二传输带23上的多个第二刮板21带动物料进行运输，第二传输带23将物料运输至指定位置，完成物料的自动化运输，最后关闭第二电机，第三仓体3-11可等待下一次物料装满后进行运输。
综上，采用本发明实施例提供的运输装置使得煤仓机构1和第二运输机2相对位置固定，组成一体化结构，节省煤仓机构1来回行走流程和工作时间；煤仓机构1和第二运输机2同步掘进机运作，保证了掘进工作的连续；采用第一履带轮1-134和第二履带轮25作为本发明提供的运输装置的行走机构，可保证了本发明提供的运输装置在掘进巷道中平稳的行走；控制器对第一电机和第二电机进行控制，第一传输带1-133和第二传输带23无需持续运转，节省了大量能源，且整个运输过程无需人工参与，降低操作风险，减少人工干预的需要，提高作业的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，包括：
煤仓机构（1）、第二运输机（2）和控制器，所述煤仓机构（1）用于储存物料，所述第二运输机（2）用于驱动和传输物料；
所述煤仓机构（1）包括第一仓体（1-11）、仓门（1-12）和第一运输机（1-13），所述第一仓体（1-11）顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第一仓体（1-11）底部外壁的一端与所述第二运输机（2）的一端连接，所述第一运输机（1-13）安装在所述第一仓体（1-11）的内部，所述第一仓体（1-11）靠近所述第二运输机（2）的一侧开设通孔，所述仓门（1-12）的顶部转动连接在所述通孔中且所述仓门（1-12）位于所述第二运输机（2）的上方；
或者，所述煤仓机构（1）包括第二仓体（2-11）和底板（2-14），所述第二仓体（2-11）顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述底板（2-14）由两块可转动板（2-141）组成，两块所述可转动板（2-141）的一侧分别转动连接在所述第二仓体（2-11）的底部两侧，所述第二仓体（2-11）的底部固定在所述第二运输机（2）上；
或者，所述煤仓机构（1）包括第三仓体（3-11）和第二网状底板（3-15），所述第三仓体（3-11）顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第二网状底板（3-15）连接在所述第三仓体（3-11）的底部，所述第三仓体（3-11）的底部固定在所述第二运输机（2）上；
所述控制器与所述第一运输机（1-13）和第二运输机（2）均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二运输机（2）包括：多个第二刮板（21）、两根第二刮板链（22）、第二传输组件、第二支架（24）、两个第二履带轮（25）和第二履带轮支架（26），多个所述第二刮板（21）的两端分别通过两根所述第二刮板链（22）连接，多个所述第二刮板（21）和两根所述第二刮板链（22）均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架（24）的内部，两个所述第二履带轮（25）分别位于所述第二支架（24）的底部两侧，两个所述第二履带轮（25）之间通过所述第二履带轮支架（26）连接，所述第二支架（24）放置在所述第二履带轮支架（26）上；所述第二支架（24）用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮（25）用于支撑并驱动所述第二支架（24）的移动；
所述第一仓体（1-11）底部的一端连接在所述第二支架（24）的一端；或者，所述第二支架（24）上表面连接有第一支架（3），所述第二仓体（2-11）的底部与所述第一支架（3）固定连接；或者，所述第三仓体（3-11）的底部连接在所述第二支架（24）的上表面；
所述控制器与两个所述第二履带轮（25）均电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二运输机（2）还包括：第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架（24）内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；
所述控制器与所述第二电机电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括：第二传输带（23）和两个第二皮带轮，所述第二传输带（23）套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一运输机（1-13）包括：多个第一刮板（1-131）、两根第一刮板链（1-132）、第一传输组件、两个第一履带轮（1-134）和第一履带轮支架（1-135），多个所述第一刮板（1-131）的两端分别通过两根所述第一刮板链（1-132）连接，多个所述第一刮板（1-131）和两根所述第一刮板链（1-132）均固定套设在所述第一传输组件的外周，所述第一传输组件通过多根第一支撑轴固定在所述第一仓体（1-11）内，两个所述第一履带轮（1-134）分别位于所述第一仓体（1-11）底部的两侧，两个所述第一履带轮（1-134）之间通过所述第一履带轮支架（1-135）连接；
两个所述第一履带轮（1-134）用于支撑并驱动所述第一仓体（1-11）的移动；
所述控制器与两个所述第一履带轮（1-134）均电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一运输机（1-13）还包括：第一电机，所述第一电机安装在所述第一仓体（1-11）上，所述第一电机的输出轴与所述第一传输组件连接，用于驱动所述第一传输组件运动；
所述控制器与所述第一电机电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，第一传输组件包括：第一传输带（1-133）和两个第一皮带轮，所述第一传输带（1-133）套设在两个所述第一皮带轮的外周，所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮连接。
8.根据权利要求5所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一仓体（1-11）的底部连接有第一网状底板（1-15），所述第一网状底板（1-15）搭设在所述第一履带轮支架（1-135）上。
9.根据权利要求7所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，多个所述第一刮板（1-131）均匀分布在所述第一传输带（1-133）上，多个所述第二刮板（21）均匀分布在所述第二传输带（23）上。
10.根据权利要求1所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一仓体（1-11）、所述第二仓体（2-11）和所述第三仓体（3-11）底部均安装有重量传感器，分别用于检测所述第一仓体（1-11）、所述第二仓体（2-11）和所述第三仓体（3-11）内物料的重量；
所述重量传感器与所述控制器电性连接。
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