CN116924088A - 一种智能水平储料仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能水平储料仓，属于井下煤矸石储存和运输技术领域，包括设置在巷道中的出料带式输送机，并排设置在出料带式输送机上方的多个储料仓，多个储料仓上方设有卸料带式输送机，卸料带式输送机的输入端设有入料带式输送机，卸料带式输送机顶部设有与多个储料仓相对应的犁式卸料器，卸料带式输送机侧面设有多个面积图像传感器，多个储料仓内部设有柱式称重传感器，多个面积图像传感器与柱式称重传感器上信号连接有工控电脑，工控电脑与犁式卸料器电性连接，本发明提高了灌仓时储料仓内物料的平整度与充满度，便于监测灌仓情况，调节了产运关系。
Description
技术领域
本发明属于井下煤矸石储存和运输技术领域，尤其是一种智能水平储料仓。
背景技术
井下煤仓在煤矿运输系统中起着十分重要的作用，实现的功能主要包括：1、生产系统满载工作时，可缓解某一时刻峰值产量压力，保证运输系统的持续高效运行；2、生产系统低负荷工作时，可关停主运输系统，减少设备的无功磨损，降低电力和人力损耗；3、可实现煤和矸石的分装分运，从而实现煤矸分离。
公开号为CN201020238868.2的中国专利公开了一种水平煤仓，包括在水平巷道的拱顶部沿长度方向间隔设置上横梁，横梁上安装布置刮板运输机；在水平巷道的底部沿长度方向布置皮带运输机；水平巷道的拱顶部至皮带运输机的上部全部用钢板封死，形成一个断面为V形的长条空腔，在长条空腔底部沿长度方向设置多个出煤口，每个出煤口都安装有平板式液压放煤器。
上述方案通过钢板将水平巷道的拱顶部至皮带运输机的上部封死，形成一个断面为V形的长条空腔，难以监测灌仓情况，进而难以调节产运关系。
公开号为CN202120824815.7的中国专利公开了一种井下水平组装式矸石储存装置，包括水平组装式矸石仓组、仓上进料刮板输送机、仓下出料刮板输送机、移动智能型导波雷达料位计和工控电脑；仓上进料刮板输送机包括安装在水平组装式矸石仓组顶部的头部配仓段，头部配仓段具有与出料口对应的卸矸平板闸门，仓下出料刮板输送机安装在水平组装式矸石仓组的底部，位于仓下平板闸门的下方。
上述方案在灌仓时采用仓上进料刮板输送机将煤矸石运到矸石仓，煤矸石容易在矸石仓一侧堆积，无法保证灌仓时仓内物料的平整度与充满度。
发明内容
发明目的：提供一种智能水平储料仓，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种智能水平储料仓，包括设置在巷道中的出料带式输送机，并排设置在出料带式输送机上方的多个储料仓，多个所述储料仓上方设有卸料带式输送机，所述卸料带式输送机的输入端设有入料带式输送机，所述卸料带式输送机顶部设有与多个储料仓相对应的犁式卸料器，所述卸料带式输送机侧面设有多个面积图像传感器，多个所述储料仓内部设有柱式称重传感器，多个所述面积图像传感器与柱式称重传感器上信号连接有工控电脑，所述工控电脑与犁式卸料器电性连接。
优选的，多个所述柱式称重传感器包括设置在储料仓内壁底面中心处的底座，多个所述底座顶面竖直设有与工控电脑信号连接的称重传感器主体，多个所述称重传感器主体顶部设有顶座。
优选的，多个所述顶座与底座之间转动连接有拉杆。
优选的，多个所述犁式卸料器包括设置在卸料带式输送机顶部的推杆机架，多个所述推杆机架侧面转动连接有犁头，多个所述推杆机架顶端转动连接有电液推杆，多个所述电液推杆的输出端设有活塞杆，多个所述活塞杆远离电液推杆的一端与犁头顶端固定连接。
优选的，所述卸料带式输送机侧面设有多个安装框，多个所述安装框内侧顶端设有云台稳定器，多个所述云台稳定器的端部与面积图像传感器固定连接。
优选的，多个所述面积图像传感器上设有LCD屏，多个所述LCD屏上设有雨刮器与喷水器。
优选的，多个所述储料仓外侧设有电磁振动器。
优选的，多个所述储料仓底面为斜面，斜面的低端设有出料口，多个所述出料口上设有卸料闸门。
优选的，多个所述储料仓底部设有带滑轮的支架，多个所述支架位于出料带式输送机外侧。
综上所述，本发明的有益效果是：
由犁式卸料器将物料从卸料带式输送机两侧均匀卸入储料仓内，灌仓过程中，由面积图像传感器实时截取储料仓内物料竖向的横截面积并传输至工控电脑，由柱式称重传感器实时对储料仓内物料进行称重并传输至工控电脑，当物料重量与物料竖向的横截面积同时到达设定值时，此时工控电脑控制下一工位的犁式卸料器下落，进行下一工位灌仓，提高了灌仓时储料仓内物料的平整度与充满度，同时便于监测灌仓情况，调节了产运关系。
通过电磁振动器的高频振动产生的冲击力防止储料仓内物料由于内摩擦、潮解、带电、成分偏析而引起堵塞、搭拱的现象，进一步提高了灌仓时储料仓内物料的平整度与充满度，同时保证物料能顺利出仓。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的犁式卸料器结构示意图；
图3是本发明的图2中的A放大图；
图4是本发明的柱式称重传感器结构示意图；
图5是本发明的储料仓结构示意图。
附图标记为：1、入料带式输送机；2、出料带式输送机；3、储料仓；4、卸料带式输送机；5、犁式卸料器；6、推杆机架；7、犁头；8、电液推杆；9、活塞杆；10、面积图像传感器；11、安装框；12、云台稳定器；13、LCD屏；14、雨刮器；15、喷水器；16、柱式称重传感器；17、底座；18、称重传感器主体；19、顶座；20、拉杆；21、电磁振动器；22、支架；23、出料口；24、卸料闸门。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种智能水平储料仓，如图1和图2，包括设置在巷道中的出料带式输送机2，并排设置在出料带式输送机2上方的多个储料仓3，多个储料仓3上方设有卸料带式输送机4，卸料带式输送机4的输入端设有入料带式输送机1，卸料带式输送机4顶部设有与多个储料仓3相对应的犁式卸料器5，如图3，卸料带式输送机4侧面设有多个面积图像传感器10，多个储料仓3内部设有柱式称重传感器16，多个面积图像传感器10与柱式称重传感器16上信号连接有工控电脑23，工控电脑23与犁式卸料器5电性连接。
如图4，多个柱式称重传感器16包括设置在储料仓3内壁底面中心处的底座17，多个底座17顶面竖直设有与工控电脑23信号连接的称重传感器主体18，多个称重传感器主体18顶部设有顶座19。
如图4，多个顶座19与底座17之间转动连接有拉杆20，拉杆20对顶座19与底座17产生轴向的限制，进而提高称重传感器主体18的稳定性。
如图2，多个犁式卸料器5包括设置在卸料带式输送机4顶部的推杆机架6，多个推杆机架6侧面转动连接有犁头7，多个推杆机架6顶端转动连接有电液推杆8，多个电液推杆8的输出端设有活塞杆9，多个活塞杆9远离电液推杆8的一端与犁头7顶端固定连接，通过电液推杆8驱动活塞杆9伸缩，活塞杆9伸缩带动犁头7下落与抬起。
如图3，卸料带式输送机4侧面设有多个安装框11，多个安装框11内侧顶端设有云台稳定器12，多个云台稳定器12的端部与面积图像传感器10固定连接，通过运动稳定器稳定面积图像传感器10，防止面积图像传感器10发生抖动，保证面积图像传感器10截取图像的精度。
如图3，多个面积图像传感器10上设有LCD屏13，多个LCD屏13上设有雨刮器14与喷水器15，此设置用于清洗LCD屏13，保证面积图像传感器10截取图像清晰。
如图1和图5，多个储料仓3外侧设有电磁振动器21，电磁振动器21的高频振动产生的冲击力防止储料仓3内物料由于内摩擦、潮解、带电、成分偏析而引起堵塞、搭拱的现象，提高了灌仓时储料仓3内物料的平整度与充满度，同时保证物料能顺利出仓。
如图5，多个储料仓3底面为斜面，斜面的低端设有出料口24，多个出料口24上设有卸料闸门25，以保证储料仓3内的物料能够全部卸出至出料带式输送机2上。
如图1和图5，多个储料仓3底部设有带滑轮的支架22，多个支架22位于出料带式输送机2外侧，此设置便于对储料仓3进行转运。
工作原理：入料带式输送机1将物料运送至卸料带式输送机4上，由犁式卸料器5将物料从卸料带式输送机4两侧均匀卸入储料仓3内，灌仓过程中，由面积图像传感器10实时截取储料仓3内物料竖向的横截面积并传输至工控电脑23，此时工控电脑23基于Open CV图像识别算法来计算储料仓3内物料竖向的横截面积大小：1）定义储料仓3竖向的横截面积为参照，2）使用Harris角点检测算法用于检测输入图像中的角点以确定物料竖向的横截面的准确轮廓，3）用Monte Carlo法对物料竖向的横截面积进行计算；同时由柱式称重传感器16实时对储料仓3内物料进行称重并传输至工控电脑23，当物料竖向的横截面为储料仓3竖向的横截面积的90%~100%，并且同时物料的重量为储料仓3额定载荷的90%~100%，此时该工位即认定灌仓完毕，此时工控电脑23控制下一工位的犁式卸料器5下落，对下一工位进行灌仓，提高了灌仓时储料仓3内物料的平整度与充满度，同时便于监测灌仓情况，调节了产运关系，当所有工位灌仓完毕后，此时开启卸料闸门25，将物料卸至出料带式输送机2上运走，如储料仓3中物料是矸石，可在储料仓3中储存，以便于后续回填，在灌仓与出仓过程中，通过电磁振动器21的高频振动产生的冲击力防止储料仓3内物料由于内摩擦、潮解、带电、成分偏析而引起堵塞、搭拱的现象，进一步提高了灌仓时储料仓3内物料的平整度与充满度，同时保证物料能顺利出仓，储料仓3底面为斜面，并且将出料口24设置在斜面的低端，以保证储料仓3内的物料能够全部卸出至出料带式输送机2上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能水平储料仓，包括设置在巷道中的出料带式输送机(2)，并排设置在出料带式输送机(2)上方的多个储料仓(3)，其特征在于，多个所述储料仓(3)上方设有卸料带式输送机(4)，所述卸料带式输送机(4)的输入端设有入料带式输送机(1)，所述卸料带式输送机(4)顶部设有与多个储料仓(3)相对应的犁式卸料器(5)，所述卸料带式输送机(4)侧面设有多个面积图像传感器(10)，多个所述储料仓(3)内部设有柱式称重传感器(16)，多个所述面积图像传感器(10)与柱式称重传感器(16)上信号连接有工控电脑，所述工控电脑与犁式卸料器(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述柱式称重传感器(16)包括设置在储料仓(3)内壁底面中心处的底座(17)，多个所述底座(17)顶面竖直设有与工控电脑信号连接的称重传感器主体(18)，多个所述称重传感器主体(18)顶部设有顶座(19)。
3.根据权利要求2所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述顶座(19)与底座(17)之间转动连接有拉杆(20)。
4.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述犁式卸料器(5)包括设置在卸料带式输送机(4)顶部的推杆机架(6)，多个所述推杆机架(6)侧面转动连接有犁头(7)，多个所述推杆机架(6)顶端转动连接有电液推杆(8)，所述电液推杆(8)与工控电脑电性连接，多个所述电液推杆(8)的输出端设有活塞杆(9)，多个所述活塞杆(9)远离电液推杆(8)的一端与犁头(7)顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，所述卸料带式输送机(4)侧面设有多个安装框(11)，多个所述安装框(11)内侧顶端设有云台稳定器(12)，多个所述云台稳定器(12)的端部与面积图像传感器(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述面积图像传感器(10)上设有LCD屏(13)，多个所述LCD屏(13)上设有雨刮器(14)与喷水器(15)。
7.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述储料仓(3)外侧设有电磁振动器(21)。
8.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述储料仓(3)底面为斜面，斜面的低端设有出料口(23)，多个所述出料口(23)上设有卸料闸门(24)。
9.根据权利要求1所述的一种智能水平储料仓，其特征在于，多个所述储料仓(3)底部设有带滑轮的支架(22)，多个所述支架(22)位于出料带式输送机(2)外侧。
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|---|---|---|---|---|
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| CN117705198A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 天津矿山工程有限公司 | 双侧进料矿仓卸料监控系统及方法 |
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