CN105059961B - 发酵自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种发酵自动装盘机，其包括：机架；集料仓，具有出料口，所述集料仓设置于所述机架的高位处；分料输送机，其输入端设置于所述集料仓的下方；装盘料仓，具有可开合的放料口，所述装盘料仓设置于所述分料输送机输出端的下方；托盘输送机，其设置于所述装盘料仓的下方；以及控制器，与多个传感器及所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机电气连接，并借由所述多个传感器控制所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机的运行。通过本发明，可将待发酵有机物料自动装入发酵托盘。

Description

发酵自动装盘机

技术领域

本发明属于有机物料发酵设备领域，具体涉及一种发酵翻盘倒料机。

背景技术

在利用工农业有机固废物制备有机肥料、有机蛋白饲料的生产过程中，一个非常重要的工序就是要对固态有机物料进行好氧发酵。特别是利用固态有机物料制备有机肥料，需要通过好氧发酵达到有机物料彻底发酵腐熟、养分完全转化和脱水干化。如果没有一个包括有机物料发酵效率高和作业过程自动化的高效发酵设备和发酵工艺，仍然采用传统的槽式或条垛式等平面发酵工艺，这往往需要一个30～80天的发酵周期，不但需要有大面积的场地用于发酵，而且发酵过程中还会带来较为严重的臭气等二次环境污染问题。为了实现更高的发酵效率和环保性，减小发酵对场地的占用，大幅度提高土地利用率，我公司发明了一种托盘式立体发酵系统，将固态有机物料装载在发酵托盘内堆成盘垛进行立体好氧发酵，取得显著成效。

在上述托盘式立体发酵系统其工艺的实现过程中，将待发酵的有机物料装入发酵托盘内，然后将发酵托盘逐盘地码成盘垛进行立体式发酵是系统正常生产作业必不可少的重要工作环节。而依赖人工或者人工操作铲车等设备完成，作业效率太低，无法实现作业的大规模和自动化进行，不具备工业化、产业化推广应用价值。同时，用铲车等设备装盘容易造成有机物料装入托盘后变得密实，透气性变差，发酵效果受到不利影响。为了提高工作效率，实现作业的机械化、自动化和规模化，同时保证良好的发酵效果，必须要有能够满足上述要求的有机物料发酵自动装盘机，但目前市场上尚未发现有这样的设备。

发明内容

本发明的目的在于解决托盘式立体发酵系统作业过程中将待发酵有机物料装入发酵托盘的机械化、自动化技术问题，提供一种能够将待发酵有机物料自动装入发酵托盘的发酵自动装盘机。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的发酵自动装盘机，包括：机架；集料仓，具有出料口，所述集料仓设置于所述机架的高位处；分料输送机，其输入端设置于所述集料仓的下方；装盘料仓，具有可开合的放料口，所述装盘料仓设置于所述分料输送机输出端的下方；托盘输送机，其设置于所述装盘料仓的下方；以及控制器，与多个传感器及所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机电气连接，并借由所述多个传感器控制所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机的运行。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的发酵自动装盘机，其中所述集料仓为上大下小的锥形，且其出料口设置有出料口插板阀。

前述的发酵自动装盘机，其中所述多个传感器包括装盘称重传感器，其设置于所述装盘料仓或所述分料输送机上，或于所述装盘料仓和所述分料输送机上均设置有所述装盘称重传感器。

前述的发酵自动装盘机，其中所述装盘称重传感器为4个，对称固定安装于所述机架上，且所述装盘料仓的四个角分别支撑安装于所述4个装盘称重传感器上。

前述的发酵自动装盘机，其中所述装盘料仓为上大下小的锥形，其锥底具有所述放料口，所述放料口下端设置有放料阀门，所述放料阀门为两块对称安装的平板，通过所述放料口两端的销套活动安装于所述装盘料仓仓壁上的销轴内，且所述放料阀门由尾座安装于所述装盘料仓的仓壁上的阀门气缸驱动，所述阀门气缸的活塞杆通过鱼眼接头和连杆与所述放料阀门铰接；并且，所述阀门气缸与所述控制器电气连接。

前述的发酵自动装盘机，其中所述装盘料仓的锥底设置有二或三个平行、并联的所述放料口。

前述的发酵自动装盘机，其中在所述装盘料仓的后方、所述托盘输送机的上方设置有可调节高度的盘面刮料装置。

前述的发酵自动装盘机，其中在所述装盘料仓和托盘输送机的下方设置漏料收集装置，其为漏料收集斗或漏料收集输送机，或者为漏料收集斗和安装在其下方的漏料收集输送机的组合。

前述的发酵自动装盘机，其中所述多个传感器包括托盘装料传感器，其设置于所述托盘输送机上，以将发酵托盘自动输送至所述装盘料仓下方的设定位置；

前述的发酵自动装盘机，其中所述多个传感器包括托盘刮料传感器和托盘刮料到位传感器，其依次设置于所述托盘输送机上、托盘装料传感器的后方，以使所述盘面刮料装置自动进行盘面刮料。

前述的发酵自动装盘机，其中所述分料输送机为皮带输送机，且其输送带为挡边输送带；所述托盘输送机为辊筒输送机或链条输送机。

前述的发酵自动装盘机，其中在所述托盘输送机上设置防止发酵托盘输送打滑的卡送机构。

前述的发酵自动装盘机，其中所述集料仓和/或装盘料仓内设置均料机构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明的发酵自动装盘机能够实现将待发酵的有机物料装入发酵托盘的机械化和自动化，解决了托盘式立体发酵系统发酵作业的一个重要功能环节，使托盘式立体发酵系统能够实现其发酵周期短、清洁环保的高效发酵功能。同时，本发明的自动装盘机结构简单实用，运行平稳，装盘效率高，易于维护，制造和运行成本低，装料后盘面平整，物料疏松、透气性好，有利于好氧发酵进行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明发酵自动装盘机一实施例的主视结构示意图；

图2为本发明发酵自动装盘机一实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明发酵自动装盘机一实施例的左视结构示意图；

图4为图1中A-A剖面示意图；

图5为图1中B-B剖面示意图。

附图标记说明：1-机架、2-集料仓、21-集料仓出料口、22-出料口插板阀、221-插板、222-插板卡槽、223-插板调节螺杆、224-插板调节座、3-分料输送机、31-输送机侧板、32-输送带、4-装盘料仓、41-装盘放料口、42-放料阀门、43-阀门气缸、5-托盘输送机、6-传感器、61-分料称重传感器、62-装盘称重传感器、63-托盘装料到位传感器、64-托盘刮料传感器、65-托盘刮料到位传感器、7-控制器、8-漏料收集装置、81-漏料收集斗、82-漏料收集输送机、9-盘面刮料装置、91-龙门支架、92-刮料板、93-升降导杆、94-限位导轮组、95-调节螺杆、96-调节固定座、97-升降气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的发酵自动装盘机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明一实施例的发酵自动装盘机主要由机架1、集料仓2、分料输送机3、装盘料仓4、托盘输送机5、传感器6和控制器7构成；所述的集料仓2、分料输送机3、装盘料仓4、托盘输送机5、传感器6和控制器7安装在机架1上，集料仓2安装于机架1的高位，分料输送机3的输入端安装于集料仓2的下方，装盘料仓4安装在分料输送机3的输出端的下方，托盘输送机5安装在装盘料仓4的下方；分料输送机3、装盘料仓4、托盘输送机5和传感器6分别与控制器7进行电气连接。

为了便于有机物料的收集与排放，所述的集料仓2设计制作为上大下小的锥形；为了避免集料仓2中的有机物料经其下方的分料输送机3排出时向四周撒落，其锥形仓底与分料输送机3的输送面垂直距离控制在10mm左右，同时仅在分料输送机3的输送方向上开设集料仓出料口21。为了能够根据需要调节集料仓2出料的速度，在所述的集料仓出料口21设置安装出料口插板阀22；该出料口插板阀22由插板221、插板卡槽222、插板调节螺杆223和插板调节座224构成，其中插板卡槽222焊接安装于集料仓2的集料仓出料口21的两侧，插板221滑动安装于插板卡槽222内，插板调节螺杆223连接于插板221的上边，插板调节座224焊接安装于集料仓出料口21上方的仓壁上，插板调节螺杆223用螺母固定于插板调节座224的通孔内；所述的插板调节螺杆223连接安装于插板221上边的中间位置。

为了能够实现对待发酵有机物料的定量装盘，使有机物料能够刚好装满发酵托盘，在所述的装盘料仓4上安装装盘称重传感器62；所述的装盘称重传感器62有四个，分别安装在装盘料仓4的四个角部与机架1之间，四个装盘称重传感器62对称固定安装在机架1上，装盘料仓4的四个角分别支撑安装于四个装盘称重传感器62上；所述的四个装盘称重传感器62分别通过控制线与控制器7进行电连接。

为便于有机物料的向下流动，所述的装盘料仓4设计制作为上大下小的锥形并根据有机物料的流动性能及安装高度情况确定其锥度大小，有机物料的流动性好，而安装空间高度有限的，装盘料仓4的锥度可设计制作得小些，反之装盘料仓4的锥度则要设法尽可能设计制作得大些。为了实现装盘料仓4的称重功能，在装盘料仓4的锥形仓底部设置装盘放料口41，该装盘放料口41下端设置安装有放料阀门42，该放料阀门42为两块对称安装的平板，通过两端的销套活动安装于装盘料仓4的仓壁上的销轴内，可以绕销轴做圆周转动；该放料阀门42由尾座安装于装盘料仓4的仓壁上的阀门气缸43驱动，阀门气缸43的活塞杆通过鱼眼接头和连杆与放料阀门42铰接。为了使装盘料仓4将完成称重的有机物料放入发酵托盘后物料的堆积高度尽量地小且实现更高效率，在所述的装盘料仓4的锥形底部设置两个平行、并联的小锥形装盘放料口41，每个装盘放料口41上安装有一个放料阀门42，每个放料阀门42通过一个阀门气缸43驱动开启或关闭；所述的阀门气缸43与控制器7进行电气连接。

为了能够把从装盘料仓4中放入发酵托盘形成堆积角的有机物料在盘面上刮平，使有机物料的发酵料层厚度相同，有利于有机物料的均衡发酵成熟，在所述的装盘料仓4的后方、托盘输送机5的上方设置安装盘面刮料装置9。若发酵托盘的盘上沿是平面的，该盘面刮料装置9由龙门支架91、刮料板92、升降导杆93、限位导轮组94、调节螺杆95和调节固定座96构成，其中龙门支架91固定安装在托盘输送机5两侧的机架1上，限位导轮组94有两组，固定安装在龙门支架91的横梁的两侧，调节固定座96焊接在龙门支架91的横梁中间位置，升降导杆93和调节螺杆95分别固定连接在刮料板92的上边，调节螺杆95居中，两条升降导杆93分居其两侧，升降导杆93滚动安装于限位导轮组94中，调节螺杆95通过螺母锁止在调节固定座96的通孔上；所述的限位导轮组94每组由四个两两对称平行安装在两块支撑板上的腰形轮构成。若发酵托盘的盘上沿安装有分层支撑块，刮料时每盘都需要刮料板92降下、升起以避开盘面的分层支撑块时，该盘面刮料装置9调整为由龙门支架91、刮料板92、升降导杆93、限位导轮组94和升降气缸97构成，升降气缸97取代上述的调节螺杆95，其尾座固定安装在龙门支架91的横梁上，活塞杆连接在刮料板92上边沿的中间位置。所述的刮料板92的刮料边沿设计成锯齿形。

为便于收集装盘时撒漏下来的有机物料，在所述的装盘料仓4和托盘输送机5的正下方设置安装漏料收集装置8，该漏料收集装置8由一个锥形的漏料收集斗81和安装在其下方的漏料收集输送机82组成。

为了能够将发酵托盘自动输送到装盘料仓4下方的设定位置，在所述的托盘输送机5上设置安装托盘装料传感器63；为了能够实现盘面刮料装置9的刮料板92自动升降进行盘面刮料，还在所述的托盘输送机5上、托盘装料传感器63的后方依次设置安装托盘刮料传感器64和托盘刮料到位传感器65；上述三个传感器分别与控制器7进行电连接。

所述的分料输送机3是皮带输送机，为了避免出料过程中有机物料向两侧撒落，所述的皮带输送机的输送带32设计为挡边输送带。

所述的托盘输送机5是辊筒输送机，同时为了进一步减轻设备的重量和降低设备制造成本，所述的辊筒输送机的两侧平行对称安装两组动力短辊筒，动力短辊筒的链轮均居外侧，通过同一链轮传动轴上的两个链轮同步驱动；两侧的动力短辊筒数量一致，一一对应安装，每对辊筒的中心轴线都在同一条直线上。

本实施例中可以替代的，所述的分料输送机2还可以是螺旋输送机；为了避免发酵托盘在装入有机物料后发生输送打滑，还可以在托盘输送机5上设置安装防止托盘输送打滑的卡送机构；所述的装盘料仓4上不安装装盘称重传感器62，改为在分料输送机2上安装分料称重传感器61，由分料输送机2完成装盘物料的称重，或者同时在分料输送机2上安装分料称重传感器61，由分料输送机2和装盘料仓4共同完成装盘物料的称重；为使仓内的有机物料均匀分布到前后左右，所述的集料仓和装盘料仓内还可以设置安装均料机构。

本发明实施例实现其功能的基本原理和工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4所示，将本发明实施例的发酵自动装盘机连接安装在托盘式立体发酵系统中，其集料仓1与前端的有机物料输送机连接，托盘输送机5与前端的托盘输送设备连接，后端与托盘码垛设备连接。发酵系统使用的是上边沿带分层支撑块的发酵托盘。

当发酵系统工作时，所述的发酵自动装盘机也处于工作状态，有机物料被集料仓2前端的输送机源源不断地输送入集料仓2中，空的发酵托盘经由托盘输送设备输送到托盘输送机5上，当托盘装料传感器63检测到信号并传输反馈到控制器7，控制器7控制托盘输送机5停止运行，发酵托盘停止于装盘料仓4的下方；同时，集料仓2中的有机物料经集料仓出料口21下的分料输送机3输送入放料阀门42处于关闭状态的装盘料仓4中，当装盘称重传感器62检测装盘料仓4中的有机物料已经达到设定的重量，将信号传输反馈到控制器7，控制器7控制分料输送机3停止运行，同时控制装盘料仓4的阀门气缸43动作，打开放料阀门42，装盘料仓4中的有机物料被经分料放料口41放入装盘料仓4下方的发酵托盘中；然后，控制器7控制阀门气缸43动作，关闭放料阀门42，启动分料输送机3，重新给装盘料仓4输送有机物料，启动托盘输送机5将已经完成装料的发酵托盘向前输送，同时下一个空的发酵托盘被输送到装盘料仓4的下方等待装料；当托盘刮料传感器64检测到托盘的信号并传输反馈到控制器7，控制器7控制盘面刮料装置8工作零位处于升起状态的升降气缸97向下动作，将刮料板92降低至发酵托盘的盘面，发酵托盘在被托盘输送机5向前输送的过程中，高出盘面的有机物料就被刮料板92向后刮平，当托盘刮料到位传感器65检测到信号并传输反馈给控制器7，控制器7控制升降气缸97带动刮料板92升起，发酵托盘刮料完成继续被往下道工序输送；在装盘料仓4将有机物料放入发酵托盘和刮料板92对发酵托盘进行刮料的过程中漏下的有机物料落入下方的漏料收集装置8的漏料收集斗81中，然后经安装于漏料收集斗81下方的漏料收集输送机82输送回前端的物料输送机以回用。如此反复循环，所述的发酵自动装盘机实现和完成其自动装盘功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种发酵自动装盘机，其特征在于包括：

机架；

集料仓，具有出料口，所述集料仓设置于所述机架的高位处，所述集料仓出料口设置有出料口插板阀；

分料输送机，其输入端设置于所述集料仓的下方；

装盘料仓，具有可开合的平行、并联的放料口，所述装盘料仓设置于所述分料输送机输出端的下方；

托盘输送机，其设置于所述装盘料仓的下方；以及

控制器，与多个传感器及所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机电气连接，并借由所述多个传感器控制所述分料输送机、装盘料仓及托盘输送机的运行；

所述多个传感器包括装盘称重传感器，其设置于所述装盘料仓或所述分料输送机上，或于所述装盘料仓和所述分料输送机上均设置有所述装盘称重传感器；

所述装盘料仓的后方、所述托盘输送机的上方设置有可调节高度的盘面刮料装置；

所述多个传感器包括托盘刮料传感器和托盘刮料到位传感器，其依次设置于所述托盘输送机上、托盘装料传感器的后方，以使所述盘面刮料装置自动进行盘面刮料。

2.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述集料仓为上大下小的锥形。

3.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述装盘称重传感器为4个，对称固定安装于所述机架上，且所述装盘料仓的四个角分别支撑安装于所述4个装盘称重传感器上。

4.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述装盘料仓为上大下小的锥形，其锥底具有所述放料口，所述放料口下端设置有放料阀门，所述放料阀门为两块对称安装的平板，通过所述放料口两端的销套活动安装于所述装盘料仓仓壁上的销轴内，且所述放料阀门由尾座安装于所述装盘料仓的仓壁上的阀门气缸驱动，所述阀门气缸的活塞杆通过鱼眼接头和连杆与所述放料阀门铰接；并且，所述阀门气缸与所述控制器电气连接。

5.如权利要求4所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述装盘料仓的锥底设置有二或三个所述放料口。

6.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于在所述装盘料仓和托盘输送机的下方设置漏料收集装置，其为漏料收集斗或漏料收集输送机，或者为漏料收集斗和安装在其下方的漏料收集输送机的组合。

7.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述多个传感器包括托盘装料传感器，其设置于所述托盘输送机上，以将发酵托盘自动输送至所述装盘料仓下方的设定位置。

8.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述分料输送机为螺旋输送机或皮带输送机，且其输送带为挡边输送带；所述托盘输送机为辊筒输送机或链条输送机。

9.如权利要求1或8所述的发酵自动装盘机，其特征在于在所述托盘输送机上设置防止发酵托盘输送打滑的卡送机构。

10.如权利要求1所述的发酵自动装盘机，其特征在于所述集料仓和/或装盘料仓内设置均料机构。