CN117213991B - 一种工件压力检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工件压力检测设备及检测方法。本发明提供了一种工件压力检测设备，驱动部固定在支撑框架侧壁，驱动部适于驱动移动组件竖直上下移动；压缩调整部设置在移动组件的活动端，压缩调整部适于挤压工件以检测工件；夹取部可升降的设置在移动组件上，且夹取部设置在压缩调整部的上方；其中，驱动部驱动移动组件竖直向下移动至与工件相抵后，移动组件的活动端驱动压缩调整部继续向下移动，以压缩工件形变并检测工件；工件形变后，压缩调整部的活动端向两侧滑动，压缩调整部适于挤压工件使其从圆形形变成椭圆状；夹取部适于夹紧工件，并拉动工件向上移动，压缩调整部侧壁与工件侧壁相抵，以切割工件。

Description

一种工件压力检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工件压力检测设备及检测方法。

背景技术

水桶状工件，在生产完成后，需要用压力检测设备来检测工件的抗变形强度；多通过压力检测设备的活动端向下移动，并逐渐增加压力来观察工件形变时的具体压力值；检测结束后，工件由于形变无法再次使用，多对工件进行切割破碎，以回收利用；但是，现有的压力检测设备只能够检测工件的轴向抗压能力，对于形变的工件无法进行进一步的切割破坏。因此，研发一种工件压力检测设备及检测方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件压力检测设备及检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工件压力检测设备，包括：

底座、支撑框架、驱动部、移动组件、压缩调整部和夹取部，所述支撑框架固定在所述底座上，工件适于放置在所述底座上；

所述驱动部固定在所述支撑框架侧壁，所述驱动部适于驱动所述移动组件竖直上下移动；

所述移动组件水平设置；

所述压缩调整部设置在所述移动组件的活动端，所述压缩调整部适于挤压工件以检测工件；

所述夹取部可升降的设置在所述移动组件上，且所述夹取部设置在所述压缩调整部的上方；其中，

驱动部驱动所述移动组件竖直向下移动至与工件相抵后，所述移动组件的活动端驱动所述压缩调整部继续向下移动，以压缩工件形变并检测工件；

工件形变后，所述压缩调整部的活动端向两侧滑动，所述压缩调整部适于挤压工件使其从圆形形变成椭圆状；

所述夹取部适于夹紧工件，并拉动工件向上移动，所述压缩调整部侧壁与工件侧壁相抵，以切割工件。

作为优选，所述移动组件包括：固定板、定位板、垫板和若干竖直气缸，所述固定板固定在所述驱动部的活动端，所述定位板设置在所述定位板下方，且所述定位板和所述固定板互相平行；

所述垫板固定在所述固定板的下端，所述竖直气缸垂直固定在所述垫板的两端，且所述竖直气缸的活塞端固定在所述定位板上；其中，

驱动部驱动所述固定板竖直向下移动，至定位板与工件相抵后；

所述竖直气缸适于驱动所述定位板和所述压缩调整部继续向下移动。

作为优选，所述压缩调整部包括：两锥形件和两滑动件，两所述锥形件对称设置；

两所述滑动件对称设置，且两所述滑动件可滑动的设置在两所述锥形件之间。

作为优选，所述锥形件包括：锥形弧板、第一水平板、第一柔性件和第一电控电缸，所述锥形弧板呈锥形，且所述锥形弧板内部中空；

所述第一水平板一端铰接在所述锥形弧板的下端侧壁，且所述第一水平板水平设置；

所述第一水平板和所述锥形弧板之间设有一收缩空腔；

所述第一柔性件一端固定在所述第一水平板的端部，所述第一柔性件另一端固定在所述锥形弧板的侧壁；

所述第一电控电缸固定在所述锥形弧板侧壁，且所述第一电控电缸的活动端适于与所述第一水平板相抵；其中，

第一电控电缸的活动端与第一水平板相抵时，所述定位板驱动所述第一水平板同步向下移动，以压缩工件形变；

第一电控电缸的活动端向上收缩后，定位板向下移动时，工件适于推动所述第一水平板以铰接点为轴向上翻转，并两第一水平板适于引导并挤压工件的两侧向中间形变。

作为优选，所述滑动件包括：滑块、第二水平板、第二柔性件和第二电控电缸，所述滑块水平设置；

所述第二水平板一端铰接在所述滑块下端侧壁，且所述第二水平板和所述滑块之间设有一空腔，所述第二电控电缸固定在所述滑块上，且所述第二电控电缸的活动端与所述第二水平板相抵；

所述第二柔性件的两端分别固定在所述第二水平板和所述滑块上，其中，

第二电控电缸的活动端向上收缩后，定位板向下移动时，工件适于推动所述第二水平板以交接点为轴向上翻转，工件适于推动两所述滑块相离滑动。

作为优选，所述定位板上开设有两与所述锥形弧板相适配的放置槽，所述锥形弧板固定在所述放置槽内，且所述第一水平板的水平高度大于所述定位板的下地面。

作为优选，所述定位板上还开设有两引导滑槽，两所述引导滑槽对称设置，且一个引导滑槽对应一个滑块，所述滑块可滑动的设置在所述引导滑槽内；

所述滑块侧壁设置有一凸块，所述引导滑槽侧壁开设有一导轨槽，所述凸块可滑动的设置在所述导轨槽内。

作为优选，所述滑块上还开设有一通孔，所述通孔内可滑动的设置有一延长杆，所述延长杆一端固定有一切刀，所述延长杆的长度大于所述滑块的长度；其中，

工件推动所述滑块向外滑动至与引导滑槽侧壁相抵时，所述延长杆与引导滑槽侧壁相抵，以推动所述切刀凸出所述滑块内侧壁。

作为优选，所述驱动部包括：驱动气缸、两限位柱和升降板，所述驱动气缸固定在所述支撑框架上，两所述限位柱对称设置，且两所述限位柱与所述驱动气缸互相平行；

所述升降板套设在两所述限位柱外壁，且所述升降板固定在所述驱动气缸的活动端，所述固定板固定在所述升降板侧壁。

作为优选，所述固定板上开设有一取件槽，所述夹取部固定在所述取件槽内，且所述夹取部包括一机械手，一个机械手对应设置在一个锥形弧板上方，所述机械手适于夹紧工件并驱动工件竖直向上移动。

另一方面，本发明还提供了一种工件压力检测设备的检测方法，工件竖直放置在底座上后，所述驱动气缸适于驱动所述固定板向下移动，以使所述定位板与工件的上端相抵；

所述竖直气缸驱动所述定位板继续向下移动，以挤压工件在轴向方向形变，并能够检测工件形变时受到的压力数值；

工件在轴向方向形变后，所述第一电控电缸和所述第二电控电缸分别向上收缩，竖直气缸继续驱动所述定位板向下移动，工件适于挤压所述第一水平板和第二水平板以铰接点为轴向上翻转；

两所述第一水平板适于从两侧向中间挤压工件使其沿径向方向形变；

工件适于推动所述滑块沿所述引导滑槽向外滑动，以将工件挤压成椭圆形；

工件推动所述滑块向外滑动至与引导滑槽侧壁相抵时，所述延长杆与引导滑槽侧壁相抵，以推动所述切刀凸出所述滑块内侧壁；

机械手从两次夹紧工件后，机械手适于拉动工件向上移动，此时两所述切刀能够将工件切割成两块，以便于后期回收利用。

本发明的有益效果是，本发明的一种工件压力检测设备，通过压缩调整部、夹取部和移动组件的配合，来实现检测工件在轴向形变时受到的压力；而当轴向形变压力检测结束后，压缩调整部继续向下能够挤压工件沿径向形变，并所述夹取部夹紧工件并向上驱动工件后，所述切刀适于裁切工件，以便于后期回收利用工件，提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种工件压力检测设备的优选实施例的立体图；

图2是本发明的驱动部的内部立体图；

图3是本发明的定位板的立体图；

图4是本发明的压缩调整部的立体图；

图5是本发明的锥形件的纵截面剖视图；

图6是本发明的滑动件的纵截面剖视图；

图7是本发明的锥形件挤压工件呈椭圆形状态主视图；

图8是本发明的锥形件挤压工件呈椭圆形状态俯视图。

图中：

1、底座；

2、支撑框架；

3、驱动部；31、驱动气缸；32、限位柱；33、升降板；

4、移动组件；41、固定板；410、取件槽；42、定位板；420、放置槽；421、引导滑槽；422、导轨槽；43、垫板；44、竖直气缸；

5、压缩调整部；51、锥形件；510、锥形弧板；511、第一水平板；512、第一柔性件；513、第一电控电缸；

52、滑动件；520、滑块；521、第二水平板；522、第二柔性件；523、第二电控电缸；524、延长杆；525、切刀；

6、夹取部；60、机械手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图8所示，本发明提供了一种工件压力检测设备，包括：底座1、支撑框架2、驱动部3、移动组件4、压缩调整部5和夹取部6，所述支撑框架2固定在所述底座1上，工件适于放置在所述底座1上；所述支撑框架2呈框架结构，且所述支撑框架2内部中空，工件适于放置在支撑框架2内，所述驱动部3驱动所述移动组件4竖直向下移动时，所述移动组件4与工件相抵并能够挤压工件形变。所述驱动部3固定在所述支撑框架2侧壁，所述驱动部3适于驱动所述移动组件4竖直上下移动；所述驱动部3的活动端适于沿所述支撑框架2的竖直侧壁上下滑动；所述移动组件4水平设置；且所述水平组件固定在所述驱动部3的活动端，所述驱动部3适于驱动所述水平组件竖直上下移动；所述压缩调整部5设置在所述移动组件4的活动端，所述压缩调整部5适于挤压工件以检测工件；所述夹取部6可升降的设置在所述移动组件4上，且所述夹取部6设置在所述压缩调整部5的上方；压缩调整部5挤压工件使其沿径向向内收缩形变后，工件适于穿过所述压缩调整部5并上端凸出所述压缩调整部5，而所述夹取部6适于夹紧工件，并驱动工件向上移动；其中，驱动部3驱动所述移动组件4竖直向下移动至与工件相抵后，所述移动组件4的活动端驱动所述压缩调整部5继续向下移动，以压缩工件形变并检测工件；在移动组件4的活动端与工件上端相抵后，所述竖直气缸44逐渐增加压力，并所述竖直气缸44逐渐驱动定位板42向下移动，直至工件在轴向上被挤压形变，通过观察工件的形变，来记录此时定位板42对工件的压力，以此来检测工件在轴向上能够承受的最大挤压力。工件形变后，所述压缩调整部5的活动端向两侧滑动，所述压缩调整部5适于挤压工件使其从圆形变成椭圆状；并随着定位板42继续向下移动，两所述锥形件51适于从两侧挤压工件，使其侧壁向轴心方向形变，并工件上端凸出两锥形件51之间的间隙，工件的两端推动两滑动件52向外滑动；所述夹取部6适于夹紧工件，并拉动工件向上移动，所述压缩调整部5侧壁与工件侧壁相抵，以切割工件。

为了便于检测工件，所述移动组件4包括：固定板41、定位板42、垫板43和若干竖直气缸44，所述固定板41固定在所述驱动部3的活动端，所述固定板41垂直固定在所述升降板33的侧壁，所述驱动气缸31适于驱动所述升降板33竖直上下移动，所述升降板33同步带动所述固定板41竖直上下移动；所述定位板42设置在所述定位板42下方，且所述定位板42和所述固定板41互相平行；所述垫板43固定在所述固定板41的下端，所述竖直气缸44垂直固定在所述垫板43的两端，且所述竖直气缸44的活塞端固定在所述定位板42上；所述锥形件51固定在所述定位板42上，两所述滑动件52分别可滑动的设置在所述定位板42上，且两所述滑动件52之间设置有一圆形槽。其中，驱动部3驱动所述固定板41竖直向下移动，至定位板42与工件相抵后；所述竖直气缸44适于驱动所述定位板42和所述压缩调整部5继续向下移动。所述竖直气缸44逐渐增加压力，并所述竖直气缸44逐渐驱动定位板42向下移动，直至工件在轴向上被挤压形变，通过观察工件的形变，来记录此时定位板42对工件的压力，以此来检测工件在轴向上能够承受的最大挤压力。

为了便于挤压工件，所述压缩调整部5包括：两锥形件51和两滑动件52，两所述锥形件51对称设置，且两所述锥形件51之间设有不小于滑动件52的间距；两所述滑动件52对称设置，且两所述滑动件52可滑动的设置在两所述锥形件51之间。两所述滑动件52适于相对所述锥形件51滑动。所述定位板42上开设有两与所述锥形弧板510相适配的放置槽420，所述锥形弧板510固定在所述放置槽420内，且所述第一水平板511的水平高度大于所述定位板42的下地面。在工件上端与第一水平板511相抵时，工件上端的外壁与所述放置槽420的下端侧壁相抵，因此，在定位板42向下挤压工件形变的过程中，工件的上端位于第一水平板511和放置槽420侧壁之间，从而导致工件在形变时上端不会发生变形。

进一步的，所述锥形件51包括：锥形弧板510、第一水平板511、第一柔性件512和第一电控电缸513，所述锥形弧板510呈锥形，且所述锥形弧板510内部中空；所述锥形弧板510倾斜设置，所述第一水平板511一端铰接在所述锥形弧板510的下端侧壁，且所述第一水平板511水平设置；所述第一水平板511和所述锥形弧板510之间设有一收缩空腔；所述收缩空腔靠接所述锥形弧板510的内侧壁倾斜设置，且当所述第一水平板511以铰接点为轴向上翻转时，所述第一水平板511能够与该内侧壁抵接；此时，所述第一水平板511远离所述铰接点的一端向上倾斜，当工件上端与两第一水平板511相抵时，随着定位板42驱动锥形件51竖直向下移动，两所述第一水平板511能够从工件的外壁的两侧向中间挤压工件；所述第一柔性件512一端固定在所述第一水平板511的端部，所述第一柔性件512另一端固定在所述锥形弧板510的侧壁；所述第一电控电缸513固定在所述锥形弧板510侧壁，且所述第一电控电缸513的活动端适于与所述第一水平板511相抵；其中，第一电控电缸513的活动端与第一水平板511相抵时，此时，所述第一水平板511保持水平状态；所述定位板42驱动所述第一水平板511同步向下移动，以压缩工件形变；当工件形变后，此时不需要继续检测工件轴向方向的抗压数值，第一电控电缸513的活动端向上收缩后，定位板42向下移动时，工件适于推动所述第一水平板511以铰接点为轴向上翻转，至第一水平板511与所述收缩空腔靠接所述锥形弧板510的内侧壁相抵，此时所述第一水平板511呈倾斜状态，而随着定位板42的继续向下移动，两第一水平板511适于引导并挤压工件的两侧向中间形变，以使工件能够从圆形转变成椭圆形。

为了便于引导工件向椭圆形转变，所述定位板42上还开设有两引导滑槽421，两所述引导滑槽421对称设置，且一个引导滑槽421对应一个滑块520，所述滑块520可滑动的设置在所述引导滑槽421内；所述滑块520侧壁设置有一凸块，所述引导滑槽421侧壁开设有一导轨槽422，所述凸块可滑动的设置在所述导轨槽422内。所述滑动件52包括：滑块520、第二水平板521、第二柔性件522和第二电控电缸523，所述滑块520水平设置；所述第二水平板521一端铰接在所述滑块520下端侧壁，且所述第二水平板521和所述滑块520之间设有一空腔，所述第二电控电缸523固定在所述滑块520上，且所述第二电控电缸523的活动端与所述第二水平板521相抵；所述第二柔性件522的两端分别固定在所述第二水平板521和所述滑块520上，其中，定位板42向下移动测试工件的抗压数值时，所述第一电控电缸513和所述第二电控电缸523均保持伸长状态，以使第一水平板511和第二水平板521能够与定位板42配合向下挤压工件；第二电控电缸523的活动端向上收缩后，定位板42向下移动时，工件适于推动所述第二水平板521以交接点为轴向上翻转，工件适于推动两所述滑块520相离滑动。而两锥形弧块推动工件的两侧逐渐向轴心方向靠拢，而两滑块520适于引导工件的另外方向上的两侧向远离轴心方向移动，此处的另外方向的两侧的径向延长线与上述的工件的两侧的径向延长线互相垂直。随着两滑块520逐渐远离，工件适于穿过两滑块520并向上移动，此时，两所述机械手60适于夹紧工件的两侧壁。

为了便于切割工件，所述滑块520上还开设有一通孔，所述通孔内可滑动的设置有一延长杆524，所述延长杆524一端固定有一切刀525，所述延长杆524的长度大于所述滑块520的长度；所述通孔内固定有一拉簧，所述拉簧另一端固定在所述切刀525上，初始状态时，所述拉簧适于拉动所述切刀525使其收缩在所述通孔内。其中，工件推动所述滑块520向外滑动至与引导滑槽421侧壁相抵时，所述延长杆524与引导滑槽421侧壁相抵，以推动所述切刀525凸出所述滑块520内侧壁。此时，工件的外壁与切刀525相抵，而随着机械手60驱动工件向上移动，切刀525能够将工件切割成两半。而为了避免工件的上端存在油脂或铁锈，在工件沿第二水平板521底壁向上滑动的过程中，所述第二水平板521能够摩擦去除工件上端的油脂或铁锈，以使切刀525与工件相抵时，能够顺利切割工件。

为了便于驱动固定板41竖直上下移动，所述驱动部3包括：驱动气缸31、两限位柱32和升降板33，所述驱动气缸31固定在所述支撑框架2上，所述驱动气缸31与所述底座1呈垂直状态，两所述限位柱32对称设置，且两所述限位柱32与所述驱动气缸31互相平行；所述升降板33套设在两所述限位柱32外壁，且所述升降板33固定在所述驱动气缸31的活动端，所述固定板41固定在所述升降板33侧壁。所述驱动气缸31适于驱动所述升降板33沿所述限位柱32竖直上下移动，而升降板33的上下移动适于驱动所述固定板41同步竖直上下移动。

为了便于将工件自两锥形件51之间取出，所述固定板41上开设有一取件槽410，所述夹取部6固定在所述所述取件槽410内，所述夹取部6包括机械手60和升降气缸，所述升降气缸固定在所述取件槽410内壁，所述机械手60固定在所述升降气缸的活动端，所述升降气缸适于驱动所述机械手60竖直上下移动，一个机械手60对应在设置在一个锥形弧板510上方，所述机械手60适于夹紧工件并驱动工件竖直向上移动。两锥形件51将工件从圆形挤压成椭圆形后，所述机械手60适于夹紧工件，所述神经气缸适于驱动所述机械手60带动所述工件向上移动，此时，切刀525与工件侧壁相抵，并随着工件向上移动，切刀525适于切断工件。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种工件压力检测设备的检测方法，使用如实施例一所述的一种工件压力检测设备，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种工件压力检测设备的检测方法如下：

工件竖直放置在底座1上后，所述驱动气缸31适于驱动所述固定板41向下移动，以使所述定位板42与工件的上端相抵；

所述竖直气缸44驱动所述定位板42继续向下移动，以挤压工件在轴向方向形变，并能够检测工件形变时受到的压力数值；

工件在轴向方向形变后，所述第一电控电缸513和所述第二电控电缸523分别向上收缩，竖直气缸44继续驱动所述定位板42向下移动，工件适于挤压所述第一水平板511和第二水平板521以铰接点为轴向上翻转；

两所述第一水平板511适于从两侧向中间挤压工件使其沿径向方向形变；

工件适于推动所述滑块520沿所述引导滑槽421向外滑动，以将工件挤压成椭圆形；

工件推动所述滑块520向外滑动至与引导滑槽421侧壁相抵时，所述延长杆524与引导滑槽421侧壁相抵，以推动所述切刀525凸出所述滑块520内侧壁；

机械手60从两次夹紧工件后，机械手60适于拉动工件向上移动，此时两所述切刀525能够将工件切割成两块，以便于后期回收利用。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种工件压力检测设备，其特征在于，包括：

底座（1）、支撑框架（2）、驱动部（3）、移动组件（4）、压缩调整部（5）和夹取部（6），所述支撑框架（2）固定在所述底座（1）上，工件适于放置在所述底座（1）上；

所述驱动部（3）固定在所述支撑框架（2）侧壁，所述驱动部（3）适于驱动所述移动组件（4）竖直上下移动；

所述移动组件（4）水平设置；

所述压缩调整部（5）设置在所述移动组件（4）的活动端，所述压缩调整部（5）适于挤压工件以检测工件；

所述夹取部（6）可升降的设置在所述移动组件（4）上，且所述夹取部（6）设置在所述压缩调整部（5）的上方；其中，

驱动部（3）驱动所述移动组件（4）竖直向下移动至与工件相抵后，所述移动组件（4）的活动端驱动所述压缩调整部（5）继续向下移动，以压缩工件形变并检测工件；

工件形变后，所述压缩调整部（5）的活动端向两侧滑动，所述压缩调整部（5）适于挤压工件使其从圆形变成椭圆状；

所述夹取部（6）适于夹紧工件，并拉动工件向上移动，所述压缩调整部（5）侧壁与工件侧壁相抵，以切割工件；

工件为水桶型工件；

所述压缩调整部（5）包括：两锥形件（51）和两滑动件（52），两所述锥形件（51）对称设置，且两所述锥形件（51）之间设有不小于滑动件（52）的间距；

两所述滑动件（52）对称设置，且两所述滑动件（52）可滑动的设置在两所述锥形件（51）之间；

所述锥形件（51）包括：锥形弧板（510）、第一水平板（511）、第一柔性件（512）和第一电控电缸（513），所述锥形弧板（510）呈锥形，且所述锥形弧板（510）内部中空；

所述第一水平板（511）一端铰接在所述锥形弧板（510）的下端侧壁，且所述第一水平板（511）水平设置；

所述第一水平板（511）和所述锥形弧板（510）之间设有一收缩空腔；

所述第一柔性件（512）一端固定在所述第一水平板（511）的端部，所述第一柔性件（512）另一端固定在所述锥形弧板（510）的侧壁；

所述第一电控电缸（513）固定在所述锥形弧板（510）侧壁，且所述第一电控电缸（513）的活动端适于与所述第一水平板（511）相抵；其中，

第一电控电缸（513）的活动端与第一水平板（511）相抵时，定位板（42）驱动所述第一水平板（511）同步向下移动，以压缩工件形变；

第一电控电缸（513）的活动端向上收缩后，定位板（42）向下移动时，工件适于推动所述第一水平板（511）以铰接点为轴向上翻转，并两第一水平板（511）适于引导并挤压工件的两侧向中间形变；

所述滑动件（52）包括：滑块（520）、第二水平板（521）、第二柔性件（522）和第二电控电缸（523），所述滑块（520）水平设置；

所述第二水平板（521）一端铰接在所述滑块（520）下端侧壁，且所述第二水平板（521）和所述滑块（520）之间设有一空腔，所述第二电控电缸（523）固定在所述滑块（520）上，且所述第二电控电缸（523）的活动端与所述第二水平板（521）相抵；

所述第二柔性件（522）的两端分别固定在所述第二水平板（521）和所述滑块（520）上，其中，

第二电控电缸（523）的活动端向上收缩后，定位板（42）向下移动时，工件适于推动所述第二水平板（521）以交接点为轴向上翻转，工件适于推动两所述滑块（520）相离滑动；

所述滑块（520）上还开设有一通孔，所述通孔内可滑动的设置有一延长杆（524），所述延长杆（524）一端固定有一切刀（525），所述延长杆（524）的长度大于所述滑块（520）的长度；其中，

工件推动所述滑块（520）向外滑动至与引导滑槽（421）侧壁相抵时，所述延长杆（524）与引导滑槽（421）侧壁相抵，以推动所述切刀（525）凸出所述滑块（520）内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种工件压力检测设备，其特征在于，

所述移动组件（4）包括：固定板（41）、定位板（42）、垫板（43）和若干竖直气缸（44），所述固定板（41）固定在所述驱动部（3）的活动端，所述定位板（42）设置在所述固定板（41）的下方，且所述定位板（42）和所述固定板（41）互相平行；

所述垫板（43）固定在所述固定板（41）的下端，所述竖直气缸（44）垂直固定在所述垫板（43）的两端，且所述竖直气缸（44）的活塞端固定在所述定位板（42）上；其中，

驱动部（3）驱动所述固定板（41）竖直向下移动，至定位板（42）与工件相抵后；

所述竖直气缸（44）适于驱动所述定位板（42）和所述压缩调整部（5）继续向下移动。

3.如权利要求2所述的一种工件压力检测设备，其特征在于，

所述定位板（42）上开设有两与所述锥形弧板（510）相适配的放置槽（420），所述锥形弧板（510）固定在所述放置槽（420）内，且所述第一水平板（511）的水平高度大于所述定位板（42）的下底面。

4.如权利要求3所述的一种工件压力检测设备，其特征在于，

所述定位板（42）上还开设有两引导滑槽（421），两所述引导滑槽（421）对称设置，且一个引导滑槽（421）对应一个滑块（520），所述滑块（520）可滑动的设置在所述引导滑槽（421）内；

所述滑块（520）侧壁设置有一凸块，所述引导滑槽（421）侧壁开设有一导轨槽（422），所述凸块可滑动的设置在所述导轨槽（422）内。

5.如权利要求4所述的一种工件压力检测设备，其特征在于，

所述驱动部（3）包括：驱动气缸（31）、两限位柱（32）和升降板（33），所述驱动气缸（31）固定在所述支撑框架（2）上，两所述限位柱（32）对称设置，且两所述限位柱（32）与所述驱动气缸（31）互相平行；

所述升降板（33）套设在两所述限位柱（32）外壁，且所述升降板（33）固定在所述驱动气缸（31）的活动端，所述固定板（41）固定在所述升降板（33）侧壁。

6.如权利要求5所述的一种工件压力检测设备，其特征在于，

所述固定板（41）上开设有一取件槽（410），所述夹取部固定在所述取件槽内，且所述夹取部（6）包括一机械手（60），一个机械手（60）对应设置在一个锥形弧板（510）上方，所述机械手（60）适于夹紧工件并驱动工件竖直向上移动。

7.一种工件压力检测设备的检测方法，其特征在于，使用如权利要求6所述的一种工件压力检测设备，

工件竖直放置在底座（1）上后，所述驱动气缸（31）适于驱动所述固定板（41）向下移动，以使所述定位板（42）与工件的上端相抵；

所述竖直气缸（44）驱动所述定位板（42）继续向下移动，以挤压工件在轴向方向形变，并能够检测工件形变时受到的压力数值；

工件在轴向方向形变后，所述第一电控电缸（513）和所述第二电控电缸（523）分别向上收缩，竖直气缸（44）继续驱动所述定位板（42）向下移动，工件适于挤压所述第一水平板（511）和第二水平板（521）以铰接点为轴向上翻转；

两所述第一水平板（511）适于从两侧向中间挤压工件使其沿径向方向形变；

工件适于推动所述滑块（520）沿所述引导滑槽（421）向外滑动，以将工件挤压成椭圆形；

工件推动所述滑块（520）向外滑动至与引导滑槽（421）侧壁相抵时，所述延长杆（524）与引导滑槽（421）侧壁相抵，以推动所述切刀（525）凸出所述滑块（520）内侧壁；

机械手（60）从两次夹紧工件后，机械手（60）适于拉动工件向上移动，此时两所述切刀（525）能够将工件切割成两块，以便于后期回收利用。