CN116603932A - 一种电子连接器金属端子冲压成型装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子连接器金属端子冲压成型装置及其加工方法，属于冲压成型技术领域，包括机箱：机箱顶部连接有用于成型的成型组件；成型组件包括支撑成型组件和冲压组件；机箱内顶部连接有用于搬运的n形移动组件；n形移动组件包括n形驱动组件和夹持组件，成型组件左端连接有用于驱动未加工工件至上料位的连续供料组件；连续供料组件输入端连接有上料组件，通过上述方式，本发明上料组件便于将未加工工件按顺序输送至连续供料组件内，连续供料组件方便驱动未加工工件至上料位，n形移动组件的n形驱动组件配合夹持组件方便对工件搬运处理，成型组件的支撑成型组件和冲压组件配合实现压扁、切断和冲孔同步操作。
Description
技术领域
本发明涉及冲压成型技术领域，具体涉及一种电子连接器金属端子冲压成型装置及其加工方法。
背景技术
圆形冷压接线端子是电子连接器金属端子中的一种，电子连接器金属端子成型思路时冲压成型装置将圆管一端压扁，冲压成型装置再将压扁位置处切边并冲孔。
例如中国专利CN217589740U一种接线端子自动冲压机，包括：工作台，具有依次设置的第一冲压机构和第二冲压机构；第一冲压机构，适于将铜管的中间部分压成平板部，并将平板部的两头与对应圆管部的连接处压接成斜面；第二冲压机构，适于沿平板部的中间位置将其切断，并在中间位置两侧的两个平板部上分别冲压出安装孔；送料机构，适于夹取铜管并移送至下一工位；控制系统，适于控制工作台上各个机构的工作。这样一根铜管能够加工出两个接线端子，且多个工位之间的切换均由送料机构完成，与现有技术相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
但是上述结构的送料机构使用电器设备为三个，三个设备电控思路较为复杂，增加了实际使用难度，同时，上述结构是通过自身重力进行下料上料，送料支板内物料摆放不标准时易出现卡顿，出现上空料现象，此外，未涉及送料支板的供料结构，无稳定供料至送料支板内。
基于此，本发明设计了一种电子连接器金属端子冲压成型装置及其加工方法以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电子连接器金属端子冲压成型装置及其加工方法。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种电子连接器金属端子冲压成型装置，包括机箱：
机箱顶部连接有用于成型的成型组件；
成型组件包括支撑成型组件和冲压组件，冲压组件和支撑成型组件均与机箱连接，且支撑成型组件位于冲压组件正下方；
机箱内顶部连接有用于搬运的n形移动组件；
n形移动组件包括n形驱动组件和夹持组件，n形驱动组件与机箱连接，n形驱动组件顶部与两组相同的夹持组件连接，且夹持组件对称位于支撑成型组件前后侧；
成型组件左端连接有用于驱动未加工工件至上料位的连续供料组件；
连续供料组件输入端连接有上料组件。
更进一步的，支撑成型组件包括冲切孔、U形底座和半圆槽，U形底座固定安装于机箱顶部，U形底座顶部前后端均等间距开设有四组相同的半圆槽，从左到右的半圆槽分别为上料位、压扁位、冲孔位和下料位，U形底座在冲孔位处开设有冲切孔。
更进一步的，冲压组件包括压扁块、切断刀、横活动板、直杆、顶板、滑动杆、弹簧、液压缸和冲孔杆，直杆固定安装于机箱顶部，直杆顶部固定连接有顶板，顶板顶部固定连接有液压缸，液压缸驱动端固定连接有横活动板，横活动板顶部固定连接有滑动杆，滑动杆顶部固定连接有弹簧，横活动板底部固定连接有压扁块、切断刀和冲孔杆，冲孔杆位于切断刀前后侧，压扁块位于压扁位正上方，切断刀和冲孔杆位于冲孔位正上方，且切断刀和冲孔杆外壁与冲切孔内壁贴合滑动连接。
更进一步的，n形驱动组件包括横槽、U形板、直板、第一导轨组件、U形限位滑动座、横滑槽、滑动柱、转动连接板、横轴、支撑基座、n形槽、n形板、第二气缸、第二导轨组件、齿圈和齿板，支撑基座固定安装于机箱内底部，第二气缸和第二导轨组件的导轨固定安装于支撑基座后侧壁上，第二导轨组件的滑块固定连接有齿板，且齿板与第二气缸驱动端固定连接，齿板啮合连接有齿圈，齿圈安装孔内安装有横轴，且支撑基座通过轴承与横轴转动连接，横轴前端贯穿支撑基座后固定连接有转动连接板，转动连接板开设有横滑槽，n形板和第一导轨组件的导轨固定安装于支撑基座前侧壁上，第一导轨组件的滑块固定连接有U形限位滑动座，且U形限位滑动座限位滑动连接有直板，直板底部转动有滑动柱，直板顶部固定连接有U形板，机箱顶部开设有横槽，且U形板直立部位在横槽内滑动，n形板开设有n形槽，且滑动柱里端与横滑槽内壁和n形槽内壁贴合滑动连接。
更进一步的，夹持组件包括第一气缸、横支撑板、横连接板、横固定板和插杆，横固定板外端固定连接有横支撑板，且横支撑板上固定安装有第一气缸，第一气缸驱动端与横连接板外侧壁固定连接，且横连接板内侧壁等间距固定连接有插杆，插杆里端贯穿横固定板后与金属端子外端插接；
U形板两端均安装有一组横固定板。
更进一步的，连续供料组件包括第三气缸、横筒、弧形导筒、压板、推板和活动滑槽，所述U形底座在上料位的半圆槽左端开设有活动滑槽，U形底座左端固定连接有弧形导筒，弧形导筒的右端固定连接有压板，未加工工件顶部与压板底部贴合接触，且未加工工件底部与活动滑槽底部贴合接触，未加工工件的端部与活动滑槽侧壁贴合接触，弧形导筒左端固定连接有横筒，横筒左外壁固定连接有第三气缸，第三气缸驱动端贯穿横筒左端固定连接有推板。
更进一步的，上料组件包括电机、料箱、传送带安装架、传送带、斜固定板、斜固定推板、斜导板、连接框架、方形框和Z形轴，料箱右端固定连接有斜导板，料箱前后内壁之间固定连接有多个相同的斜固定板，多个斜固定板由下至上呈台阶状依次分布，相邻斜固定板之间存在横向间隙，斜固定板顶部向左下方倾斜，料箱侧壁安装有电机，所述电机驱动固定连接有Z形轴，Z形轴右端与方形框内壁贴合滑动连接，方形框右端固定连接有连接框架，连接框架固定连接有与斜固定板配合的斜固定推板，斜固定推板顶部向左下方倾斜，斜固定推板与斜固定板和斜导板贴合滑动连接，斜固定推板的左端与斜固定板的右端贴合滑动连接，最下端的斜固定推板的右端与斜导板贴合滑动连接，其余的斜固定推板的右端跟相邻的斜固定板左端贴合滑动连接，料箱左端横出料孔导处固定连接有传送带安装架，传送带安装架内安装有传送带。
更进一步的，传送带安装架前端与横筒后端固定连接，传送带安装架出料口与横筒进料口对齐设置。
更进一步的，最下端的斜固定板底部与斜导板顶部齐平。
一种电子连接器金属端子冲压成型装置的加工方法，包括以下步骤：
一、上料组件的料箱带动Z形轴转动，Z形轴带动方形框上下移动，方形框带动斜固定推板上下往复移动，斜固定推板带动斜导板上未加工工件移动至最下端的斜固定板上，再将斜固定板上的未加工工件逐层搬运至传送带顶部，未加工工件进入到传送带安装架内，传送带安装架和传送带配合将传送带上的未加工工件输送至传送带安装架出料处，再通过横筒进料口进入到连续供料组件的横筒内；
二、连续供料组件的第三气缸推动推板移动，推板推动未加工工件从横筒移动至弧形导筒内，未加工工件向右挤压，再通过压板和活动滑槽配合将最右端的未加工工件推动上料位的半圆槽内，实现准确供料；
三、成型组件压扁、切断和冲孔加工结束后，n形移动组件的夹持组件的第一气缸带动横连接板移动，横连接板带动插杆移动，插杆与金属端子外端分离，n形驱动组件的第二气缸带动齿板沿着第二导轨组件远离第二气缸移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动横轴转动，横轴带动转动连接板转动，转动连接板在横滑槽作用下推动滑动柱移动，第一导轨组件和U形限位滑动座的配合下直板进行水平移动，同时，在n形槽和n形板配合下滑动柱进行竖直位置调节，转动连接板向左转动水平状态，夹持组件回到上料位，接着夹持组件的第一气缸带动横连接板移动，横连接板带动插杆移动，插杆与金属端子外端插接，n形驱动组件的第二气缸带动齿板沿着第二导轨组件向第二气缸移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动横轴转动，横轴带动转动连接板转动，转动连接板在横滑槽作用下推动滑动柱移动，第一导轨组件和U形限位滑动座的配合下直板进行水平移动，同时，在n形槽和n形板配合下滑动柱进行竖直位置调节，n形移动组件做往复n形轨迹移动，将上料位的未加工工件搬运至压扁位、将压扁后的工件搬运至冲孔位，将冲孔后的工件搬运至下料位；
四、上料位的未加工工件搬运至压扁位的成型组件的支撑成型组件的半圆槽、压扁后的工件搬运至冲孔位的成型组件的支撑成型组件的半圆槽，冲孔后的工件搬运至下料位的成型组件的支撑成型组件的半圆槽后，U形底座和半圆槽对工件支撑，然后冲压组件的液压缸带动横活动板向下移动，滑动杆和弹簧对横活动板进行导向和缓冲，横活动板带动压扁块、切断刀和冲孔杆向下移动，压扁块将压扁位的未加工工件中端压扁、切断刀将冲孔位的压扁后的工件中端冲压切断、冲孔杆将冲孔位的压扁后的工件冲孔，实现压扁、切断和冲孔同步操作。
有益效果
本发明上料组件便于将未加工工件按顺序输送至连续供料组件内，连续供料组件方便驱动未加工工件至上料位，n形移动组件的n形驱动组件配合夹持组件方便对工件搬运处理，成型组件的支撑成型组件和冲压组件配合实现压扁、切断和冲孔同步操作；
本发明上料组件的料箱带动Z形轴转动，Z形轴带动方形框上下移动，方形框带动斜固定推板上下往复移动，斜固定推板带动斜导板上未加工工件移动至最下端的斜固定板上，再将斜固定板上的未加工工件逐层搬运至传送带顶部，传送带安装架和传送带配合将传送带上的未加工工件输送至传送带安装架出料处，再通过横筒进料口进入到连续供料组件的横筒内，方便将杂乱未加工工件按顺序输送至连续供料组件内；
本发明连续供料组件的第三气缸推动推板移动，推板推动未加工工件从横筒移动至弧形导筒内，未加工工件向右挤压，再通过压板和活动滑槽配合将最右端的未加工工件推动上料位的半圆槽内，实现准确供料；
本发明成型组件压扁、切断和冲孔加工结束后，n形移动组件的夹持组件的第一气缸带动横连接板移动，横连接板带动插杆移动，插杆与金属端子外端分离，n形驱动组件的第二气缸带动齿板沿着第二导轨组件远离第二气缸移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动横轴转动，横轴带动转动连接板转动，转动连接板在横滑槽作用下推动滑动柱移动，第一导轨组件和U形限位滑动座的配合下直板进行水平移动，同时，在n形槽和n形板配合下滑动柱进行竖直位置调节，转动连接板向左转动水平状态，夹持组件回到上料位，接着夹持组件的第一气缸带动横连接板移动，横连接板带动插杆移动，插杆与金属端子外端插接，n形驱动组件的第二气缸带动齿板沿着第二导轨组件向第二气缸移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动横轴转动，横轴带动转动连接板转动，转动连接板在横滑槽作用下推动滑动柱移动，第一导轨组件和U形限位滑动座的配合下直板进行水平移动，同时，在n形槽和n形板配合下滑动柱进行竖直位置调节，n形移动组件做往复n形轨迹移动，将上料位的未加工工件搬运至压扁位、将压扁后的工件搬运至冲孔位，将冲孔后的工件搬运至下料位，两类气缸即可完成操作，控制难度降低；
本发明上料位的未加工工件搬运至压扁位的成型组件的支撑成型组件的半圆槽、压扁后的工件搬运至冲孔位的成型组件的支撑成型组件的半圆槽，冲孔后的工件搬运至下料位的成型组件的支撑成型组件的半圆槽后，U形底座和半圆槽对工件支撑，然后冲压组件的液压缸带动横活动板向下移动，滑动杆和弹簧对横活动板进行导向和缓冲，横活动板带动压扁块、切断刀和冲孔杆向下移动，压扁块将压扁位的未加工工件中端压扁、切断刀将冲孔位的压扁后的工件中端冲压切断、冲孔杆将冲孔位的压扁后的工件冲孔，实现压扁、切断和冲孔同步操作。
本发明切断刀和冲孔杆加工产生的废料通过冲切孔和废料排出组件的直孔进入到导料通道，再从导料通道排出，实现冲切废料收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构立体图一；
图2为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构正视图；
图3为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构左视图；
图4为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构立体图二；
图5为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构立体图三；
图6为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构立体图四；
图7为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构立体图五；
图8为本发明的一种电子连接器金属端子冲压成型装置结构立体图六；
图9为沿着图2的A-A方向剖视图；
图10为沿着图3的B-B方向剖视图；
图11为沿着图3的C-C方向剖视图；
图12为沿着图3的D-D方向剖视图；
图13为沿着图3的E-E方向剖视图。
图中的标号分别代表：
1、机箱；2、n形移动组件；21、第一气缸；22、横支撑板；23、横连接板；24、横固定板；25、插杆；26、横槽；27、U形板；28、直板；29、第一导轨组件；210、U形限位滑动座；211、横滑槽；212、滑动柱；213、转动连接板；214、横轴；215、支撑基座；216、n形槽；217、n形板；218、第二气缸；219、第二导轨组件；220、齿圈；221、齿板；3、成型组件；31、压扁块；32、切断刀；33、横活动板；34、直杆；35、顶板；36、滑动杆；37、弹簧；38、液压缸；39、冲孔杆；310、冲切孔；311、U形底座；312、半圆槽；4、连续供料组件；41、第三气缸；42、横筒；43、弧形导筒；44、压板；45、推板；46、活动滑槽；5、上料组件；51、电机；52、料箱；53、传送带安装架；54、传送带；55、斜固定板；56、斜固定推板；57、斜导板；58、连接框架；59、方形框；510、Z形轴；6、废料排出组件；61、导料通道；62、直孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例一
请参阅说明书附图1-13，一种电子连接器金属端子冲压成型装置，包括机箱1：
机箱1顶部连接有用于成型的成型组件3；
成型组件3包括支撑成型组件和冲压组件，冲压组件和支撑成型组件均与机箱1连接，且支撑成型组件位于冲压组件正下方；
支撑成型组件包括冲切孔310、U形底座311和半圆槽312，U形底座311固定安装于机箱1顶部，U形底座311顶部前后端均等间距开设有四组相同的半圆槽312，从左到右的半圆槽312分别为上料位、压扁位、冲孔位和下料位，U形底座311在冲孔位处开设有冲切孔310；
冲压组件包括压扁块31、切断刀32、横活动板33、直杆34、顶板35、滑动杆36、弹簧37、液压缸38和冲孔杆39，直杆34固定安装于机箱1顶部，直杆34顶部固定连接有顶板35，顶板35顶部固定连接有液压缸38，液压缸38驱动端固定连接有横活动板33，横活动板33顶部固定连接有滑动杆36，滑动杆36顶部固定连接有弹簧37，横活动板33底部固定连接有压扁块31、切断刀32和冲孔杆39，冲孔杆39位于切断刀32前后侧，压扁块31位于压扁位正上方，切断刀32和冲孔杆39位于冲孔位正上方，且切断刀32和冲孔杆39外壁与冲切孔310内壁贴合滑动连接；
上料位的未加工工件搬运至压扁位的成型组件3的支撑成型组件的半圆槽312、压扁后的工件搬运至冲孔位的成型组件3的支撑成型组件的半圆槽312，冲孔后的工件搬运至下料位的成型组件3的支撑成型组件的半圆槽312后，U形底座311和半圆槽312对工件支撑，然后冲压组件的液压缸38带动横活动板33向下移动，滑动杆36和弹簧37对横活动板33进行导向和缓冲，横活动板33带动压扁块31、切断刀32和冲孔杆39向下移动，压扁块31将压扁位的未加工工件中端压扁、切断刀32将冲孔位的压扁后的工件中端冲压切断、冲孔杆39将冲孔位的压扁后的工件冲孔，实现压扁、切断和冲孔同步操作；
机箱1内顶部连接有用于搬运的n形移动组件2；
n形移动组件2包括n形驱动组件和夹持组件，n形驱动组件与机箱1连接，n形驱动组件顶部与两组相同的夹持组件连接，且夹持组件对称位于支撑成型组件前后侧；
n形驱动组件包括横槽26、U形板27、直板28、第一导轨组件29、U形限位滑动座210、横滑槽211、滑动柱212、转动连接板213、横轴214、支撑基座215、n形槽216、n形板217、第二气缸218、第二导轨组件219、齿圈220和齿板221，支撑基座215固定安装于机箱1内底部，第二气缸218和第二导轨组件219的导轨固定安装于支撑基座215后侧壁上，第二导轨组件219的滑块固定连接有齿板221，且齿板221与第二气缸218驱动端固定连接，齿板221啮合连接有齿圈220，齿圈220安装孔内安装有横轴214，且支撑基座215通过轴承与横轴214转动连接，横轴214前端贯穿支撑基座215后固定连接有转动连接板213，转动连接板213开设有横滑槽211，n形板217和第一导轨组件29的导轨固定安装于支撑基座215前侧壁上，第一导轨组件29的滑块固定连接有U形限位滑动座210，且U形限位滑动座210限位滑动连接有直板28，直板28底部转动有滑动柱212，直板28顶部固定连接有U形板27，机箱1顶部开设有横槽26，且U形板27直立部位在横槽26内滑动，n形板217开设有n形槽216，且滑动柱212里端与横滑槽211内壁和n形槽216内壁贴合滑动连接；
夹持组件包括第一气缸21、横支撑板22、横连接板23、横固定板24和插杆25，横固定板24外端固定连接有横支撑板22，且横支撑板22上固定安装有第一气缸21，第一气缸21驱动端与横连接板23外侧壁固定连接，且横连接板23内侧壁等间距固定连接有插杆25，插杆25里端贯穿横固定板24后与金属端子外端插接；
U形板27两端均安装有一组横固定板24；
成型组件3压扁、切断和冲孔加工结束后，n形移动组件2的夹持组件的第一气缸21带动横连接板23移动，横连接板23带动插杆25移动，插杆25与金属端子外端分离，n形驱动组件的第二气缸218带动齿板221沿着第二导轨组件219远离第二气缸218移动，齿板221带动齿圈220转动，齿圈220带动横轴214转动，横轴214带动转动连接板213转动，转动连接板213在横滑槽211作用下推动滑动柱212移动，第一导轨组件29和U形限位滑动座210的配合下直板28进行水平移动，同时，在n形槽216和n形板217配合下滑动柱212进行竖直位置调节，转动连接板213向左转动水平状态，夹持组件回到上料位，接着夹持组件的第一气缸21带动横连接板23移动，横连接板23带动插杆25移动，插杆25与金属端子外端插接，n形驱动组件的第二气缸218带动齿板221沿着第二导轨组件219向第二气缸218移动，齿板221带动齿圈220转动，齿圈220带动横轴214转动，横轴214带动转动连接板213转动，转动连接板213在横滑槽211作用下推动滑动柱212移动，第一导轨组件29和U形限位滑动座210的配合下直板28进行水平移动，同时，在n形槽216和n形板217配合下滑动柱212进行竖直位置调节，n形移动组件2做往复n形轨迹移动，将上料位的未加工工件搬运至压扁位、将压扁后的工件搬运至冲孔位，将冲孔后的工件搬运至下料位，实现工件连续搬运，成型组件3再继续压扁、切断和冲孔加工；
成型组件3左端连接有用于驱动未加工工件至上料位的连续供料组件4；
连续供料组件4包括第三气缸41、横筒42、弧形导筒43、压板44、推板45和活动滑槽46，U形底座311在上料位的半圆槽312左端开设有活动滑槽46，U形底座311左端固定连接有弧形导筒43，弧形导筒43的右端固定连接有压板44，未加工工件顶部与压板44底部贴合接触，且未加工工件底部与活动滑槽46底部贴合接触，未加工工件的端部与活动滑槽46侧壁贴合接触，弧形导筒43左端固定连接有横筒42，横筒42左外壁固定连接有第三气缸41，第三气缸41驱动端贯穿横筒42左端固定连接有推板45；
未加工工件移动至连续供料组件4的横筒42内，第三气缸41推动推板45移动，推板45推动未加工工件从横筒42移动至弧形导筒43内，未加工工件向右挤压，再通过压板44和活动滑槽46配合将最右端的未加工工件推动上料位的半圆槽312内，实现准确供料；
连续供料组件4输入端连接有上料组件5；
上料组件5包括电机51、料箱52、传送带安装架53、传送带54、斜固定板55、斜固定推板56、斜导板57、连接框架58、方形框59和Z形轴510，料箱52右端固定连接有斜导板57，料箱52前后内壁之间固定连接有多个相同的斜固定板55，多个斜固定板55由下至上呈台阶状依次分布，相邻斜固定板55之间存在横向间隙，斜固定板55顶部向左下方倾斜，料箱52侧壁安装有电机51，电机51驱动固定连接有Z形轴510，Z形轴510右端与方形框59内壁贴合滑动连接，方形框59右端固定连接有连接框架58，连接框架58固定连接有与斜固定板55配合的斜固定推板56，多个斜固定推板56由下至上呈台阶状依次分布，且斜固定板55分别位于相邻的斜固定推板56之间，斜固定推板56顶部向左下方倾斜，斜固定推板56与斜固定板55和斜导板57贴合滑动连接，斜固定推板56的左端与斜固定板55的右端贴合滑动连接，最下端的斜固定推板56的右端与斜导板57贴合滑动连接，其余的斜固定推板56的右端跟相邻的斜固定板55左端贴合滑动连接，料箱52左端横出料孔导处固定连接有传送带安装架53，传送带安装架53内安装有传送带54；
传送带安装架53前端与横筒42后端固定连接，传送带安装架53出料口与横筒42进料口对齐设置；
最下端的斜固定板55底部与斜导板57顶部齐平；
Z形轴510从最下端转动至最上端时斜固定推板56将一组斜固定推板56的未加工工件推动上面一组的斜固定推板56；
上料组件5的料箱52带动Z形轴510转动，Z形轴510带动方形框59上下移动，方形框59带动斜固定推板56上下往复移动，斜固定推板56带动斜导板57上未加工工件移动至最下端的斜固定板55上，再将斜固定板55上的未加工工件逐层搬运至传送带54顶部，传送带安装架53和传送带54配合将传送带54上的未加工工件输送至传送带安装架53出料处，再通过横筒42进料口进入到连续供料组件4的横筒42内，方便将杂乱未加工工件按顺序输送至连续供料组件4内；
U形底座311在冲切孔310下方处连接有废料排出组件6，废料排出组件6包括导料通道61和直孔62，机箱1在冲切孔310下方处开设有直孔62，机箱1在直孔62下方处固定连接有导料通道61，切断刀32和冲孔杆39加工产生的废料通过冲切孔310和废料排出组件6的直孔62进入到导料通道61，再从导料通道61排出，实现冲切废料收集。
实施例二
请参阅说明书附图1-13，一种电子连接器金属端子冲压成型装置的加工方法，包括以下步骤：
一、上料组件5的料箱52带动Z形轴510转动，Z形轴510带动方形框59上下移动，方形框59带动斜固定推板56上下往复移动，斜固定推板56带动斜导板57上未加工工件移动至最下端的斜固定板55上，再将斜固定板55上的未加工工件逐层搬运至传送带54顶部，未加工工件进入到传送带安装架53内，传送带安装架53和传送带54配合将传送带54上的未加工工件输送至传送带安装架53出料处，再通过横筒42进料口进入到连续供料组件4的横筒42内，方便将杂乱未加工工件按顺序输送至连续供料组件4内；
二、连续供料组件4的第三气缸41推动推板45移动，推板45推动未加工工件从横筒42移动至弧形导筒43内，未加工工件向右挤压，再通过压板44和活动滑槽46配合将最右端的未加工工件推动上料位的半圆槽312内，实现准确供料；
三、成型组件3压扁、切断和冲孔加工结束后，n形移动组件2的夹持组件的第一气缸21带动横连接板23移动，横连接板23带动插杆25移动，插杆25与金属端子外端分离，n形驱动组件的第二气缸218带动齿板221沿着第二导轨组件219远离第二气缸218移动，齿板221带动齿圈220转动，齿圈220带动横轴214转动，横轴214带动转动连接板213转动，转动连接板213在横滑槽211作用下推动滑动柱212移动，第一导轨组件29和U形限位滑动座210的配合下直板28进行水平移动，同时，在n形槽216和n形板217配合下滑动柱212进行竖直位置调节，转动连接板213向左转动水平状态，夹持组件回到上料位，接着夹持组件的第一气缸21带动横连接板23移动，横连接板23带动插杆25移动，插杆25与金属端子外端插接，n形驱动组件的第二气缸218带动齿板221沿着第二导轨组件219向第二气缸218移动，齿板221带动齿圈220转动，齿圈220带动横轴214转动，横轴214带动转动连接板213转动，转动连接板213在横滑槽211作用下推动滑动柱212移动，第一导轨组件29和U形限位滑动座210的配合下直板28进行水平移动，同时，在n形槽216和n形板217配合下滑动柱212进行竖直位置调节，n形移动组件2做往复n形轨迹移动，将上料位的未加工工件搬运至压扁位、将压扁后的工件搬运至冲孔位，将冲孔后的工件搬运至下料位，两类气缸即可完成操作，控制难度降低；
四、上料位的未加工工件搬运至压扁位的成型组件3的支撑成型组件的半圆槽312、压扁后的工件搬运至冲孔位的成型组件3的支撑成型组件的半圆槽312，冲孔后的工件搬运至下料位的成型组件3的支撑成型组件的半圆槽312后，U形底座311和半圆槽312对工件支撑，然后冲压组件的液压缸38带动横活动板33向下移动，滑动杆36和弹簧37对横活动板33进行导向和缓冲，横活动板33带动压扁块31、切断刀32和冲孔杆39向下移动，压扁块31将压扁位的未加工工件中端压扁、切断刀32将冲孔位的压扁后的工件中端冲压切断、冲孔杆39将冲孔位的压扁后的工件冲孔，实现压扁、切断和冲孔同步操作。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电子连接器金属端子冲压成型装置，包括机箱（1），其特征在于：
机箱（1）顶部连接有用于成型的成型组件（3）；
成型组件（3）包括支撑成型组件和冲压组件，冲压组件和支撑成型组件均与机箱（1）连接，且支撑成型组件位于冲压组件正下方；
机箱（1）内顶部连接有用于搬运的n形移动组件（2）；
n形移动组件（2）包括n形驱动组件和夹持组件，n形驱动组件与机箱（1）连接，n形驱动组件顶部与两组相同的夹持组件连接，且夹持组件对称位于支撑成型组件前后侧；
成型组件（3）左端连接有用于驱动未加工工件至上料位的连续供料组件（4）；
连续供料组件（4）输入端连接有上料组件（5）。
2.根据权利要求1所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，支撑成型组件包括冲切孔（310）、U形底座（311）和半圆槽（312），U形底座（311）固定安装于机箱（1）顶部，U形底座（311）顶部前后端均等间距开设有四组相同的半圆槽（312），从左到右的半圆槽（312）分别为上料位、压扁位、冲孔位和下料位，U形底座（311）在冲孔位处开设有冲切孔（310）。
3.根据权利要求2所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，冲压组件包括压扁块（31）、切断刀（32）、横活动板（33）、直杆（34）、顶板（35）、滑动杆（36）、弹簧（37）、液压缸（38）和冲孔杆（39），直杆（34）固定安装于机箱（1）顶部，直杆（34）顶部固定连接有顶板（35），顶板（35）顶部固定连接有液压缸（38），液压缸（38）驱动端固定连接有横活动板（33），横活动板（33）顶部固定连接有滑动杆（36），滑动杆（36）顶部固定连接有弹簧（37），横活动板（33）底部固定连接有压扁块（31）、切断刀（32）和冲孔杆（39），冲孔杆（39）位于切断刀（32）前后侧，压扁块（31）位于压扁位正上方，切断刀（32）和冲孔杆（39）位于冲孔位正上方，且切断刀（32）和冲孔杆（39）外壁与冲切孔（310）内壁贴合滑动连接。
4.根据权利要求3所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，n形驱动组件包括横槽（26）、U形板（27）、直板（28）、第一导轨组件（29）、U形限位滑动座（210）、横滑槽（211）、滑动柱（212）、转动连接板（213）、横轴（214）、支撑基座（215）、n形槽（216）、n形板（217）、第二气缸（218）、第二导轨组件（219）、齿圈（220）和齿板（221），支撑基座（215）固定安装于机箱（1）内底部，第二气缸（218）和第二导轨组件（219）的导轨固定安装于支撑基座（215）后侧壁上，第二导轨组件（219）的滑块固定连接有齿板（221），且齿板（221）与第二气缸（218）驱动端固定连接，齿板（221）啮合连接有齿圈（220），齿圈（220）安装孔内安装有横轴（214），且支撑基座（215）通过轴承与横轴（214）转动连接，横轴（214）前端贯穿支撑基座（215）后固定连接有转动连接板（213），转动连接板（213）开设有横滑槽（211），n形板（217）和第一导轨组件（29）的导轨固定安装于支撑基座（215）前侧壁上，第一导轨组件（29）的滑块固定连接有U形限位滑动座（210），且U形限位滑动座（210）限位滑动连接有直板（28），直板（28）底部转动有滑动柱（212），直板（28）顶部固定连接有U形板（27），机箱（1）顶部开设有横槽（26），且U形板（27）直立部位在横槽（26）内滑动，n形板（217）开设有n形槽（216），且滑动柱（212）里端与横滑槽（211）内壁和n形槽（216）内壁贴合滑动连接。
5.根据权利要求4所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，夹持组件包括第一气缸（21）、横支撑板（22）、横连接板（23）、横固定板（24）和插杆（25），横固定板（24）外端固定连接有横支撑板（22），且横支撑板（22）上固定安装有第一气缸（21），第一气缸（21）驱动端与横连接板（23）外侧壁固定连接，且横连接板（23）内侧壁等间距固定连接有插杆（25），插杆（25）里端贯穿横固定板（24）后与金属端子外端插接；
U形板（27）两端均安装有一组横固定板（24）。
6.根据权利要求5所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，连续供料组件（4）包括第三气缸（41）、横筒（42）、弧形导筒（43）、压板（44）、推板（45）和活动滑槽（46），所述U形底座（311）在上料位的半圆槽（312）左端开设有活动滑槽（46），U形底座（311）左端固定连接有弧形导筒（43），弧形导筒（43）的右端固定连接有压板（44），未加工工件顶部与压板（44）底部贴合接触，且未加工工件底部与活动滑槽（46）底部贴合接触，未加工工件的端部与活动滑槽（46）侧壁贴合接触，弧形导筒（43）左端固定连接有横筒（42），横筒（42）左外壁固定连接有第三气缸（41），第三气缸（41）驱动端贯穿横筒（42）左端固定连接有推板（45）。
7.根据权利要求6所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，上料组件（5）包括电机（51）、料箱（52）、传送带安装架（53）、传送带（54）、斜固定板（55）、斜固定推板（56）、斜导板（57）、连接框架（58）、方形框（59）和Z形轴（510），料箱（52）右端固定连接有斜导板（57），料箱（52）前后内壁之间固定连接有多个相同的斜固定板（55），多个斜固定板（55）由下至上呈台阶状依次分布，相邻斜固定板（55）之间存在横向间隙，斜固定板（55）顶部向左下方倾斜，料箱（52）侧壁安装有电机（51），所述电机（51）驱动固定连接有Z形轴（510），Z形轴（510）右端与方形框（59）内壁贴合滑动连接，方形框（59）右端固定连接有连接框架（58），连接框架（58）固定连接有与斜固定板（55）配合的斜固定推板（56），斜固定推板（56）顶部向左下方倾斜，斜固定推板（56）与斜固定板（55）和斜导板（57）贴合滑动连接，斜固定推板（56）的左端与斜固定板（55）的右端贴合滑动连接，最下端的斜固定推板（56）的右端与斜导板（57）贴合滑动连接，其余的斜固定推板（56）的右端跟相邻的斜固定板（55）左端贴合滑动连接，料箱（52）左端横出料孔导处固定连接有传送带安装架（53），传送带安装架（53）内安装有传送带（54）。
8.根据权利要求7所述的电子连接器金属端子冲压成型装置，其特征在于，传送带安装架（53）前端与横筒（42）后端固定连接，传送带安装架（53）出料口与横筒（42）进料口对齐设置。
9.一种根据权利要求8所述的电子连接器金属端子冲压成型装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、上料组件（5）的料箱（52）带动Z形轴（510）转动，Z形轴（510）带动方形框（59）上下移动，方形框（59）带动斜固定推板（56）上下往复移动，斜固定推板（56）带动斜导板（57）上未加工工件移动至最下端的斜固定板（55）上，再将斜固定板（55）上的未加工工件逐层搬运至传送带（54）顶部，未加工工件进入到传送带安装架（53）内，传送带安装架（53）和传送带（54）配合将传送带（54）上的未加工工件输送至传送带安装架（53）出料处，再通过横筒（42）进料口进入到连续供料组件（4）的横筒（42）内；
二、连续供料组件（4）的第三气缸（41）推动推板（45）移动，推板（45）推动未加工工件从横筒（42）移动至弧形导筒（43）内，未加工工件向右挤压，再通过压板（44）和活动滑槽（46）配合将最右端的未加工工件推动上料位的半圆槽（312）内，实现准确供料；
三、成型组件（3）压扁、切断和冲孔加工结束后，n形移动组件（2）的夹持组件的第一气缸（21）带动横连接板（23）移动，横连接板（23）带动插杆（25）移动，插杆（25）与金属端子外端分离，n形驱动组件的第二气缸（218）带动齿板（221）沿着第二导轨组件（219）远离第二气缸（218）移动，齿板（221）带动齿圈（220）转动，齿圈（220）带动横轴（214）转动，横轴（214）带动转动连接板（213）转动，转动连接板（213）在横滑槽（211）作用下推动滑动柱（212）移动，第一导轨组件（29）和U形限位滑动座（210）的配合下直板（28）进行水平移动，同时，在n形槽（216）和n形板（217）配合下滑动柱（212）进行竖直位置调节，转动连接板（213）向左转动水平状态，夹持组件回到上料位，接着夹持组件的第一气缸（21）带动横连接板（23）移动，横连接板（23）带动插杆（25）移动，插杆（25）与金属端子外端插接，n形驱动组件的第二气缸（218）带动齿板（221）沿着第二导轨组件（219）向第二气缸（218）移动，齿板（221）带动齿圈（220）转动，齿圈（220）带动横轴（214）转动，横轴（214）带动转动连接板（213）转动，转动连接板（213）在横滑槽（211）作用下推动滑动柱（212）移动，第一导轨组件（29）和U形限位滑动座（210）的配合下直板（28）进行水平移动，同时，在n形槽（216）和n形板（217）配合下滑动柱（212）进行竖直位置调节，n形移动组件（2）做往复n形轨迹移动，将上料位的未加工工件搬运至压扁位、将压扁后的工件搬运至冲孔位，将冲孔后的工件搬运至下料位；
四、上料位的未加工工件搬运至压扁位的成型组件（3）的支撑成型组件的半圆槽（312）、压扁后的工件搬运至冲孔位的成型组件（3）的支撑成型组件的半圆槽（312），冲孔后的工件搬运至下料位的成型组件（3）的支撑成型组件的半圆槽（312）后，U形底座（311）和半圆槽（312）对工件支撑，然后冲压组件的液压缸（38）带动横活动板（33）向下移动，滑动杆（36）和弹簧（37）对横活动板（33）进行导向和缓冲，横活动板（33）带动压扁块（31）、切断刀（32）和冲孔杆（39）向下移动，压扁块（31）将压扁位的未加工工件中端压扁、切断刀（32）将冲孔位的压扁后的工件中端冲压切断、冲孔杆（39）将冲孔位的压扁后的工件冲孔，实现压扁、切断和冲孔同步操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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