CN115318914B - 新能源电池壳推送装置及锂电池生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包括固定架以及设置在固定架上基座，基座滑动设置有推送板，且推送板上设置有第一夹持板，推送板沿基座的长边方向上分别具有第一位置以及第二位置；下压座的横向两端分别设置有作用于推送板上的第一拉线机构以及第二拉线机构；在冲压机构下移冲压的过程中，通过第一拉线机构带动推送板由第二位置滑动至第一位置；通过第二拉线机构带动推送板由第一位置滑动至第二位置；在推送板由第一位置运动至第二位置的过程中，对物料进行输送。本发明提供的新能源电池壳推送装置及锂电池生产线，即能够自动的对加工件进行输送，且无需驱动源驱动，大大提高锂电池壳体的生产效率，且大大降低了其故障率。

Description

新能源电池壳推送装置及锂电池生产线

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及新能源电池壳推送装置及锂电池生产线。

背景技术

随着科技的快速发展，新能源在不断的快速发展，新能源也处于快速发展过程中，新能源是指传统能源之外的各种能源形式一般在进行新能源锂电池生产的时候，首先需要利用冲压设备将用于盛放锂电池的壳体进行冲压，在具体冲压的时候，为了提高其冲压的效率以及壳体成型质量，一般采用分级式的冲压，即，利用多个冲压机构逐级对壳体进行冲压，待冲压过后，每个模具冲压后的装置分别通过推送装置推送到下一模具槽上，然后再进行冲压，最后形成锂电池的壳体。

现有技术的不足之处在于：在进行实际生产的时候，需要通过将分级冲压的半成品运送至下一工位上，现有技术中设置的推送壳体的装置，通过驱动源进行驱动推送装置，且需要设置复杂的程序与冲压机构相适应，因此，这种设置不仅会造成资源的浪费，而且一旦某一驱动装置出现故障或者某一程序错乱，则会导致整个冲压装置工作紊乱。

发明内容

本发明的目的是提供新能源电池壳推送装置及锂电池生产线，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

新能源电池壳推送装置及锂电池生产线，包括固定架以及设置在固定架上基座，所述基座上沿长边方向上滑动设置有推送板，且所述推送板上设置有多组用于夹持壳体的第一夹持板，所述固定架沿竖直方向上滑动设置有冲压机构，且所述冲压机构上滑动设置有多个与第一夹持板向对应的冲压块：

所述推送板沿基座的长边方向上分别具有第一位置以及第二位置；

所述下压座的横向两端分别设置有作用于所述推送板上的第一拉线机构以及第二拉线机构；

在所述冲压机构下移冲压的过程中，通过第一拉线机构带动推送板由第二位置滑动至第一位置；

在所述冲压机构冲压后上移的过程中，通过第二拉线机构带动推送板由第一位置滑动至第二位置；

在所述推送板由第一位置运动至第二位置的过程中，对物料进行输送。

作为优选，在所述推送板由第一位置运动至第二位置的过程中，能够通过设置的夹紧组件驱动第一夹持板夹持待加工件。

作为优选，每组所述第一夹持板为两个相对应的第一夹持板；

所述推送板上沿着宽边方向上滑动设置有两个挤压杆，且每组的两个相对应的第一夹持板分别固定设置在两个挤压杆上；

在推送板由第一位置运动至第二位置的过程中，通过夹紧组件带动两个所述挤压杆相向运动。

作为优选，所述夹紧组件包括转动设置在推送板上的挤压块，所述挤压块的端部抵触在所述挤压杆上，且所述挤压块一端部的下端插接至基座上开设的导向槽内；

在所述第二拉线机构拉动所述推送板运动时，带动挤压块旋转，并挤压所述挤压杆。

作为优选，所述第二拉线机构包括第一导轮以及缠设于第一导轮上的第一导绳，且所述第一导绳的一端固定连接至下压座上，另一端固定连接至挤压块的端部上；

在下压座上移的过程中，通过第一导绳带动挤压块旋转并挤压所述挤压杆。

作为优选，第一拉线机构包括固定设置在固定架上的第二导轮、设于固定架顶部的第二导向轮、设于下压座上的第一导向轮以及第二导绳，所述第二导绳的依次缠绕于第二导轮、第二导向轮以及第一导向轮上，且所述下压座的一端固定设置在固定架上，另一端固定设置在推送板上。

作为优选，所述导向槽包括开设于基座上的第一导向槽以及相连通的第二导向槽，所述挤压块的端部处于导向槽内；且所述第一导向槽以及第二导向槽端部之间设置有弹性挡杆。

作为优选，还包括料卷以及设置于基座上的递进组件，且所述料卷的一端插接至递进组件内，所述递进组件在推送板由第二位置运送至第一位置的过程中，能够驱动递进组件带动料卷向固定架内进行供料。

作为优选，所述递进组件包括沿着基座宽边方向上滑动的滑动板以及滑动设置在滑动板内的两个第二夹持板，且所述推送板的一端固定设置有固定柱，所述固定柱能够插进至滑动板上开设的第二夹持板内，并能够插进至所述第二夹持板上开设的楔形槽内；

在推送板运动时，两个所述固定柱抵触至楔形槽内，并能带动两个所述第二夹持板进行朝向固定架的中间位置运动。

一种锂电池生产线，包括上述的新能源电池壳推送装置及锂电池生产线。

在上述技术方案中，本发明提供的新能源电池壳推送装置及锂电池生产线具备的有益效果：

本发明通过设置的第一拉线机构以及第二拉线机构，能够使得下压座在进行上下冲压的时候，能够带动第一拉线机构以及第二拉线机构运动，即能够通过第一拉线机构以及第二拉线机构驱动推送板进行横向运动，即，能够通过设置的两个拉线机构，带动推送板运动，且在运动的过程中，能够带动半成品输送至下一工位上，即能够自动的对加工件进行输送，且无需驱动源驱动，大大提高锂电池壳体的生产效率，且大大降低了其故障率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的侧面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上压座上移后的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推送板以及第二夹持板的结构示意图；

图7为本发明实施例提供推送板以及第二夹持板俯视的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的挤压块挤压挤压杆时的结构示意图；

图9为本发明实施例提供基座上的第一导向槽以及第二导向槽的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的滑动板以及两个第二夹持板爆炸结构示意图；

图11为本发明实施例提供的滑动板以及两个第二夹持板的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定架；2、推送板；21、挤压块；2101、弧形槽；22、挤压杆；221、第一夹持板；23、固定柱；3、料卷；4、滑动板；41、第二夹持板；411、导向柱；4101、楔形槽；401、横向滑槽；402、挤压滑槽；5、下压座；51、第一导向轮；52、第二导向轮；53、冲压块；6、基座；61、第一导轮；611、第一导绳；62、第二导轮；621、第二导绳；601、第一导向槽；602、第二导向槽；6011、弹性挡杆。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅1-11，新能源电池壳推送装置，包括固定架1以及设置在固定架1上基座6，基座6上沿长边方向上滑动设置有推送板2，且推送板2上设置有多组用于夹持壳体的第一夹持板221，固定架1沿竖直方向上滑动设置有冲压机构，且冲压机构上滑动设置有多个与第一夹持板221向对应的冲压块53，推送板2沿基座6的长边方向上分别具有第一位置以及第二位置；下压座5的横向两端分别设置有作用于推送板2上的第一拉线机构以及第二拉线机构；在冲压机构下移冲压的过程中，通过第一拉线机构带动推送板2由第二位置滑动至第一位置；在冲压机构冲压后上移的过程中，通过第二拉线机构带动推送板2由第一位置滑动至第二位置；在推送板2由第一位置运动至第二位置的过程中，对物料进行输送。

具体的，本实施例中，第一位置指的是推送板2位于固定架1最左端的位置，且对应着此时的下压座5处于最下方，即进行冲压时的位置，然后第二位置则指的是，推送板2位于固定架1的最右端，即带动相夹持的加工件输送，即，本发明通过设置的第一拉线机构以及第二拉线机构，能够使得下压座5在进行上下冲压的时候，能够带动第一拉线机构以及第二拉线机构运动，即能够通过第一拉线机构以及第二拉线机构驱动推送板2进行横向运动，即，能够通过设置的两个拉线机构，带动推送板2运动，且在运动的过程中，能够带动半成品输送至下一工位上，即能够自动的对加工件进行输送，且无需驱动源驱动，大大提高锂电池壳体的生产效率，且大大降低了其故障率。

进一步的，在推送板2由第一位置运动至第二位置的过程中，能够通过设置的夹紧组件驱动第一夹持板221夹持待加工件。具体的，夹紧组件在推送板2运动的过程中，能够驱动第一夹持板221向加工件的位置运动，然后对物料进行夹持，即便于对装置的推送。

进一步的，每组第一夹持板221为两个相对应的第一夹持板221；具体的，各组第一夹持板221分别呈等距线性排列的设置在挤压杆22上，推送板2上沿着宽边方向上滑动设置有两个挤压杆22，且每组的两个相对应的第一夹持板221分别固定设置在两个挤压杆22上；在推送板2由第一位置运动至第二位置的过程中，通过夹紧组件带动两个挤压杆22相向运动。

进一步的。夹紧组件包括转动设置在推送板2上的挤压块21，挤压块21的端部抵触在挤压杆22上，且挤压块21一端部的下端插接至基座6上开设的导向槽内；在第二拉线机构拉动推送板2运动时，带动挤压块21旋转，并挤压挤压杆22。

更进一步的，第二拉线机构包括第一导轮61以及缠设于第一导轮61上的第一导绳611，且第一导绳611的一端固定连接至下压座5上，另一端固定连接至挤压块21的端部上；在下压座5上移的过程中，通过第一导绳611带动挤压块21旋转并挤压挤压杆22，本实施例通过设置的第一拉线机构以及第二拉线机构，然后分别通过导绳进行驱动，从而不仅能够大大节省其占用空间，将机构放置在冲压装置的内部，不仅不影响其他结构运作，而且空间运用合理，便于观察冲压装的内部，极大的便于后续的检修，且成本降低。

更进一步的，第一拉线机构包括固定设置在固定架1上的第二导轮62、设于固定架1顶部的第二导向轮52、设于下压座5上的第一导向轮51以及第二导绳621，第二导绳621的依次缠绕于第二导轮62、第二导向轮52以及第一导向轮51上，且下压座5的一端固定设置在固定架1上，另一端固定设置在推送板2上。具体的，在冲压机构下移冲压的过程中，通过第一拉线机构带动推送板2由第二位置滑动至第一位置，且此时的下压座5在下移的同时，第一导向轮51也在下移，由于第一导绳611是固定设置在固定架1上的上方，即，使得第一导向轮51能够带动第一导绳611运动，使得第一导绳611沿着第二导向轮52向第一导向轮51的方向运动，即能够带动其另一端相连接的推送板2向靠近第二导轮62的方向运动，能够带动推送板2以及第一夹持板221的朝向第一位置运动。

更进一步的，导向槽包括开设于基座6上的第一导向槽601以及相连通的第二导向槽602，挤压块21的端部具有一凸出柱，该凸出柱插接至导向槽内；且第一导向槽601以及第二导向槽602端部之间设置有弹性挡杆6011。具体的，弹性挡杆6011转动设置于第一导向槽601以及第二导向槽602之间，且其转轴上设置扭矩弹簧，其弹力能够使得弹性挡杆6011抵触在槽壁上，如图9所示。

进一步的，还包括料卷3以及设置于基座6上的递进组件，且料卷3的一端插接至递进组件内，递进组件在推送板2由第二位置运送至第一位置的过程中，能够驱动递进组件带动料卷3向固定架1内进行供料。本实施例中，通过设置的递进组件，能够在就在分级冲压的过程中，使得推送板2驱动递进组件，使得递进组件能够带动传送组件对物料进行输送，使得材料持续的输送至待冲压的位置，即能够大大的提高装置的功能性，无需驱动源进行驱动装置，节能源，提高能源的利用率。

更进一步的，递进组件包括沿着基座6宽边方向上滑动的滑动板4以及滑动设置在滑动板4内的两个第二夹持板41，且推送板2的一端固定设置有固定柱23，固定柱23能够插进至滑动板4上开设的第二夹持板41内，并能够插进至第二夹持板41上开设的楔形槽4101内；在推送板2运动时，两个固定柱23抵触至楔形槽4101内，并能带动两个第二夹持板41进行朝向固定架1的中间位置运动。

具体的，两个第二夹持板41能够沿着滑动板4的竖向方向上滑动，且料卷3的一端是穿过两个第二夹持板41之间，然后两个第二夹持板41的外部分别固定设置有导向柱411，且滑动板4两侧壁上均开设有相连通的挤压斜槽以及横向滑槽401，且导向柱411插接至该横向滑槽401内，在挤压第二夹持板41运动的时候，第二夹持板41朝向固定架1的方向运动时，能够带动导向柱411由挤压滑槽402运动至横向滑槽401，且在进行运动的时候，能够使得两个第二夹持板41对物料进行夹持，即能够保证物料的推进，使得物料进行输送，即能够大大以提高递进组件的功能性，无需带进行单独设置物料输送装置，即能够进行输送。

本发明在进行使用时，初始状态的位置如图所示的状态，然后启动用于驱动下压座5的液压缸运动，使得下压座5下移带动各个冲压块53下移，在下移的过程中：

通过第一拉线机构带动推送板2由第二位置滑动至第一位置，然后此时的下压座5在下移的同时，第一导向轮51也在下移，且由于第一导绳611是固定设置在固定架1上的上方，即，使得，第一导向轮51能够带动第一导绳611运动，使得第一导绳611沿着第二导向轮52向第一导向轮51的方向运动，即能够带动其另一端相连接的推送板2向靠近第二导轮62的方向运动，能够带动推送板2以及第一夹持板221朝向第一位置运动，且在推送板2由第二位置运动至第一位置过程中，推送板2上的固定柱23逐渐运动至楔形槽4101内，然后在固定柱23的带动下，逐渐带动第二夹持板41运动的朝向固定架1的方向运动，然后能够带动导向柱411由挤压滑槽402运动至横向滑槽401，且在进行运动的时候，能够使得两个第二夹持板41对物料进行夹持，即能够使得被夹持的物料与第二夹持板41同步运动，然后推送板2在持续运动的过程中，能够带动第二夹持板41持续运动，然后使得第二夹持板41被夹持的卷料同步向前运动一段距离，即，能够实现物料的推进，使得物料片向如图2所示的额最左侧的加工的位置运动，保证物料的推进，使得物料进行输送，然后下压座5下移，对推送过来的物料以及处于各个冲压块53下下方的半成品进行冲压，待冲压完毕后，使得下压座5上移，在上移的过程中，带动第一导绳611运动，使得第一导绳611带动相连接的挤压块21运动，由于挤压块21的下端处于基座6上开设的第一导向槽601的端部，处于如图9所示的a点位置处以及图7的状态，即在第一导绳611拉动挤压块21的时候，使得挤压块21沿着其转轴(与推送板2相转转动的轴)进行旋转，即沿着弧形槽2101进行滑动，即进行挤压挤压杆22，使得挤压杆22向靠近加工件的方向运动，即，使得处于挤压杆22上的第一夹持板221将物料进行夹持，此时的状态为如图8所示的状态，然后带动相夹持的物料向下一工位进行输送，且在输送的过程中，挤压块21的下端沿着第一导向槽601的方向运动，然后逐渐运动至弹性挡杆6011的位置处，然后经过弹性挡杆6011，且此时的推送板2也运动到位，也同时带动上方相连接的第一夹持板221以及加工件运送到位，然后此时的挤压块21在转轴上设置的扭矩弹簧的弹力下，又沿着弧形槽2101反向滑动，即不再进行挤压挤压杆22，从而使得挤压杆(22)在弹簧弹力下再向外运动(挤压杆22沿着推送板2的宽边方向滑动，且滑动的槽内设置有弹簧，该弹簧(图中未示出)为拉簧，即能够使得挤压杆22向远离加工件的方向运动，使得挤压杆22上的第一夹持板221不在夹持加工件，然后待下压座5上移到位后，在按照上述下压座5下移的原理进行循环工作，在下移的过程中，挤压块21下端插接由插接至第一导向槽601内运动至第二导向槽602内，然后沿着第二导向槽602的方向滑动，最后运动至第二导向槽602的最左端(以图8以及图9为基准)即，回到初始位置，即能够使得在对冲压件分级冲压，且在冲压的时候，能够对物料进行推送。

进一步的，本方案中还提供了一种锂电池生产线，其中包括上述的新能源电池壳体推送装置，因此该锂电池生产线也应该包括上述新能源电池壳体推送装置所具备的效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.新能源电池壳推送装置，包括固定架(1)以及设置在固定架(1)上基座(6)，所述基座(6)上沿长边方向上滑动设置有推送板(2)，且所述推送板(2)上设置有多组用于夹持壳体的第一夹持板(211)，所述固定架(1)沿竖直方向上滑动设置有冲压机构，且所述冲压机构上滑动设置有多个与第一夹持板(211)向对应的冲压块(53)，其特征在于：

所述推送板(2)沿基座(6)的长边方向上分别具有第一位置以及第二位置；

还包括下压座(5)，所述下压座(5)的横向两端分别设置有作用于所述推送板(2)上的第一拉线机构以及第二拉线机构；

在所述冲压机构下移冲压的过程中，通过第一拉线机构带动推送板(2)由第二位置滑动至第一位置；

在所述冲压机构冲压后上移的过程中，通过第二拉线机构带动推送板(2)由第一位置滑动至第二位置；

在所述推送板(2)由第一位置运动至第二位置的过程中，对物料进行输送。

2.根据权利要求1所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，在所述推送板(2)由第一位置运动至第二位置的过程中，能够通过设置的夹紧组件驱动第一夹持板(211)夹持待加工件。

3.根据权利要求2所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，每组所述第一夹持板(211)的数量为两个，且一一对应；

所述推送板(2)上沿着宽边方向上滑动设置有两个挤压杆(22)，且每组的两个相对应的第一夹持板(211)分别固定设置在两个挤压杆(22)上；

在推送板(2)由第一位置运动至第二位置的过程中，通过夹紧组件带动两个所述挤压杆(22)相向运动。

4.根据权利要求3所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，所述夹紧组件包括转动设置在推送板(2)上的挤压块(21)，所述挤压块(21)的端部抵触在所述挤压杆(22)上，且所述挤压块(21)一端部的下端插接至基座(6)上开设的导向槽内；

在所述第二拉线机构拉动所述推送板(2)运动时，带动挤压块(21)旋转，并挤压所述挤压杆(22)。

5.根据权利要求4所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，所述第二拉线机构包括第一导轮(61)以及缠设于第一导轮(61)上的第一导绳(611)，且所述第一导绳(611)的一端固定连接至下压座(5)上，另一端固定连接至挤压块(21)的端部上；

在下压座(5)上移的过程中，通过第一导绳(611)带动挤压块(21)旋转并挤压所述挤压杆(22)。

6.根据权利要求1所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，第一拉线机构包括固定设置在固定架(1)上的第二导轮(62)、设于固定架(1)顶部的第二导向轮(52)、设于下压座(5)上的第一导向轮(51)以及第二导绳(621)，所述第二导绳(621)的依次缠绕于第二导轮(62)、第二导向轮(52)以及第一导向轮(51)上，且所述下压座(5)的一端固定设置在固定架(1)上，另一端固定设置在推送板(2)上。

7.根据权利要求4所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，所述导向槽包括开设于基座(6)上的第一导向槽(601)以及相连通的第二导向槽(602)，所述挤压块(21)的端部处于导向槽内；且所述第一导向槽(601)以及第二导向槽(602)端部之间设置有弹性挡杆(6011)。

8.根据权利要求1所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，还包括料卷(3)以及设置于基座(6)上的递进组件，且所述料卷(3)的一端插接至递进组件内，所述递进组件在推送板(2)由第二位置运送至第一位置的过程中，能够驱动递进组件带动料卷(3)向固定架(1)内进行供料。

9.根据权利要求8所述的新能源电池壳推送装置，其特征在于，所述递进组件包括沿着基座(6)宽边方向上滑动的滑动板(4)以及滑动设置在滑动板(4)内的两个第二夹持板(41)，且所述推送板(2)的一端固定设置有固定柱(23)，所述固定柱(23)能够插进至滑动板(4)上开设的第二夹持板(41)内，并能够插进至所述第二夹持板(41)上开设的楔形槽(4101)内；

在推送板(2)运动时，两个所述固定柱(23)抵触至楔形槽(4101)内，并能带动两个所述第二夹持板(41)进行朝向固定架(1)的中间位置运动。

10.一种锂电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的新能源电池壳推送装置。

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