CN114769403A - 壳体推送装置及锂电池生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了壳体推送装置及锂电池生产线,包括一支撑座以及设置于支撑座上的两个推送组件,还包括多个夹持块,各所述夹持块分别对应布置于推送组件上,两个所述推送组件分别设置在冲压机构的两侧,且推送组件通过传动组件传动连接于冲压机构上;在所述冲压机构在竖直方向上运动的过程中,通过传动组件的驱动带动各所述夹持块对冲压件进行夹持,并通过推送组件进行推送。本发明提供的用于锂电池壳体生产的推送装置,无需再分别设置驱动机构,进行驱动夹持块,且无需程序编程,即可进行对夹持块夹持以及输送,不仅大大降低其设备的故障率,而且成本较低,减少其资源的浪费,具有节能环保的作用。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域,具体涉及壳体推送装置及锂电池生产线。
背景技术
随着科技的快速发展,新能源在不断的快速发展,新能源也处于快速发展过程中,新能源是指传统能源之外的各种能源形式一般在进行新能源锂电池生产的时候,首先需要利用冲压设备将用于盛放锂电池的壳体进行冲压,在具体冲压的时候,为了提高其冲压的效率以及壳体成型质量,一般采用分级式的冲压,即,利用多个冲压机构逐级对壳体进行冲压,待冲压过后,每个模具冲压后的装置分别通过推送装置推送到下一模具槽上,然后再进行冲压,最后形成锂电池的壳体。
申请号为“201911005253.7”名称为“一种锂电池壳体冲压生产线设备”的中国专利,该专利整体结构操作简便,通过第一电机驱动转动轴转动,通过锥齿轮结构与螺纹杆结构可以自动实现调节夹持装置的上下位置,以方便调节夹持位置,第一液压缸可以调节夹持装置的横向位置,以便于夹持后方便安放在放料转动架上,第二电机驱动蜗轮蜗杆结构转动,从而可以实现自动调节夹持装置的旋转角度,以配合不同角度放置的原料,具有方便上料,劳动成本低的效果。
现有技术的不足之处在于:然而设置的推送壳体的装置,需要多个驱动源进行驱动推送装置,且每个驱动设置均需要设置复杂的程序与冲压机构相适应,因此,这种设置不仅会造成资源的浪费,而且一旦某一驱动装置出现故障或者某一程序错乱,则会导致整个冲压装置工作紊乱。
发明内容
本发明的目的是提供壳体推送装置及锂电池生产线,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
壳体推送装置包括一支撑座以及设置于支撑座上的两个推送组件,还包括多个夹持块,各所述夹持块分别对应布置于推送组件上,两个所述推送组件分别设置在冲压机构的两侧,且推送组件通过传动组件传动连接于冲压机构上;
在所述冲压机构在竖直向上运动的过程中,通过传动组件的驱动带动各所述夹持块对冲压件进行夹持,并通过推送组件进行推送。
作为优选,所述推送组件包括固定设置在支撑座上的固定板以及活动设置于固定板上的滑动板,各所述夹持块分别固定设置于所述滑动板上,且所述滑动板相对固定板发生滑动位移,以实现对加工件的推送。
作为优选,所述滑动板通过滑动柱滑动设置在固定板上开设的导向槽内;
所述滑动板在其运动行程上分别具有夹紧位置以及释放位置;在所述夹紧位置上,各所述夹持块分别对待冲压件进行夹紧,在释放位置上:各所述夹持块远离所述冲压件;
作为优选,所述导向槽分别形成相连通的直行槽、竖直滑槽以及斜槽;
在所述滑动板由夹紧位置运动释放位置的过程中,所述滑动柱经过直行槽并运动至竖直滑槽内,并使得夹持块远离所述冲压件,在所述滑动板由释放位置运动夹紧位置的过程中:所述滑动柱经过斜槽运动至直行槽内,并使得夹持块夹持冲压件。
作为优选,所述支撑座上固定设置有侧边柱,且传动组件设置于侧边柱内,所述传动组件包括竖直滑动设置在侧边柱上的第二齿条以及啮合于第二齿条的传动齿轮,所述侧边柱的底部水平滑动设置有啮合于传动齿轮的第一齿条,且所述第一齿条和第二齿条交错设置。
作为优选,还包括滑动杆,所述第一齿条设置于所述滑动杆内,所述滑动杆的两侧分别固定设置有连接杆,所述连接杆穿过固定板并连接于滑动板上,以带动所述滑动板同步运动。
作为优选,所述固定板内还设置有弹性蓄力组件,在滑动柱由夹紧位置运动至直行槽以及竖直滑槽的相交位置时,驱动弹性蓄力组件进行蓄力后,并带动滑动板运动至释放位置。
作为优选,所述弹性蓄力组件包括滑动设置在固定板上的传动柱以及设置于固定板内部的第一弹性件,所述第一弹性件的一端固定设置在传动柱上,另一端固定设置于固定板的内壁上,在其弹力下,所述传动柱具有向固定板外边方向运动的趋势。
作为优选,所述滑动板上转动连接有传动杆,且所述传动杆的一端活动设置有滑动块,且所述滑动块滑动设置在固定板上;所述传动柱上转动设置有滚动柱;
在所述滑动板运动的过程中,带动所述传动杆运动并逐渐挤压传动柱上设置的滚动柱上,以带动传动柱以及第一弹性件进行蓄力。
一种锂电池生产线,包括包括如权利上述的壳体推送装置,还包括用于冲压壳体的冲压机构,所述冲压机构包括设置于支撑座上的伸缩柱以及冲压板,所述伸缩柱带动所述冲压板在竖直方向上运动,所述冲压板的下方设置有多个呈线性排列的冲压块。
在上述技术方案中,本发明提供的壳体推送装置及锂电池生产线具备的有益效果:
本发明通过设置多个夹持块,然后再通过将多个夹持块分别连接在推送组件上,用于对冲压件进行推送,然后通过设置的的传动组件与冲压机构相配合,从而能够使在冲压机构进行运动的时候,通过传动组件的设置使得推送机构带动夹持块对待冲压件进行夹持然后进行输送,即,无需再分别设置驱动机构,进行驱动夹持块,且无需程序编程,即可进行对夹持块夹持以及输送,不仅大大降低其设备的故障率,而且成本较低,减少其资源的浪费,具有节能环保的作用。
应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的支撑座的另一视角的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的冲压板以及推送组件的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的传动组件的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的传动组件的主视结构示意图;
图6为本发明实施例提供的滑动板以及固定板的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的固定板以及导向槽的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的滑动板以及弹性蓄力组件的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的弹性蓄力组件以及固定板的剖面结构示意图;
图10为本发明实施例提供的弹性蓄力组件处于蓄力状态时,固定板以及滑动板的剖面结构示意图;
图11为本发明实施例提供的传动柱以及传动杆的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的滑动杆、第一齿条以及连接杆的结构示意图。
附图标记说明:
1、支撑座;2、冲压板;21、伸缩柱;23、冲压块;3、侧边柱;31、滑动杆;311、第一齿条;312;第二齿条;313、传动齿轮;32、连接杆;33、连接块;4、固定板;41、滑动板;411、夹持块;412、滑动柱;401、直行槽;402、竖直滑槽;403、斜槽;42、传动杆;421、滑动块;5、传动柱;51、第一弹性件;52、滚动柱。
具体实施方式
为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,还可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
请参阅1-12,一种壳体推送装置,包括一支撑座1以及设置于支撑座1上的两个推送组件,还包括多个夹持块411,各夹持块411分别对应布置于推送组件上,两个推送组件分别设置在冲压机构的两侧,且推送组件通过传动组件传动连接于冲压机构上;在冲压机构在竖直向上运动的过程中,通过传动组件的驱动带动各夹持块411对冲压件进行夹持,并通过推送组件进行推送。具体的,多个夹持块411为两排设置,如图6所示,两排夹持块411分别一一对应,在冲压机构运动的时候,通过传动组件的传动,能够使得两排夹持块411同时运动,即实现对两侧夹持块411的夹持或者分离。
具体的,冲压机构在下运动的过程中,各个推送组件通过传动组件的传动分别带动相应连接的夹持块411运动至与待冲压件相对应的位置,待冲压机构冲压后上移的过程中,逐渐通过传动组件的驱动带动推送组件运动,然后夹持块411对冲压件进行夹持,并将夹持的冲压件持续推送至下一冲压块23上,然后推送组件内的滑动板41上的滑动柱412则由直行槽401云运动至竖直滑槽402的槽口位置处,然后在弹性蓄力组件的弹力下,向竖直滑槽402内滑动,且此时冲压机构下移的过程中,则通过驱动组件的驱动带动滑动板41以及滑动柱412沿着斜槽403回复至直行槽401的槽口位置处,且此时的夹持块411则处于夹持待冲压件的状态,然后冲压机构在进行下压,进行冲压,然后再次上移,即再次通过传动组件驱动滑动板41运动,然后依次循环,即可通过传动组件、夹持块411以及滑动板41的相配合,使得物料的推送与冲压井然有序,配合紧密,则极大概率的降低设备故障率。通过设置多个夹持块411,然后再通过将多个夹持块411分别连接在推送组件上,用于对冲压件进行推送,然后通过设置的的传动组件与冲压机构相配合,从而能够使在冲压机构进行运动的时候,通过传动组件的设置使得推送机构带动夹持块411对待冲压件进行夹持然后进行输送,即,无需再分别设置驱动机构,进行驱动夹持块411,且无需程序编程,即可进行对夹持块411夹持以及输送,不仅大大降低其设备的故障率,而且成本较低,减少其资源的浪费,具有节能环保的作用。
进一步的,推送组件包括固定设置在支撑座1上的固定板4以及活动设置于固定板4上的滑动板41,各夹持块411分别固定设置于滑动板41上,且滑动板41相对固定板4发生滑动位移,以实现对加工件的推送。
进一步的,滑动板41通过滑动柱412滑动设置在固定板4上开设的导向槽内;滑动板41在其运动行程上分别具有夹紧位置以及释放位置;在夹紧位置上,各夹持块411分别对待冲压件进行夹紧,在释放位置上:各夹持块411远离冲压件;具体的,如图7所示,夹紧位置,则处于直行槽401以及斜槽403的相交的位置处,释放位置则处于竖直滑槽402与斜槽403相交的位置处。
进一步的,导向槽分别形成相连通的直行槽401、竖直滑槽402以及斜槽403;在滑动板41由夹紧位置运动释放位置的过程中,滑动柱412经过直行槽401并运动至竖直滑槽402内,并使得夹持块411远离冲压件,在滑动板41由释放位置运动夹紧位置的过程中:滑动柱412经过斜槽403运动至直行槽401内,并使得夹持块411夹持冲压件,具体的:在滑动板41由夹紧位置运动释放位置的过程中;此时的冲压模处于上移的状态,且,各个夹持块411分别带动夹紧的冲压件运动,并运动至下一冲压模上,然后夹持块411则处于竖直滑槽402的槽口位置处。
进一步的,支撑座1上固定设置有侧边柱3,且传动组件设置于侧边柱3内,传动组件包括竖直滑动设置在侧边柱3上的第二齿条312以及啮合于第二齿条312的传动齿轮313,侧边柱3的底部水平滑动设置有啮合于传动齿轮313的第一齿条311,且第一齿条311和第二齿条312交错设置,具体的,第二齿条312上方还固定设置有连接块33,且连接块33固定设置在冲压板2上,即,在冲压板2上下运动的过程中,能够同步带动第二齿条312运动,且,第一齿条311以及第二齿条312分别啮合于传动齿轮313上,且第一齿条311以及第二齿条312交错设置,如图5所示,由于第一齿条311以及第二齿条312在竖直方向上的位置不在同一面上,所以第一齿条311的运动不会干涉第二齿条312。
进一步的,还包括滑动杆31,第一齿条311设置于滑动杆31内,滑动杆31的两侧分别固定设置有连接杆32,连接杆32穿过固定板4并连接于滑动板41上,以带动滑动板41同步运动;具体的,在第一齿条311横向滑动的时候,能够通过滑动杆31带动内部的滑动板41沿着固定板4相滑动。
进一步的,固定板4内还设置有弹性蓄力组件,在滑动柱412由夹紧位置运动至直行槽401以及竖直滑槽402的相交位置时,驱动弹性蓄力组件进行蓄力后,并带动滑动板41运动至释放位置,本发明中,通过设置弹性蓄力组件,然后通过设置的弹性蓄力组件,能够使得在滑动板41沿着直行槽401的方向滑动至竖直滑槽402上后,能够通过弹性蓄力组件的作用使得滑动板41能够沿着竖直滑槽402快速运动至释放位置,有效的保证了装置运动时的有序性以及稳定性,且在滑动板41由释放位置运动至夹紧位置时,不会再因为第一弹性件51蓄力组件而阻碍其运动,且本发明中,两两相对应的夹持块411在夹紧位置时,能够对待冲压件进行预先的位置固定,从而能够提高冲压机构的精准度,且本发明中设置的装置弹性蓄力组件不仅不会形成对夹持块411的反作用力,不影响对冲压件的夹持性能,而且在需要弹力的时候,弹性蓄力组件能够配合传动杆42实现滑动板41的位置改变,从而大大提高弹性蓄力组件的功能性。
本发明通过设置多个夹持块411,然后再通过将多个夹持块411分别连接在推送组件上,用于对冲压件进行推送,然后通过设置的的传动组件与冲压机构相配合,从而能够使在冲压机构进行运动的时候,通过传动组件的设置使得推送机构带动夹持块411对待冲压件进行夹持然后进行输送,即,无需再分别设置驱动机构,进行驱动夹持块411,且无需程序编程,即可进行对夹持块411夹持以及输送,不仅大大降低其设备的故障率,而且成本较低,减少其资源的浪费,具有节能环保的作用。
进一步的,弹性蓄力组件包括滑动设置在固定板4上的传动柱5以及设置于固定板4内部的第一弹性件51,第一弹性件51的一端固定设置在传动柱5上,另一端固定设置于固定板4的内壁上,在其弹力下,传动柱5具有向固定板4外边方向运动的趋势。
进一步的,滑动板41上转动连接有传动杆42,且传动杆42的一端活动设置有滑动块421,且滑动块421滑动设置在固定板4上;传动柱5上转动设置有滚动柱52;在滑动板41运动的过程中,带动传动杆42运动并逐渐挤压传动柱5上设置的滚动柱52上,以带动传动柱5以及第一弹性件51进行蓄力。
进一步的,在滑动板41逐渐由夹紧位置沿着直行槽401滑动的的过程中,传动杆42处于倾斜的状态,如图9所示,即相对固定板4的长边方向处于倾斜状态,然后滑动板41滑动的时候,始终处于倾斜状态,即处于倾斜状态的传动杆42逐渐挤压在传动柱5上设置的滚动柱52上,然后滚动柱52沿着倾斜的传动杆42逐渐向上滑动,即带动转动柱向固定板4的内部运动,使得第一弹性件51蓄力,且第一弹性件51为拉簧,然后在拉簧的弹力下,使得传动柱5具有向固定板4外边方向运动的趋势。
进一步的,本发明中还提供了一种锂电池生产线,包括上述的壳体推送装置,还包括用于冲压壳体的冲压机构,所述冲压机构包括设置于支撑座上的伸缩柱以及冲压板,所述伸缩柱带动所述冲压板在竖直方向上运动,所述冲压板的下方设置有多个呈线性排列的冲压块,因此,该锂电池生产线也应当具有上述的有益效果,不一一赘述。同时,本发明中,可通过设置第二齿条312与冲压板2向冲压的位置,去确定与滑动板41的运动行程,从而使得滑动板41的运动行程与冲压机构相匹配,以使得在冲压块23接触冲压件前,滑动板41上的夹持组件已经对加工件进行夹持,且在冲压后,冲压板2完全脱离冲压件后,推送组件则开始带动冲压件进行推送。
在本发明中,在冲压机构处于最上方的时候,滑动板41处于释放位置,且夹持块411处于松开的状态,然后在冲压机构处于下方的时候,滑动板41处于夹持位置,两个夹持块411对对待加工件进行夹持。
本发明在进行使用的时候,如图1所示,由左到右,分别具有多个冲压块23然后依次通过每个模具的冲压后,形成产品,具体的,在实际进行使用时,首先冲压机构向下运动,冲压机构在向下运动的过程中,通过驱动组件的驱动带动滑动板41以及滑动柱412沿着由释放位置沿着斜槽403回复至直行槽401的槽口位置处,即带动滑动板41运动至处于夹紧位置的位置处,然后此时的夹持块411则处于夹持待冲压件的状态,且滑动板41处于夹紧位置,然后冲压件下移并对已经夹持的待冲压件进行冲压,然后冲压后,冲压机构上移,冲压板2以及冲压块23均上移,具体在上移的过程中,冲压板2也上移,然后带动相连接的连接块33以及第二齿条312上移,然后即可带动其传动齿轮313转动,从而带动啮合于传动齿轮313的第一齿条311转动,使得第一齿条311带动滑动柱412以及与滑动柱412相连接的滑动板41朝向远离侧边柱3的方向运动,即,带动与滑动板41相连接的夹持块411运动,由于两个夹持块411分别夹持着冲压件,从而能够使得带动冲压件持续运动,然后并将每个模具下方的冲压件分别均夹持并推送至下一冲压块23的下方,然后推送组件内的滑动板41上的滑动柱412则由直行槽401云运动至竖直滑槽402的槽口位置处;在滑动板41运动时候,滑动板41侧边相连接的传动杆42也同步运动,传动杆42的一端设置的滑动块421沿着固定板4滑动,在运动的过程中,滑动板41的逐渐接触并挤压传动柱5上设置的滚动柱52,由于传动杆42在滑动板41以及固定板4的限位至,在运动的的时候,始终处于倾斜状态,然后倾斜状态的传动杆42逐渐挤压滚动柱52,使得滚动柱52逐渐沿着传动杆42朝向靠近滑动板41的方向运动,然后使得第一弹性件51蓄力,且第一弹性件51为拉簧,然后在拉簧的弹力下,使得传动柱5具有向固定板4外边方向运动的趋势,此时的第一弹性件51则处于蓄力的状态,然后待滑动柱412由直行槽401运动至竖直滑槽402的槽口位置处时,由于第一弹性件51的弹力处于蓄力状态,所以在其弹力使得传动向固定板4的外部方向运动,然后带动传动杆42以及与传动杆42相连接的滑动板41也发生同步的运动,即,使得滑动板41向固定板4内运动,同样带动相连接的夹持块411远离冲压件,最终会带动传动杆42以及滑动板41运动,至释放位置,使得滑动柱412处于释放位置,然后按照上述原理往复循环,即,能够自动的实现对加工件的推送。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种壳体推送装置,包括一支撑座(1)以及设置于支撑座(1)上的两个推送组件,其特征在于,还包括多个夹持块(411),各所述夹持块(411)分别对应布置于推送组件上,两个所述推送组件分别设置在冲压机构的两侧,且推送组件通过传动组件传动连接于冲压机构上;
在冲压机构在竖直方向上运动的过程中,通过传动组件的驱动带动各所述夹持块(411)对冲压件进行夹持,并通过推送组件进行推送。
2.根据权利要求1所述的壳体推送装置,其特征在于,所述推送组件包括固定设置在支撑座(1)上的固定板(4)以及活动设置于固定板(4)上的滑动板(41),各所述夹持块(411)分别固定设置于所述滑动板(41)上,且所述滑动板(41)相对固定板(4)发生滑动位移,以实现对加工件的推送。
3.根据权利要求2所述的壳体推送装置,其特征在于,所述滑动板(41)通过滑动柱(412)滑动设置在固定板(4)上开设的导向槽内;
所述滑动板(41)在其运动行程上分别具有夹紧位置以及释放位置;在所述夹紧位置上,各所述夹持块(411)分别对待冲压件进行夹紧,在释放位置上:各所述夹持块(411)远离所述冲压件以释放待冲压件。
4.根据权利要求3所述的壳体推送装置,其特征在于,所述导向槽分别形成相连通的直行槽(401)、竖直滑槽(402)以及斜槽(403);
在所述滑动板(41)由夹紧位置运动释放位置的过程中,所述滑动柱(412)经过直行槽(401)并运动至竖直滑槽(402)内,并使得夹持块(411)远离所述冲压件,在所述滑动板(41)由释放位置运动夹紧位置的过程中:所述滑动柱(412)经过斜槽(403)运动至直行槽(401)内,并使得夹持块(411)夹持冲压件。
5.根据权利要求2所述的壳体推送装置,其特征在于,所述支撑座(1)上固定设置有侧边柱(3),且传动组件设置于侧边柱(3)内,所述传动组件包括竖直滑动设置在侧边柱(3)上的第二齿条(312)以及啮合于第二齿条(312)的传动齿轮(313),所述侧边柱(3)的底部水平滑动设置有啮合于传动齿轮(313)的第一齿条(311),且所述第一齿条(311)和第二齿条(312)交错设置。
6.根据权利要求5所述的壳体推送装置,其特征在于,还包括滑动杆(31),所述第一齿条(311)设置于所述滑动杆(31)内,所述滑动杆(31)的两侧分别固定设置有连接杆(32),所述连接杆(32)穿过固定板(4)并连接于滑动板(41)上,以带动所述滑动板(41)同步运动。
7.根据权利要求4所述的壳体推送装置,其特征在于,所述固定板(4)内还设置有弹性蓄力组件,在滑动柱(412)由夹紧位置运动至直行槽(401)以及竖直滑槽(402)的相交位置时,驱动弹性蓄力组件进行蓄力后,并带动滑动板(41)运动至释放位置。
8.根据权利要求7所述的壳体推送装置,其特征在于,所述弹性蓄力组件包括滑动设置在固定板(4)上的传动柱(5)以及设置于固定板(4)内部的第一弹性件(51),所述第一弹性件(51)的一端固定设置在传动柱(5)上,另一端固定设置于固定板(4)的内壁上,在其弹力下,所述传动柱(5)具有向固定板(4)外边方向运动的趋势。
9.根据权利要求8所述的壳体推送装置,其特征在于,所述滑动板(41)上转动连接有传动杆(42),且所述传动杆(42)的一端活动设置有滑动块(421),且所述滑动块(421)滑动设置在固定板(4)上;所述传动柱(5)上转动设置有滚动柱(52);
在所述滑动板(41)运动的过程中,带动所述传动杆(42)运动并逐渐挤压传动柱(5)上设置的滚动柱(52)上,以带动传动柱(5)以及第一弹性件(51)进行蓄力。
10.一种锂电池生产线,包括包括如权利1-9所述的壳体推送装置,其特征在于,还包括用于冲压壳体的冲压机构,所述冲压机构包括设置于支撑座(1)上的伸缩柱(21)以及冲压板(2),伸缩柱(21)带动所述冲压板(2)在竖直方向上运动,所述冲压板(2)的下方设置有多个呈线性排列的冲压块(23)。
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