CN210497894U

CN210497894U - 冲压机自动上料装置

Info

Publication number: CN210497894U
Application number: CN201921353040.9U
Authority: CN
Inventors: 陈述; 高瑾; 任亚萍; 席炎
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-08-20

Abstract

冲压机自动上料装置，包括冲压机，所述冲压机具有工作台、冲头和制动盘，在工作台上安装治具、送料机构和驱动结构，还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板一端的支撑板、安装在支撑板上安装有导轮、外套在各导杆外的第一弹簧，和两端分别与工作台和推板连接的第二弹簧，在导轮上搭接有柔性带，柔性带一端与推板固定连接，另外一端与制动盘轴连接，本实用新型是利用冲床自身动力去驱动上料装置自动上下料，无需另外安装动力设备，降低企业采购成本。

Description

冲压机自动上料装置

技术领域

本实用新型冲压机自动上料装置。

背景技术

冲压机是通过电机驱动飞轮，并通过离合器、传动齿轮带动曲轴连杆机构使滑块上下运动，带动冲头模具对钢板进行冲孔、拉伸、整形等加工；为了避免手动上料带来的安全事故，现在一般采用是自动上料的方式，例如专利号为“CN 104858293 A”、名称为“带有机械化上料装置的冲床”、该装置是第一气缸的推块将钢板推送至下模上方，然后上模和下模对钢板进行冲孔，最后由第二气缸将冲孔完毕后的钢板推出卸料；该装置能够实现钢板的自动上下料，使人手不用在冲头下方操作，避免人手被压伤，但是气缸的驱动需要另外配备空压机、过滤器、电磁阀等相关气控附件，这样就让上下料装置结构显得特别复杂，出现故障几率也相对提高，对于企业生产而言是非常不划算的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供冲压机自动上料装置，是利用冲床自身动力去驱动上料装置自动上下料，无需另外安装动力设备，降低企业采购成本。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

冲压机自动上料装置，包括冲压机，所述冲压机具有工作台、冲头和制动盘，在工作台上安装治具、送料机构和驱动结构，

治具：包括固定设置在工作台上的底座，在底座表面设有第一滑槽，工件沿着第一滑槽移动到冲头下方，在第一滑槽远离冲头一端底座上螺纹连接有多块盖板，在各块盖板上均竖直安装有多块导板，在盖板与第一滑槽之间间隙内设有滑板；

送料机构：包括固定连接在工作台上的底板，在底板上安装有两个直线轴套，在两个直线轴套内装配有多根导杆，在两个直线轴套之间导杆上固定连接有推板，推板一端与滑板固定连接；

还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板一端的支撑板、安装在支撑板上安装有导轮、外套在各导杆外的第一弹簧，和两端分别与工作台和推板连接的第二弹簧，在导轮上搭接有柔性带，柔性带一端与推板固定连接，另外一端与制动盘轴连接。

还包括甩料机构，所述甩料机构包括第三弹簧、设置在第一滑槽一侧的甩板、轴连接在工作台上的甩杆和一端与推板连接的拉杆，在拉杆远离推板一端设有第二滑槽，在第二滑槽内设有滑杆，甩杆两端分别与甩板和滑杆固定连接，第三弹簧两端分别与甩杆和底板固定连接，第三弹簧拉动甩板一端抵靠在第一滑槽一端底座上。

在第二滑槽内安装有限位螺丝。

本实用新型的技术效果为：在冲压机启动后，刹车盘通过柔性带拉动滑板左右往复运动，往复运动的滑板推动治具内钢板一块一块移动到滑槽指定位置上，当钢板移动到指定位置时，供冲头对钢板进行冲孔加工，随后将加工完毕后的钢板排出冲压机，实现钢板的自动上下料，其驱动滑板左右运动的动力来自冲压机自身，无需另外附加动力设备，并能够根据冲压的冲压节拍来配合钢板的上下料，结构简单，使用起来安全方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图，

图2为本实用新型的主视结构示意图，

图3为本实用新型在使用时的结构示意图，

图4为图3中A-A处的局部剖面示意图。

图中：工作台1、钢板2、甩板3、底座4、盖板5、导板6、滑板7、推板8、直线轴套9、底板10、导杆11、导轮12、柔性带13、第一弹簧14、拉杆15、第二弹簧16、第三弹簧17、限位螺丝18、第二轴杆19、甩杆21、冲压机22、制动盘23、第一轴杆24、第一轴套25、第一滑槽26、第二滑槽27、滑杆28、冲头29。

具体实施方式

如图1到4所示，冲压机自动上料装置，包括冲压机22，所述冲压机22具有工作台1、冲头29和制动盘23，在工作台1上安装治具、送料机构和驱动结构，

治具：包括固定设置在工作台1上的底座4，在底座4和工作台1上均开设有用于冲孔落料的通孔，在底座4表面设有第一滑槽26，待加工钢板沿着第一滑槽26移动到冲头29下方，在第一滑槽26远离冲头29一端底座4上螺纹连接有两块U形盖板5，在各块盖板5上均竖直安装有多块导板6，在盖板5与第一滑槽26之间间隙内设有滑板7；如图1和2所示，各块导板6上端均具有一段向外弯曲，导板6一端面与盖板5内壁面平齐，待冲孔钢板堆放在各块导板6围成的通道中，由盖板5对钢板进行引导下料，使钢板能够顺着通道向下落入到第一滑槽26内；滑板7在第一滑槽26内来回往复运动的同时，以将码垛在通道内的钢板一块一块推第一滑槽26冲压加工位上，供冲头29对钢板进行冲孔加工，冲头29冲孔加工完毕后，下一块待冲孔钢板将已经冲孔加工完毕后的钢板推出第一滑槽26，实现对钢板的排料。

送料机构：包括固定连接在工作台1上的底板10，在底板10上安装有两个直线轴套9，在两个直线轴套9内装配有两根导杆11，在两个直线轴套9之间导杆11上固定连接有推板8，推板8拉动两根导杆11在两个直线轴套9内轴向运动，推板8一端与滑板7固定连接，导杆11和直线轴套9的作用在于，确保滑板7能够保持水平左右运动，防止滑板7因移动偏斜而卡堵在第一滑槽26中；

还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板10一端的支撑板、安装在支撑板上安装有导轮12、外套在各导杆11外的第一弹簧14，和两端分别与工作台1和推板8连接的第二弹簧16，在导轮12上搭接有柔性带13，柔性带13一端与推板8固定连接，另外一端与制动盘23轴连接，轴连接的具体结构包括固定连接在制动盘23上的第一轴杆24和外套在第一轴杆24外的第一轴套25，柔性带13一端与第一轴套25固定连接，另外启动导轮12可以是同步带轮，柔性带13可以是同步带。

驱动机构的工作过程为：当冲压机22启动后，制动盘23旋转，由于第一轴杆24偏心于制动盘23轴线，所以制动盘23旋转后，能够通过同步带拉动推板8运动，并在第一弹簧14和第二弹簧16的作用下，使得推板8带着导杆11在直线轴套9内往复运动，进而能够配合冲压机22的冲孔节拍实现对钢板的上下料。

还包括甩料机构，所述甩料机构包括第三弹簧17、设置在第一滑槽26一侧的甩板3、轴连接在工作台1上的甩杆21和一端与推板8连接的拉杆，该轴连接的具体结构包固定连接在工作台1上的第二轴杆19，在第二轴杆19外套有第二轴套20，甩杆21与第二轴套20固定连接，在拉杆远离推板8一端设有第二滑槽27，在第二滑槽27内设有滑杆28，甩杆21两端分别与甩板3和滑杆28固定连接，第三弹簧17两端分别与甩杆21和底板10固定连接，第三弹簧17拉动甩板3一端抵靠在第一滑槽26一端底座4上，在甩板3朝向第一滑槽26一端设有挡板。

如图3所示，刚被冲孔完毕的钢板被滑板7推出第一滑槽26后落在甩板3上，与此同时，下一块待冲孔钢板进入第一滑槽26冲孔工位上，由此完成对带冲孔钢板的上料，冲压机22对钢板进行冲孔加工完毕后，如图1所示，滑板7也随之移动到第一滑槽26一端，由此使得拉杆内第二滑槽27通过拉杆15拉动甩杆21旋转，将甩板3内的钢板甩出冲压机22，防止钢板堆积在冲压机22工作台1上，避免影响冲压机22工作。

在第二滑槽27内安装有限位螺丝18，限位螺丝18穿过第二滑槽27后与螺母连接；限位螺丝18可在第二滑槽内移动，对方便对甩杆21旋转时机进行调整，确保甩板3一端抵靠在第一滑槽26一端底座4上的同时，刚好待加工钢板落在甩板3上。

Claims

1.冲压机自动上料装置，包括冲压机（22），所述冲压机（22）具有工作台（1）、冲头（29）和制动盘（23），其特征在于：在工作台（1）上安装治具、送料机构和驱动结构，

治具：包括固定设置在工作台（1）上的底座（4），在底座（4）表面设有第一滑槽（26），工件沿着第一滑槽（26）移动到冲头（29）下方，在第一滑槽（26）远离冲头（29）一端底座（4）上螺纹连接有多块盖板（5），在各块盖板（5）上均竖直安装有多块导板（6），在盖板（5）与第一滑槽（26）之间间隙内设有滑板（7）；

送料机构：包括固定连接在工作台（1）上的底板（10），在底板（10）上安装有两个直线轴套（9），在两个直线轴套（9）内装配有多根导杆（11），在两个直线轴套（9）之间导杆（11）上固定连接有推板（8），推板（8）一端与滑板（7）固定连接；

还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板（10）一端的支撑板、安装在支撑板上安装有导轮（12）、外套在各导杆（11）外的第一弹簧（14），和两端分别与工作台（1）和推板（8）连接的第二弹簧（16），在导轮（12）上搭接有柔性带（13），柔性带（13）一端与推板（8）固定连接，另外一端与制动盘（23）轴连接。

2.根据权利要求1所述的冲压机自动上料装置，其特征在于：还包括甩料机构，所述甩料机构包括第三弹簧（17）、设置在第一滑槽（26）一侧的甩板（3）、轴连接在工作台（1）上的甩杆（21）和一端与推板（8）连接的拉杆，在拉杆远离推板（8）一端设有第二滑槽（27），在第二滑槽（27）内设有滑杆（28），甩杆（21）两端分别与甩板（3）和滑杆（28）固定连接，第三弹簧（17）两端分别与甩杆（21）和底板（10）固定连接，第三弹簧（17）拉动甩板（3）一端抵靠在第一滑槽（26）一端底座（4）上。

3.根据权利要求2所述的冲压机自动上料装置，其特征在于：在第二滑槽（27）内安装有限位螺丝（18）。