CN101041272A - 铝防盗盖全自动冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝防盗盖全自动冲压机，它包括底座板(25)，其特点是在底座板(25)上设侧墙板(19)、电机座板(31)，在侧墙板(19)上设横支架(30)、刹车气缸(28)、离合气缸(27)、主轴组件(26)、润滑机构(23)、输送带机构(22)、下脚料托板(21)、出盖斗(20)、下伺服送料单元(18)、上墙板(17)、上伺服送料单元(11)、上支臂(9)，电机座板(31)上设主电机(32)，横支架(30)上设下支臂(33)，在下支臂(33)上设提升机构，在主轴组件(26)上设主带轮(29)，在上墙板(17)上设模具机构，上支臂(9)上设提升机构，在冲压机体上设多个感应器，电器柜(1)通过线路与所有感应器和电机连接，是一种自动吸料、上料、进料、落料、安全、效率高的铝防盗盖全自动冲压机。

Description

铝防盗盖全自动冲压机

技术领域：

本发明涉及铝防盗盖加工技术领域，具体地讲是一种铝防盗盖全自动冲压机。

背景技术：

目前，铝防盗盖的拉深成型多采用带数控送料架的16T冲压机冲制，冲压头数一般为1-2个，铝板的定位需用手工放置在送料架上，不仅效率低，而且每次人工定位都存在定位误差；另外由于机床滑块机构本身定位精度不高，落料凸、凹模的双边配合间隙一般在0.04-0.05mm，在落料时容易产生毛刺、铝沫；也有引进意大利萨克米大冲压机的，但其由于加工规格是一定的，生产受限，如果要萨克米公司进行改造，需要较高的改造费用。

发明内容：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种铝防盗盖全自动冲压机，主要解决现有的冲压机加工效率低、精度差、影响产品质量等问题。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：铝防盗盖全自动冲压机，它包括底座板25，其特殊之处在于在底座板25上设侧墙板19、电机座板31，在侧墙板19上设横支架30、刹车气缸28、离合气缸27、主轴组件26、润滑机构23、输送带机构22、下脚料托板21、出盖斗20、下伺服送料单元18、上墙板17、上伺服送料单元11、上支臂9，在侧墙板19的滑槽中设下滑块24；在电机座板31上设主电机32；在横支架30上设下支臂33、电磁换向阀组合6，在下支臂33上设提升气缸机构2、摸油机构3、涂油辊4、翻转机构5、提升链条机构7、进料辊34；在主轴组件26上设主带轮29，主带轮29通过三角带与主电机32连接，刹车气缸28、离合气缸27的另一端与主轴组件26连接；油泵连接在润滑机构23上；出盖斗20与输送带机构22相对应；在上墙板17的滑槽中设上滑块16，曲臂13的一端固定在上滑块16上，另一端固定在主轴组件26的偏心轮上，在上墙板17上设模具吊装机构14、储油筒15和模具组合12的上模板，模具组合12的下模板固定在下滑块24上，储油筒15通过油路与油泵连接；上支臂9上设提升链条机构7、拉深油筒8、定位框架10；在提升气缸机构2上设两个感应器组合35，在下支臂33上分别设两组感应器36、37，每组为两个，在提升链条机构7上设一个感应器38，在上支臂9上设一个感应器39，在定位框架10上设一个感应器40，在上墙板17上设两个感应器组合41，在模具组合12的上模板上设两个感应器组合42，在侧墙板19上设一个感应器43；电器柜1通过线路与所有感应器、摸油机构3的电机、电磁换向阀组合6、提升链条机构7的电机、上伺服送料单元11、下伺服送料单元18、输送带机构22的电机、润滑机构23的油泵和主电机32连接。

本发明的铝防盗盖全自动冲压机，其所述的电器柜1包括控制板44，控制板44内预置了一定程序，控制板44上设按键及数码管，控制板44的输入端与所有感应器连接，控制板44的输出端通过执行元件45与主电机32、输送带机构22的电机47、润滑机构23的电机48和提升链条机构7的电机46连接，控制板44的输出端与上伺服送料单元11和下伺服送料单元18连接；上伺服送料单元11包括伺服驱动器49和伺服电机50，下伺服送料单元18包括伺服驱动器51和伺服电机52。

本发明所述的铝防盗盖全自动冲压机与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步：1、该冲压机能自动吸料、上料、进料、落料，实现铝防盗盖冲制过程的无人化生产，大大提高了工作效率及操作人员的安全性；2、该冲压机的模具导向精度高，模具的使用寿命长；3、采用高精度伺服电机送料机构，结构简单，送料精确；4、更换产品时，只需重新更换模具、设定步进参数即可；5、感应器的反馈信息由控制板进行处理，大大提高了设备使用中的稳定性和工作中数据的准确度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电路原理图；

图3是本发明的上伺服送料单元的电路原理图；

图4是本发明的下伺服送料单元的电路原理图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明铝防盗盖全自动冲压机。

实施例1，参见图1、2，加工制成底座板25，在底座板25上采用螺钉固定安装侧墙板19，用于支撑；将电机座板31由螺钉固定安装在侧墙板19上，在电机座板31固定安装主电机32；将主轴组件26由轴承、螺钉等安装在侧墙板19上，在主轴组件26上安装主带轮29，主带轮29通过三角带与主电机32连接，由主电机32提供动力，主带轮29带动主轴完成冲压成型动作；然后将离合气缸27、刹车气缸28的一端由螺钉分别固定安装在侧墙板19上，刹车气缸28、离合气缸27的另一端与主轴组件26连接，离合气缸27拨动转键使装在主轴组件26上的转键离合器实现离合动作，从而实现主轴与主带轮29的脱离或结合，刹车气缸28协助主轴停止旋转运动；在侧墙板19上固定安装润滑机构23、输送带机构22、下脚料托板21、出盖斗20，润滑机构23用于过滤、盛装润滑油，并与油泵连接，出盖斗20与输送带机构22相对应，出盖斗20将冲压成型的铝盖转接到输送带机构22上，由输送带机构22将成型铝盖输送到接料箱里，下脚料托板21支撑下脚料，下脚料在自重及惯性的作用下可以自动的转落到地上；在侧墙板19的滑槽中安装下滑块24，在下滑块24上固定安装模具组合12的下模板，下滑块24在安装在主轴组件26的凸轮驱动下，带动下模板作有规律的往复运动；将上墙板17由螺钉固定安装在侧墙板19上，在上墙板17的滑槽中安装上滑块16，曲臂13的一端固定在上滑块16上，另一端固定在主轴组件26的偏心轮上，曲臂13带动上滑块16做往复运动，上滑块16带动装在模具组合12的上模板上的顶杆完成冲压拉深动作，在上墙板17上固定安装模具吊装机构14、储油筒15和模具组合12的上模板，模具吊装机构14用于模具组合12的装卸吊装，储油筒15贮存由润滑油泵打上来的润滑油，模具组合12完成铝板的冲裁落料、盖的拉深成型；将上支臂9由螺钉固定安装在侧墙板19上，在上支臂9上固定安装提升链条机构7、拉深油筒8、定位框架10，提升链条机构7将铝板输送至定位框架10上，由定位框架10进行调整铝板的位置，纠正偏移，拉深油筒8用于盛装拉深油；将横支架30用螺钉固定安装在侧墙板19上，在横支架30上固定安装下支臂33和电磁换向阀组合6，在下支臂33上固定安装提升气缸机构2、摸油机构3、涂油辊4、翻转机构5、提升链条机构7、进料辊34，提升气缸机构2用于提升铝材板材，由进料辊34将提升气缸吸附起的铝板送至涂油辊，摸油机构3将由拉深油筒8输送来的拉深油涂至涂油辊4上，由涂油辊4完成铝板表面的抹油工作，再由翻转机构5翻转提升气缸机构2，将吸附起的铝板材料送至提升链条机构7上；将上伺服送料单元11、下伺服送料单元18用螺钉固定安装在侧墙板19上，上伺服送料单元11用于铝板的快速定位及步进工作，下伺服送料单元18用于铝板的步进工作及下脚料的快速推卸；在提升气缸机构2上安装感应器组合35，由两个感应器组成，控制提升气缸机构2的升降极限位置；在下支臂33上分别安装两组感应器36、37，每组为两个，感应器36控制摸油机构3的两个运动极限位置，感应器37控制翻转机构5的两个运动极限位置；在提升链条机构7上安装一个感应器38，指挥涂油机构3进行涂油；在上支臂9上安装一个感应器39，指挥翻转机构5进行翻转；在定位框架10上安装一个感应器40，控制提升链条机构7的送板位置；在上墙板17上安装感应器组合41，由两个感应器组成，控制两个极限油位，指挥润滑机构23连接的油泵打油；在模具组合12的上模板上安装感应器组合42，由两个感应器组成，控制上伺服送料单元11的快速送板位置，还可指挥提升链条机构7进行送料的作用；在侧墙板19上安装一个感应器43，指挥伺服送料单元进行步距送料；电磁换向阀组合6用于控制各气缸的往复动作；加工制成电器柜1，电器柜1包括控制板44，控制板44内预置了一定程序，控制板44上安装按键及数码管，将控制板44的输入端与所有感应器连接，控制板44的输出端通过执行元件45与主电机32、输送带机构22的电机47、润滑机构23的电机48和提升链条机构7的电机46连接，另外控制板44的输出端还与上伺服送料单元11和下伺服送料单元18连接；上伺服送料单元11包括伺服驱动器49和伺服电机50，下伺服送料单元18包括伺服驱动器51和伺服电机52；电器柜1的控制板44根据预置的程序，处理所有感应器的反馈信息，从而控制各运动部件之间的协调动作。

本发明所述的铝防盗盖全自动冲压机，开机时电机驱动主带轮空转，先由提升气缸(由感应器组合控制其提升位置)完成铝板的吸附提升工作，送至涂油辊进行涂油，同时涂油辊的运动将铝板提升至链条送料机构；提升链条再将铝板提升至定位框架部分进行定位，定位框架上的感应器在感应到有铝板时，将信号送至上送料伺服电机进行快速定位，定位位置有感应器控制，完成铝板冲压前的定位工作；定位完成后，感应器的反馈信息传送到控制面板，自动送料程序指挥送料伺服电机进行第一步的进料，同时主轴上的气缸离合器带动转键与驱动主带轮结合，使主轴开始旋转动作，主轴带动偏心轮通过下滑块推动冲压模具的下模板上行，完成第一步的冲切落料动作，同时主轴带动驱动支臂驱动冲压模具的上模板下行，完成第一步拉深成型动作，动作完成之后，偏心轮带动相应的部件完成模具的分离动作到初始位置；到此，铝板的第一步成型工作完成；伺服送料感应器感应到装在主轴上的感应板时，将信号反馈到伺服系统，带动伺服送料单元完成第二步的送料工作，第三步、第四步……动作与第一步同；各步冲压动作完成后，伺服系统驱动下伺服送料单元进行下脚料的快速推卸，至此，第一张板的所有动作完成。在感应器检测到没有铝板时，将信号反馈到提升链条机构进行送料；同时当感应器感应到安装在提升链条机构上的感应板时，将信号反馈到翻转机构(由感应器控制其翻转位置)，将提升气缸翻转送料；感应器在感应到有铝板时，指挥摸油机构(由感应器组合控制其极限位置)开始摸油动作；在提升气缸转正之后，开始吸附第二张板料，……冲压机如此循环工作。

Claims (2)

1、铝防盗盖全自动冲压机，它包括底座板(25)，其特征在于在底座板(25)上设侧墙板(19)、电机座板(31)，在侧墙板(19)上设横支架(30)、刹车气缸(28)、离合气缸(27)、主轴组件(26)、润滑机构(23)、输送带机构(22)、下脚料托板(21)、出盖斗(20)、下伺服送料单元(18)、上墙板(17)、上伺服送料单元(11)、上支臂(9)，在侧墙板(19)的滑槽中设下滑块(24)；在电机座板(31)上设主电机(32)；在横支架(30)上设下支臂(33)、电磁换向阀组合(6)，在下支臂(33)上设提升气缸机构(2)、摸油机构(3)、涂油辊(4)、翻转机构(5)、提升链条机构(7)、进料辊(34)；在主轴组件(26)上设主带轮(29)，主带轮(29)通过三角带与主电机(32)连接，刹车气缸(28)、离合气缸(27)的另一端与主轴组件(26)连接；油泵连接在润滑机构(23)上；出盖斗(20)与输送带机构(22)相对应；在上墙板(17)的滑槽中设上滑块(16)，曲臂(13)的一端固定在上滑块(16)上，另一端固定在主轴组件(26)的偏心轮上，在上墙板(17)上设模具吊装机构(14)、储油筒(15)和模具组合(12)的上模板，模具组合(12)的下模板固定在下滑块(24)上，储油筒(15)通过油路与油泵连接；上支臂(9)上设提升链条机构(7)、拉深油筒(8)、定位框架(10)；在提升气缸机构(2)上设两个感应器组合(35)，在下支臂(33)上分别设两组感应器(36)、(37)，每组为两个，在提升链条机构(7)上设一个感应器(38)，在上支臂(9)上设一个感应器(39)，在定位框架(10)上设一个感应器(40)，在上墙板(17)上设两个感应器组合(41)，在模具组合(12)的上模板上设两个感应器组合(42)，在侧墙板(19)上设一个感应器(43)；电器柜(1)通过线路与所有感应器、摸油机构(3)的电机、电磁换向阀组合(6)、提升链条机构(7)的电机、上伺服送料单元(11)、下伺服送料单元(18)、输送带机构(22)的电机、润滑机构(23)的油泵和主电机(32)连接。

2、根据权利要求1所述的铝防盗盖全自动冲压机，其特征在于所述的电器柜(1)包括控制板(44)，控制板(44)上设按键及数码管，控制板(44)的输入端与所有感应器连接，控制板(44)的输出端通过执行元件(45)与主电机(32)、输送带机构(22)的电机(47)、润滑机构(23)的电机(48)和提升链条机构(7)的电机(46)连接，控制板(44)的输出端与上伺服送料单元(11)和下伺服送料单元(18)连接；上伺服送料单元(11)包括伺服驱动器(49)和伺服电机(50)，下伺服送料单元(18)包括伺服驱动器(51)和伺服电机(52)。

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