CN214184987U - 高速精密冲床的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲床加工领域，特别涉及高速精密冲床的送料装置。包括托料组件、送料组件和取料组件；所述托料组件位于所述送料组件的一端，且所述托料组件的出料端靠近所述送料组件的进料端。所述取料组件位于所述送料组件的另一端，且所述取料组件的进料端可靠近所述送料组件的出料端。所述托料组件可将待加工件逐个拨到所述送料组件上，所述送料组件将待加工件从进料端运到出料端，所述送料组件可将待加工件压平，通过所述取料组件将待加工件拾取并运到冲床的工作区进行冲压。本装置只需要工作人员将待加工件搬运至所述托料组件上即可，无需过多的人工介入，提高了本装置的工作效率。

Description

高速精密冲床的送料装置

技术领域

本实用新型属于冲床加工领域，特别涉及高速精密冲床的送料装置。

背景技术

高速精密冲床是一种冲压式压力机，采用一体化的特殊铸铁合金加工制成，具有高刚性、抗震性和高精度性。

现有技术中，冲床送料有手工和半自动的方法。对于手工送料，需要靠人工将工件送到机床的模具上去，劳动强度大、效率低下，且人工送料误差大，同时也存在安全隐患。半自动送料需要人工介入，不能满足高速精密冲床的加工速度，导致高速精密冲床的加工效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了高速精密冲床的送料装置，包括托料组件、送料组件和取料组件；所述托料组件的出料端靠近所述送料组件的进料端；

所述取料组件位于所述送料组件远离托料组件的一端，且所述取料组件的进料端可靠近所述送料组件的出料端；

所述送料组件包括抵板、第六安装架、第二滚轮和第三伺服电机；所述第六安装架固定安装在所述抵板靠近所述托料组件的一侧上，所述第六安装架上转动安装有下压轮和上压轮；

所述下压轮和上压轮位于所述托料组件的出料端远离所述取料组件的一侧，所述下压轮和上压轮位于所述取料组件的进料端靠近所述托料组件的一侧；

所述上压轮的一端安装有第一滚轮，所述第一滚轮通过第二同步带与所述第二滚轮传动连接，所述第二滚轮安装在所述第三伺服电机的输出端。

进一步的，所述托料组件包括托盘组件和第一动力组件；所述第一动力组件位于所述托盘组件的一侧，且所述第一动力组件与所述托盘组件传动连接。

进一步的，所述托盘组件包括第一底座、第一安装架和托板；所述第一安装架安装在所述第一底座上，所述第一安装架有两组，所述第一安装架包括竖板和横板，且竖板和横板的端部连接；

每组所述第一安装架安装有螺旋升降器，且两组所述螺旋升降器位于所述第一底座的上端；

所述两组螺旋升降器均转动安装有螺杆，且所述螺杆的上端转动安装在所述第一安装架的横板上；所述螺杆上螺纹连接托板，所述托板上放置有待加工件。

进一步的，所述第一动力组件包括第一伺服电机、第二锥齿轮、第一传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆和转桶；

所述第一底座上还安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与两组所述螺旋升降器转动连接；所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一锥齿轮；

所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在所述第一传动杆的一端，所述第一传动杆的另一端固定安装有所述第三锥齿轮，所述第一传动杆安装在第一安装架的一侧；

所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮安装在所述第二传动杆的一端，且所述第二传动杆通过支架安装在所述第一安装架的横板上端；

所述转桶安装在所述第二传动杆上，所述转桶上固定安装有若干组拨片，且若干组所述拨片位于所述转桶的同一条母线上，所述拨片可位于待加工件的一侧。

进一步的，所述送料组件还包括输送组件和第二动力组件；所述第二动力组件位于所述输送组件的下方，且所述第二动力组件与所述输送组件传动连接。

进一步的，所述输送组件包括、气缸、第一限位板、导向块和第二驱动轮；

所述抵板的两侧安装有若干组所述气缸，若干组所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推板与所述第一限位板贴合；

所述第一限位板有两组，所述第一限位板由一块侧板和一块背板组成，且侧板的端部与背板的端部固定连接，所述第一限位板的背板通过所述导向块滑动安装在所述抵板上；

所述第一限位板上转动安装有若干组传动轮，所述传动轮的上端固定安装有第一驱动轮；所述抵板上转动安装有第三传动杆，所述第三传动杆位于所述第一限位板的侧板远离所述传动轮的一侧，且所述第三传动杆贯穿所述抵板；

所述第三传动杆的上端固定安装所述第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮通过第一同步带传动连接；所述抵板靠近所述托料组件的一端固定安装有第一限位块，所述抵板靠近所述取料组件的一端固定安装有所述第二限位块。

进一步的，所述第二动力组件包括第二齿轮和第六锥齿轮；所述抵板的底部固定安装有若干组第四安装架，若干组所述第四安装架之间设置有第一安装台，所述第一安装台上设置有第二伺服电机；

所述第二伺服电机的输出轴上传动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮转动安装在第四传动杆上，所述第四传动杆的两端均安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮安装在所述第三传动杆的下端。

进一步的，所述取料组件包括移动组件和拾取组件；所述拾取组件固定安装在所述移动组件的上端。

进一步的，所述移动组件包括第一托板、齿条、第四伺服电机、第八锥齿轮、螺旋升降杆、第三同步带和第二安装台；

所述第一托板上设有两组导向槽；两组所述导向槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有第二托板，所述第一托板的上端固定安装有所述齿条，且所述齿条贯穿至所述第二托板远离所述第一托板的一侧；

所述第二托板的上端固定安装有壳体，所述壳体内设置有所述第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴通过支架安装在所述壳体内，且所述第四伺服电机输出轴的末端转动安装在所述壳体的内壁上；

所述第四伺服电机的输出轴上转动安装有第三齿轮和第七锥齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述第七锥齿轮与所述第八锥齿轮啮合；

所述第八锥齿轮上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿至所述壳体的外部，并通过支架转动安装在所述壳体的上端；所述螺旋升降杆安装在所述壳体内，且所述螺旋升降杆的一端贯穿至所述壳体的外部；

所述伸缩杆和所述螺旋升降杆上均安装有飞轮，且所述两组飞轮通过所述第三同步带转动连接，所述第二安装台安装在所述伸缩杆和所述螺旋升降杆的上端；所述第二安装台上固定安装有拾取组件。

进一步的，所述拾取组件包括安装箱、载物台、内齿轮、减振块和机械手；所述安装箱内设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述内齿轮啮合，所述内齿轮安装在所述载物台的内壁上；

所述载物台通过轴承转动安装在所述安装箱上端的外壁上，所述减振块固定安装在所述载物台的上端，所述机械手安装在所述减振块的一侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置可实现全自动，无需人工介入，不会因为工作人员的劳动过度二导致产品报废和工作效率的降低，提高了高速精密冲床的工作效率和工作质量。

2、通过在装置上设置送料组件，通过送料组件上的上压轮和下压轮对待加工件压平和修正，解决了待加工件不平整而导致产品质量差甚至报废的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的托料组件结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的送料组件俯视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的送料组件局部剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的送料组件局部剖视结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的取料组件结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的移动组件结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例的拾取组件结构示意图；

图中：1、托料组件；2、送料组件；3、取料组件；4、第一底座；5、第一安装架；6、螺旋升降器；7、螺杆；8、托板；9、待加工件；10、第一伺服电机；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第一传动杆；15、第二安装架；16、第三锥齿轮；17、第四锥齿轮；18、第二传动杆；19、第三安装架；20、转桶；21、拨片；22、抵板；23、第四安装架；24、气缸；25、推板；26、第一限位板；27、导向块；28、传动轮；29、第一驱动轮；30、第二驱动轮；31、第三传动杆；32、第一同步带；33、第一限位块；34、第二限位块；35、第一安装台；36、第二伺服电机；37、第一齿轮；38、第二齿轮；39、第四传动杆；40、第五锥齿轮；41、第五安装架；42、第六锥齿轮；43、下压轮；44、上压轮；45、第六安装架；46、第一滚轮；47、第二同步带；48、第二滚轮；49、第三伺服电机；50、移动组件；51、拾取组件；52、第二底座；53、第一托板；54、导向槽；55、滑块；56、齿条；57、第二托板；58、壳体；59、第四伺服电机；60、第三齿轮；61、第七锥齿轮；62、第八锥齿轮；63、伸缩杆；64、飞轮；65、螺旋升降杆；67、第三同步带；68、第二安装台；69、安装箱；70、载物台；71、轴承；72、内齿轮；73、第四齿轮；74、第五伺服电机；75、减振块；76、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了高速精密冲床的送料装置,包括托料组件1、送料组件2和取料组件3；示例性的，如图1所示，所述托料组件1位于所述送料组件2的一端，且所述托料组件1的出料端靠近所述送料组件2的进料端。所述取料组件3位于所述送料组件2的另一端，且所述取料组件3的进料端可靠近所述送料组件2的出料端。

所述托料组件1可将待加工件逐个拨到所述送料组件2上，所述送料组件2将待加工件从进料端运到出料端，所述送料组件2可将待加工件压平，通过所述取料组件3将待加工件拾取并运到冲床的工作区进行冲压。

本装置只需要工作人员将待加工件搬运至所述托料组件1上即可，无需过多的人工介入，提高了本装置的工作效率，不会因为工作人员的劳动过度导致高速精密冲床的工作效率低下，且所述送料组件2可修复变形的待加工件，提高了生产的合格率。

所述托料组件1包括第一底座4、待加工件9、第一伺服电机10、第二锥齿轮13、第一传动杆14、第三锥齿轮16、第四锥齿轮17、第二传动杆18和转桶20；示例性的，如图2所示，所述第一底座4上安装有两组第一安装架5，所述第一安装架5包括竖板和横板，且竖板和横板的端部连接。

每组所述第一安装架5靠近另一组所述第一安装架5的一侧均安装有螺旋升降器6，且两组所述螺旋升降器6位于所述第一底座4的上端。所述两组螺旋升降器6均转动安装有螺杆7，且所述螺杆7的上端转动安装在所述第一安装架5的横板上。

所述螺杆7上螺纹连接有托板8，所述待加工件9放置在所述托板8上。所述第一底座4上还安装有所述第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出轴与两组所述螺旋升降器6转动连接。

所述第一伺服电机10的输出轴上安装有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12与所述第二锥齿轮13啮合，所述第二锥齿轮13固定安装在所述第一传动杆14的一端，所述第一传动杆14的另一端固定安装所述第三锥齿轮16，所述第一传动杆14安装在第一安装架5靠近所述第一伺服电机10的一侧。

所述第四锥齿轮17与所述第三锥齿轮16啮合，所述第四锥齿轮17安装在所述第二传动杆18靠近所述第一伺服电机10的一端，且所述第二传动杆18通过第三安装架19安装在所述第一安装架5的横板上端，所述转桶20安装在所述第二传动杆18上，所述转桶20上固定安装有若干组拨片21，且若干组所述拨片21位于所述转桶20的同一条母线上。

所述第一伺服电机10的输出轴带动所述螺旋升降器6运行，所述螺旋升降器6带动所述螺杆7转动，所述螺杆7带动所述托板8竖直移动，从而带动所述待加工件9向上移动。

所述第一伺服电机10带动所述第一锥齿轮12转动，所述第一锥齿轮12带动所述第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13通过所述第一传动杆14带动所述第三锥齿轮16转动，所述第三锥齿轮16带动所述第四锥齿轮17转动，所述第四锥齿轮17通过第二传动杆18带动所述转桶20转动，所述转桶20带动所述拨片21转动。

所述拨片21可将所述待加工件9逐个拨到所述送料组件2的进料端，所述待加工件9可通过所述第一伺服电机10上升和拨取，提高了高速精密冲床的工作效率，也节省了本装置的成本。

所述送料组件2包括抵板22、气缸24、第一限位板26、导向块27、第二驱动轮30、第二齿轮38、和第六锥齿轮42、第六安装架45、第二同步带47和第二滚轮48；示例性的，如图3、图4和图5所示，所述抵板22的两侧固定安装若干组所述气缸24，若干组所述气缸24的输出端固定安装有推板25，所述推板25与所述第一限位板26贴合。

所述第一限位板26有两组，所述第一限位板26由一块侧板和一块背板组成，且侧板的端部与背板的端部固定连接，所述第一限位板26的侧板与靠近所述气缸24的一侧与所述推板25贴合，所述第一限位板26的背板通过所述导向块27滑动安装在所述抵板22上。

所述第一限位板26上转动安装有若干组传动轮28，所述传动轮28的上端固定安装有第一驱动轮29。所述抵板22上转动安装有第三传动杆31，所述第三传动杆31位于所述第一限位板26的侧板远离所述传动轮28的一侧，且所述第三传动杆31贯穿所述抵板22。

所述第三传动杆31的上端固定安装所述第二驱动轮30，所述第二驱动轮30与所述第一驱动轮29通过第一同步带32传动连接。所述抵板22靠近所述托料组件1的一端固定安装有第一限位块33，所述抵板22靠近所述取料组件3的一端固定安装有所述第二限位块34。

所述抵板22的底部固定安装有若干组第四安装架23，若干组所述第四安装架23之间设置有第一安装台35，所述第一安装台35上设置有第二伺服电机36。

所述第六安装架45固定安装在所述抵板22靠近所述托料组件1的一侧上，所述第六安装架45上转动安装有下压轮43和上压轮44，所述上压轮44的一端安装有第一滚轮46，所述第一滚轮46通过第二同步带47与所述第二滚轮48传动连接，所述第二滚轮48安装在所述第三伺服电机49的输出端，所述第三伺服电机49安装在所述第一安装台35上。

所述第二伺服电机36的输出轴上传动安装有第一齿轮37，所述第一齿轮37与所述第二齿轮38通过皮带传动连接，所述第二齿轮38转动安装在第四传动杆39上，所述第四传动杆39安装在所述抵板22的下端，所述第四传动杆39的两端均安装有第五锥齿轮40，所述第五锥齿轮40与所述第六锥齿轮42啮合，所述第六锥齿轮42安装在所述第三传动杆31的下端。所述第三伺服电机49通过所述第二同步带47带动所述下压轮43转动。

所述第二伺服电机的输出轴带动所述第一齿轮37转动，所述第一齿轮37通过第二齿轮38带动所述第四传动杆39转动，所述第四传动杆39通过所述第五锥齿轮40转动，所述第五锥齿轮40通过第六锥齿轮42和第三传动杆31带动所述第二驱动轮30转动，所述第二驱动轮30通过第一同步带32带动所述第一驱动轮29转动，从而带动所述传动轮28转动。

所述待加工件9通过拨片21拨到所述第一限位板26上，通过所述上压轮44和所述下压轮43对所述待加工件9进行压正。通过第一限位块33将待加工件9引入所述传动轮28之间，并通过所述传动轮28将待加工件9转动到第一限位板26的另一端，通过第二限位块34对待加工件进行当限，再通过取料组件3将待加工件9拾取。

所述上压轮44和所述下压轮43对所述待加工件9进行压正，解决了待加工件9不平整而导致产品质量差甚至报废的问题。

所述第一限位块33可对进入所述第一限位板26的待加工件9的位置进行调整，使待加工件9平顺进入所述第一限位板26，避免对待加工件9造成挤压，导致报废。

两组所述第三传动杆31通过均通过所述第二伺服电机36带动，使两组所述第一限位板26上的所述传动轮28同步转动，避免了两边的所述传动轮28不同步导致待加工件9的报废。所述第二限位块34对待加工件9进行当限，避免待加工件9掉落，导致报废。

所述取料组件3包括移动组件50和拾取组件51；示例性的，如图6所示，所述拾取组件51位于所述移动组件50的上端，所述移动组件50可带动所述拾取组件51在本装置的长度方向上和竖直方向上移动。所述拾取组件51可将所述待加工件9从所述第一限位板26的末端拾取并通过拾取组件51自身转动和所述移动组件50的移动将待加工件9运送至高速精密冲床的工作区。

所述移动组件50包括第一托板53、齿条56、第四伺服电机59、第八锥齿轮62、螺旋升降杆65、第三同步带67和第二安装台68；示例性的，如图7所示，所述第一托板53位于第二底座52中，所述第一托板53上设有两组导向槽54。

两组所述导向槽54内均滑动连接有滑块55，所述滑块55的上端固定连接有第二托板57，所述第一托板53的上端固定安装有所述齿条56，且所述齿条56贯穿至所述第二托板57远离所述第一托板53的一侧。

所述第二托板57的上端固定安装有壳体58，所述壳体58内设置有所述第四伺服电机59，所述第四伺服电机59的输出轴通过支撑架安装在所述壳体58内，且所述第四伺服电机59输出轴的末端转动安装在所述壳体58的内壁上。

所述第四伺服电机59的输出轴上转动安装有第三齿轮60和第七锥齿轮61，所述第三齿轮60与所述齿条56啮合，所述第七锥齿轮61与所述第八锥齿轮62啮合。

所述第八锥齿轮62上固定连接有伸缩杆63，所述伸缩杆63贯穿至所述壳体58的外部，并通过支撑架转动安装在所述壳体58的上端。所述螺旋升降杆65安装在所述壳体58内，且所述螺旋升降杆65的一端贯穿至所述壳体58的外部。

所述伸缩杆63和所述螺旋升降杆65上均安装有飞轮64，且所述两组飞轮通过所述第三同步带67转动连接，所述第二安装台68安装在所述伸缩杆63和所述螺旋升降杆65的上端。所述第二安装台68上设置有拾取组件51。

所述第四伺服电机59的输出轴带动所述第三齿轮60和所述第八锥齿轮62转动，所述第三齿轮60通过所述齿条56带动所述滑块55在所述导向槽54内滑动。所述第八锥齿轮62通过所述伸缩杆63带动所述伸缩杆63上的飞轮64转动，所述伸缩杆63上的飞轮64通过所述第三同步带67带动所述螺旋升降杆65上的飞轮64转动，所述螺旋升降杆65上的飞轮64带动所述螺旋升降杆65上升或下降，从而控制所述的升降。

所述第四伺服电机59可同时控制所述壳体58在本装置的长度方向上移动和所述第二安装台68在竖直方向上升降，提高了的工作效率，也节约了本装置的成本。

所述拾取组件51包括安装箱69、载物台70、内齿轮72、减振块75和机械手76；示例性的，如图8所示，所述安装箱69内设置有第五伺服电机74，所述第五伺服电机74的输出端上安装有第四齿轮73，所述第四齿轮73与所述内齿轮72啮合，所述内齿轮72安装在所述载物台70的内壁上。

所述载物台70通过轴承71转动安装在所述安装箱69上端的外壁上，所述减振块75固定安装在所述载物台70的上端，所述机械手76安装在所述减振块75的一侧，所述减振块75和所述机械手76至少有一组。

所述第五伺服电机74的输出端通过所述第四齿轮73带动所述内齿轮72，所述内齿轮72带动所述载物台70，从而带动所述减振块75和所述机械手76转动，所述减振块75可降低冲压时压力对本装置的损伤。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.高速精密冲床的送料装置，其特征在于：包括托料组件(1)、送料组件(2)和取料组件(3)；所述托料组件(1)的出料端靠近所述送料组件(2)的进料端；

所述取料组件(3)位于所述送料组件(2)远离所述托料组件(1)的一端，且所述取料组件(3)的进料端可靠近所述送料组件(2)的出料端；

所述送料组件(2)包括抵板(22)、第六安装架(45)、第二滚轮(48)和第三伺服电机(49)；所述第六安装架(45)固定安装在所述抵板(22)靠近所述托料组件(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述托料组件(1)包括托盘组件和第一动力组件；所述第一动力组件位于所述托盘组件的一侧，且所述第一动力组件与所述托盘组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述托盘组件包括第一底座(4)、第一安装架(5)和托板(8)；所述第一安装架(5)安装在所述第一底座(4)上，所述第一安装架(5)有两组，所述第一安装架(5)包括竖板和横板，且竖板和横板的端部连接；

每组所述第一安装架(5)的一侧安装有螺旋升降器(6)，且两组所述螺旋升降器(6)位于所述第一底座(4)的上端；

两组所述螺旋升降器(6)均转动安装有螺杆(7)，且所述螺杆(7)的上端转动安装在所述第一安装架(5)的横板内；所述螺杆(7)上螺纹连接托板(8)，所述托板(8)上放置有待加工件。

4.根据权利要求3所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述第一动力组件包括第一伺服电机(10)、第二锥齿轮(13)、第一传动杆(14)、第四锥齿轮(17)、第二传动杆(18)和转桶(20)；

所述第一伺服电机(10)安装在所述第一底座(4)上，所述第一伺服电机(10)的输出轴与两组所述螺旋升降器(6)传动连接；所述第一伺服电机(10)的输出轴上安装有第一锥齿轮(12)；

所述第一锥齿轮(12)与所述第二锥齿轮(13)啮合，所述第二锥齿轮(13)固定安装在所述第一传动杆(14)的一端，所述第一传动杆(14)的另一端固定安装有第三锥齿轮(16)，所述第一传动杆(14)安装在所述第一安装架(5)的一侧；

所述第四锥齿轮(17)与所述第三锥齿轮(16)啮合，所述第四锥齿轮(17)安装在所述第二传动杆(18)的一端，且所述第二传动杆(18)通过支架安装在所述第一安装架(5)的横板上端；

所述转桶(20)安装在所述第二传动杆(18)上，所述转桶(20)上固定安装有若干组拨片(21)，且若干组所述拨片(21)位于所述转桶(20)的同一条母线上，所述拨片(21)可位于待加工件的一侧。

5.根据权利要求1所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于:所述送料组件(2)还包括输送组件和第二动力组件；所述第二动力组件位于所述输送组件的下方，且所述第二动力组件与所述输送组件传动连接。

6.根据权利要求5所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于:所述输送组件包括、气缸(24)、第一限位板(26)、导向块(27)和第二驱动轮(30)；

所述抵板(22)的两侧安装有若干组所述气缸(24)，若干组所述气缸(24)的输出端固定安装有推板(25)，所述推板(25)与所述第一限位板(26)贴合；

所述第一限位板(26)有两组，所述第一限位板(26)由一块侧板和一块背板组成，且侧板的端部与背板的端部固定连接，所述第一限位板(26)的背板通过所述导向块(27)滑动安装在所述抵板(22)上；

所述第一限位板(26)上转动安装有若干组传动轮(28)，所述传动轮(28)的上端固定安装有第一驱动轮(29)；所述抵板(22)上转动安装有第三传动杆(31)，所述第三传动杆(31)位于所述第一限位板(26)的侧板远离所述传动轮(28)的一侧，且所述第三传动杆(31)贯穿所述抵板(22)；

所述第三传动杆(31)的上端固定安装所述第二驱动轮(30)，所述第二驱动轮(30)与所述第一驱动轮(29)通过第一同步带(32)传动连接；所述抵板(22)靠近所述托料组件(1)的一端固定安装有第一限位块(33)，所述抵板(22)靠近所述取料组件(3)的一端固定安装有第二限位块(34)。

7.根据权利要求6所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述第二动力组件包括第二齿轮(38)和第六锥齿轮(42)；所述抵板(22)的底部固定安装有若干组第四安装架(23)，若干组所述第四安装架(23)之间设置有第一安装台(35)，所述第一安装台(35)上设置有第二伺服电机(36)；

所述第二伺服电机(36)的输出轴上传动安装有第一齿轮(37)，所述第一齿轮(37)与所述第二齿轮(38)传动连接，所述第二齿轮(38)转动安装在第四传动杆(39)上，所述第四传动杆(39)的两端均安装有第五锥齿轮(40)，所述第五锥齿轮(40)与所述第六锥齿轮(42)啮合，所述第六锥齿轮(42)安装在所述第三传动杆(31)的下端。

8.根据权利要求1所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述取料组件(3)包括移动组件(50)和拾取组件(51)；所述拾取组件(51)固定安装在所述移动组件(50)的上端。

9.根据权利要求8所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述移动组件(50)包括第一托板(53)、齿条(56)、第四伺服电机(59)、第八锥齿轮(62)、螺旋升降杆(65)、第三同步带(67)和第二安装台(68)；

所述第一托板(53)上设有两组导向槽(54)；两组所述导向槽(54)内均滑动连接有滑块(55)，所述滑块(55)的上端固定连接有第二托板(57)，所述第一托板(53)的上端固定安装有所述齿条(56)，且所述齿条(56)贯穿至所述第二托板(57)远离所述第一托板(53)的一侧；

所述第二托板(57)的上端固定安装有壳体(58)，所述壳体(58)内设置有所述第四伺服电机(59)，所述第四伺服电机(59)的输出轴通过支架安装在所述壳体(58)内，且所述第四伺服电机(59)输出轴的末端转动安装在所述壳体(58)的内壁上；

所述第四伺服电机(59)的输出轴上转动安装有第三齿轮(60)和第七锥齿轮(61)，所述第三齿轮(60)与所述齿条(56)啮合，所述第七锥齿轮(61)与所述第八锥齿轮(62)啮合；

所述第八锥齿轮(62)上固定连接有伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)贯穿至所述壳体(58)的外部，并通过支架转动安装在所述壳体(58)的上端；所述螺旋升降杆(65)安装在所述壳体(58)内，且所述螺旋升降杆(65)的一端贯穿至所述壳体(58)的外部；

所述伸缩杆(63)和所述螺旋升降杆(65)上均安装有飞轮(64)，且所述两组飞轮通过所述第三同步带(67)转动连接，所述第二安装台(68)安装在所述伸缩杆(63)和所述螺旋升降杆(65)的上端；所述第二安装台(68)上固定安装有拾取组件(51)。

10.根据权利要求9所述的高速精密冲床的送料装置，其特征在于：所述拾取组件(51)包括安装箱(69)、载物台(70)、内齿轮(72)、减振块(75)和机械手(76)；所述安装箱(69)内设置有第五伺服电机(74)，所述第五伺服电机(74)的输出端上安装有第四齿轮(73)，所述第四齿轮(73)与所述内齿轮(72)啮合，所述内齿轮(72)安装在所述载物台(70)的内壁上；

所述载物台(70)通过轴承(71)转动安装在所述安装箱(69)上端的外壁上，所述减振块(75)固定安装在所述载物台(70)的上端，所述机械手(76)安装在所述减振块(75)的一侧。

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