CN117161635B - 一种塔机标准节生产用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塔机标准节生产用焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括驱动回转件，所述驱动回转件上固定连接有两个立柱支撑连接件；两个所述立柱支撑连接件上分别固定焊接有同轴定位辅助件；两个所述立柱支撑连接件之间固定焊接有升降夹持控制件；所述升降夹持控制件上固定焊接有四个滑动升降限位件；利用连接定位轴快速插接定位即可，可以有效的避免人工操作容易导致在标准节的对接的过程中，因为连接筒焊接偏差导致螺栓无法贯通插接的问题，解决了目前的标准节焊接设备造价高昂，同时对于标准节的各个部件定位精度并不高，同时对于塔机的标准节结构限位不够高效，标准节连接筒的同轴限位效果不佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种塔机标准节生产用焊接装置。
背景技术
在实际的塔机生产制造工作中，需要针对塔机的标准节进行焊接工作，标准节的生产加工工作中，标准节的焊接工作需要保证标准节的焊接精度，因为涉及到后续的多个标准节的叠加组合，需要保证塔机使用安全性，目前的标准节焊接机器人只能进行外部的焊接，一些内部的角落焊接仍需要人工查缺补漏，目前的标准节焊接设备造价高昂，同时对于标准节的各个部件定位精度并不高，降低焊接精度，同时对于塔机的标准节结构限位不够高效，不便于快速定位连接，标准节连接筒的同轴限位效果不佳，后续容易存在螺栓无法插接的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种塔机标准节生产用焊接装置，其具有的同轴定位辅助件，可以进行高效的连接筒的定位辅助工作，可以有效的避免人工操作容易导致在标准节的对接的过程中，因为连接筒焊接偏差导致螺栓无法贯通插接的问题，本结构更加简单，提高了结构件焊接精度。
本发明提供了一种塔机标准节生产用焊接装置，具体包括驱动回转件，所述驱动回转件上固定连接有两个立柱支撑连接件；两个所述立柱支撑连接件上分别固定焊接有同轴定位辅助件；两个所述立柱支撑连接件之间固定焊接有升降夹持控制件；所述升降夹持控制件上固定焊接有四个滑动升降限位件；四个所述滑动升降限位件上分别转动连接有一排辅架安装件；所述驱动回转件上安装有横移驱动件；所述横移驱动件上安装有升降焊接件；所述驱动回转件包括：驱动回转安装板、连接脚板、横移驱动螺纹杆和驱动横移电机，所述驱动回转安装板上焊接有两个连接脚板；所述横移驱动螺纹杆转动连接在驱动回转安装板上；所述驱动横移电机安装在驱动回转安装板上；所述驱动横移电机的输出轴上焊接有横移驱动螺纹杆。
进一步的，所述横移驱动件包括：横移安装杆和滑动安装滑块，所述横移安装杆底部安装有滑动安装滑块，且滑动安装滑块滑动连接在驱动回转安装板上；所述滑动安装滑块上螺纹连接有横移驱动螺纹杆。
进一步的，所述辅架安装件包括：横杆安装架、卡接槽、挤压安装板、角度定位螺栓、挤压定位螺栓和挤压定位板，所述横杆安装架转动连接在升降滑块上；所述横杆安装架上开设有卡接槽；所述挤压安装板焊接在横杆安装架侧面；所述横杆安装架上螺纹连接有两个角度定位螺栓，且两个角度定位螺栓分别抵压于升降滑块；所述挤压定位螺栓螺纹连接在挤压安装板上；所述挤压定位板转动连接在挤压定位螺栓底部。
进一步的，所述驱动回转件还包括：驱动回转电机，所述驱动回转电机固定套装在驱动回转安装板上。
进一步的，所述滑动升降限位件包括：升降安装杆、升降滑块和定位螺栓，所述升降安装杆焊接在升降安装筒上；所述升降安装杆上滑动连接有一排升降滑块；所述定位螺栓螺纹连接在升降滑块上；所述定位螺栓抵压在升降安装杆侧面。
进一步的，所述立柱支撑连接件包括：驱动安装板、横杆放置槽和立柱放置限位槽，所述驱动安装板设有两个，底部的驱动安装板转动连接在驱动回转安装板上；所述驱动安装板底部连接在驱动回转电机的输出轴上；所述驱动安装板上开设有四个横杆放置槽；所述驱动安装板上开设有四个立柱放置限位槽。
进一步的，所述同轴定位辅助件包括：同轴定位连接筒和连接定位轴，所述同轴定位连接筒设有八个，八个同轴定位连接筒分别焊接在两个驱动安装板四角；八个所述同轴定位连接筒上分别螺纹连接有连接定位轴。
进一步的，所述升降夹持控制件包括：升降安装筒、升降滑动柱和升降液压缸，所述升降安装筒焊接在底部的驱动安装板；所述升降安装筒上滑动插接有升降滑动柱；所述升降滑动柱内部固定套装有升降液压缸，且升降液压缸的轴端贴于底部的驱动安装板；所述升降滑动柱的顶部固定焊接有上方的驱动安装板。
进一步的，所述立柱支撑连接件还包括：横杆夹持板和横杆夹持螺栓，两个所述驱动安装板上分别固定焊接有四个横杆夹持板；两个横杆夹持板上分别螺纹连接有横杆夹持螺栓；八个横杆夹持板分别位于八个横杆放置槽中部。
进一步的，所述升降焊接件包括：升降焊接电动丝杆、升降安装滑块、对接电动伸缩杆和焊接头，所述升降焊接电动丝杆安装在横移安装杆上；所述升降焊接电动丝杆上螺纹连接有升降安装滑块，且升降安装滑块滑动连接在横移安装杆上，所述对接电动伸缩杆安装在升降安装滑块上；所述焊接头固定安装在对接电动伸缩杆的输出轴上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
设置的同轴定位辅助件，可以实现同轴限位焊接工作，利用连接定位轴快速插接定位即可，可以进行高效的连接筒的定位辅助工作，可以有效的避免人工操作容易导致在标准节的对接的过程中，因为连接筒焊接偏差导致螺栓无法贯通插接的问题，本结构更加简单，提高了结构件焊接精度，通过采用设置的升降夹持控制件，可以进行高效的夹持辅助升降工作，结构简单，配合上方的立柱支撑连接件，可以实现利用自重将标准节的钢柱结构进行按压限位，同时焊接完成后，上方的立柱支撑连接件利用升降滑动柱可以实现快速的滑动拆卸工作。
此外，通过采用设置的滑动升降限位件，可以进行横杆以及斜杆的快速定位安装，有效的保证了结构使用灵活性，整体结构更加简单，可以保证升降连接稳定，可以便于快速焊接定位，本结构可以实现多角度转动调节，可以适配不同的焊接需求，保证焊接灵活性，同时无需人工扶持，一方面保证了焊接效率，也保证了焊接的精度。
此外，通过采用设置的横移驱动件配合升降焊接件，可以实现多方向的焊接驱动工作，有效的保证了焊接灵活性，可以根据焊路需求自由调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的焊接装置整体结构示意图。
图2是本发明的焊接装置后侧结构示意图。
图3是本发明的焊接装置内部结构剖视图。
图4是本发明的辅架安装件结构示意图。
图5是本发明的驱动回转件结构示意图。
图6是本发明的立柱支撑连接件结构示意图。
图7是本发明的升降夹持控制件结构示意图。
图8是本发明的升降焊接件结构示意图。
附图标记列表
1、驱动回转件；101、驱动回转安装板；1011、连接脚板；102、横移驱动螺纹杆；103、驱动横移电机；104、驱动回转电机；2、立柱支撑连接件；201、驱动安装板；2011、横杆放置槽；2012、立柱放置限位槽；202、横杆夹持板；203、横杆夹持螺栓；3、同轴定位辅助件；301、同轴定位连接筒；302、连接定位轴；4、升降夹持控制件；401、升降安装筒；402、升降滑动柱；403、升降液压缸；5、滑动升降限位件；501、升降安装杆；502、升降滑块；503、定位螺栓；6、辅架安装件；601、横杆安装架；6011、卡接槽；602、挤压安装板；603、角度定位螺栓；604、挤压定位螺栓；605、挤压定位板；7、横移驱动件；701、横移安装杆；702、滑动安装滑块；8、升降焊接件；801、升降焊接电动丝杆；802、升降安装滑块；803、对接电动伸缩杆；804、焊接头。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例一：请参考图1至图8所示：
本发明提供一种塔机标准节生产用焊接装置，包括驱动回转件1，驱动回转件1上固定连接有两个立柱支撑连接件2；两个立柱支撑连接件2上分别固定焊接有同轴定位辅助件3；两个立柱支撑连接件2之间固定焊接有升降夹持控制件4；升降夹持控制件4上固定焊接有四个滑动升降限位件5；四个滑动升降限位件5上分别转动连接有一排辅架安装件6；驱动回转件1上安装有横移驱动件7；横移驱动件7上安装有升降焊接件8；驱动回转件1包括：驱动回转安装板101、连接脚板1011、横移驱动螺纹杆102和驱动横移电机103，驱动回转安装板101上焊接有两个连接脚板1011；横移驱动螺纹杆102转动连接在驱动回转安装板101上；驱动横移电机103安装在驱动回转安装板101上；驱动横移电机103的输出轴上焊接有横移驱动螺纹杆102。
其中，驱动回转件1还包括：驱动回转电机104，驱动回转电机104固定套装在驱动回转安装板101上；立柱支撑连接件2包括：驱动安装板201、横杆放置槽2011和立柱放置限位槽2012，驱动安装板201设有两个，底部的驱动安装板201转动连接在驱动回转安装板101上；驱动安装板201底部连接在驱动回转电机104的输出轴上；驱动安装板201上开设有四个横杆放置槽2011；驱动安装板201上开设有四个立柱放置限位槽2012；立柱支撑连接件2还包括：横杆夹持板202和横杆夹持螺栓203，两个驱动安装板201上分别固定焊接有四个横杆夹持板202；两个横杆夹持板202上分别螺纹连接有横杆夹持螺栓203；八个横杆夹持板202分别位于八个横杆放置槽2011中部；同轴定位辅助件3包括：同轴定位连接筒301和连接定位轴302，同轴定位连接筒301设有八个，八个同轴定位连接筒301分别焊接在两个驱动安装板201四角；八个同轴定位连接筒301上分别螺纹连接有连接定位轴302；升降夹持控制件4包括：升降安装筒401、升降滑动柱402和升降液压缸403，升降安装筒401焊接在底部的驱动安装板201；升降安装筒401上滑动插接有升降滑动柱402；升降滑动柱402内部固定套装有升降液压缸403，且升降液压缸403的轴端贴于底部的驱动安装板201；升降滑动柱402的顶部固定焊接有上方的驱动安装板201，设置的同轴定位辅助件3，可以实现同轴限位焊接工作，利用连接定位轴302快速插接定位即可，可以进行高效的连接筒的定位辅助工作，提高了结构件焊接精度，通过采用设置的升降夹持控制件4，可以进行高效的夹持辅助升降工作，结构简单，配合上方的立柱支撑连接件2，可以实现利用自重将标准节的钢柱结构进行按压限位，使用灵活性更强，设置的横杆放置槽2011和立柱放置限位槽2012，可以快速定位立柱，保证立柱以及相关的横杆安装质量，通过采用横杆夹持螺栓203，可以实现辅助稳定的夹持工作，提高结构的焊接灵活性，可以进行高效的定位工作，将连接筒穿过连接定位轴302，旋紧连接定位轴302进行定位即可。
其中，滑动升降限位件5包括：升降安装杆501、升降滑块502和定位螺栓503，升降安装杆501焊接在升降安装筒401上；升降安装杆501上滑动连接有一排升降滑块502；定位螺栓503螺纹连接在升降滑块502上；定位螺栓503抵压在升降安装杆501侧面；辅架安装件6包括：横杆安装架601、卡接槽6011、挤压安装板602、角度定位螺栓603、挤压定位螺栓604和挤压定位板605，横杆安装架601转动连接在升降滑块502上；横杆安装架601上开设有卡接槽6011；挤压安装板602焊接在横杆安装架601侧面；横杆安装架601上螺纹连接有两个角度定位螺栓603，且两个角度定位螺栓603分别抵压于升降滑块502；挤压定位螺栓604螺纹连接在挤压安装板602上；挤压定位板605转动连接在挤压定位螺栓604底部，通过采用设置的滑动升降限位件5，可以进行横杆以及斜杆的快速定位安装，可以保证升降连接稳定，可以便于快速焊接定位，本结构可以实现多角度转动调节，可以适配不同的焊接需求，保证焊接灵活性，更加实用，通过采用滑动升降滑块502，通过旋紧定位螺栓503即可实现辅助限位工作，将横杆或斜杆置于卡接槽6011，可以进行多角度夹持定位工作。
实施例二：在实施例一的基础上，横移驱动件7包括：横移安装杆701和滑动安装滑块702，横移安装杆701底部安装有滑动安装滑块702，且滑动安装滑块702滑动连接在驱动回转安装板101上；滑动安装滑块702上螺纹连接有横移驱动螺纹杆102；升降焊接件8包括：升降焊接电动丝杆801、升降安装滑块802、对接电动伸缩杆803和焊接头804，升降焊接电动丝杆801安装在横移安装杆701上；升降焊接电动丝杆801上螺纹连接有升降安装滑块802，且升降安装滑块802滑动连接在横移安装杆701上，对接电动伸缩杆803安装在升降安装滑块802上；焊接头804固定安装在对接电动伸缩杆803的输出轴上，通过采用设置的横移驱动件7配合升降焊接件8，可以实现多方向的焊接驱动工作，有效的保证了焊接灵活性，可以根据焊路需求自由调节，同时配合驱动回转电机104，可以进行驱动回转工作，整体结构更加简单实用。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，在横杆放置槽2011和立柱放置限位槽2012内部分别放置标准节的横杆以及立柱，通过升降液压缸403即可驱动设置的驱动安装板201进行升降工作，可以进行高效的定位工作，将连接筒穿过连接定位轴302，旋紧连接定位轴302进行定位即可，采用滑动升降滑块502，通过旋紧定位螺栓503即可进行限位工作，将横杆或斜杆置于卡接槽6011，可以通过采用转动横杆安装架601，通过旋紧角度定位螺栓603辅助进行定位，通过转动挤压定位螺栓604即可驱动挤压定位板605转动，进行夹持定位工作，通过驱动回转电机104驱动横杆夹持板202转动调节焊接位置，通过横移驱动螺纹杆102被驱动横移电机103驱动转动，带动滑动安装滑块702横移，升降焊接电动丝杆801驱动升降安装滑块802升降，实现调节焊接高度，利用对接电动伸缩杆803驱动焊接头804移动即可进行焊接驱动工作，焊接完成后，上方的立柱支撑连接件2利用升降滑动柱402可以实现快速的滑动拔出拆卸工作。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种塔机标准节生产用焊接装置，包括驱动回转件（1），所述驱动回转件（1）上固定连接有两个立柱支撑连接件（2）；其特征在于，两个所述立柱支撑连接件（2）上分别固定焊接有同轴定位辅助件（3）；两个所述立柱支撑连接件（2）之间固定焊接有升降夹持控制件（4）；所述升降夹持控制件（4）上固定焊接有四个滑动升降限位件（5）；四个所述滑动升降限位件（5）上分别转动连接有一排辅架安装件（6）；所述驱动回转件（1）上安装有横移驱动件（7）；所述横移驱动件（7）上安装有升降焊接件（8）；所述驱动回转件（1）包括：驱动回转安装板（101）、连接脚板（1011）、横移驱动螺纹杆（102）和驱动横移电机（103），所述驱动回转安装板（101）上焊接有两个连接脚板（1011）；所述横移驱动螺纹杆（102）转动连接在驱动回转安装板（101）上；所述驱动横移电机（103）安装在驱动回转安装板（101）上；所述驱动横移电机（103）的输出轴上焊接有横移驱动螺纹杆（102）；
所述立柱支撑连接件（2）包括：驱动安装板（201）、横杆放置槽（2011）和立柱放置限位槽（2012），所述驱动安装板（201）设有两个，底部的驱动安装板（201）转动连接在驱动回转安装板（101）上；所述驱动安装板（201）底部连接在驱动回转电机（104）的输出轴上；所述驱动安装板（201）上开设有四个横杆放置槽（2011）；所述驱动安装板（201）上开设有四个立柱放置限位槽（2012）；
所述立柱支撑连接件（2）还包括：横杆夹持板（202）和横杆夹持螺栓（203），两个所述驱动安装板（201）上分别固定焊接有四个横杆夹持板（202）；两个横杆夹持板（202）上分别螺纹连接有横杆夹持螺栓（203）；八个横杆夹持板（202）分别位于八个横杆放置槽（2011）中部；
所述滑动升降限位件（5）包括：升降安装杆（501）、升降滑块（502）和定位螺栓（503），所述升降安装杆（501）焊接在升降安装筒（401）上；所述升降安装杆（501）上滑动连接有一排升降滑块（502）；所述定位螺栓（503）螺纹连接在升降滑块（502）上；所述定位螺栓（503）抵压在升降安装杆（501）侧面；
所述辅架安装件（6）包括：横杆安装架（601）、卡接槽（6011）、挤压安装板（602）、角度定位螺栓（603）、挤压定位螺栓（604）和挤压定位板（605），所述横杆安装架（601）转动连接在升降滑块（502）上；所述横杆安装架（601）上开设有卡接槽（6011）；所述挤压安装板（602）焊接在横杆安装架（601）侧面；所述横杆安装架（601）上螺纹连接有两个角度定位螺栓（603），且两个角度定位螺栓（603）分别抵压于升降滑块（502）；所述挤压定位螺栓（604）螺纹连接在挤压安装板（602）上；所述挤压定位板（605）转动连接在挤压定位螺栓（604）底部。
2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节生产用焊接装置，其特征在于：所述驱动回转件（1）还包括：驱动回转电机（104），所述驱动回转电机（104）固定套装在驱动回转安装板（101）上。
3.根据权利要求1所述的一种塔机标准节生产用焊接装置，其特征在于：所述同轴定位辅助件（3）包括：同轴定位连接筒（301）和连接定位轴（302），所述同轴定位连接筒（301）设有八个，八个同轴定位连接筒（301）分别焊接在两个驱动安装板（201）四角；八个所述同轴定位连接筒（301）上分别螺纹连接有连接定位轴（302）。
4.根据权利要求1所述的一种塔机标准节生产用焊接装置，其特征在于：所述升降夹持控制件（4）包括：升降安装筒（401）、升降滑动柱（402）和升降液压缸（403），所述升降安装筒（401）焊接在底部的驱动安装板（201）；所述升降安装筒（401）上滑动插接有升降滑动柱（402）；所述升降滑动柱（402）内部固定套装有升降液压缸（403），且升降液压缸（403）的轴端贴于底部的驱动安装板（201）；所述升降滑动柱（402）的顶部固定焊接有上方的驱动安装板（201）。
5.根据权利要求1所述的一种塔机标准节生产用焊接装置，其特征在于：所述横移驱动件（7）包括：横移安装杆（701）和滑动安装滑块（702），所述横移安装杆（701）底部安装有滑动安装滑块（702），且滑动安装滑块（702）滑动连接在驱动回转安装板（101）上；所述滑动安装滑块（702）上螺纹连接有横移驱动螺纹杆（102）。
6.根据权利要求5所述的一种塔机标准节生产用焊接装置，其特征在于：所述升降焊接件（8）包括：升降焊接电动丝杆（801）、升降安装滑块（802）、对接电动伸缩杆（803）和焊接头（804），所述升降焊接电动丝杆（801）安装在横移安装杆（701）上；所述升降焊接电动丝杆（801）上螺纹连接有升降安装滑块（802），且升降安装滑块（802）滑动连接在横移安装杆（701）上，所述对接电动伸缩杆（803）安装在升降安装滑块（802）上；所述焊接头（804）固定安装在对接电动伸缩杆（803）的输出轴上。
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