CN217780670U - 一种用于调整线agv接车位置的自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型开了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，包括白车身抱具，白车身抱具包括矩形框架结构的抱具框架和两组旋转组件，两组旋转组件对称设置于抱具框架两侧底部，旋转组件两侧均设置有旋转限位组件，旋转限位组件通过螺栓固定安装于抱具框架上；电机的输出轴端固定安装有双向连接板，双向连接板两端均销接有连板，两组连板上表面远离双向连接板的一端固定安装有连接轴，连接轴一端销接有转向焊接件，抱具框架固定安装于外部设备笼式提升机本体一侧，在AGV接到白车身后，该自动旋转装置将白车身托块自动旋转90°，躲避开AGV的行走轨迹，规避AGV本体易与抱具上白车身托块刮擦。

Description

一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置

技术领域

本实用新型属于调整线AGV接车装置技术领域，具体涉及一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置。

背景技术

为提高调整线灵活性和高柔性，近些年用AGV小车取代固定滚床在调整线的应用越来越多，该形式的应用带来调整线与机械化之间接送车方式的改变，传统提升机与滚床对接的形式已经不再适用，提升机需要使用笼式抱具结构把白车身直接放到AGV上。由于白车身强度要求，一般抱具要托白车身地板下沿位置，同时调整线输送白车身的AGV一般比较宽，这两个特点导致抱具上白车身托块离AGV本体很近，AGV行走时抱具上白车身托块容易刮擦或者直接撞到AGV本体，造成AGV的损坏。

由于传统笼式抱具为刚性结构，白车身托块位置固定，现有技术一般通过减少AGV的宽度，增加AGV行走精度等保证AGV本体与抱具上白车身托块之间存在安全间隙，但该方法只能缓解，无法彻底解决问题，而且会造成AGV价格升高。或者是是尽量增加抱具上白车身托块与AGV本体的间隙，降低AGV行走时与抱具上白车身托块发生刮擦的频次。由于抱具上白车身托块与AGV本体间隙无法做到特别大，并且AGV行走直线度也不是特别高，造成抱具上白车身托块刮擦AGV的现象时有发生。

发明内容

为解决在调整线接车位置，笼式提升机抱具将白车身放到AGV托盘上之后，AGV托举白车身离开接车位置的过程中，AGV本体容易与抱具上白车身托块发生刮擦的问题，本实用新型提供了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，在AGV接到白车身后，该自动旋转装置将白车身托块自动旋转90度，躲避开AGV的行走轨迹，规避AGV本体易与抱具上白车身托块刮擦的问题。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，与笼式提升机本体和调整线接车AGV配合运送白车身，包括白车身抱具，白车身抱具包括矩形框架结构的抱具框架)和两组旋转组件，两组旋转组件对称设置于抱具框架两侧底部，每组旋转组件的两侧均设置有一个限制旋转组件向外旋转极限位置的旋转限位组件，旋转限位组件通过螺栓固定安装于抱具框架底部；

旋转组件包括固定设置在抱具框架一侧底部中线位置的电机，电机的输出轴端固定安装有双向连接板，双向连接板两端均销接有一个连板，两个连板上表面远离双向连接板的一端固定安装有一个连接轴，连接轴的另一端销接有一个转向焊接件，四个转向焊接件转动安装于抱具框架底部四角；

转向焊接件上表面设置有用于承托白车身的白车身托块，调整线接车AGV接到白车身后旋转组件白车身托块旋转90度以避开调整线接车AGV的行走轨迹，避免调整线接车AGV与白车身托块刮擦。

进一步的技术方案包括：

抱具框架为方管焊接形成的矩形框架结构，抱具框架的四个立柱底部均带有一段连接圆柱，且抱具框架固定安装于外部设备笼式提升机本体一侧。

电机一侧固定连接有基座，基座固定安装于抱具框架两侧底部的居中位置，使电机的输出轴的旋转轴线与抱具框架两侧底部的中线位于同一个竖直平面上。

连板和双向连接板销接的位置设置有垫板位于连板和双向连接板之间，连板、双向连接板和垫板内贯穿有导向轴。

连接轴的一端螺纹连接有螺纹杆并通过锁紧螺母锁紧，螺纹杆的另一端螺纹连接有转向轴并通过锁紧螺母锁紧。

转向轴内贯穿设置有转轴，转轴顶端转动安装于转向焊接件的一端。

转向焊接件包括托板和托板上表面对称设置的两个护板，两个护板之间安装有空心管，空心管和抱具框架四个立柱底部的连接圆柱转动连接。

旋转限位组件包括一个L字形的安装板，安装板的竖直段的上部通过螺栓固定设置在抱具框架的立柱的连接圆柱上方外侧的部位，安装板的水平段位于护板的外侧，安装板的水平段内转动安装有螺丝轴，螺丝轴远离护板的一端设置有螺纹且螺纹连接有定位螺母，螺丝轴靠近护板的一端开设有螺纹孔，螺丝轴贯穿于安装板且螺丝轴靠近护板的一侧插接有限位块底座，限位块底座靠近护板的一侧有限位块插接在螺丝轴上，螺丝轴靠近护板的一端通过螺纹连接的螺栓将限位块底座和限位块安装在螺丝轴上，转向焊接件向外旋转直至护板抵接限位块时，限位块限制转向焊接件继续向外转动。

白车身托块通过螺栓连接于托板靠近白车身的一端，且白车身托块上表面开设有与白车身底部卡接的定位槽。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，在笼式提升机本体一侧设置白车身抱具，通过将旋转组件安装在白车身抱具两侧，电机驱动的旋转组件与白车身抱具框架两个立柱底部转动连接并且安装白车身托块，在白车身被放到调整线接车AGV上之后，旋转组件启动，将白车身托块旋转离开原拖车位置，避开调整线接车AGV，在调整线接车AGV拖着白车身离开调整线接车工位后，自动复位，将白车身托块旋转回初始位置，准备将机械化上的下一台白车身接送到调整线中，躲避开AGV的行走轨迹，规避AGV本体易与白车身抱具上的白车身托块刮擦，降低作业流程中的AGV造价。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型提供的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中的旋转组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中的旋转组件的主视结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为图3中C处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型中的旋转限位组件的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型的工作流程局部设备布置示意图；

图9为图8中D处的局部放大结构示意图；

图中：1.白车身抱具，2.笼式提升机本体，3.白车身，4.调整线接车AGV，101.抱具框架，102.旋转组件，1021.电机，1022.双向连接板，1023.连板，1024.连接轴，1025.转向焊接件，10251.托板，10252.护板，10253.空心管，1026.垫板，1027.导向轴，1028.螺纹杆，1029.转向轴，10210.锁紧螺母，10211.转轴，10212.基座，103.旋转限位组件，1031.安装板，1032.螺丝轴，1033.限位块底座，1034.限位块，1035.定位螺母，104.白车身托块，1041.定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型提供了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，如图8所示，与笼式提升机本体2和调整线接车AGV4配合运送白车身3。

如图1所示，包括白车身抱具1，白车身抱具1包括矩形框架结构的抱具框架101和两组旋转组件102，两组旋转组件102对称设置于抱具框架101两侧底部，如图1和图3所示，旋转组件102包括固定设置在抱具框架101一侧底部中线位置的电机1021，电机1021的输出轴端固定安装有双向连接板1022，双向连接板1022两端均销接有一个连板1023，两个连板1023上表面远离双向连接板1022的一端固定安装有一个连接轴1024，旋转组件102的动力源为电机1021，电机1021的基座10212使用螺钉安装在抱具框架101上，基座10212固定安装于抱具框架101两侧底部的居中位置，使电机1021的输出轴的旋转轴线与抱具框架101两侧底部的中线位于同一个竖直平面上，电机1021的旋转轴端固定连接双向连接板1022，通过螺钉使双向连接板1022固定在电机1021旋转轴上，通过电机1021旋转轴的旋转带动双向连接板1022的旋转，进而驱动双向连接板1022两侧所连接的机构进行旋转。

如图5所示，连板1023和双向连接板1022销接位置设置有垫板1026位于连板1023和双向连接板1022之间，连板1023、双向连接板1022和垫板1026内贯穿有导向轴1027，如图6所示，连接轴1024一端螺纹连接有螺纹杆1028并通过锁紧螺母10210锁紧，螺纹杆1028一端螺纹连接有转向轴1029并通过锁紧螺母10210锁紧，转向轴1029内贯穿设置有转轴10211，转轴10211顶端转动安装于转向焊接件1025一端；双向连接板1022与连板1023通过导向轴1027连接，导向轴1027两端为螺纹，中间为光滑圆柱，导向轴1027上端螺纹拧入双向连接板1022的螺纹孔中，调试后进行CO₂焊固定，中间圆柱套入翻边轴套后镶嵌在连板1023的圆孔中，最后在导向轴1027末端螺纹拧螺母备紧，使双向连接板1022与连板1023完成销接，其它销接位置均可参照此部分连接。

启动电机1021旋转，带动双向连接板1022旋转，依次带动双向连接板1022两侧的连板1023移动，通过转向轴1029以及转向焊接件1025与抱具框架101立柱底部的连接圆柱之间的销接转动设计，把电机1021的旋转力转化成转向焊接件1025的旋转力，最终实现转向焊接件1025末端连接的白车身托块104旋转功能。

如图3和图4所示，连接轴1024一端销接有转向焊接件1025，转向焊接件1025转动安装于抱具框架101四个立柱底部的连接圆柱上；转向焊接件1025包括托板10251和托板10251上表面对称设置的护板10252，两个护板10252之间安装有空心管10253，空心管10253和抱具框架101四个立柱底部的连接圆柱转动连接，利用圆柱体和空心管10253套合且转动连接，并在套合两端分别镶入翻边轴套和两端安装垫板进行调节，调节后在端头使用圆螺母和止动垫圈进行固定即可。

如图2所示，转向焊接件1025上表面设置有白车身托块104，白车身托块104通过螺栓连接于托板10251靠近白车身3的一端，且白车身托块104上表面开设有与白车身3底部卡接的定位槽1041。

如图2和图7所示，旋转组件102两侧均设置有旋转限位组件103，旋转限位组件103通过螺栓固定安装于抱具框架101上，旋转限位组件103包括一个L字形的安装板1031，安装板1031的竖直段的上部通过螺栓固定设置在抱具框架101的立柱的连接圆柱上方外侧的部位，安装板1031的水平段位于护板10252的外侧，安装板1031的水平段内转动安装有螺丝轴1032，螺丝轴1032远离护板10252的一端表面设置有螺纹且螺纹连接有定位螺母1035，螺丝轴1032靠近护板10252的一端开设有螺纹孔，螺丝轴1032贯穿于安装板1031且螺丝轴1032靠近护板10252的一侧插接有限位块底座1033，限位块底座1033靠近护板10252的一侧有限位块1034插接在螺丝轴1032上，螺丝轴103靠近护板10252的一端通过螺纹连接的螺栓将限位块底座1033和限位块1034安装在螺丝轴1032上，由于白车身托块104承托白车身3的位置要求准确，所以设置旋转限位组件103对转向焊接件1025进行限位，通过螺丝轴1032，依次将安装板1031、限位块底座1033、限位块1034套合在一起，一侧使用螺丝拧入螺丝轴1032上的螺纹孔固定，另一侧用定位螺母1035完成固定。转向焊接件1025向外旋转直至护板10252抵接限位块1034时，限位块1034限制转向焊接件1025继续向外转动。

综上所述，使用在AGV输送形式的调整线接车工位，如图1和图8所示，抱具框架101呈方管焊接结构设置，且抱具框架101固定安装于外部设备笼式提升机本体2一侧。笼式提升机本体2与白车身抱具1通过螺钉连接，在将白车身抱具1中由白车身托块104托运的白车身3放到调整线接车AGV 4上时，调整线接车AGV 4会和白车身托块104距离较近，如图8和图9所示，易造成干涉；

本实用新型的旋转组件102安装在白车身3的抱具框架101两侧底部，主要作用是在白车身3被放到调整线接车AGV 4上之后，该旋转组件102自动闭合，将白车身托块104旋转离开原拖车位置，避开调整线接车AGV 4；在调整线接车AGV 4拖着白车身3离开调整线接车工位后，自动旋转组件102自动打开，将白车身托块104旋转回原拖车位置，准备将机械化上的下一台白车身3接送到调整线中。

Claims (9)

1.一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，与笼式提升机本体(2)和调整线接车AGV(4)配合运送白车身(3)，包括白车身抱具(1)，其特征在于，白车身抱具(1)包括矩形框架结构的抱具框架(101)和两组旋转组件(102)，两组旋转组件(102)对称设置于抱具框架(101)两侧底部，每组旋转组件(102)的两侧均设置有一个限制旋转组件(102)向外旋转极限位置的旋转限位组件(103)，旋转限位组件(103)通过螺栓固定安装于抱具框架(101)底部；

旋转组件(102)包括固定设置在抱具框架(101)一侧底部中线位置的电机(1021)，电机(1021)的输出轴端固定安装有双向连接板(1022)，双向连接板(1022)两端均销接有一个连板(1023)，两个连板(1023)上表面远离双向连接板(1022)的一端固定安装有一个连接轴(1024)，连接轴(1024)的另一端销接有一个转向焊接件(1025)，四个转向焊接件(1025)转动安装于抱具框架(101)底部四角；

转向焊接件(1025)上表面设置有用于承托白车身(3)的白车身托块(104)，调整线接车AGV(4)接到白车身(3)后旋转组件(102)将白车身托块(104)旋转90度以避开调整线接车AGV(4)的行走轨迹，避免调整线接车AGV(4)与白车身托块(104)刮擦。

2.根据权利要求1所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，抱具框架(101)为方管焊接形成的矩形框架结构，抱具框架(101)的四个立柱底部均带有一段连接圆柱与转向焊接件(1025)转动连接，且抱具框架(101)固定安装于外部设备笼式提升机本体(2)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，电机(1021)一侧固定连接有基座(10212)，基座(10212)固定安装于抱具框架(101)两侧底部的居中位置，使电机(1021)的输出轴的旋转轴线与抱具框架(101)两侧底部的中线位于同一个竖直平面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，连板(1023)和双向连接板(1022)销接的位置设置有垫板(1026)位于连板(1023)和双向连接板(1022)之间，连板(1023)、双向连接板(1022)和垫板(1026)内贯穿有导向轴(1027)。

5.根据权利要求1所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，连接轴(1024)的一端螺纹连接有螺纹杆(1028)并通过锁紧螺母(10210)锁紧，螺纹杆(1028)的另一端螺纹连接有转向轴(1029)并通过锁紧螺母(10210)锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，转向轴(1029)内贯穿设置有转轴(10211)，转轴(10211)顶端转动安装于转向焊接件(1025)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，转向焊接件(1025)包括托板(10251)和托板(10251)上表面对称设置的两个护板(10252)，两个护板(10252)之间安装有空心管(10253)，空心管(10253)和抱具框架(101)四个立柱底部的连接圆柱转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，旋转限位组件(103)包括一个L字形的安装板(1031)，安装板(1031)的竖直段的上部通过螺栓固定设置在抱具框架(101)的立柱的连接圆柱上方外侧的部位，安装板(1031)的水平段位于护板(10252)的外侧，安装板(1031)的水平段内转动安装有螺丝轴(1032)，螺丝轴(1032)远离护板(10252)的一端设置有螺纹且螺纹连接有定位螺母(1035)，螺丝轴(1032)靠近护板(10252)的一端开设有螺纹孔，螺丝轴(1032)贯穿于安装板(1031)且螺丝轴(1032)靠近护板(10252)的一侧插接有限位块底座(1033)，限位块底座(1033)靠近护板(10252)的一侧有限位块(1034)插接在螺丝轴(1032)上，螺丝轴(1032)靠近护板(10252)的一端通过螺纹连接的螺栓将限位块底座(1033)和限位块(1034)安装在螺丝轴(1032)上，转向焊接件(1025)向外旋转直至护板(10252)抵接限位块(1034)时，限位块(1034)限制转向焊接件(1025)继续向外转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，其特征在于，白车身托块(104)通过螺栓连接于托板(10251)靠近白车身(3)的一端，且白车身托块(104)上表面开设有与白车身(3)底部卡接的定位槽(1041)。

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