CN205927691U - 滚轮架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于工件固定或定位的装置，具体涉及一种滚轮架，包括底座，底座上平行设置前支承座和后支承座，底座上对应后支承座设置平移组件，所述前支承座上设置一对主动轮，所述后支承座上设置一对从动轮，前支承座对应主动轮设置主动轮调节组件，后支承座对应从动轮设置从动轮调节组件，所述平移组件、主动轮、从动轮、主动轮调节组件和从动轮调节组件均连接至控制箱。本实用新型结构简单，使用方便，降低劳动强度的同时提高生产效率。

Description

滚轮架

技术领域

本实用新型涉及一种用于工件固定或定位的装置，具体涉及一种滚轮架。

背景技术

滚轮架在换热器制造过程中应用非常广泛，通过滚轮架的转动，实现设备环缝和角焊缝的焊接工作。一般的换热器主要是圆筒状结构，包括壳体、管箱、外头盖等结构。壳体环缝的焊接，由于壳体长度一般比较大，在一般的滚轮架上就能够实现其焊接工作，而管箱和外头盖长度一般都比较短，通过一般的滚轮架很难实现其环缝的焊接。以前对于这两种部件的焊接主要有两种方法：

(1)管箱或外头盖通过点焊固定于壳体上，主要是指壳体环缝全部焊接完毕后，放于一般的滚轮架上，管箱或外头盖法兰、短节和封头组对完毕后，通过连接板，并找准壳体滚动中心，使封头与壳体上的法兰点焊固定，通过壳体的旋转，来间接实现管箱或外头盖的滚动，从而实现其环缝的焊接转动。这种作法主要有以下两个缺点：1)通过连接板点焊固定封头与壳体法兰，破坏封头与壳体法兰，造成其表面的损伤，严重影响其外观质量；2)在点焊固定过程中，要通过测量找准中心位置，然后才能固定，对固定技术要求高，时间成本大，影响生产效率。

(2)管箱或外头盖通过螺栓固定于壳体上，主要作法与方法(1)相似，只不过不是通过连接板点焊固定，而是通过螺栓，把管箱或外头盖法兰与壳体法兰固定在一起，其优点就是克服了(1)中破坏封头或法兰表面质量的难点，而缺点是固定比较困难，而且管箱或外头盖法兰与壳体法兰规格要类似，才能通过螺栓孔连接在一起，固定要求比较高，实际运用过程中比较消耗时间与人力，影响生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种滚轮架，结构简单，使用方便，降低劳动强度的同时提高生产效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述滚轮架，包括底座，底座上平行设置前支承座和后支承座，底座上对应后支承座设置平移组件，所述前支承座上设置一对主动轮，所述后支承座上设置一对从动轮，前支承座对应主动轮设置主动轮调节组件，后支承座对应从动轮设置从动轮调节组件，所述平移组件、主动轮、从动轮、主动轮调节组件和从动轮调节组件均连接至控制箱。

首先吊装工件(管箱或外头盖)前，根据其型号大小，将后支承座、主动轮和从动轮调节到位；然后将其吊装至主动轮和从动轮之上，调节埋弧焊机，将机头对准环缝坡口，调节焊接参数，准备好焊接前的工作；焊接过程中，两个主动轮同步转动，同时带动工件旋转，操作人员随时观察焊接熔池情况，并根据其状态，调节主动轮旋转速度，直至整条焊缝焊接完毕。

其中，优选方案为：

所述平移组件包括螺母丝杠副和丝杠摇把，底座顶面对应螺母丝杠副设置容置腔，所述螺母丝杠副包括丝杠I和丝母I，丝杠I的一端伸出容置腔与丝杠摇把相连接，丝母I与后支承座固定连接，前、后支承座之间的距离根据工件尺寸进行调节，调节时手动摇动丝杠摇把，后支承座沿丝杠I水平移动，进而改变后支承座与前支承座之间的距离。

所述主动轮包括主动滚轮和驱动电机，所述主动滚轮连接驱动电机转轴，驱动电机带动主动滚轮旋转，驱动电机转速可根据工件焊接需求进行适应性调节。

所述主动滚轮一端面上对应工件设置限位圆板，限位圆板直径大于主动滚轮，两者同轴心，工作时对工件(管箱或外头盖法兰)进行限位，防止工件的滑动。

所述主动轮调节组件包括一对主动轮支撑件和主动轮调节件，所述主动轮调节件包括丝杠Ⅱ、丝母Ⅱ和主动轮调节电机，对应丝杠Ⅱ设置丝母Ⅱ，丝杠Ⅱ一端通过减速箱连接主动轮调节电机转轴，两个丝母Ⅱ分别固定连接主动轮支撑件，通过主动轮调节电机调节一对主动轮之间的距离。

所述主动轮支撑件包括主动轮支撑架、主动轮支撑架底座、主动轮下滑板和紧固螺栓，所述主动轮支撑架一端支撑主动轮，另一端连接主动轮支撑架底座，主动轮支撑架底座固定连接丝母Ⅱ，主动轮支撑架底座和主动轮下滑板分别设于前支承座上板上、下两面，并通过螺纹孔和紧固螺栓固定连接，前支承座上板设有两块，分别通过前支撑立板连接前支承座，前支承座与前支承座上板平行设置，需要调节位置时，松动紧固螺栓，主动轮下滑板、前支承座上板和主动轮支撑架底座之间空出间隙，主动轮在丝母Ⅱ的带动下，沿丝杠Ⅱ相互靠近或远离，距离调好后，上紧紧固螺栓，主动轮位置固定，为保证支撑稳定度，可在主动轮支撑架底座和主动轮支撑架之间设置加强筋。

所述从动轮调节组件包括一对从动轮支撑件和从动轮调节件，所述从动轮调节件包括丝杠Ⅲ、丝母Ⅲ和从动轮调节电机，对应丝杠Ⅲ设置丝母Ⅲ，丝杠Ⅲ一端通过减速箱连接从动轮调节电机转轴，两个丝母Ⅲ分别固定连接从动轮支撑件；从动轮支撑件包括从动轮支撑架、从动轮支撑架底座、从动轮下滑板和紧固螺栓，所述从动轮支撑架一端支撑从动轮，另一端连接从动轮支撑架底座，从动轮支撑架底座固定连接丝母Ⅲ，从动轮支撑架底座和从动轮下滑板分别设于后支承座上板上、下两面，并通过螺纹孔和紧固螺栓固定连接，后支承座上板设有两块，分别通过后支撑立板连接后支承座，后支承座与后支承座上板平行设置，从动轮调节件和从动轮支撑件工作原理与主动轮调节件和主动轮支撑件相同，同理，为保证支撑稳定度，可在从动轮支撑架底座和从动轮支撑架之间设置加强筋。

所述滚轮架还包括限位件，所述限位件包括一对平行设置的限位立柱，限位立柱设为中空结构，内部设置升降丝杠，对应升降丝杠设置升降丝母，升降丝母与升降横臂固定连接，升降横臂上固定压轮，两根升降横臂相对设置，限位立柱上对应升降横臂设置滑槽，升降丝杠一端连接升降电机转轴，封头与壳体法兰焊接时，为了防止工件侧翻，设置压轮，压轮外壁上对应法兰设置凹槽，法兰旋转过程中，升降横臂上相对设置的两个压轮可以对法兰起到限位作用。

所述限位立柱底端固定连接丝母Ⅳ，对应丝母Ⅳ设置丝杠Ⅳ，丝杠Ⅳ连接电机转轴，丝杠Ⅳ通过轴承固定于立柱底座内部，可通过丝杠Ⅳ和丝母Ⅳ调节两根限位立柱之间的距离，采用丝杠传动方式，精密直线导轨作为导向，承载扭矩大，滑动稳定；为适应不同尺寸的工件，可为限位件设置一套位置调节组件，该位置调节组件包括相匹配的调节丝杠和调节丝母，调节丝母与调节丝杠通过电机或摇把带动其旋转，调节丝母与立柱底座一侧固定连接，调节丝杠旋转过程中带动调节丝母和立柱底座运动，以调整立柱底座和底座之间的相对距离。

为操作方便，为设备设置手控盒，手控盒与控制箱相连，手控盒上对应驱动电机、主动轮调节电机、从动轮调节电机及其它用于带动丝杠运动的电机设置控制按键，可通过这些按键调节前述各电机的开闭及转速等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型结构简单，通过设置主动轮调节电机、从动轮调节电机和驱动电机，实现焊接前的距离到位和焊接转速的调节；

(2)通过设置丝杠摇柄，实现前、后支承座间的移动，工作时可以根据工件的大小，调节前、后支承座的距离；

(3)通过设置限位圆板，对工件(管箱或外头盖法兰)进行限位，防止在其转动时发生滑动；

(4)通过压轮的设计，对工件进行限位，防止工件侧翻；

(5)避免了封头的破坏，节约了人力和物力，提高了劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2是主动轮结构示意图。

图3是从动轮结构示意图。

图4是前支承座结构示意图。

图5是后支承座结构示意图。

图中：1、底座；2、前支承座；3、后支承座；4、主动轮；5、从动轮；6、丝杠摇把；7、容置腔；8、丝杠I；9、丝母I；10、工件；11、主动滚轮；12、驱动电机；13、限位圆板；14、丝杠Ⅱ；15、丝母Ⅱ；16、主动轮调节电机；17、主动轮支撑架；18、主动轮支撑架底座；19、主动轮下滑板；20、紧固螺栓；21、前支承座上板；22、前支撑立板；23、加强筋；24、丝杠Ⅲ；25、丝母Ⅲ；26、从动轮调节电机；27、从动轮支撑架；28、从动轮支撑架底座；29、从动轮下滑板；30、后支承座上板；31、限位立柱；32、升降横臂；33、压轮；34、升降电机；35、立柱底座；36、手控盒；37、控制箱；38、机架；39、机头；40、后支撑立板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述滚轮架，包括底座1，底座1上平行设置前支承座2和后支承座3，底座1上对应后支承座3设置平移组件，所述前支承座2上设置一对主动轮4，所述后支承座3上设置一对从动轮5，前支承座2对应主动轮4设置主动轮调节组件，后支承座3对应从动轮5设置从动轮调节组件，所述平移组件、主动轮4、从动轮5、主动轮调节组件和从动轮调节组件均连接至控制箱37。

其中，平移组件包括螺母丝杠副和丝杠摇把6，底座1顶面对应螺母丝杠副设置容置腔7，所述螺母丝杠副包括丝杠I8和丝母I9，丝杠I8的一端伸出容置腔7与丝杠摇把6相连接，丝母I9与后支承座3固定连接，前、后支承座之间的距离根据工件10尺寸进行调节，调节时手动摇动丝杠摇把6，后支承座3沿丝杠I8水平移动，进而改变后支承座3与前支承座2之间的距离；如图2所示，主动轮4包括主动滚轮11和驱动电机12，所述主动滚轮11连接驱动电机12转轴，驱动电机12带动主动滚轮11旋转，驱动电机12转速可根据工件10焊接需求进行适应性调节；主动滚轮11一端面上对应工件10设置限位圆板13，限位圆板13直径大于主动滚轮11，两者同轴心，工作时对工件10(管箱或外头盖法兰)进行限位，防止工件10的滑动。

如图2、图4所示，主动轮调节组件包括一对主动轮支撑件和主动轮调节件，所述主动轮调节件包括丝杠Ⅱ14、丝母Ⅱ15和主动轮调节电机16，对应丝杠Ⅱ14设置丝母Ⅱ15，丝杠Ⅱ14一端通过减速箱连接主动轮调节电机16转轴，两个丝母Ⅱ15分别固定连接主动轮支撑件，通过主动轮调节电机16调节一对主动轮4之间的距离；主动轮支撑件包括主动轮支撑架17、主动轮支撑架底座18、主动轮下滑板19和紧固螺栓20，所述主动轮支撑架17一端支撑主动轮4，另一端连接主动轮支撑架底座18，主动轮支撑架底座18固定连接丝母Ⅱ15，主动轮支撑架底座18和主动轮下滑板19分别设于前支承座上板21上、下两面，并通过螺纹孔和紧固螺栓20固定连接，前支承座上板21设有两块，分别通过前支撑立板22连接前支承座2，前支承座2与前支承座上板21平行设置，需要调节位置时，松动紧固螺栓20，主动轮下滑板19、前支承座上板21和主动轮支撑架底座18之间空出间隙，主动轮4在丝母Ⅱ15的带动下，沿丝杠Ⅱ14相互靠近或远离，距离调好后，上紧紧固螺栓20，主动轮4位置固定，为保证支撑稳定度，可在主动轮支撑架底座18和主动轮支撑架17之间设置加强筋23。

如图3、图5所示，从动轮调节组件包括一对从动轮支撑件和从动轮调节件，所述从动轮调节件包括丝杠Ⅲ24、丝母Ⅲ25和从动轮调节电机26，对应丝杠Ⅲ24设置丝母Ⅲ25，丝杠Ⅲ24一端通过减速箱连接从动轮调节电机26转轴，两个丝母Ⅲ25分别固定连接从动轮支撑件；从动轮支撑件包括从动轮支撑架27、从动轮支撑架底座28、从动轮下滑板29和紧固螺栓20，所述从动轮支撑架27一端支撑从动轮5，另一端连接从动轮支撑架底座28，从动轮支撑架底座28固定连接丝母Ⅲ25，从动轮支撑架底座28和从动轮下滑板29分别设于后支承座上板30上、下两面，并通过螺纹孔和紧固螺栓20固定连接，后支承座上板30设有两块，分别通过后支撑立板40连接后支承座3，后支承座3与后支承座上板30平行设置，从动轮调节件和从动轮支撑件工作原理与主动轮调节件和主动轮支撑件相同，同理，为保证支撑稳定度，可在从动轮支撑架底座28和从动轮支撑架27之间设置加强筋23。

所述滚轮架还包括限位件，所述限位件包括一对平行设置的限位立柱31，限位立柱31设为中空结构，内部设置升降丝杠，对应升降丝杠设置升降丝母，升降丝母与升降横臂32固定连接，升降横臂32上固定压轮33，两根升降横臂32相对设置，限位立柱31上对应升降横臂32设置滑槽，升降丝杠一端连接升降电机34转轴，封头与壳体法兰焊接时，为了防止工件10侧翻，设置压轮33，压轮33外壁上对应法兰设置凹槽，法兰旋转过程中，升降横臂32上相对设置的两个压轮33可以对法兰起到限位作用。

所述限位立柱31底端固定连接丝母Ⅳ，对应丝母Ⅳ设置丝杠Ⅳ，丝杠Ⅳ连接电机转轴，丝杠Ⅳ通过轴承固定于立柱底座35内部，可通过丝杠Ⅳ和丝母Ⅳ调节两根限位立柱31之间的距离，采用丝杠传动方式，精密直线导轨作为导向，承载扭矩大，滑动稳定；为适应不同尺寸的工件10，可为限位件设置一套位置调节组件，该位置调节组件包括相匹配的调节丝杠和调节丝母，调节丝母与调节丝杠通过电机或摇把带动其旋转，调节丝母与立柱底座35一侧固定连接，调节丝杠旋转过程中带动调节丝母和立柱底座35运动，以调整立柱底座35和底座1之间的相对距离。

为操作方便，为设备设置手控盒36，手控盒36与控制箱37相连，手控盒36上对应驱动电机12、主动轮调节电机16、从动轮调节电机26及其它用于带动丝杠运动的电机设置控制按键，可通过这些按键调节前述各电机的开闭及转速等。

本实用新型工作过程如下：

吊装工件10(管箱或外头盖)前，根据其型号大小，将后支承座3、主动轮4和从动轮5调节到位；然后将其吊装至主动轮4和从动轮5之上，调节埋弧焊机机架38，将机头39对准环缝坡口，调节焊接参数，准备好焊接前的工作；焊接过程中，两个主动轮4同步转动，同时带动工件10旋转，操作人员随时观察焊接熔池情况，并根据其状态，调节主动轮4旋转速度，直至整条焊缝焊接完毕，通过埋弧焊机架38调整机头39位置，焊接工件10另一端焊缝。

Claims (10)

1.一种滚轮架，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上平行设置前支承座(2)和后支承座(3)，底座(1)上对应后支承座(3)设置平移组件，所述前支承座(2)上设置一对主动轮(4)，所述后支承座(3)上设置一对从动轮(5)，前支承座(2)对应主动轮(4)设置主动轮调节组件，后支承座(3)对应从动轮(5)设置从动轮调节组件，所述平移组件、主动轮(4)、从动轮(5)、主动轮调节组件和从动轮调节组件均连接至控制箱(37)。

2.根据权利要求1所述的滚轮架，其特征在于，所述平移组件包括螺母丝杠副和丝杠摇把(6)，底座(1)顶面对应螺母丝杠副设置容置腔(7)，所述螺母丝杠副包括丝杠I(8)和丝母I(9)，丝杠I(8)的一端伸出容置腔(7)与丝杠摇把(6)相连接，丝母I(9)与后支承座(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的滚轮架，其特征在于，所述主动轮(4)包括主动滚轮(11)和驱动电机(12)，所述主动滚轮(11)连接驱动电机(12)的转轴。

4.根据权利要求3所述的滚轮架，其特征在于，所述主动滚轮(11)一端面上对应工件(10)设置限位圆板(13)。

5.根据权利要求1或3所述的滚轮架，其特征在于，所述主动轮调节组件包括一对主动轮支撑件和主动轮调节件，所述主动轮调节件包括丝杠Ⅱ(14)、丝母Ⅱ(15)和主动轮调节电机(16)，对应丝杠Ⅱ(14)设置丝母Ⅱ(15)，丝杠Ⅱ(14)一端通过减速箱连接主动轮调节电机(16)转轴，两个丝母Ⅱ(15)分别固定连接主动轮支撑件。

6.根据权利要求5所述的滚轮架，其特征在于，所述主动轮支撑件包括主动轮支撑架(17)、主动轮支撑架底座(18)、主动轮下滑板(19)和紧固螺栓(20)，所述主动轮支撑架(17)一端支撑主动轮(4)，另一端连接主动轮支撑架底座(18)，主动轮支撑架底座(18)固定连接丝母Ⅱ(15)，主动轮支撑架底座(18)和主动轮下滑板(19)分别设于前支承座上板(21)上、下两面，并通过螺纹孔和紧固螺栓(20)固定连接，前支承座上板(21)设有两块，分别通过前支撑立板(22)连接前支承座(2)，前支承座(2)与前支承座上板(21)平行设置。

7.根据权利要求1或3所述的滚轮架，其特征在于，所述从动轮调节组件包括一对从动轮支撑件和从动轮调节件，所述从动轮调节件包括丝杠Ⅲ(24)、丝母Ⅲ(25)和从动轮调节电机(26)，对应丝杠Ⅲ(24)设置丝母Ⅲ(25)，丝杠Ⅲ(24)一端通过减速箱连接从动轮调节电机(26)转轴，两个丝母Ⅲ(25)分别固定连接从动轮支撑件。

8.根据权利要求7所述的滚轮架，其特征在于，所述从动轮支撑件包括从动轮支撑架(27)、从动轮支撑架底座(28)、从动轮下滑板(29)和紧固螺栓(20)，所述从动轮支撑架(27)一端支撑从动轮(5)，另一端连接从动轮支撑架底座(28)，从动轮支撑架底座(28)固定连接丝母Ⅲ(25)，从动轮支撑架底座(28)和从动轮下滑板(29)分别设于后支承座上板(30)上、下两面，并通过螺纹孔和紧固螺栓(20)固定连接，后支承座上板(30)设有两块，分别通过后支撑立板(40)连接后支承座(3)，后支承座(3)与后支承座上板(30)平行设置。

9.根据权利要求1所述的滚轮架，其特征在于，还包括限位件，所述限位件包括一对平行设置的限位立柱(31)，限位立柱(31)设为中空结构，内部设置升降丝杠，对应升降丝杠设置升降丝母，升降丝母与升降横臂(32)固定连接，升降横臂(32)上固定压轮(33)，两根升降横臂(32)相对设置，限位立柱(31)上对应升降横臂(32)设置滑槽，升降丝杠一端连接升降电机(34)转轴。

10.根据权利要求9所述的滚轮架，其特征在于，所述限位立柱(31)底端固定连接丝母Ⅳ，对应丝母Ⅳ设置丝杠Ⅳ，丝杠Ⅳ连接电机转轴。