CN116374677A

CN116374677A - 一种用于自动无尘卸料的智能释放系统

Info

Publication number: CN116374677A
Application number: CN202310609147.XA
Authority: CN
Inventors: 汪志雄
Original assignee: Shanxi Yashi Tiancheng Technology Co ltd
Current assignee: Shanxi Shi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2023-05-29
Filing date: 2023-05-29
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2043-05-29
Also published as: CN116374677B

Abstract

本发明公开一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，涉及焦炭装载技术领域，包括底板，底板上设置有拖车，将货车开到拖车上，底板上设置激光定位器一和激光定位器二进行定位，底板上通过支架装有料仓，料仓的下端装有溜槽组件，溜槽组件包括固定溜槽和滑动溜槽，将料仓内的焦炭送进货车内，通过升降的密封罩进行密封吸附尘土，通过开关组件和疏通组件控制焦炭下落时机以及疏通堵塞，本发明的密封罩贴合在货车上，不进入货车内，避免了货车上栏杆的干涉，同时降低了飞尘，本发明在滑动溜槽下侧设置了弯头，使得焦炭冲击在弯头上而不是直接冲击货车，降低货车损坏风险，延长寿命。

Description

一种用于自动无尘卸料的智能释放系统

技术领域

本发明涉及焦炭装载技术领域，尤其涉及一种用于自动无尘卸料的智能释放系统。

背景技术

焦炭是一种重要的能源和冶金原料，广泛用于钢铁、铝、化工等行业。然而，焦炭装车过程中常常伴随着扬尘和污染问题，给环境和工人健康带来不良影响。为了解决这些问题，人们积极研发和应用焦炭装车技术，以降低扬尘和污染的产生，在焦炭装车过程中，可以采用一系列环保设备，如除尘器、静电除尘器和洗涤塔等。这些设备能够捕集和清除扬尘颗粒、污染气体和化学物质，从而减少环境中的污染物排放。

公开号为CN111891773A的中国发明专利中公开了一种焦炭、煤炭定型定量除尘装车装置，包括顶杆、支座、下料口、液压油缸、移动下料口、弧形罩、导轨、自动导引车、光电感应器等。使得煤炭通过移动下料口可以对车厢内部进行均匀下料，从而提高使用效果，该现有技术采用料仓直接放料装车的方法，这种装车方法导致焦炭装车时过于松散，而且由于装料时下料口与车厢距离过大，导致焦炭对车厢的冲击较大，扬起的粉尘较多，此外由于除尘管口距离粉尘集中点较远，除尘效率很低，造成巨大的资源浪费，现有焦炭装车技术绝大多数上采用司机与地面工作人员相配合的装车方式，由地面人员指挥司机进行行走装车，这样不仅造成人力物力的浪费，也极易造成装不满、超载或者散料的不良现象。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，包括底板，底板上设置有拖车，底板上固定装有支架，支架上设置有安装板一和安装板二，支架的顶端固定装有料仓，料仓的下端装有溜槽组件，所述溜槽组件包括固定溜槽，固定溜槽固定安装在安装板二上并与料仓连通，固定溜槽内固定装有斜挡板，固定溜槽内为“S”形通道，固定溜槽下端滑动装有滑动溜槽，滑动溜槽下端旋转装有弯头，所述安装板一上固定装有升降电缸，升降电缸的缸臂上固定装有密封罩，弯头位于密封罩内，密封罩下降完全贴合货车的上端。

进一步的，所述固定溜槽上装有疏通组件，疏通组件包括开关电缸，开关电缸旋转安装在固定溜槽上，开关电缸的缸臂上旋转装有连接板，连接板上固定装有弧形板，弧形板上固定装有直板，直板旋转安装在固定溜槽内，形成扇形开关。

进一步的，所述固定溜槽上装有开关组件，开关组件包括转轴，转轴旋转安装在固定溜槽上，所述转轴上固定装有拨杆，转轴上固定装有长杆，长杆上装有开关板，通过拨动拨杆带动开关板移动。

进一步的，所述转轴上旋转装有从动齿轮，固定溜槽上固定装有滑槽，滑槽上滑动装有齿条，齿条与从动齿轮啮合，齿条上固定装有横杆和竖杆，所述齿条向下移动时，横杆拨动拨杆向下旋转，所述齿条向上移动时，竖杆拨动拨杆向上旋转。

进一步的，固定溜槽上还装有疏通组件，疏通组件包括固定杆，固定杆固定安装在竖杆下端，固定杆上固定装有疏通轴，疏通轴的顶端穿过固定溜槽，疏通轴顶端固定装有疏通圆锥。

进一步的，所述滑动溜槽上设置有两个连通箱，连通箱与滑动溜槽、固定溜槽内部连通，其中一个连通箱上设置有吸尘管，两个连通箱之间连接有连通管，焦炭从滑动溜槽内向下落，飞尘从滑动溜槽、连通箱被吸出。

进一步的，所述拖车的前端中间部分为缺口，货车开到缺口处停车，所述底板上设置有激光定位器一和激光定位器二，当激光定位器一和激光定位器二被货车遮挡时，拖车停止移动。

进一步的，所述密封罩上设置有位置传感器一，所述滑动溜槽上设置有位置传感器二，当位置传感器一和位置传感器二接触时拖车启动继续向前。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的密封罩贴合在货车上，不进入货车内，避免了货车上栏杆的干涉，同时降低了飞尘，本发明在滑动溜槽下侧设置了弯头，使得焦炭冲击在弯头上而不是直接冲击货车，起到泄力的作用，降低焦炭的冲击破损，提高经济效益，固定溜槽内设斜挡板，可使焦炭沿S形路径多级下落，进一步减少向下冲击力；（2）本发明通过开关电缸和直板组成扇形闸门开关，扇形闸门开关抗冲击力强；（3）本发明设置了疏通轴和疏通圆锥用于疏通堵塞的固定溜槽，同时利用横杆和竖杆带动拨杆进而实现打开和关闭固定溜槽，控制卸料装车的时机；（4）本发明通过从动齿轮和齿条的配合带动拨杆，最终实现了一个电机带动两个功能并且互相不干涉，在继续疏通堵塞时，可以使得开关板保持位置不变；（5）本发明通过在拖车上设置缺口和在底板上设置激光定位器二对货车进行定位，通过货车遮挡激光定位器一的方式使得司机不必开到非常准确的位置，就能够实现自动定位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明的溜槽组件示意图。

图4为本发明的溜槽组件侧视图。

图5为图4中C-C处的截面图。

图6为本发明的溜槽组件部分结构示意图。

图7为本发明的疏通组件和升降组件示意图。

图8为图7中A处的放大图。

图9为本发明安装板一的结构示意图。

图10为本发明的密封罩内的结构示意图。

图11为图10中B处的放大图。

图12为本发明疏通组件另一个实施例示意图。

附图标号：1-开关组件；2-疏通组件；3-溜槽组件；4-升降组件；5-底板；6-拖车；7-支架；8-安装板一；9-安装板二；10-料仓；11-货车；12-激光定位器一；13-激光定位器二；14-接收器二；15-接收器一；16-位置传感器一；17-位置传感器二；101-电机支架；102-开关电机；103-主动齿轮；104-从动齿轮；105-滑槽；106-齿条；107-横杆；108-竖杆；109-拨杆；110-转轴；201-固定杆；202-疏通轴；203-开关板；204-疏通圆锥；205-开关电缸；206-连接板；207-弧形板；208-直板；301-固定溜槽；302-滑动溜槽；303-弯头；304-旋转齿轮；305-大齿轮；306-连通管；307-连通箱；308-吸尘管；309-密封罩；310-升降电缸；311-斜挡板；401-安装架；402-电葫芦；403-绳索。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，包括底板5，底板5上设置有拖车6，将货车11开到拖车6上，底板5上设置激光定位器一12和激光定位器二13进行定位，底板5上通过支架7装有料仓10，料仓10的下端装有溜槽组件3，溜槽组件3包括固定溜槽301和滑动溜槽302，将料仓10内的焦炭送进货车11内，通过升降的密封罩309进行密封吸附尘土，通过开关组件1和疏通组件2控制下落时机以及疏通堵塞。

其中拖车6上设置有称重组件，货车11开上拖车6后进行称重，当增加数达到预定时，停止装车，底板5上设置有支架7，支架7上固定装有安装板一8和安装板二9，底板5上设置有激光定位器一12和激光定位器二13，安装板一8的下端设置有接收器一15和接收器二14，用于接收激光定位器一12和激光定位器二13的信号，拖车6的前端设置缺口，货车11头部开到缺口处，拖车6带动货车11移动，直到遮挡激光定位器二13后停止移动，安装板二9上装有溜槽组件3，溜槽组件3上装有开关组件1和疏通组件2，安装板一8上装有升降组件4。

溜槽组件3包括固定溜槽301，固定溜槽301固定安装在安装板二9上，并与料仓10的下端连通，固定溜槽301内固定装有斜挡板311，固定溜槽301内为“S”形通道，固定溜槽301的下端滑动装有滑动溜槽302，滑动溜槽302滑动安装在安装板一8内，滑动溜槽302的下端旋转装有弯头303，弯头303外侧固定装有大齿轮305，大齿轮305的一侧啮合有旋转齿轮304，旋转齿轮304通过驱动电机驱动，在卸料装车的过程中通过旋转齿轮304驱动弯头303旋转，实现均匀装车；滑动溜槽302上固定设置有两个连通箱307，两个连通箱307之间通过连通管306连通，连通箱307与滑动溜槽302、弯头303连通，其中一个连通箱307上连接有吸尘管308，焦炭从固定溜槽301、滑动溜槽302、弯头303落在货车11内，飞尘从弯头303、滑动溜槽302、连通箱307被吸出，安装板一8的上侧固定装有升降电缸310，升降电缸310的缸臂上固定装有密封罩309，密封罩309的四周设置柔性材料，例如皮带或者布料，在卸料装车的过程中，密封罩309紧贴货车11上端，布料能够自然垂下增加密封范围。

疏通组件2包括两种实施方式，实施例一：疏通组件2包括开关电缸205，开关电缸205旋转安装在固定溜槽301上，开关电缸205的缸臂上旋转装有连接板206，连接板206上固定装有弧形板207，弧形板207上固定装有直板208，直板208旋转安装在固定溜槽301内，通过伸缩开关电缸205带动直板208旋转，对固定溜槽301进行封堵，以此形成一个扇形闸门开关。

实施例二：开关组件1包括电机支架101，电机支架101固定安装在固定溜槽301的一侧，电机支架101上固定装有开关电机102，开关电机102的转轴上固定装有主动齿轮103，主动齿轮103的一侧啮合有从动齿轮104，固定溜槽301内旋转装有转轴110，转轴110与从动齿轮104同轴旋转连接，转轴110上固定装有拨杆109，转轴110上固定装有长杆，长杆上装有开关板203，通过拨动拨杆109可以带动转轴110和开关板203封堵固定溜槽301，固定溜槽301上固定设置有滑槽105，滑槽105上竖直滑动装有齿条106，齿条106上固定装有横杆107和竖杆108，横杆107位于竖杆108的上侧，横杆107和竖杆108之间留有一段距离，齿条106与从动齿轮104啮合，从动齿轮104旋转带动齿条106向上移动时，竖杆108向上拨动拨杆109，拨杆109带动转轴110和开关板203打开固定溜槽301，继续旋转拨杆109旋转到与竖杆108的侧面接触，竖杆108可以继续向上，拨杆109不再转动，从动齿轮104反转，带动齿条106向下移动，横杆107向下拨动拨杆109，最终带动拨杆109回到原位，开关板203封堵固定溜槽301。

竖杆108的下端固定装有固定杆201，固定杆201的中间位置固定装有疏通轴202，疏通轴202穿过固定溜槽301，顶端固定装有多个疏通圆锥204，本实施例中为两个，疏通圆锥204尖端向上，通过上下移动疏通堵塞。

升降组件4包括安装架401，安装架401固定安装在安装板一8上，安装架401上固定装有电葫芦402，电葫芦402通过绳索403带动滑动溜槽302上下移动，密封罩309上固定装有位置传感器一16，滑动溜槽302上固定装有位置传感器二17，位置传感器一16和位置传感器二17相接触时拖车6移动。

工作原理：将货车11开上拖车6，货车11头部位于拖车6的缺口处，驾驶员下车，拖车6开始显示重量，并带动货车11向支架7下移动，最终货车11头部遮挡激光定位器二13与接收器二14之间的信号联系，此时拖车6停止移动，启动升降电缸310，升降电缸310缸臂带动密封罩309向下移动，直到密封罩309与货车11上端紧密接触，与此同时，电葫芦402释放绳索403，使得滑动溜槽302也向下移动，最终位置传感器二17会位于位置传感器一16的下端。

启动开关电机102，开关电机102带动主动齿轮103和从动齿轮104旋转，从动齿轮104带动齿条106向上滑动，齿条106通过竖杆108带动拨杆109旋转，拨杆109拨动转轴110和开关板203旋转，打开固定溜槽301，此时如果焦炭堵塞，则开关电机102继续带动从动齿轮104，从动齿轮104带动齿条106继续向上，拨杆109之后与竖杆108的一侧接触不会再旋转，竖杆108通过固定杆201和疏通轴202带动从动齿轮104向上移动，插入焦炭，之后开关电机102反转疏通圆锥204向下，如此反复进行疏通，过程中不影响开关板203的闭合，焦炭通过固定溜槽301、滑动溜槽302和弯头303落在货车11内，同时驱动电机带动旋转齿轮304和大齿轮305旋转，弯头303在卸料装车的同时旋转，过程中电葫芦402回收绳索403，滑动溜槽302逐渐上升，弯头303也逐渐上升，最终位置传感器一16和位置传感器二17再次接触，拖车6再次启动带动货车11移动，直到遮挡激光定位器一12与接收器一15之间信号传递，过程中电葫芦402下放绳索403，使得弯头303回到货车11底部，但是位于与之前不同的位置（因为货车11向前移动了），如此反复直到拖车6称重符合标准停止卸料装车，过程中焦炭向下落入货车11中，飞尘则被密封罩309遮住通过弯头303、滑动溜槽302、连通箱307被吸附排出。

Claims

1.一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，包括底板（5），底板（5）上设置有拖车（6），底板（5）上固定装有支架（7），支架（7）上设置有安装板一（8）和安装板二（9），支架（7）的顶端固定装有料仓（10），其特征在于，料仓（10）的下端装有溜槽组件（3），所述溜槽组件（3）包括固定溜槽（301），固定溜槽（301）固定安装在安装板二（9）上并与料仓（10）连通，固定溜槽（301）内固定装有斜挡板（311），固定溜槽（301）内为“S”形通道，固定溜槽（301）下端滑动装有滑动溜槽（302），滑动溜槽（302）下端旋转装有弯头（303），所述安装板一（8）上固定装有升降电缸（310），升降电缸（310）的缸臂上固定装有密封罩（309），弯头（303）位于密封罩（309）内，密封罩（309）下降完全贴合货车（11）的上端。

2.如权利要求1所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，所述固定溜槽（301）上装有疏通组件（2），疏通组件（2）包括开关电缸（205），开关电缸（205）旋转安装在固定溜槽（301）上，开关电缸（205）的缸臂上旋转装有连接板（206），连接板（206）上固定装有弧形板（207），弧形板（207）上固定装有直板（208），直板（208）旋转安装在固定溜槽（301）内，形成扇形开关。

3.如权利要求1所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，所述固定溜槽（301）上装有开关组件（1），开关组件（1）包括转轴（110），转轴（110）旋转安装在固定溜槽（301）上，所述转轴（110）上固定装有拨杆（109），转轴（110）上固定装有长杆，长杆上装有开关板（203），通过拨动拨杆（109）带动开关板（203）移动。

4.如权利要求3所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，所述转轴（110）上旋转装有从动齿轮（104），固定溜槽（301）上固定装有滑槽（105），滑槽（105）上滑动装有齿条（106），齿条（106）与从动齿轮（104）啮合，齿条（106）上固定装有横杆（107）和竖杆（108），所述齿条（106）向下移动时，横杆（107）拨动拨杆（109）向下旋转，所述齿条（106）向上移动时，竖杆（108）拨动拨杆（109）向上旋转。

5.如权利要求4所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，固定溜槽（301）上还装有疏通组件（2），疏通组件（2）包括固定杆（201），固定杆（201）固定安装在竖杆（108）下端，固定杆（201）上固定装有疏通轴（202），疏通轴（202）的顶端穿过固定溜槽（301），疏通轴（202）顶端固定装有疏通圆锥（204）。

6.如权利要求5所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，所述滑动溜槽（302）上设置有两个连通箱（307），连通箱（307）与滑动溜槽（302）、固定溜槽（301）内部连通，其中一个连通箱（307）上设置有吸尘管（308），两个连通箱（307）之间连接有连通管（306），焦炭从滑动溜槽（302）内向下落，飞尘从滑动溜槽（302）、连通箱（307）被吸出。

7.如权利要求6所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，所述拖车（6）的前端中间部分为缺口，货车（11）开到缺口处停车，所述底板（5）上设置有激光定位器一（12）和激光定位器二（13），当激光定位器一（12）和激光定位器二（13）被货车（11）遮挡时，拖车（6）停止移动。

8.如权利要求7所述的一种用于自动无尘卸料的智能释放系统，其特征在于，所述密封罩（309）上设置有位置传感器一（16），所述滑动溜槽（302）上设置有位置传感器二（17），当位置传感器一（16）和位置传感器二（17）接触时拖车（6）启动继续向前。