CN116372150A - 一种用于钢包维修的自动化筑打系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢包维修的自动化筑打系统及方法，自动化筑打系统包括：承包装置，所述承包装置用于承载钢包并可驱动钢包沿其轴线自转；筑包胎具，所述筑包胎具设置于钢包内，与钢包之间形成用于铺设浇注料的环形空间；投料装置，所述投料装置用于自动将浇注料送至筑包胎具与钢包所形成的环形空间内；击打筑料装置，所述击打筑料装置通过驱动击打件上下往复运动，对钢包底部和环形空间内铺设的浇注料进行击打并夯实。该系统和方法能保证钢包的修复质量，可实现钢包修复的自动化、修复现场的无人化操作，最大限度地减少了人员的参与，有效解决了传统操作方式所存在的安全问题，对实现传统冶金行业的自动化升级改造有着重要的意义。

Description

一种用于钢包维修的自动化筑打系统及方法

技术领域

本发明属于金属冶炼设备维修技术领域，具体涉及一种用于钢包维修的自动化筑打系统及方法。

背景技术

在金属冶炼领域，铁水的转运主要通过钢包来实现，钢包为一种金属外壳内衬耐火浇注料的桶状体，钢包的耐火浇注料在反复盛装高温铁水的过程中会发生烧损而剥落，当钢包中50%面积上的耐火浇注料剥落超过原始厚度的50%时，则必须对钢包进行修补恢复，以确保钢包能够安全使用。

传统的钢包维修通常采用全人工操作的方式，操作时，将胎具一层一层的放置到钢包在金属外壳内，每放置一层胎具就将耐火浇注料铺洒到胎具与金属外壳之间的间隙内，采用人工手持振打器对铺设的耐火浇注料进行捣实。整个操作过程操作效率低下，耐火浇注料的铺设质量难以得到保证，导致修复后的钢包使用寿命短，严重制约了金属冶炼操作的生产节拍。同时，操作中还存在高空作业、工作环境恶劣等问题，给钢包维修操作带来了很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢包维修的自动化筑打系统及方法，解决目前在钢包维修中存在的自动化程度低、修复效率低、质量难以得到保证的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于钢包维修的自动化筑打系统，包括：

承包装置，所述承包装置用于承载钢包并驱动钢包沿其轴线自转；

筑包胎具，所述筑包胎具用于设置到钢包内，与钢包之间形成用于铺设浇注料的环形空间；

投料装置，所述投料装置用于自动将浇注料送至筑包胎具与钢包所形成的环形空间内；

击打筑料装置，所述击打筑料装置通过驱动击打件上下往复运动，对环形空间内铺设的浇注料进行击打并夯实浇注料。

在一些实施例中，所述承包装置设置于一修包坑内，所述投料装置、击打筑料装置固定设置于修包坑上端平台上。

在一些实施例中，所述承包装置包括底座、回转组件、回转台和第一驱动机构，所述回转组件设置于底座与回转台之间，使回转台能够沿其竖直轴线在回转组件上旋转，所述第一驱动机构用于驱动回转台转动。

在一些实施例中，所述第一驱动机构设置在底座与回转台之间，第一驱动机构的输出端与回转台中心传动连接。

在一些实施例中，所述回转台上沿其圆周方向设置有多个用于对钢包在回转台转动中心进行定位的导向组件。

在一些实施例中，所述导向组件包括设置于回转台上的支座和与支座之间转动连接的导向件，所述导向件包括至少两个导向部，在将钢包放置到回转台上时，导向件上的导向部分别在不同的高度位置处与钢包的外壁之间形成相抵配合；

所述导向件上设置有配重件，在配重件的作用下使导向件在处于初始状态下时，导向件上位于下方位置的导向部朝向回转台中心方向设置，且各个导向件上位于上方位置的导向部所在的圆周直径大于钢包底部的直径。

在一些实施例中，所述配重件的自由端朝远离回转台中心的方向设置，且当配重件朝回转台一侧方向转动时，配重件的自由端与回转台相接触并限制配重件的转动。

在一些实施例中，所述击打筑料装置包括立柱、设置在立柱上并能够沿立柱上下滑动的主梁和设置在主梁上的击打机构，所述击打机构能够沿主梁水平滑动；

所述立柱与主梁之间设置有用于驱动主梁在立柱上上下运动的第二驱动机构；

所述主梁与击打机构之间设置有用于驱动击打机构在主梁上水平滑动的第三驱动机构；

所述击打件设置于击打机构上，击打机构驱动击打件上下往复运动。

在一些实施例中，所述击打机构包括与主梁滑动配合的安装座、沿竖直方向设置的传动件和用于驱动传动件做上下往复运动的传动机构，所述传动件与安装座之间滑动配合连接；

所述传动机构包括主动轮和用于驱动主动轮转动的击打驱动件，所述主动轮上沿其周向设置有导轨面；

所述传动件上设置有传动配合件，位于传动件与安装座之间设置有弹性件；

击打驱动件驱动主动轮转动时，所述传动配合件与导轨面之间形成配合，在导轨面的作用下能够在将传动件提升到设定高度后，传动配合件与导轨面之间发生分离，使传动件在弹性件所提供的弹性作用力下向下做冲击运动。

在一些实施例中，所述击打筑料装置中立柱能够转动或主梁能够在立柱上转动。

在一些实施例中，所述投料装置包括投料支架、料斗、螺旋输送机和柔性传输管，所述料斗固定设置在投料支架上，所述螺旋输送机的入口与料斗的出口连接，所述柔性传输管连接在螺旋输送机的出口，投料操作时，所述柔性传输管伸入到筑包胎具与钢包所形成的环形空间内。

在一些实施例中，所述筑包胎具包括多个成型板和胎具驱动机构，所述成型板分别与胎具驱动机构连接并沿圆周方向依次设置，使其组成呈桶状的壳体结构；

所述胎具驱动机构驱动各个成型板沿径向方向上同时朝向内侧或外侧运动。

在一些实施例中，所述胎具驱动机构包括驱动组件和多个剪叉支架，所述驱动组件包括驱动杆和两个驱动件，所述驱动件与驱动杆之间螺纹连接，所述剪叉支架在两端分别与两个驱动件和成型板之间连接；

当转动驱动杆时，驱动两个驱动件相互远离或靠近运动，从而驱动各个成型板沿径向方向上同时朝向内侧或外侧运动。

另一方面，本发明中还提供一种用于钢包维修的自动化筑打方法，包括以下步骤：

将钢包吊装到承包装置上，在承包装置上所设置的导向组件的作用下，使钢包中轴线与承包装置的转动中心位于同一直线上；

控制承包装置启动，带动钢包转动；

控制投料装置启动，在钢包底部铺设浇注料；

控制击打筑料装置启动，对钢包底部铺设的浇注料进行击打并夯实；

将筑包胎具吊装到钢包内，调整筑包胎具在钢包内的位置，使两者中轴线位于同一直线上；

控制投料装置向筑包胎具与钢包所形成的环形空间内铺设浇注料；

控制击打筑料装置对环形空间内的浇注料进行逐层击打并夯实，在钢包内形成浇注料层。

在一些实施例中，在钢包内形成浇注料层后，调节筑包胎具上的胎具驱动机构，使筑包胎具上的成型板同时朝内侧运动，使成型板与浇注料层分离，然后将筑包胎具从钢包中拆除，完成钢包的维修。

在一些实施例中，在钢包内形成浇注料层后，转动击打筑料装置的立柱或主梁，使击打筑料装置的击打件被移出修包坑，然后将钢包从修包坑内吊出。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

该系统可实现在钢包维修操作中对烧结料的投料、振打的全自动化操作，提高了钢包修复的效率，可实现钢包维修的自动化操作。

采用该系统和方法在进行钢包维修操作时，通过承包装置驱动钢包转动，采用分体式结构的筑包胎具在钢包内形成完整的浇注料成型空间，并基于可实现在多个自由度上运动以及对浇注料往复冲击振打的击打筑料装置，在不需要人工干预的情况下，能够实现整个钢包浇注料的铺设筑打操作全过程的自动化，并且能够保证各个位置处浇注料送料、振打操作的一致性，从而保证钢包修复的质量。

该系统和方法可实现钢包修复的自动化、修复现场的无人化操作，最大限度地减少了人员的参与，有效解决了传统操作方式所存在的安全问题，对实现传统冶金行业的自动化升级改造有着重要的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明自动化筑打系统结构示意图。

图2为本发明自动化筑打系统中击打筑料装置设置结构示意图。

图3为本发明自动化筑打系统中承包装置截面示意图。

图4为图2中A处局部示意图。

图5为本发明自动化筑打系统中导向组件结构初始状态下结构示意图。

图6为本发明自动化筑打系统中筑包胎具截面示意图。

图7为本发明自动化筑打系统中击打筑料装置结构示意图。

图8为图7中B处局部示意图。

图9为本发明自动化筑打系统中投料装置结构示意图。

其中：

10、承包装置，101、底座，102、滚轮组，103、回转台，104、环形导轨，11、导向组件，111、支座，112、导向件，113、导向部，114、配重件；

20、筑包胎具，201、成型板，202、剪叉支架，203、驱动杆，204、驱动件；

30、投料装置，301、投料支架，302、料斗，303、螺旋输送机，304、柔性传输管；

40、击打筑料装置，401、立柱，402、主梁，403、传动丝杠，404、击打件，405、安装座，406、传动件，461、传动配合件，407、主动轮，471、导轨面，408、击打驱动件，409、弹性件，410、支撑座；

50、修包坑；

60、钢包，601、浇注料层。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明中的自动化筑打系统可实现钢包维修过程中浇注料的自动均匀逐层填充以及浇注料逐层自动振打夯实等操作，在操作现场不需要操作人员的干预，为实现钢包维修操作的智能化、自动化以及全自动化提供了一种可行的方案。

参照图1，本实施例中的自动化筑打系统包括有承包装置10、筑包胎具20、投料装置30和击打筑料装置40。

承包装置10用于承载钢包并可驱动钢包沿其轴线自转，通常可将承包装置设置于一个修包坑50内，修包坑50的深度一般设置为能够正好容纳钢包60；这样在钢包修复操作时，可将钢包放置到承包装置内，通过承包装置驱动钢包转动。以此为基础，通过钢包的转动方便投料装置在钢包内填充浇注料以及方便击打筑料装置对各位置处的浇注料进行均匀振打操作。

具体地，如图3，承包装置10包括底座101、回转组件、回转台103和第一驱动机构，其中回转组件设置于底座101上，回转台103设置于回转组件上，这样回转台就可以沿其竖直轴线在回转组件上做旋转运动，这里第一驱动机构用于驱动回转台转动。将钢包吊装到回转台上时，通过第一驱动机构驱动回转台转动时，即可实现钢包的转动。

这里回转组件可采用沿底座圆周方向设置的多个滚轮组102，该滚轮组可包括滚轮底座和与滚轮底座转动连接的滚轮，滚轮可采用从动型双翼缘滚轮；滚轮底座固定设置在底座上，回转台103设置在滚轮上，这样就能够实现回转台在底座上的转动连接。可以在回转台103上设置与滚轮组102配合的环形导轨104，通过环形导轨与滚轮组之间的配合，使回转台能够实现与底座之间更加稳定的连接。

承包装置10中的第一驱动机构可采用一体式电机减速机装置，该电机减速机装置的转速可调，以满足不同钢包转动速度的要求。第一驱动机构设置在底座与回转台之间（图中未示出），其中第一驱动机构的输出端与回转台103中心传动连接，这样即可通过第一驱动机构驱动回转台沿其竖直轴线转动。

该系统中钢包转动作为浇注料铺设与振打操作的基础，钢包的转动精度对整个钢包维修的操作有着重要的影响，而要保证钢包的转动精度，就需要保证钢包在回转台上的位置精度，只有当钢包的中轴线与回转台的转动轴线之间重合时，才能够有效保证钢包的转动精度。基于上述的考虑，在回转台103上沿其圆周方向设置有多个用于对钢包在回转台转动中心进行定位的导向组件11，通过设置在回转台上的这些导向组件能够自动对吊装到回转台上的钢包在回转台的转动中心位置上定位。

在一实施例中，如图4和5，导向组件11包括设置于回转台上的支座111和与支座之间转动连接的导向件112，导向组件设置到回转台上时，导向件所在的平面分别沿回转台的径向方向设置；如图4所示，该导向件112包括两个导向部113，在将钢包放置到回转台上时，导向件112上的导向部113分别在不同的高度位置处与钢包的外壁之间形成相抵配合，这样通过各个导向组件之间的配合能够实现对钢包在回转台上的自动定位安装。

导向组件在结构上的另一特点在于，在导向件112上设置有配重件114，在配重件的作用下可使导向件在处于初始状态下时，导向件112上位于下方位置的导向部113朝向回转台中心方向设置，且各个导向件112上位于上方位置的导向部所在的圆周直径大于钢包底部的直径。这样在将钢包吊装到回转台上时，钢包能够顺利地进入到各个导向组件之间，当钢包继续往回转台方向运动时，钢包底部与各个导向组件上的位于下方位置的导向部之间接触，并驱动各个导向件转动；钢包在放置到回转台上时，各个导向件上的导向部在各自的位置上分别与钢包外壁之间形成配合，实现在将钢包吊装到回转台的过程中对钢包在回转台上的位置进行自动对中定位。

进一步地，导向组件中，在初始状态下，配重件114的自由端朝向远离回转台中心一侧的方向设置，且当配重件114朝回转台一侧方向转动时，配重件114的自由端可与回转台103相接触并限制配重件的转动。这样设置的目的是使导向组件在未受到外力作用或外力作用解除后，导向件能够快速恢复到初始状态，保证导向组件在使用过程中能够在面对各种不同状况时都能够保持稳定的使用状态。

自动化筑打系统中筑包胎具20在钢包修复操作中是将其设置到钢包60内，使筑包胎具20与钢包60之间能够正好形成用于铺设浇注料的环形空间，在该环形空间内成型出浇注料层601。基于这一需求，我们可以想到该筑包胎具所具有的结构应该是一个与待成型的浇注料层形状相匹配的壳体结构，这样在钢包维修操作中就不需要采用逐层设置的方式来放置胎具，这对实现钢包维修全过程的自动化操作以及提高维修操作效率、降低自动化操作难度上来说都是非常重要的。但这种整体式壳体成型结构随之带来的问题是，在浇注料层铺设并夯实成型后，筑包胎具将与浇注料层之间形成紧密的配合，两者之间会产生较大的相互作用力，导致后面难以将筑包胎具从钢包中取出。

针对上述问题，该筑包胎具20所具有的另一个特点在于，在完成浇注料层601的筑打成型后能够方便地将其从钢包中取出。该筑包胎具20包括多个成型板201和胎具驱动机构，成型板201均为弧形板，成型板201分别与胎具驱动机构连接并沿圆周方向依次设置，使其在胎具驱动机构上可组成呈桶状的壳体结构；这里的胎具驱动机构在连接各个成型板的同时，能够驱动各个成型板沿径向方向上同时朝内侧或外侧运动。

具体地，在一实施例中，胎具驱动机构包括驱动组件和多个剪叉支架202，驱动组件包括驱动杆203和两个驱动件204，该驱动杆203可采用丝杠，驱动件204与驱动杆203之间为螺纹传动连接，剪叉支架202在两端分别与两个驱动件204和成型板201之间铰接。采用上述结构的筑包胎具，当转动驱动杆时，可驱动两个驱动件相互远离或靠近运动，实现驱动各个成型板沿径向方向上同时朝内侧或外侧运动，筑包胎具及胎具驱动机构所能够采用的一种实施结构如图6所示。

在钢包修复操作时，调节驱动杆203将成型板调节到形成所需的桶状壳体结构，并使其直径与待成型的浇注料层的内径尺寸相同，然后将筑包胎具吊装到钢包内，调整筑包胎具在钢包内的位置，使两者的轴线重合，此时在筑包胎具与钢包之间形成用于成型浇注料层的环形空间；在浇注料层铺设夯实成型完成后，调节驱动杆203，通过胎具驱动机构调节各个成型板同时朝内侧收缩运动，使各个成型板与浇注料层之间分离，此时即可容易地将筑包胎具从钢包中取出。

该自动化筑打系统中设置有投料装置30，用于自动将浇注料送至筑包胎具与钢包所形成的环形空间内。在采用该系统对钢包进行维修操作时，由于钢包能够在承包装置的作用下自转，因此这里只需将投料装置固定设置于修包坑50上端平台上的某一固定位置上，即可向环形空间内的各个位置处均匀铺设浇注料，这样无疑能够使投料装置的整体结构更加简单。

在一实施例中，如图9，投料装置30可包括投料支架301、料斗302、螺旋输送机303和柔性传输管304，料斗302固定设置在投料支架301上，螺旋输送机303的入口与料斗302的出口连接，这里的螺旋输送机为现有常规使用的一种送料装置，柔性传输管304连接在螺旋输送机的出口，柔性传输管304的出口端则伸入设置到环形空间内。在投料操作时，启动螺旋输送机，通过螺旋输送机将料斗内的浇注料均匀地通过柔性传输管输送到环形空间内，在钢包旋转的同时，对环形空间进行逐层均匀填充。

在通过投料装置向环形空间内逐层铺设浇注料的同时，需要对铺设的浇注料逐层进行振打夯实，该系统中的这一操作是通过击打筑料装置40来完成的；系统中的击打筑料装置通过驱动击打件上下往复运动，对环形空间内铺设的浇注料进行击打并夯实浇注料。

同时，基于钢包修复操作中击打筑料装置对成型浇注料层的成型操作方法，需要击打筑料装置在能够实现对浇注料各层沿圆周方向上的各个位置处进行反复冲击振打外，还需要其能够随着浇注料铺设高度的变化来自动调节振打位置高度，以及沿径向方向调节振打的位置，也就是说该击打筑料装置需要至少能够实现在两个自由度上的运动以及击打件的上下往复冲击驱动，以满足对浇注料层的振打夯实操作，因此对击打筑料装置的功能、结构提出了很高的要求。

参照图2和7，在一实施例中，击打筑料装置40包括立柱401、设置在立柱上并可沿立柱上下滑动的主梁402和设置在主梁上的击打机构，该击打机构可沿主梁轴向在主梁上水平滑动，基于该结构的设置，使击打机构能够实现竖直方向和水平方向的运动。

立柱401与主梁402之间设置有用于驱动主梁在立柱上上下运动的第二驱动机构。该第二驱动机构可采用沿立柱设置的传动丝杠403和电机所组成的结构，通过电机驱动传动丝杠403转动，主梁402与传动丝杠403之间传动连接，传动丝杠403转动时即可驱动主梁402在立柱401上上下运动。

主梁与击打机构之间设置有用于驱动击打机构在主梁上水平滑动的第三驱动机构。该第三驱动机构可采用电机、齿轮齿条进行传动的结构，这一传动结构形式为现有常规技术，这里不进行详细的说明。

击打件404设置于击打机构上，击打机构驱动击打件上下往复冲击运动。为实现上述功能，在一实施例中，这里的击打机构包括与主梁滑动配合的安装座405、沿竖直方向设置的传动件406和用于驱动传动件做上下往复运动的传动机构，传动件406与安装座405之间滑动配合连接。

其中，传动机构包括主动轮407和用于驱动主动轮转动的击打驱动件408，击打驱动件408可采用电机减速机的组合装置，驱动主动轮407的转动，在主动轮407上沿其周向设置有导轨面471；在传动件406上设置有传动配合件461，传动配合件461用于与主动轮的导轨面之间形成配合，将主动轮的转动运动转换成传动件的上下往复运动；在传动件与安装座之间设置有弹性件409，这里的弹性件409可以为套设在传动件上的金属弹簧。

击打驱动件408在驱动主动轮转动时，传动配合件461与导轨面471之间形成配合，基于导轨面的结构特点，通过两者之间的配合能够在将传动件提升到设定高度位置后，传动配合件与导轨面之间发生分离，此时传动件在弹性件所提供的弹性作用力下向下做冲击运动，依次往复，通过主动轮的转动实现击打件在竖直方向上的往复击打操作。在该过程中，基于导轨面的轨迹线所具有的结构特点，如图8，主动轮407在转动过程中，导轨面471与传动配合件461配合驱动传动件向上运动，该过程中弹性件被压缩，当导轨面驱动传动件运动到设定高度后，传动配合件与导轨面之间分离，此时在弹性件的弹性力作用下，传动件带动击打件向下做冲击运动，对浇注料层进行击打操作。

这里可以在传动件406上设置用于调节弹性件初始弹性力大小的调节件，该调节件与传动件之间滑动配合连接，从而可调整调节件在传动件上的位置，弹性件409则设置在调节件与安装座之间并分别与两者相抵接。

需要说明的是，一般浇注料层通常为锥形桶状结构，因此筑料胎具通常也呈锥形桶状结构，为了方便击打件能够伸入到环形空间内并进行正常的击打操作，通常可将连接击打件的传动件设置为与竖直方向呈一定的倾角，使整个击打机构在竖直方向上倾斜设置。

击打筑料装置中立柱401可转动或主梁402可在立柱上转动，这样在钢包的维修操作时，能够将击打筑料装置中的击打件移出修包坑，从而方便将钢包吊装到筑包坑内或从筑包坑中吊出。

作为一种可实施的方式，在一实施例中立柱401设置在一支撑座410上，立柱401与支撑座410之间转动连接，使立柱在支撑座上可沿其轴线转动，支撑座410固定设置在修包坑上端平台上。这样可通过转动立柱来调整主梁以及主梁上击打机构的位置，在将钢包吊装到修包坑内或吊出修包坑时，可将主梁及主梁上的击打机构转到一侧位置处，以方便将钢包吊装或吊出修包坑，避免击打筑料装置的干涉。

基于本实施例中自动化筑打系统所具有的特点和功能，可实现对钢包维修的自动化筑打操作，该自动化筑打方法包括以下步骤：

将钢包60吊装到承包装置10上，在承包装置10上所设置的导向组件11的作用下，使钢包中轴线与承包装置的转动中心位于同一直线上；

控制承包装置10启动，带动钢包转动；

控制投料装置30启动，在钢包底部铺设浇注料；

控制击打筑料装置40启动，对钢包底部铺设的浇注料进行击打并夯实；

将筑包胎具20吊装到钢包60内，调整筑包胎具在钢包内的位置，使两者中轴线位于同一直线上；

控制投料装置30向筑包胎具与钢包所形成的环形空间内铺设浇注料；

控制击打筑料装置40对环形空间内的浇注料进行逐层击打并夯实，在钢包内形成浇注料层601。

在钢包内形成浇注料层后，调节筑包胎具20上的胎具驱动机构，使筑包胎具上的成型板同时朝内侧运动，使成型板与浇注料层分离，然后将筑包胎具从钢包中拆除。

在钢包内形成浇注料层后，转动击打筑料装置40的立柱或主梁，使击打筑料装置的击打件被移出修包坑50，然后将钢包从修包坑内吊出。

至此完成钢包的自动化维修操作，在维修操作中可以先将钢包内的筑包胎具从钢包中拆除后，再将钢包从修包坑中吊出，或将钢包从修包坑中吊出后再将筑包胎具从钢包中拆除，这一操作顺序并不影响本发明中对钢包维修的自动化操作。在将钢包从修包坑内吊出后，此时击打筑料装置位于修包坑外，然后可将另一待维修的钢包吊装到修包坑内，实现钢包维修的连续操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，包括：

承包装置，所述承包装置用于承载钢包并驱动钢包沿其轴线自转；

筑包胎具，所述筑包胎具设置于钢包内，与钢包之间形成用于铺设浇注料的环形空间；

投料装置，所述投料装置用于自动将浇注料送至筑包胎具与钢包所形成的环形空间内；

击打筑料装置，所述击打筑料装置通过驱动击打件上下往复运动，对钢包底部和环形空间内铺设的浇注料进行击打并夯实。

2.根据权利要求1所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述承包装置包括底座、回转组件、回转台和第一驱动机构，所述回转组件设置于底座与回转台之间，使回转台能够沿其竖直轴线在回转组件上旋转，所述第一驱动机构用于驱动回转台转动。

3.根据权利要求2所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述回转台上沿其圆周方向设置有多个用于对钢包在回转台转动中心进行定位的导向组件。

4.根据权利要求3所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述导向组件包括设置于回转台上的支座和与支座之间转动连接的导向件，所述导向件包括至少两个导向部，在将钢包放置到回转台上时，导向件上的导向部分别在不同的高度位置处与钢包的外壁之间形成相抵配合；

所述导向件上设置有配重件，在配重件的作用下使导向件在处于初始状态下时，导向件上位于下方位置的导向部朝向回转台中心方向设置，且各个导向件上位于上方位置的导向部所在的圆周直径大于钢包底部的直径。

5.根据权利要求1所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述击打筑料装置包括立柱、设置在立柱上并能够沿立柱上下滑动的主梁和设置在主梁上的击打机构，所述击打机构能够沿主梁水平滑动；

所述立柱与主梁之间设置有用于驱动主梁在立柱上上下运动的第二驱动机构；

所述主梁与击打机构之间设置有用于驱动击打机构在主梁上水平滑动的第三驱动机构；

所述击打件设置于击打机构上，击打机构驱动击打件上下往复运动。

6.根据权利要求5所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述击打机构包括与主梁滑动配合的安装座、沿竖直方向设置的传动件和用于驱动传动件做上下往复运动的传动机构，所述传动件与安装座之间滑动配合连接；

所述传动机构包括主动轮和用于驱动主动轮转动的击打驱动件，所述主动轮上沿其周向设置有导轨面；

所述传动件上设置有传动配合件，位于传动件与安装座之间设置有弹性件；

击打驱动件驱动主动轮转动时，所述传动配合件与导轨面之间形成配合，在导轨面的作用下能够在将传动件提升到设定高度后，传动配合件与导轨面之间发生分离，使传动件在弹性件所提供的弹性作用力下向下做冲击运动。

7.根据权利要求5或6所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述击打筑料装置中立柱能够转动或主梁能够在立柱上转动。

8.根据权利要求1所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述筑包胎具包括多个成型板和胎具驱动机构，所述成型板分别与胎具驱动机构连接并沿圆周方向依次设置，使其组成呈桶状的壳体结构；

所述胎具驱动机构驱动各个成型板沿径向方向上同时朝向内侧或外侧运动。

9.根据权利要求8所述的用于钢包维修的自动化筑打系统，其特征在于，所述胎具驱动机构包括驱动组件和多个剪叉支架，所述驱动组件包括驱动杆和两个驱动件，所述驱动件与驱动杆之间螺纹连接，所述剪叉支架在两端分别与两个驱动件和成型板之间连接；

当转动驱动杆时，驱动两个驱动件相互远离或靠近运动，从而驱动各个成型板沿径向方向上同时朝向内侧或外侧运动。

10.一种用于钢包维修的自动化筑打方法，其特征在于，包括以下步骤：

将钢包吊装到承包装置上，在承包装置上所设置的导向组件的作用下，使钢包中轴线与承包装置的转动中心位于同一直线上；

控制承包装置启动，带动钢包转动；

控制投料装置启动，在钢包底部铺设浇注料；

控制击打筑料装置启动，对钢包底部铺设的浇注料进行击打并夯实；

将筑包胎具吊装到钢包内，调整筑包胎具在钢包内的位置，使两者中轴线位于同一直线上；

控制投料装置向筑包胎具与钢包所形成的环形空间内铺设浇注料；

控制击打筑料装置对环形空间内的浇注料进行逐层击打并夯实，在钢包内形成浇注料层。

11.根据权利要求10所述的用于钢包维修的自动化筑打方法，其特征在于，在钢包内形成浇注料层后，调节筑包胎具上的胎具驱动机构，使筑包胎具上的成型板同时朝内侧运动，使成型板与浇注料层分离，然后将筑包胎具从钢包中拆除，完成钢包的维修。

12.根据权利要求10或11所述的用于钢包维修的自动化筑打方法，其特征在于，在钢包内形成浇注料层后，转动击打筑料装置的立柱或主梁，使击打筑料装置的击打件被移出修包坑，然后将钢包从修包坑内吊出。

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