CN210910530U - 一种干式耐火粉料布料机 - Google Patents

一种干式耐火粉料布料机 Download PDF

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张宏瑞
刘洪峰
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Abstract

本实用新型涉及一种干式耐火粉料布料机,包括下料系统、输送机构、回转机构、和提升机构;所述输送机构与回转机构回转连接,其中,下料系统出料口与输送机构进料口相接,提升机构设于输送机构上,输送机构出料口设有直溜槽,直溜槽上套装有下料软管,通过提升机构中的提升机对下料软管上下提升,使下料软管伸至中间包不同高度的部位进行布料,通过行走机构配合回转机构进行360°旋转布料,本实用新型实现了覆盖轨迹范围任何位置的下料,达到无死角布料,可实现一台设备给多个罐体布料,替代目前行业传统的人工作业模式,取消了干式耐火材料装袋、封袋和搬运等工序,实现短流程作业,降低了运行成本,提高了作业效率,填补了行业空白。

Description

一种干式耐火粉料布料机
技术领域
本实用新型属于机械领域,涉及中间包工作衬的布料装置,具体涉及一种干式耐火粉料布料机。
背景技术
二十世纪五十年代,连铸这一项生产工艺开始在欧美国家的钢铁厂中,这种把液态钢水经连铸机直接铸造成成型钢铁制品的工艺相比于传统的先铸造再轧制的工艺大大缩短了生产时间,提高了工作效率。在上世纪90年代,中国钢铁工业的发展得益于以“连铸为中心”的实施与推动,现在,全国钢厂(不包括机械制造系统钢产量)的连铸比已达到了99%以上。连铸机主要由中间包、结晶器、振动机构、引锭杆、二次冷却道、拉矫机和切割机等组成。自从连铸工艺诞生以来,中间包就发挥着不可替代的作用,而中间包工作衬是保护中间包正常安全运行的基础。中间包工作衬开始应用以来发展经历了4个阶段:无工作衬阶段、绝热板阶段、涂抹料或喷涂料阶段和干式料阶段。干式料作为连铸中间包第4代工作衬材料,兼有绝热板和喷涂料的优点,具有升温速度快、长寿和脱包容易等优点,因此干式料的材质应用最广泛。干式料虽然是中间包耐火衬的主要原料,但是中间包耐火衬形状及要求有特殊性,它受浇注层只有40-60mm、浇注层形状很不规则等因素的限制,导致历年国内来各大钢厂干式料下料到中间包几乎都是用人工操作,操作方式完全依靠人力,肩扛尼龙包装袋手倒的下料方式。一方面,造成人力资源极大浪费,人工成本上升,操作人员劳动强度大,造成职业病;另一方面,包装袋太大大工搬不动,要把包装袋分成25Kg的,人工布料中间包,需要人工倒袋60袋,按照每年900个中包核算,每年需要人工倒袋5.4万袋,要使用大量的包装袋,造成材料成本上升。第三,干式料主要是粉末和少量的5mm左右的颗粒形态,施工过程中粉尘大,环境污染大。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种干式耐火粉料布料机。
本实用新型所采用的技术方案为:一种干式耐火粉料自动布料机,包括下料系统、输送机构、回转机构、和提升机构;其中,下料系统的出料口与输送机构的进料口相接,提升机构设于输送机构上,输送机构的出料口设有直溜槽,直溜槽上套装有下料软管,通过提升机构中的提升机对下料软管上下提升,使下料软管伸至中间包不同高度的部位进行布料,所述输送机构与回转机构回转连接。
所述输送机构包括第一、二螺旋输送机,所述直溜槽安装在第二螺旋输送机的出料口上,所述下料系统的出料口与第一螺旋输送机的进料口相接,第一螺旋输送机的出料口与第二螺旋输送机的进料口之间采用回转连接。
所述回转机构包括转盘和回转支撑底座,所述回转支撑底座内固定有立式摆线减速机,该减速机的输出轴上固定有齿轮,该齿轮与转盘中部的内齿相啮合,使转盘形成机动回转,转盘位于回转支撑底座的顶端,所述输送机构位于该转盘上方,且与其相固接。
所述下料系统包括支撑料斗和料罐,支撑料斗通过支架与转盘相固接,支撑料斗出料口与所述输送机构的进料口相接,料罐搭接在支撑料斗的顶部,料罐的底端开有出料口,料罐内垂直悬吊有锥形堵块,该锥形堵块位于出料口下方,通过锥形堵块的升降来控制支撑料斗的进料量。
作为本实用新型的进一步改进,还包括行走机构,回转支撑底座固定在行走机构上。所述行走机构包括行走平车和供行走平车行走的支撑轨道,所述的回转支撑底座322固定在行走平车中部。
作为本实用新型的进一步改进,还包括除尘系统,该除尘系统包括除尘器,除尘器放置在行走平车上的后部,除尘器的吸尘口分别与入料口除尘管路、布料口除尘管路相接,入料口除尘管路通向下料系统料罐的逸尘区,布料口除尘管路通向中间包布料处的逸尘区。
作为本实用新型的进一步改进,还包括PLC的全自动操作控制箱,所述的自动操作控制箱固定在第二螺旋输送机侧端的机壁上,该控制箱上布置点动常用操作按钮,两螺旋输送机启动按钮、除尘控制按钮,提升机控制按钮、下料控制按钮、行走控制启停按钮、及连续运转控制按钮;通过两螺旋输送机启动按钮控制两螺旋输送机的启停,通过除尘控制按钮控制除尘器的启停,通过提升控制按钮控制提升机的启停,通过下料控制按钮控制吊机的升降,通过行走控制启停按钮控制行走平车的走停,通过连续运转控制按钮控制第一旋转机构的立式摆线减速机的回转角度。
一种采用上述的干式耐火粉料自动布料机进行布料的方法,具体包括以下步骤;
步骤(1).下料:将干式耐火粉料装入下料系统,通过下料系统进入输送机构;
步骤(2).布料:通过输送机构输出给中间包布料,布料过程中通过控制回转机构带动整个装置做360°回转,通过控制第二螺旋输送机的回转,两回转相配合,实现中间包耐火层斜面布料和与轨道垂直方向均匀布料,通过控制提升机带动软管在直溜槽上进行上、下移动,控制下料输送到中间包中部及底部,实现覆盖轨迹无死角布料。
上述干式耐火粉料自动布料机在中间包布料中的应用。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型的干式耐火粉料布料机主要包括行走机构、下料系统、回转机构,除尘系统等,通过行走机构行走和回转机构的360°旋转,实现覆盖轨迹范围任何位置的下料,达到无死角布料,且可在行走机构两侧不同的罐体(中间包)上给料,实现一台设备给多个罐体布料,实现干式耐火粉料自动化布料功能(自动电气控制系统面板实现精准控制),替代目前行业传统的人工作业模式,取消了干式耐火材料装袋、封袋和搬运等工序,实现短流程作业,大大了节约材料,降低了运行成,提高了作业效率,实现机械化换人,本实用新型填补行业空白,能够在全行业推广。
2.本实用新型回转机构中的两台螺旋给料机均可以360°旋转,通过在工作现场铺设平车行走轨道,便于布料机实现直线前后移动,三种运动配合完成轨迹复杂的、远距离及不同工位的输送工作。
3.本实用新型的第一螺旋输送机上端设有料斗,料斗设置支撑支架固定在转盘上,支撑支架支撑料罐,随输送螺旋转动,且料斗上配置振动器使粉料不至于产生偏析;通过电动闸板阀可根据实际需要控制料流量的大小,便于控制流料的运动轨迹。
4.本实用新型输送采用的是低速、螺旋输送方式,并能均匀、可靠、连续给料,通过第一旋转机构使整个输送机构可做360°回转。
5.本实用新型第二螺旋输送机采用中速输送,具有耐磨性好、高效连续等优点,输送搅笼为左右可全打开的结构,并且内壁设置内衬和外壳两层,便于用户清理和更换易损件。
6. 本实用新型回转系统的输送螺旋同底座连接处安装有回转支承传动,配置立式摆线减速机组成的机动回转装置,能平稳回转,操作按钮便可实现回转角度。
7. 干式耐火粉料颗粒容易造成粉尘污染,本实用新型通过设置两个吸尘口的除尘系统吸尘,其中,一个吸尘口设在料罐上口,另一个设在下料口附近,使上口与下口容易出现粉尘位置都得到除尘,达到对干式粉料的输送过程大量粉尘的吸收、回收利用,最大程度的降低了粉尘污染,使得生产现场满足环保要求。
8.本实用新型针对中间罐耐火衬上下倾斜8°,深度1270mm下料深度较深且较窄,通过自动升降装置配置软连接,机动的上下调整下料的深度,实现深度可控,通过软连接解决中间罐耐火衬上下倾斜问题实现无死角布料
9. 针对下料轨迹复杂,配置可移动式的自动操作控制箱,其上面配置所有行走运动及功能控制按钮,设计控制箱方便人力控制的尺寸和便于操作的把手,使职工边控制轨迹边控制流量,实现操作灵活。
10.一台设备每年为用户节约生产资料(吨包袋)费用40-50万元,减低劳动强度,改善生产环境,提高劳生产率,生产效率≥10t/h。节约人力资源,由原来7个操作人员减为2人,填补国内同行业空白。
附图说明
图1.是本实用新型的结构示意图;
图2.是本实用新型回转机构结构示意图;
图3.是本实用新型除尘系统结构示意图;
图4.是本实用新型提升机构结构示意图;
图5.是本实用新型图4中的局部放大图。
图中:
1、行走机构;11、支撑轨道;12、行走平车;21、支撑料斗;22、流量控制阀;23、振动器;24、锥形堵块;25、吊杆;26、吊机;27、料罐;28、吊杆限位件;29、料罐下料口;30、支架;31、第一螺旋输送机;32、第一旋转机构;321、转盘;322、回转支撑底座; 33、第一螺旋输送机出料口; 34、平面回转轴承;35、第二螺旋输送机; 36、把手;41、除尘器; 42、防尘盖43、防尘圈;44、入料口除尘管路;45、布料口除尘管路;46、收集箱; 47、吸口连接盘;51、支撑架;52、固定铰链;53、提升机;54、提升铰链;55、提升盘;56、软管; 57、直溜槽; 58、导流环;59、卡环;6、配电柜;61、自动操作控制箱;7、中间包。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明;
如图1所示,本实用新型提供了一种干式耐火粉料自动布料机,包括下料系统、输送机构、回转机构、提升机构;下料系统的出料口与输送机构中的第一螺旋输送机31进料口相接,该螺旋输送机下方安装有第一旋转机构32,第一螺旋输送机31的出料口通过第二旋转机构34与输送机构中的第二螺旋输送机35的进料口连接,第二螺旋输送机35的出料口软连接下料管,通过第一旋转机构32实现整个装置的360度旋转,使下料管给不同的中间包布料;通过第二旋转机构34使第二螺旋输送机35相对第一螺旋输送机31旋转,实现同一中间包的360度旋转布料;第二螺旋输送机35上固定有支撑架51,支撑架51上安装有提升机构,通过提升机构中的提升机53上下提升下料管,实现中间包不同高度部位的布料。
所述下料系统:包括支撑料斗21和料罐27 ,支撑料斗21位于第一螺旋输送机31的上方,支撑料斗21的出料口安装有流量控制阀22,流量控制阀22可选用电动闸板阀,且该出料口与第一螺旋输送机31的进料口安装在一起。支撑料斗21的斗壁上固定有振动器23,使物料在出料时不至于附着于料斗壁上,支撑料斗21的顶端搭接有与其同轴设置的料罐27,且料罐27下端的出料口位于支撑料斗21内的上部,该出料口为圆形口,料罐27内通过吊杆25垂直悬挂有锥形堵块24,锥形堵块24位于该圆形出料口的下方,锥形堵块24的中部与该圆形出料口相匹配,通过提升锥形堵块24封堵该出料口,锥形堵块24下降该出料口被打开。
为了便于操作吊杆的顶端可选择吊机悬吊,为了保证吊杆25垂直悬吊,将吊杆25从吊杆限位件中部的限位孔中穿过,该吊杆限位件横置于料罐27内的上部,且吊杆限位件的两端与料罐27内壁相固接,限位孔位于料罐27中心的轴向方向上。
输送机构:包括所述的第一、二螺旋输送机,直溜槽安装在第二螺旋输送机的出料口上,所述下料系统的出料口与第一螺旋输送机的进料口相接,第一螺旋输送机的出料口与第二螺旋输送机的进料口之间采用回转连接形成第二旋转机构,优选的,第二旋转机构采小型手动式的回转支撑,使第一螺旋输送机31的输出端与第二螺旋输送机35的输入端形成回转连接。其中,靠近第二螺旋输送机35的输出端一侧的机壁上固定有把手,通过该把手使第一螺旋输送机31相对于第二螺旋输送机35旋转。
回转机构:为第一旋转机构32,其包括转盘 321、回转支撑底座322 ;回转支撑底座322内固定有立式摆线减速机,该减速机的输出轴上固定有齿轮,该齿轮和转盘 321中部的内齿相啮合,使转盘 321形成机动回转,转盘 321位于回转支撑底座322的顶端,所述第一螺旋输送机31位于该转盘上方,且通过斜撑件将第一螺旋输送机31固定在转盘上方,通过转盘实现平稳回转。
同时,该转盘还与支架30的底端相固接,支架30安装在支撑料斗21的两侧,用于支撑固定支撑料斗21,搭接在支撑料斗21顶端的料罐27,通过支撑料斗21来支撑;回转支撑底座322带动转盘321转动,通过转盘321带动其上的整个装置旋转,即:通过转盘321带动第一、二螺旋输送机31、及支撑料斗21和料罐27一起跟随转动。
提升机构:包括支撑架51和提升机53,支撑架51焊接在在靠近第二螺旋输送机35的输出口上方的机壁上,提升机53通过固定铰链52悬挂在支撑架51上,提升机53的提升铰链52上固定有上、下环形提升盘55,上环形提升盘55固定在与其孔径相匹配的一软管56的顶口,下环形提升盘套在该软管56的中部,且与其相固接。在第二螺旋输送机35的输出端通过卡环59与导流环58相固接,导流环58底端安装固定有直溜槽57,直溜槽 57的底端从上、下环形提升盘中伸入,使带有上、下环形提升盘的软管56套在直溜槽57上,通过提升机53的提升铰链54带动两提升盘55上下移动,从而带动软管56在直溜槽 57上进行上下移动,使下环形提升盘以下方的软管56伸入中间包7不同高度的部位上下布料。
为了便于给不同中间包布料,本发明还包括行走机构,该系统包括支撑轨道11、行走平车12,支撑轨道11设置在两中间包之间,行走平车安装在支撑轨道上,将第一旋转机构中的回转支撑底座322固定在行走平车12的中部,通过行走平车12使整个装置在支撑轨道11上实现直线移动。各个用电设备的供电电源置于配电柜6中,配电柜6位于行走平车12上。
为了节能环保,还包括除尘系统,该除尘系统包括除尘器41,除尘器41放置在行走平车12上的后部,除尘器41的吸尘口分别与入料口除尘管路44、布料口除尘管路45相接,入料口除尘管路44通向下料系统料罐27的逸尘区,布料口除尘管路45通向中间包布料处的逸尘区,具体如下:
1.为了便于对布料时的逸尘进行充分吸尘,减少环境污染,在布料口除尘管路45的另一端安装有吸口连接盘47,通过吸口连接盘将该管口固定在所述的下环形提升盘的一侧,将其处于布料口上方进行吸尘;
2.为了便于对下料时的逸尘进行充分吸尘,在料罐27外套有装防尘圈43,防尘圈43的底端固定在支架30的上部,防尘圈43的顶端盖有防尘盖42,料罐27位于防尘圈43与防尘盖42形成的空间内,入料口除尘管路的另一端伸入防尘圈43,且与防尘圈43相固接,且该端的管口位于防尘圈43与料罐27之间的间隙中。
3.为了使防尘圈43安装、拆卸方便,在支架30外围的上部设有放置台,扣装防尘圈43时,将防尘圈43的底端放置在该放置台上。
其中,把除尘系统中回收回来的粉料定期清理回收,再次放入料罐27回收利用,节能环保,减轻施工人员的劳动强度,符合现代化发展的趋势。
作为本实用新型的进一步改进,为了便于控制本发明还设置有具有PLC的全自动操作控制箱61,为了便于工作人员操作,将所述的自动操作控制箱61固定在第二螺旋输送机35侧端的机壁上,靠近把手设置。该控制箱上布置点动常用操作按钮,即:两螺旋输送机启动按钮、除尘控制按钮,提升控制按钮、下料控制按钮、行走控制启停按钮、及连续运转控制按钮等;通过两螺旋输送机启动按钮控制两螺旋输送机的启停,通过除尘控制按钮控制除尘器的启停,通过提升控制按钮控制提升机的启停,通过下料控制按钮控制控制吊机的升降,通过行走控制启停按钮控制行走平车12的走停,通过连续运转控制按钮控制第一旋转机构的立式摆线减速机的启停,控制回转角度。
实施例1
布料时,首先将干式耐火粉料装入料罐27中,然后使悬掉的锥形堵块24下降,料罐27的出料口打开,料罐27中的干式耐火粉料下降进入支撑料斗21中,依次进入第一、二螺旋输送机31中,通过第二螺旋输送机35出料口的直溜槽 37进入软管,通过软管进行给中间包布料。布料过程中,当需要给不同方向的中间包布料时,通过第一旋转机构带动整个装置360度方向上旋转,使软管到达需要布料的中间包进行布料,通过采用两种螺旋给料相连接形式,实现远距离输送,实现远距离的多个中间包的布料。通过把手转动第二螺旋输送机,使第二螺旋输送机带动下料软管能够沿着同一中间包周边实现360度旋转,达到在同一中间包各个方向的布料,通过提升机上、下提升下料软管,使下料软管在较深且较窄的中间包耐火衬上、下部位、及上、下部位之间的倾斜处等不同高度处实现中间包间隙下料,实现布料均匀,防止偏析。
实施例2
采用本实用新型的一种干式耐火粉料自动布料机进行中间包的布料,工作现场铺设行走平车的行走轨道,将第二旋转机构的回转支撑底座固定在行走平车12的中部,便于整个布料机长距离工作及满足不同工位的工作;中间包位于中间包耐火衬上下倾斜8°,深度1270mm,下料深度较深且较窄,旋转直径4100mm,回转直径较大。
通过使用行走平车布料时更灵活,不仅能满足第一、第二螺旋输送机周边360度方向上中间包的布料,也能实现行走平车直线轨道周边360度方向上中间包的布料,同时,布料时,整个装置不仅能够移动、且两旋转机构可调节,三者配合使用,使同一中间包的布料操作更为精细。
实施例3
一种干式耐火粉料自动布料机进行中间包的布料,工作现场铺设平车行走轨道,将第二旋转机构的回转支撑底座固定在行走平车12的中部,自动操作控制箱固定在第二螺旋输送机35侧端的机壁上,靠近把手的位置处固定具有PLC的全自动操作控制箱,通过该控制箱上的两螺旋输送机启动按钮控制两螺旋输送机的启停,通过除尘控制按钮控制除尘器的启停,通过提升控制按钮控制提升机的启停,通过下料控制按钮控制控制吊机的升降,通过行走控制启停按钮控制行走平车12的走停,通过连续运转控制按钮控制第一旋转机构的立式摆线减速机的启停,控制回转角度。中间包耐火衬上下倾斜8°,深度1270mm,下料深度较深且较窄,旋转直径4100mm,回转直径较大,采用两种螺旋给料相连接形式,实现远距离输送,具体过程如下:
行走:在需要布料工作时,通过操作自动操作控制箱上的行走控制启停按钮控制行走平车行驶在需要的位置,控制行车的连续运动和点动;
上料:料罐装满物料,通过下料控制按钮控制控制吊机的升降,通过吊机把装满物料的料罐起吊,搭接在支撑料斗上,调整合适位置,控制吊机下降,吊杆下端的锥形堵块跟随下降,料罐下料口被打开,开始下料进入支撑料斗中,支撑料斗的支架固定在第一旋转机构的转盘上,每布一个中间包为一料罐的原料,支撑料斗配有振动器使粉料不至于产生偏析,通过支撑料斗下料口安装的电动闸板阀,根据实际需要控制下料流量的大小,便于控制流料的运动轨迹;
回转布料:通过两螺旋输送机启动按钮将两螺旋输送机启动,支撑料斗下料进入第一螺旋输送机,该输送机采用的是低速、螺旋输送方式,能均匀、可靠、连续给料,通过第一螺旋输送机螺旋输料进入第二螺旋输送机,然后通过第二螺旋输送机的直溜槽 37进入套在其上的软管中,通过连续运转控制按钮控制立式摆线减速机的启停,控制转盘 321的回转角度,通过转盘 321的回转,使整个装置可做360°回转,通过把手控制第二螺旋输送机的旋转,第一螺旋输送旋转与第二螺旋输送相配合,实现中间包耐火层斜面布料和与轨道垂直方向均匀布料,两个螺旋输送旋转的轨迹交点,再由多个交点形成斜面布料和垂直直线布料。第一螺旋输送在一次工作流程内主要以点动形式操作第一旋转机构,可连续旋转到指定位置。通过控制提升机提升铰链,从而带动软管在直溜槽 37上进行上、下移动,使软管伸入中间包,控制下料输送到中间罐(中间包)底部及中部。通过行走机构行走和回转机构的360°的旋转实现覆盖轨迹范围无死角布料。
上述通过转盘 321的回转可以实现在行走机构平车行走轨道两侧不同的中间罐(中间包)给料,实现一台设备给多个罐体布料,通过具有PLC的全自动操作控制箱实现精准控制,替代目前行业传统的人工作业模式,实现干式耐火粉料自动布料机自动化布料功能。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:包括下料系统、输送机构、回转机构、和提升机构;其中,下料系统的出料口与输送机构的进料口相接,提升机构设置于输送机构上,输送机构的出料口设有直溜槽,直溜槽上套装有下料软管,通过提升机构中的提升机对下料软管上下提升,使下料软管伸至中间包不同高度的部位进行布料,所述输送机构与回转机构回转连接。
2.根据权利要求1所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:输送机构包括第一、二螺旋输送机(31,35),所述直溜槽安装在第二螺旋输送机(35)的出料口上,所述下料系统的出料口与第一螺旋输送机的进料口相接,第一螺旋输送机(31)的出料口与第二螺旋输送机的进料口之间采用回转连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:回转机构包括转盘 (321)和回转支撑底座(322),所述回转支撑底座(322)内固定有立式摆线减速机,该减速机的输出轴上固定有齿轮,该齿轮与转盘 (321)中部的内齿相啮合,使转盘 (321)形成机动回转,转盘(321)位于回转支撑底座(322)的顶端,所述输送机构位于该转盘上方,且与其相固接。
4.根据权利要求3所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:下料系统包括支撑料斗(21)和料罐(27),支撑料斗(21)通过支架与转盘 (321)相固接,支撑料斗(21)出料口与所述输送机构的进料口相接,料罐(27)搭接在支撑料斗(21)的顶部,料罐(27)的底端开有出料口,料罐(27)内垂直悬吊有锥形堵块(24),该锥形堵块(24)位于出料口下方,通过锥形堵块(24)的升降来控制支撑料斗(21)的进料量。
5.根据权利要求1、 2或4所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:还包括行走机构,回转支撑底座(322)固定在行走机构上。
6.根据权利要求5所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:行走机构包括行走平车(12)和供行走平车(12)行走的支撑轨道(11),所述的回转支撑底座(322)固定在行走平车(12)中部。
7.根据权利要求1 、2、 4或6所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:还包括除尘系统,该除尘系统包括除尘器(41),除尘器(41)放置在行走平车(12)上的后部,除尘器(41)的吸尘口分别与入料口除尘管路(44)、布料口除尘管路(45)相接,入料口除尘管路(44)通向下料系统料罐(27)的逸尘区,布料口除尘管路(45)通向中间包布料处的逸尘区。
8.根据权利要求7所述的一种干式耐火粉料布料机,其特征在于:还包括PLC的全自动操作控制箱,所述的自动操作控制箱(61)固定在第二螺旋输送机(35)侧端的机壁上,该控制箱上布置点动常用操作按钮,两螺旋输送机启动按钮、除尘控制按钮,提升机控制按钮、下料控制按钮、行走控制启停按钮、及连续运转控制按钮;通过两螺旋输送机启动按钮控制两螺旋输送机的启停,通过除尘控制按钮控制除尘器的启停,通过提升控制按钮控制提升机的启停,通过下料控制按钮控制吊机的升降,通过行走控制启停按钮控制行走平车(12)的走停,通过连续运转控制按钮控制第一旋转机构的立式摆线减速机的回转角度。
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