CN211331532U - 一种塑料管道内径刨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塑料管道内径刨削机，包括套在塑料管道外的磁性滑套，以及置于塑料管道内的刨削机；刨削机包括机架；机架包括三块沿塑料管道轴向延伸且沿塑料管道周向均匀分布的安装板，每块安装板的两端均设置有铁质滚轮，其中一块安装板的前端设置有主控制器、刨削刀具和驱动刨削刀具转动的第一电机；第一电机与主控制器电性连接；磁性滑套可相对塑料管道沿轴向和周向滑动。该塑料管道内径刨削机的结构简单、成本较低。

Description

一种塑料管道内径刨削机

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，特别涉及一种塑料管道内径刨削机。

背景技术

目前，有一些塑料管道是采用焊接的方式进行连接的，具体过程为把两段塑料管道的要连接的端面加热熔融后压在一起，冷却后实现连接固定。塑料管道采用上述焊接方式进行连接时，由于熔融材料往内外侧挤出，连接处会出现凸出管体内外表面的环状凸起物，需要进行切除，其中外表面处的环状凸起物切除比较方便，而对于内表面的环状凸起物，由于人手难以触及，因此一般是使用刨削机器人进行刨削去除的。

一般的刨削机器人会配备摄像头，以对塑料管道内壁图像进行采集，再对图像进行分析以确定环状凸起物的位置，然后控制刨削机器人在对应的位置停止移动并进行刨削，为了实现360°刨削还配备了结构复杂的机械臂。这些都导致了刨削机器人的结构复杂、价格昂贵。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种塑料管道内径刨削机，其结构简单、成本较低。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种塑料管道内径刨削机，包括套在塑料管道外的磁性滑套，以及置于塑料管道内的刨削机；刨削机包括机架；

机架包括三块沿塑料管道轴向延伸且沿塑料管道周向均匀分布的安装板，每块安装板的两端均设置有铁质滚轮，其中一块安装板的前端设置有主控制器、刨削刀具和驱动刨削刀具转动的第一电机；第一电机与主控制器电性连接；

磁性滑套可相对塑料管道沿轴向和周向滑动。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述刨削刀具为圆柱刀具，其周面上均匀开设有多个沿轴向延伸的凹槽，其靠近塑料管道内周面的一侧与相邻的铁质滚轮靠近塑料管道内周面的一侧齐平。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述刨削刀具的前部为前小后大的截锥状。

所述的塑料管道内径刨削机中,每块安装板的后端均设置有一个第二电机，第二电机用于驱动其所在安装板后端的铁质滚轮转动；第二电机与主控制器电性连接。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述主控制器靠近塑料管道内周面的一侧设置有磁性接近开关。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述机架还包括一根丝杆，与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，与丝杆前端转动连接的固定套，以及三个剪叉式伸缩臂；三块安装板分别与三个剪叉式伸缩臂的外端连接，剪叉式伸缩臂的内端两侧分别与丝杆螺母和固定套铰接；剪叉式伸缩臂用于调节安装板在丝杆径向的位置。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述剪叉式伸缩臂具有一个剪叉，其一根剪叉杆的两端分别与丝杆螺母和安装板前端铰接，其另一根剪叉杆一端与固定套铰接、另一端与安装板后部滑动连接。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述丝杆的后端是设置有手轮。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述磁性滑套包括外壳体和设置在外壳体内侧的永磁体。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述外壳体的外周面上对称地设置有两个把手。

有益效果：

本实用新型提供的一种塑料管道内径刨削机，具有以下优点：

1.由设置在塑料管道外的磁性滑套通过对铁质滚轮的吸附作用，实现对塑料管道内的刨削机的定位，无需设置摄像头和用于图像分析的软硬件，大大地降低了设备成本；

2.通过转动磁性滑套从而带动刨削机在塑料管道内转动，从而实现360°刨削，无需设置机械臂，进一步减低成本，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型提供的塑料管道内径刨削机的结构示意图。

图2为图1中S部分的放大图。

图3为本实用新型提供的塑料管道内径刨削机的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，本文中，把工作时刨削机移动的方向定为前，即图1中的右侧，后与前反向。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种塑料管道内径刨削机，包括套在塑料管道90外的磁性滑套A（指工作时套在塑料管道90外），以及置于塑料管道90内的刨削机B（指工作时置于塑料管道90内）；刨削机B包括机架1；

机架1包括三块沿塑料管道90轴向延伸且沿塑料管道周向均匀分布的安装板1.1，每块安装板1.1的两端均设置有铁质滚轮2，其中一块安装板1.1的前端设置有主控制器3、刨削刀具4和驱动刨削刀具转动的第一电机5；第一电机与主控制器电性连接；

磁性滑套A可相对塑料管道90沿轴向和周向滑动。

工作时，把磁性滑套A套在塑料管道90外，并把刨削机B放入塑料管道90内，由于磁性滑套A可吸附住铁质滚轮2，因此可把其引导至环状凸起物91处进行刨削。该塑料管道内径刨削机具有以下优点：

1.由设置在塑料管道90外的磁性滑套A通过对铁质滚轮2的吸附作用，实现对塑料管道内的刨削机B的定位，无需设置摄像头和用于图像分析的软硬件，大大地降低了设备成本；

2.通过转动磁性滑套A从而带动刨削机B在塑料管道内转动，从而实现360°刨削，无需设置机械臂，进一步减低成本，且结构简单。

在本实施例中，见图1-3,刨削刀具4为圆柱刀具，其周面上均匀开设有多个沿轴向延伸的凹槽，其靠近塑料管道90内周面的一侧与相邻的铁质滚轮2靠近塑料管道90内周面的一侧齐平。用于工作时，铁质滚轮2与塑料管道90内周面相贴，因此使用该刨削刀具4对环状凸起物91进行刨削时，可保证刨削后的内表面光滑，避免刨削不干净而留有残余凸起物或过度刨削而损坏管壁。

进一步的,刨削刀具4的前部为前小后大的截锥状，在刨削机B前进过程中，先由截锥状的部分对环状凸起物91进行刨削，再逐渐过渡至由圆柱状部分进行刨削，使刨削过程更顺畅，更不容易划伤管壁。

在一些实施方式中，见图1、3,每块安装板1.1的后端均设置有一个第二电机6，第二电机6用于驱动其所在安装板1.1后端的铁质滚轮2转动；第二电机6与主控制器3电性连接。在刨削机B移动至环状凸起物91处前，由第二电机6驱动后侧的三个铁质滚轮2转动，从而驱使刨削机B在塑料管道90内前进，无需从头到尾均由磁性滑套A对刨削机B进行引导，从而提高使用的方便性，尤其是在塑料管道90较长的情况下，可大大地降低工人的劳动强度。

进一步的,主控制器3靠近塑料管道90内周面的一侧设置有磁性接近开关3.1，如图2所示。工作时，直接把磁性滑套A套在环状凸起物91附近，当刨削机B前进到磁性滑套A所在位置时，磁性接近开关3.1会感应到磁性滑套A的磁场，从而被触发，此时可由主控制器3控制第二电机6停机，并控制第一电机5开机，第二电机6停机后由磁性滑套A引导刨削机B移动和转动进行刨削。

在一些实施方式中，见图1、3,机架1还包括一根丝杆1.2，与丝杆螺纹连接的丝杆螺母1.3，与丝杆前端转动连接的固定套1.4（固定套可相对丝杆沿周向转动，但不能沿轴向移动），以及三个剪叉式伸缩臂1.5；三块安装板1.1分别与三个剪叉式伸缩臂1.5的外端连接，剪叉式伸缩臂1.5的内端两侧分别与丝杆螺母1.3和固定套1.4铰接；剪叉式伸缩臂1.5用于调节安装板1.1在丝杆1.2径向的位置。

通过转动丝杆1.2，可使丝杆螺母1.3在丝杆1.2上往复移动，从而改变剪叉式伸缩臂1.5的伸长长度，进而调节安装板1.1在丝杆1.2径向的位置，可适应不同管径的塑料管道90的使用。

剪叉式伸缩臂1.5的剪叉数量（即节数）可根据实际需要进行设置，在本实施例中，见图1,剪叉式伸缩臂1.5具有一个剪叉，其一根剪叉杆1.5a的两端分别与丝杆螺母1.3和安装板1.1前端铰接，其另一根剪叉杆一端与固定套1.4铰接、另一端与安装板1.1后部滑动连接。具体的，安装板1.1后部沿长度方向开设有一个滑槽，剪叉杆通过滑销与该滑槽滑动连接。

为了便于操作,可在丝杆1.2的后端是设置有手轮1.6，如图1、3所示。

在一些实施方式中,磁性滑套A包括外壳体7和设置在外壳体内侧的永磁体8。外壳体7用于保护永磁体8。

进一步的，见图3,外壳体7的外周面上对称地设置有两个把手9，以便对磁性滑套A施力使其移动和转动。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种塑料管道内径刨削机，其特征在于，包括套在塑料管道外的磁性滑套，以及置于塑料管道内的刨削机；刨削机包括机架；

机架包括三块沿塑料管道轴向延伸且沿塑料管道周向均匀分布的安装板，每块安装板的两端均设置有铁质滚轮，其中一块安装板的前端设置有主控制器、刨削刀具和驱动刨削刀具转动的第一电机；第一电机与主控制器电性连接；

磁性滑套可相对塑料管道沿轴向和周向滑动。

2.根据权利要求1所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述刨削刀具为圆柱刀具，其周面上均匀开设有多个沿轴向延伸的凹槽，其靠近塑料管道内周面的一侧与相邻的铁质滚轮靠近塑料管道内周面的一侧齐平。

3.根据权利要求2所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述刨削刀具的前部为前小后大的截锥状。

4.根据权利要求1所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,每块安装板的后端均设置有一个第二电机，第二电机用于驱动其所在安装板后端的铁质滚轮转动；第二电机与主控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述主控制器靠近塑料管道内周面的一侧设置有磁性接近开关。

6.根据权利要求1所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述机架还包括一根丝杆，与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，与丝杆前端转动连接的固定套，以及三个剪叉式伸缩臂；三块安装板分别与三个剪叉式伸缩臂的外端连接，剪叉式伸缩臂的内端两侧分别与丝杆螺母和固定套铰接；剪叉式伸缩臂用于调节安装板在丝杆径向的位置。

7.根据权利要求6所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述剪叉式伸缩臂具有一个剪叉，其一根剪叉杆的两端分别与丝杆螺母和安装板前端铰接，其另一根剪叉杆一端与固定套铰接、另一端与安装板后部滑动连接。

8.根据权利要求6所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述丝杆的后端是设置有手轮。

9.根据权利要求1所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述磁性滑套包括外壳体和设置在外壳体内侧的永磁体。

10.根据权利要求9所述的塑料管道内径刨削机，其特征在于,所述外壳体的外周面上对称地设置有两个把手。

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