CN116493995B - 一种活塞加工用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及活塞加工的技术领域，特别是涉及一种活塞加工用装置，可自动将待加工活塞放置到机床主轴夹具中，无需人工身体探入，提高安全性；包括机床和处于机床侧面的移动车，移动车上设置送料机构，送料机构输出端设置有用于夹持活塞的夹持组件。

Description

一种活塞加工用装置

技术领域

本发明涉及活塞加工的技术领域，特别是涉及一种活塞加工用装置。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。

如图2所示的零件为活塞，其外表为圆柱形，在进行加工时，需要使用车床进行加工其内径，需要操作者手持活塞，将活塞从机床主轴夹具上取下，再将活塞插入到主轴夹具中，而这一过程需要操作者把手臂，甚至身体探入到机床工作区域，虽然更换活塞时机床会处于停止状态，但是整个过程既麻烦，甚至存在致命隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种活塞加工用装置，其结构简单，可自动将待加工活塞放置到机床主轴夹具中，无需人工身体探入，提高安全性。

本发明的一种活塞加工用装置，包括机床和处于机床侧面的移动车，移动车上设置送料机构，送料机构输出端设置有用于夹持活塞的夹持组件。

进一步地，移动处包括平板，送料机构包括滑动在平板上的移动板，移动板上转动安装有两根转轴，转轴上固定有驱动杆，驱动杆的另一端转动安装有基板，所述夹持组件安装在基板上。

进一步地，平板上固定有轨道二，轨道二包括倾斜段和直线段，移动板上滑动有驱动块，其中一根转轴上固定有延长杆，驱动块与延长杆滑动配合，驱动块上固定有伸入至倾斜段内的导向轴一。

进一步地，还包括驱动机构，驱动机构包括转动在平板上的丝杆，丝杆上螺纹连接有螺套，丝杆端部安装有电机，螺套与移动板连接。

进一步地，所述夹持组件包括固定在基板上的底座，底座上带有圆弧形槽，圆弧形槽一端封闭，另一端开口，还包括滑动在底座上的两个夹爪，夹爪上开设连通的通孔一和通孔二，基板上固定有气缸一，气缸一输出端固定有两根带动轴，带动轴伸入至通孔一内。

进一步地，机床上固定有定位块，平板上固定有与定位块配合的定位槽。

进一步地，移动车还包括固定在平板底部的支腿，固定在支腿端部的连接板，连接板底部转动安装有脚轮；

还包括固定在机床侧面的导轨，导轨远离机床一侧呈扩口状。

进一步地，导轨上固定有轨道三，轨道三上滑动有移动块一，移动块一上滑动有移动块二，移动块二上固定有三角板，轨道三上还固定有稳定板，稳定板上开设连通的通孔三和通孔四，移动块二上固定有穿过通孔三的导向轴二，轨道三上还固定有气缸二，气缸二与移动块一连接。

进一步地，夹爪带有弧面。

进一步地，远离定位槽一侧的两个脚轮为万向轮。

与现有技术相比本发明的有益效果为：可自动将将待加工活塞放置到机床主轴夹具中，无需人工身体探入，提高安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是活塞一侧的结构示意图；

图3是图1中A部的局部放大图；

图4是图3中B部的局部放大图；

图5是图1右侧视角的结构示意图；

图6是图5中C部的局部放大图；

图7是图6中D部的局部放大图；

图8是移动板、轨道二、导向轴一等的爆炸图；

附图中标记：1、机床；2、移动车；3、夹具；4、平板；5、移动板；6、转轴；7、驱动杆；8、基板；9、导向环；10、轨道一；11、轨道二；12、倾斜段；13、直线段；14、驱动块；15、延长杆；16、导向轴一；17、固定轴；18、丝杆；19、螺套；20、电机；21、接近传感器；22、底座；23、圆弧形槽；24、夹爪；25、通孔一；26、通孔二；27、气缸一；28、带动轴；29、定位块；30、脚轮；31、导轨；32、轨道三；33、移动块一；34、移动块二；35、三角板；36、稳定板；37、通孔三；38、通孔四；39、导向轴二；40、气缸二；41、光轴二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图5所示，本发明的一种活塞加工用装置，包括机床1和处于机床1侧面的移动车2，移动车2上设置送料机构，送料机构输出端设置有用于夹持活塞的夹持组件。

在本实施例中，将移动车2移动至机床1侧面的工作位置上，然后将待加工活塞放置到夹持组件上，并由夹持组件将活塞夹紧，然后操作送料机构使活塞进行移动，将活塞送至机床1主轴的夹具3内，并操作夹持组件将活塞释放，然后操作机床1主轴夹具3将活塞夹持住即可，然后使各部件恢复至初始状态，不妨碍机床1的正常运转，加工完毕后，再将夹具3移动至机床1的主轴夹具3处，主轴夹具3释放活塞，夹持组件将活塞夹持住，然后再使各部件恢复至初始状态，最后操作夹持组件将活塞释放，手动取下活塞即可，当无需加工活塞时，可将移动车2移动至停放位置处，不影响机床1的检修等。

进一步地，如图3、图6和图8所示，移动处包括平板4，送料机构包括滑动在平板4上的移动板5，移动板5上转动安装有两根转轴6，转轴6上固定有驱动杆7，驱动杆7的另一端转动安装有基板8，夹持组件安装在基板8上。

在本实施例中，移动板5的底端固定有导向环9，平板4上固定有与导向环9滑动配合的轨道一10，两根驱动杆7平行且等长，两根驱动杆7、移动板5和基板8形成平行四边形结构，在进行送料时，将活塞放置在夹持组件上，然后使移动板5和导向环9沿轨道一10向机床1主轴一侧进行移动，移动过程中，驱动杆7进行旋转，使基板8、夹具3和活塞等均发生移动，使活塞正对机床1主轴的夹具3，然后再沿机床1主轴的轴线进行平移，使活塞伸入到机床1主轴的夹具3内，然后操作夹持组件将活塞释放，操作机床1主轴的夹具3将活塞夹紧，然后再反向平移移动板5，使各部件恢复初始状态上，不会妨碍机床1工作。

进一步地，平板4上固定有轨道二11，轨道二11包括倾斜段12和直线段13，移动板5上滑动有驱动块14，其中一根转轴6上固定有延长杆15，驱动块14与延长杆15滑动配合，驱动块14上固定有伸入至倾斜段12内的导向轴一16。

在本实施例中，延长杆15上固定有固定轴17，驱动块14上开设长条孔，固定轴17穿过长条孔，且固定轴17处于转轴6的上方，如图8所示，在移动板5向左移动过程中，导向轴一16先沿倾斜段12进行移动，使延长杆15、转轴6、驱动杆7以及固定轴17均进行顺时针旋转，从而使夹持组件、基板8以及活塞进行移动，然后导向轴一16沿直线段13进行移动，且固定轴17处于转轴6的上方，直线段13与移动板5移动轨迹平行，此时活塞正好处于机床1主轴轴线的延长线上，继续向左平移的移动板5将活塞插入到机床1主轴的夹具3内。

进一步地，如图3和图6所示，还包括驱动机构，驱动机构包括转动在平板4上的丝杆18，丝杆18上螺纹连接有螺套19，丝杆18端部安装有电机20，螺套19与移动板5连接。

在本实施例中，在平板4上安装两个接近传感器21，当螺套19触发对应位置的接触传感器时，控制电机20停止，如图6所示，电机20通电后带动丝杆18进行旋转，从而带动螺套19和移动板5以及其上的部件进行向左平移，导向轴一16先经过倾斜段12，使得驱动块14、导向轴一16等向后移动，使得驱动杆7以转轴6为轴进行顺时针旋转，当导向轴一16达到直线段13上时，活塞恰好处于机床1主轴夹具3的延长线上，然后导向轴一16沿直线段13进行移动，使得活塞也沿直线移动伸入至机床1主轴的夹具3内。

进一步地，如图3和图7所示，夹持组件包括固定在基板8上的底座22，底座22上带有圆弧形槽23，圆弧形槽23一端封闭，另一端开口，还包括滑动在底座22上的两个夹爪24，夹爪24上开设连通的通孔一25和通孔二26，基板8上固定有气缸一27，气缸一27输出端固定有两根带动轴28，带动轴28伸入至通孔一25内。

在本实施例中，两个夹爪24对称设置，夹爪24处于底座22的侧面，不与底座22产生空间交叠，夹爪24滑动在与底座22固定连接的光轴一上，通孔一25与带动轴28移动轨迹存在夹角，通孔二26与带动轴28移动轨迹平行，如图7所示，将活塞放置到圆弧形槽23，并且圆弧形槽23的长度小于活塞的长度，以使活塞在放置好后能够凸出于开口，使得活塞可以伸入到机床1主轴的夹具3内，然后操作气缸一27使带动轴28下降，带动轴28先经过通孔一25，使得两个夹爪24相互靠近，将活塞夹紧，然后在经过通孔二26，不会对夹爪24的位置产生影响，无需精准控制气缸一27行程的行程。

进一步地，如图1和图5所示，机床1上固定有定位块29，平板4上固定有与定位块29配合的定位槽。

在本实施例中，为了更加方便对移动车2进行定位，使定位块29插入槽定位槽内，从而对移动车2进行定位，更加方便。

进一步地，如图3所示，移动车2还包括固定在平板4底部的支腿，固定在支腿端部的连接板，连接板底部转动安装有脚轮30；

还包括固定在机床1侧面的导轨31，导轨31远离机床1一侧呈扩口状。

在本实施例中，导轨31为两根，通过脚轮30可使移动车2进行移动，需要将移动车2移动至工作位置上时，如图1和5所示，推动移动车2使脚轮30沿导轨31进行移动，在移动过程中，定位块29逐渐插入到定位槽内，导轨31起到辅助定位的作用，在移动车2移动至工作位置上后，停止移动车2，导轨31远离机床1一侧呈扩口状，更有利于脚轮30沿导轨31进行移动。

进一步地，如图4所示，导轨31上固定有轨道三32，轨道三32上滑动有移动块一33，移动块一33上滑动有移动块二34，移动块二34上固定有三角板35，轨道三32上还固定有稳定板36，稳定板36上开设连通的通孔三37和通孔四38，移动块二34上固定有穿过通孔三37的导向轴二39，轨道三32上还固定有气缸二40，气缸二40与移动块一33连接。

在本实施例中，移动块二34上固定有光轴二41，光轴二41与移动块一33滑动配合，通孔三37与移动块一33移动轨迹平行，通孔四38与移动块一33移动轨迹存在夹角；

当移动车2移动至工作位置上后，远离机床1一侧的脚轮30相对于三角板35更靠近机床1，操作气缸二40使移动块一33进行移动，从而带动其上的光轴二41、移动块二34、导向轴二39和三角板35进行移动，移动过程中，导向轴二39先沿通孔三37移动，不会对移动块二34、导向轴二39、光轴二41和三角板35的位置产生影响，然后导向轴二39移动至通孔四38上，然后继续移动的移动块一33驱动三角板35等水平移动同时向上移动，将脚轮30卡死，防止移动车2发生移动。

进一步地，7夹爪24带有弧面。

在本实施例中，夹爪24带有弧面，能够更好的对活塞进行限位，夹持效果更好。

进一步地，远离定位槽一侧的两个脚轮30为万向轮。

在本实施例中，通过设置万向轮，使得移动车2更加方便转向。

本发明的工作原理如下：通过脚轮30可使移动车2进行移动，需要将移动车2移动至工作位置上时，推动移动车2使脚轮30沿导轨31进行移动，在移动过程中，定位块29逐渐插入到定位槽内，然后操作气缸二40使移动块一33进行移动，从而带动其上的光轴二41、移动块二34、导向轴二39和三角板35进行移动，移动过程中，导向轴二39先沿通孔三37移动，不会对移动块二34、导向轴二39、光轴二41和三角板35的位置产生影响，然后导向轴二39移动至通孔四38上，然后继续移动的移动块一33驱动三角板35等水平移动同时向上移动，将脚轮30卡死，防止移动车2发生移动；

将活塞放置到圆弧形槽23，并且圆弧形槽23的长度小于活塞的长度，以使活塞在放置好后能够凸出于开口，使得活塞可以伸入到机床1主轴的夹具3内，然后操作气缸一27使带动轴28下降，带动轴28先经过通孔一25，使得两个夹爪24相互靠近，将活塞夹紧，然后在经过通孔二26，不会对夹爪24的位置产生影响，无需精准控制气缸一27行程的行程；

然后开启电机20，电机20通电后带动丝杆18进行旋转，从而带动螺套19和移动板5以及其上的部件进行向左平移，导向轴一16先经过倾斜段12，使得驱动块14、导向轴一16等向后移动，使得驱动杆7以转轴6为轴进行顺时针旋转，当导向轴一16达到直线段13上时，活塞恰好处于机床1主轴夹具3的延长线上，然后导向轴一16沿直线段13进行移动，使得活塞也沿直线移动伸入至机床1主轴的夹具3内，然后操作气缸一27释放活塞，操作夹具3将活塞夹紧，然后使电机20反向旋转，同理，夹持组件等先沿夹具3轴线移动，然后再旋转至初始状态，加工完毕后，再进行取料即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种活塞加工用装置，其特征在于，包括机床（1）和处于机床（1）侧面的移动车（2），移动车（2）上设置送料机构，送料机构输出端设置有用于夹持活塞的夹持组件；

移动处包括平板（4），送料机构包括滑动在平板（4）上的移动板（5），移动板（5）上转动安装有两根转轴（6），转轴（6）上固定有驱动杆（7），驱动杆（7）的另一端转动安装有基板（8），所述夹持组件安装在基板（8）上；

平板（4）上固定有轨道二（11），轨道二（11）包括倾斜段（12）和直线段（13），移动板（5）上滑动有驱动块（14），其中一根转轴（6）上固定有延长杆（15），驱动块（14）与延长杆（15）滑动配合，驱动块（14）上固定有伸入至倾斜段（12）内的导向轴一（16）；

还包括驱动机构，驱动机构包括转动在平板（4）上的丝杆（18），丝杆（18）上螺纹连接有螺套（19），丝杆（18）端部安装有电机（20），螺套（19）与移动板（5）连接；

所述夹持组件包括固定在基板（8）上的底座（22），底座（22）上带有圆弧形槽（23），圆弧形槽（23）一端封闭，另一端开口，还包括滑动在底座（22）上的两个夹爪（24），夹爪（24）上开设连通的通孔一（25）和通孔二（26），基板（8）上固定有气缸一（27），气缸一（27）输出端固定有两根带动轴（28），带动轴（28）伸入至通孔一（25）内。

2.如权利要求1所述的一种活塞加工用装置，其特征在于，机床（1）上固定有定位块（29），平板（4）上固定有与定位块（29）配合的定位槽。

3.如权利要求2所述的一种活塞加工用装置，其特征在于，移动车（2）还包括固定在平板（4）底部的支腿，固定在支腿端部的连接板，连接板底部转动安装有脚轮（30）；

还包括固定在机床（1）侧面的导轨（31），导轨（31）远离机床（1）一侧呈扩口状。

4.如权利要求3所述的一种活塞加工用装置，其特征在于，导轨（31）上固定有轨道三（32），轨道三（32）上滑动有移动块一（33），移动块一（33）上滑动有移动块二（34），移动块二（34）上固定有三角板（35），轨道三（32）上还固定有稳定板（36），稳定板（36）上开设连通的通孔三（37）和通孔四（38），移动块二（34）上固定有穿过通孔三（37）的导向轴二（39），轨道三（32）上还固定有气缸二（40），气缸二（40）与移动块一（33）连接。

5.如权利要求4所述的一种活塞加工用装置，其特征在于，夹爪（24）带有弧面。

6.如权利要求5所述的一种活塞加工用装置，其特征在于，远离定位槽一侧的两个脚轮（30）为万向轮。