CN116269039A - 清洁器吸嘴 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洁器吸嘴,该清洁器吸嘴包括:吸嘴壳体,包括灰尘的空气在该吸嘴壳体中流动,该吸嘴壳体包括抽吸流路,该抽吸流路的至少一部分前后延伸;多个旋转清洁单元,其位于所述吸嘴壳体下方,并且每个旋转清洁单元均包括能够附接拖把的旋转板;多个驱动装置,其包括分别驱动所述多个旋转清洁单元的驱动马达;以及水箱,其用于储存要供应给所述拖把的水,所述水箱安置在所述吸嘴壳体中。所述多个驱动装置中的所述驱动马达布置成使得在上下方向上分别与所述多个旋转清洁单元的所述旋转板重叠,并且所述多个驱动装置的每个所述驱动马达的至少一部分位于与相应的旋转板的旋转中心和外周表面之间的区域中。
Description
本申请是原案申请号为201980026747.5的发明专利申请(国际申请号:PCT/KR2019/004827,申请日:2019年4月22日,发明名称:清洁器吸嘴)的分案申请
技术领域
本说明书涉及一种用于清洁器的吸嘴。
背景技术
清洁器是一种抽吸或擦拭需要清洁的区域内的灰尘或异物以进行清洁的装置。
这种清洁器可以分为在使用者直接移动清洁器的同时下进行清洁的手动式清洁器和在自行行进的同时进行清洁的自动式清洁器。
手动式清洁器根据清洁器的类型可以分为罐式清洁器、直立式清洁器、手持式清洁器和棒式清洁器。
这些清洁器可以利用吸嘴来清洁地板。一般来说,吸嘴可以这样使用以抽吸空气和灰尘。根据吸嘴的类型,吸嘴可以与拖把附接,以便用拖把清洁地板。
现有技术1的韩国专利注册10-0405244公开了一种用于真空清洁器的抽吸口组件。
现有技术1的抽吸口组件包括设置有抽吸口的抽吸口主体。
抽吸口主体包括前部的第一抽吸路径、后部的第二抽吸路径以及形成于第一抽吸路径和第二抽吸路径之间的引导路径。
抽吸口主体的下端上可转动地安装有拖把,并且抽吸口主体中设置有用于驱动拖把的旋转驱动单元。
旋转驱动单元包括一个旋转马达和用于将一个旋转马达的动力传递给附接拖把的多个旋转体的齿轮。
同时,根据现有技术1,因为布置在旋转驱动单元两侧的一对旋转体使用一个旋转马达进行旋转,所以如果旋转马达发生故障或失灵,则存在一对旋转体全部都无法旋转的问题。
另外,为了使用一个旋转马达使一对旋转体旋转,因为旋转马达位于抽吸口主体的中央位置,所以需要设计防止与旋转马达干涉的抽吸路径,因此存在抽吸路径的长度加长并且形成抽吸路径的结构复杂的缺点。
另外,因为现有技术1不具有向拖把供水的结构,所以在希望使用带水的拖把进行清洁的情况下,存在使用者必须直接向拖把供水的缺点。
另外,在现有技术1的情况下,因为旋转马达位于抽吸口主体的中央部,所以难以在抽吸口主体的中央部中形成抽吸路径,并且如果在抽吸口主体的中央部中形成抽吸路径,则存在增加抽吸口主体的高度的缺点。
在增加了抽吸口主体的高度的情况下,存在抽吸口主体不易进入家具下方或狭窄空间从而减少可清洁区域的缺点,并且抽吸口主体的尺寸整体增大,因此存在着在操作时给使用者带来不便的缺点。
例如,在使用者打算将抽吸口主体摆正但抽吸口主体偏心移动的情况下,存在由于抽吸口主体的重量而进一步增加偏心量并因此使用者难以克服偏心并将抽吸口主体移动回原来的直线路径的缺点。
另一方面,作为现有技术2的韩国专利特开公报10-2017-0028765公开了一种清洁器。
现有技术2公开的清洁器包括:清洁器主体,在该清洁器主体的下部可旋转地安装有拖把;水瓶,其安置至清洁器主体或安置至与清洁器主体连接的手柄;洒水嘴,其安装成使水喷洒至清洁器主体的前端;以及供水单元,其将水箱中的水供应至洒水嘴。
在现有技术2的情况下,因为洒水嘴是从清洁器主体的前表面向前喷洒,所以喷洒的水有可能打湿附近的其他结构,而不是打湿拖把。
洒水嘴布置在清洁器主体的中央,而拖把是横向布置的,存在拖把不能充分吸收清洁器主体前方喷洒的水的问题。
另外,在现有技术2的情况下,因为没有抽吸空气的流路,所以存在只能擦拭地板,地板上存在的异物必须使用者再次手动清洁的缺点。
发明内容
技术问题
本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴,该吸嘴能够在使吸嘴的整体尺寸变小、纤薄的同时,抽吸地板上的异物,通过旋转拖把并向拖把供水来清洁地板。
本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴,其中,即使应用能够使用拖把擦拭地板的结构,也能防止增加用于空气流动的空气流路的长度,从而减少流路的损失。
本实施方式提供了一种将多个驱动装置的重量均匀地分布到左右两侧的用于清洁器的吸嘴。
本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴,其中,在使用吸嘴进行清洁的过程中有助于方向改变。
本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴,其中,减少了用于将驱动马达的动力传递至旋转板的传动路径,并且减小了在传动过程中产生的振动。
本实施方式提供了一种用于清洁器的吸嘴,其中,由驱动装置在旋转清洁单元的旋转期间产生的振动被最小化。
技术方案
根据本发明的一个方面的用于清洁器的吸嘴,所述吸嘴包括:吸嘴壳体,其包括抽吸流路,包括灰尘的空气流过所述抽吸流路,并且所述抽吸流路的至少一部分在前后方向上延伸;多个旋转清洁单元,其布置在所述吸嘴壳体下方,每个所述旋转清洁单元均包括能够附接拖把的旋转板;多个驱动装置,其包括用于驱动所述多个旋转清洁单元中的每一者的驱动马达;以及水箱,其安置在所述吸嘴壳体上并存储要供应给所述拖把的水。
所述多个驱动装置中的每个所述驱动马达可以布置成在竖直方向上与所述多个旋转清洁单元的每个所述旋转板重叠。
所述多个驱动装置的每个所述驱动马达的至少一部分可以定位在与每个所述旋转板的旋转中心和外周表面之间的区域相对应的区域中。所有驱动马达可以定位在与每个所述旋转板的旋转中心和外周表面之间的区域相对应的区域中。
多个旋转清洁单元包括第一旋转清洁单元和第二旋转清洁单元,所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元在所述吸嘴壳体的下侧布置成在横向方向上彼此间隔开。
所述多个驱动装置包括:第一驱动装置,其在所述前后方向上布置在所述抽吸流路的中心线的一侧,并且包括第一驱动马达,该第一驱动马达构造成驱动所述第一旋转清洁单元;以及第二驱动装置,其在所述前后方向上布置在所述抽吸流路的所述中心线的另一侧,并且包括第二驱动马达,该第二驱动马达构造成驱动所述第二旋转清洁单元。
所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的轴线均可以在水平方向上延伸。
所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的轴线均可以在所述前后方向上延伸。
所述第一驱动马达和第二驱动马达中的每一者的轴线均可以位于每个所述旋转板的所述旋转中心与所述抽吸流路的在所述前后方向上的中心线之间的区域。
将第一旋转清洁单元的第一旋转板的第一旋转中心与第二旋转清洁单元的第二旋转板的第二旋转中心彼此连接的假想线与第一驱动马达和第二驱动马达中的每一者可以布置成在竖直方向上重叠。
连接第一驱动马达和第二驱动马达中的每一者的轴线的假想线可以穿过抽吸流路。
所述抽吸流路可以包括:第一流路,其在所述吸嘴壳体的前端部分沿所述横向方向延伸;以及第二流路,其在所述第一流路的中央部分处沿所述前后方向延伸。
所述抽吸流路的在所述前后方向上的中心线是所述第二流路的中心线,并且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的每一者均可以进一步包括驱动齿轮,该驱动齿轮连接到所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的轴并旋转。
每个所述驱动齿轮均可以布置在所述第一流路与所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者之间。
在所述水箱安置至所述吸嘴壳体的状态下,所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的轴线均可以定位成高于所述水箱的底壁的至少一部分。
所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的每一者均可以进一步包括多个传动齿轮,所述多个传动齿轮构造成将所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的动力传递至所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元。
所述多个传动齿轮中的一个齿轮可以位于与所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的前端部分和后端部分之间的区域相对应的区域中。
所述一个齿轮的至少一部分可以布置成在所述竖直方向上与所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者重叠。
所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者的轴线均可以定位成高于所述多个传动齿轮的一部分或全部的齿轮的旋转轨迹。
本发明还可以包括传动轴,该传动轴联接到多个传动齿轮中的一个齿轮。旋转板连接至传动轴。
所述吸嘴壳体可以包括:吸嘴基座,所述驱动装置安置在所述吸嘴基座上;和吸嘴盖,其联接至所述吸嘴基座的上侧并覆盖所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的每一者。
所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的每一者均包括:马达壳体,其容纳所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者;传动部分,其设置在所述马达壳体中;和传动轴,其连接至所述传动部分的输出端。所述传动轴穿过所述吸嘴基座并连接至所述旋转板。
所述马达壳体可以包括:供所述传动轴穿过的轴孔;以及套筒,其在所述轴孔的外周向下突出,并布置成围绕穿过所述马达壳体的所述传动轴。
所述吸嘴基座具有坐置槽,所述套筒坐置在所述坐置槽上,并且所述坐置槽中形成有供所述传动轴穿过的轴通孔。
本发明可以进一步包括:第一基板,其以水平状态安装在所述吸嘴基座上,以及第二基板,其以与所述吸嘴基座上的所述第一基板相交的状态连接到所述第一驱动马达和所述第二驱动马达中的每一者。
所述第二基板可以布置在与吸嘴基座向上间隔开的位置处。
所述第二基板可以设置有一对电阻器,该一对电阻器连接到第一驱动马达和第二驱动马达中的每一者的(+)端子和(-)端子中的每一者。
构造成限定沿所述前后方向延伸的抽吸流路的流路形成部分可以联接至所述吸嘴基座。所述流路形成部分、所述马达壳体和所述吸嘴基座可以借助单个紧固构件紧固。
有益效果
根据提出的实施方式,因为可以抽吸地板上的异物,能够通过旋转拖把来擦拭地板,并且能够向拖把供水,所以具有提高清洁性能的优点。
另外,根据本实施方式,即使采用能够使用拖把擦拭地板的结构,因为驱动装置布置在沿前后方向延伸的流路的两侧,也能防止空气的流路长度的增加,所以能够减少流路损失。
另外,根据本实施方式,因为各驱动装置相对于抽吸流路的前后中心线左右对称地布置,所以具有多个驱动装置的重量均匀分布在左右两侧的优点。
另外,根据本实施方式,因为每个驱动马达均布置成在竖直方向上与每个旋转板重叠,并且位于每个旋转板的旋转中心与外周表面之间的区域中,所以减小了用于将驱动马达的动力传递到旋转板的传动路径,并且减小了传动过程中产生的振动。
另外,根据本实施方式,因为每个驱动装置均定位成尽可能地靠近抽吸流路的前后中心线,所以具有的优点是,当在使用吸嘴的清洁过程中改变吸嘴的方向时,能够通过施加较小的力来旋转吸嘴。
另外,根据本实施方式,因为各驱动装置定位成尽可能靠近抽吸流路的前后中心线,所以较重的构造能够集中在吸嘴的中央部。因此,减小了振动产生点之间的距离,从而能够使吸嘴的振动最小化。
附图说明
图1和图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的立体图。
图3是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的仰视图。
图4是示出从后侧观察图1的用于清洁器的吸嘴的立体图。
图5是沿图1的线A-A线剖切的剖视图。
图6和图7是示出根据本发明的一个实施方式的吸嘴的分解立体图。
图8和图9是示出根据本发明的一个实施方式的水箱的立体图。
图10是沿图8中的线B-B剖切的剖视图。
图11是沿图8中的线C-C剖切的剖视图。
图12是沿图8中的线D-D剖切的剖视图。
图13是沿图8中的线E-E剖切的剖视图。
图14是示出从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。
图15是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。
图16是示出在吸嘴盖中操作单元、第一联接单元和支撑体彼此分离的状态的立体图。
图17是沿图14的线F-F剖切的剖视图。
图18是在第一联接单元与吸嘴盖联接的状态下沿图17中的线G-G剖切的剖视图。
图19是示出通过按压操作单元来释放第一联接单元和第二联接单元的状态的剖视图。
图20是示出根据本发明的一个实施方式在吸嘴盖中阀操作单元和密封件彼此分离的状态的视图。
图21是示出根据本发明的一个实施方式的流路形成部分与吸嘴基座联接的状态的视图。
图22是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴基座的视图。
图23是示出根据本发明的一个实施方式的设置在控制板上的多个开关的视图。
图24是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图。
图25是示出从上方观察到的根据本发明的实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图。
图26是示出用于防止马达壳体和驱动马达旋转的结构的视图。
图27是示出根据本发明的一个实施方式的传动单元与驱动马达联接的状态的视图。
图28是示出根据本发明的另一实施方式的传动单元与驱动马达联接的状态的视图。
图29是示出根据本发明的一个实施方式旋转板的旋转方向与驱动马达的轴线的延伸方向之间的关系的图。
图30是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的平面图。
图31是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的前视图。
图32是示出根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的驱动单元盖的结构以及旋转板的旋转中心与驱动马达之间的布置关系的图。
图33是示出从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的图。
图34是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的图。
图35是示出根据本发明的一个实施方式将水箱的水供应至旋转清洁单元的供水流路的视图。
图36是示出根据本发明的一个实施方式的水箱中的阀的视图。
图37是示出在水箱安装在吸嘴壳体上的状态下,阀打开排出口的状态的视图。
图38是示出根据本发明的一个实施方式旋转板与吸嘴主体的布置的视图。
图39是示出根据本发明的一个实施方式吸嘴主体中的喷嘴的水排出口的布置的视图。
图40是示出根据本发明的一个实施方式将水箱中的水供应至旋转清洁单元的过程的概念图。
图41是示出从后侧观察到的根据本发明的一个实施方式的与连接管分离的用于清洁器的吸嘴的立体图。
图42是示出图41中的区域'A'的剖视图。
图43是示出图42的垫圈的立体图。
具体实施方式
下面,将借助示例性附图详细描述本发明的一些实施方式。在给每张图的元件添加附图标记时,应当注意,即使相同的元件在不同的图上标示出,也尽可能地为这些相同元件赋予相同的附图标记。此外,在描述本发明的实施方式时,如果确定对相关已知构造或功能的详细描述会干扰对本发明的实施方式的理解,则将省略其详细描述。
此外,在描述本发明的实施方式的构成元件时,可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)之类的术语。这些术语只是为了将该部件与其它部件区分开,部件的性质、顺序或次序不受该术语的限制。当一个部件被描述为与另一个部件“连接”或“联接”时,该部件可以与该另一个部件直接连接,但应该理解,每个部件之间可以“连接”或“联接”另一个部件。
图1和图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的立体图,图3是示出根据本发明的一个实施方式的用于清洁器的吸嘴的仰视图,图4是示出从后侧观察图1的用于清洁器的吸嘴的立体图,并且图5是沿图1的线A-A线剖切的剖视图。
参考图1至图5,根据本发明的实施方式的清洁器的吸嘴1(下文中称为“吸嘴”)包括吸嘴主体10以及连接管50,该连接管50与吸嘴主体10连接成能够移动。
本实施方式的吸嘴1可以在例如与手持式清洁器连接或与罐式清洁器连接的状态下使用。
换句话说,吸嘴1可以可拆卸地连接至清洁器或清洁器的延伸管。因此,当吸嘴连接到清洁器或清洁器的延伸管时,使用者可以使用吸嘴1来清洁地板。
吸嘴1本身具有向其中的动力消耗单元提供动力的电池,也可以通过接收来自清洁器的动力进行操作。
因为吸嘴1所连接的清洁器包括抽吸马达,所以由抽吸马达产生的抽吸力应用于吸嘴1,以能够抽吸吸嘴1处的地板上的异物和空气。此时,连接有吸嘴1的清洁器可以通过多旋风分离器方法分离空气中的灰尘。
因此,在本实施方式中,吸嘴1能够执行抽吸底表面上的异物和空气并将异物和空气引导至清洁器的功能。
虽然不限于此,但连接管50与吸嘴主体10的后中央部分连接,以将抽吸的空气引导至清洁器。
在本实施方式中,与连接管50连接的吸嘴1的一部分是吸嘴1的后侧,并且连接管50的相反侧的部分是吸嘴1的前侧。
另选地,关于图3,上部是吸嘴1的前侧,而下部是吸嘴1的后部。
吸嘴1还可以包括可旋转地布置在吸嘴主体10下方的旋转清洁单元40和41。
例如,一对旋转清洁单元40和41可以在横向方向上布置。这一对旋转清洁单元40和41可以独立地旋转。例如,吸嘴1可以包括第一旋转清洁单元40和第二旋转清洁单元41。
旋转清洁单元40和41各自可以包括拖把402和404。例如,拖把402和404可以形成为圆盘形形状。拖把402和402可以包括第一拖把402和第二拖把404。
吸嘴主体10可以包括形成外部形状的吸嘴壳体100。吸嘴壳体100可以包括用于抽吸空气的抽吸流路112和114。
抽吸流路112和114包括:第一流路112,其在吸嘴壳体100中沿横向方向延伸;以及第二流路114,其与第一流路112连通并沿前后方向延伸。
第一流路112可以例如形成在吸嘴壳体100的下表面的前端部分。
第二流路114可以从第一流路112向后方延伸。例如,第二流路114可以从第一流路112的中央部分朝连接管50向后方延伸。
因此,第一流路112的中心线A1可以在横向水平方向上延伸。第二流路114的中心线A2可以在前后方向上延伸并可与第一流路112的中心线A1相交。然而,第二流路114的中心线A2可以不是水平的,而是可以在前后方向上倾斜。
在本实施方式中,第二流路114的中心线A2可以被称为抽吸流路在前后方向上的中心线。
第二流路114的中心线A2例如可以定位在吸嘴主体10左右二等分的位置。
在旋转清洁单元40和41与吸嘴主体10的下侧连接的状态下,拖把402和404的一部分向吸嘴1的外部突出,因此,旋转清洁单元40和41不仅能够清洁位于吸嘴正下方的地板,而且能够清洁位于吸嘴1外部的地板。
例如,拖把402和404不仅可以突出到吸嘴1的两侧,而且可以突出到吸嘴1的后部。
旋转清洁单元40和41例如可以从吸嘴主体10的下方定位在第一流路112的后侧。
因此,当吸嘴1前进并进行清洁时,在地板上的异物和空气被第一流路112抽吸后,可由拖把402、404清洁地板。
在本实施方式中,第一旋转清洁单元40的第一旋转中心C1(例如,旋转板420的旋转中心)和第二旋转清洁单元41的第二旋转中心C2(例如,旋转板440的旋转中心)在彼此间隔开的状态下沿横向方向布置。
第二流路114的中心线A2可以位于第一旋转中心C1和第二旋转中心C2之间的区域中。
将吸嘴主体10(延伸部分除外)的前后长度L1二等分的中心轴线Y可以定位在各旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2的前方。
与将吸嘴主体10的前后长度L1二等分的中心轴线Y相比,各旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2的位置可以更远离吸嘴主体10的前端部分。这是为了防止旋转清洁单元40、41阻断第一流路112。
因此,中心轴线Y与各旋转清洁单元40、41的旋转中心C1、C2之间的前后水平距离L3可以设定为大于零的值。
此外,旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2之间的距离L2可以形成为大于每个拖把402和404的直径。这是为了防止拖把402和404在旋转期间相互干涉,并防止所能清洁的面积由于被干涉部分而减少。
拖把402和404的直径优选为吸嘴主体10的宽度的0.6倍或一半以上,但不限于此。在这种情况下,借助拖把402和404,地板的面对吸嘴主体10的清洁面积增加,并且地板的不面对吸嘴主体10的清洁面积也增加。另外,在使用吸嘴1进行清洁时,即使少量移动,也能保证由拖把402和404进行清洁的面积。
此外,拖把402、404可以设置有缝纫线405。缝纫线405可以沿中心方向向内间隔开的状态下定位在拖把402、404的边缘部分。拖把402和404可以由多个纤维材料组合而成,并且纤维材料可以借助缝纫线405结合。
此时,旋转板420和440的直径(将在稍后描述)可以大于缝纫线405的一部分相对于拖把402和404的中心的直径。旋转板420和440的直径可以小于拖把402和404的外直径。
在这种情况下,旋转板420和440可以支撑拖把402和404的定位在缝纫线405之外的部分,从而减小拖把402和404之间的距离,并且能够防止由于按压边缘部分使拖把402和404变形而引起的拖把402和404之间的相互摩擦或拖把402和404之间的竖向重叠。
吸嘴壳体100可以包括吸嘴基座110和联接至吸嘴基座110的上侧的吸嘴盖130。
吸嘴基座110可以形成有第一流路112。吸嘴壳体100还可以包括流路形成部分150,该流路形成部分150与吸嘴基座110一起形成第二流路114。
流路形成部分150可以与吸嘴基座110的上中央部分联接,并且流路形成部分150的端部可以与连接管50连接。
因此,因为通过流路形成部分150的布置,第二流路114可以在前后方向上大致呈直线状延伸,所以能够使第二流路114的长度最小化,从而能够使吸嘴1中的流路损失最小化。
流路形成部分150的前部可以覆盖第一流路112的上侧。流路形成部分150可以布置成从前端部分朝后侧向上倾斜。
因此,流路形成部分150的前部的高度可以低于流路形成部分150的后部的高度。
根据本实施方式,因为流路形成部分150的前部的高度低,所以具有能够降低吸嘴1的整个高度的前部高度的优点。吸嘴1的高度越低,就越有可能将吸嘴1拖入到要清洁的家具或椅子的下侧的狭窄空间中。
吸嘴基座110可以包括用于支撑连接管50的延伸部分129。延伸部分129可以从吸嘴基座110的后端向后方延伸。
连接管50可以包括:第一连接管510,其连接到流路形成部分150的端部;第二连接管520,其可转动地连接至第一连接管510;以及引导管530,其用于将第一连接管510与第二连接管520连通。
第一连接管510可以安置在延伸部分129上,并且第二连接管520可以与清洁器的延伸管或软管连接。
吸嘴基座110的下侧上可以设置有多个用于吸嘴1的顺畅移动的滚轮。
例如,第一滚轮124和第二滚轮126可以定位在吸嘴基座110上的第一流路112的后面。第一滚轮124和第二滚轮126可以在横向方向上彼此间隔开。
根据本实施方式,第一滚轮124和第二滚轮126布置在第一流路112的后面,使得第一流路112可以尽可能靠近吸嘴基座110的前端部分,从而能够增加使用吸嘴1可以清洁的面积。
随着从吸嘴基座110的前端部分到第一流路112的距离增加,在清洁过程中抽吸力不应用于第一流路112前方的面积增加,因此,不被进行清洁的面积增加。
另一方面,根据本实施方式,可以使吸嘴基座110的前端部分到第一流路112的距离最小化,因此能够增加可清洁面积。
此外,通过将第一滚轮124和第二滚轮126布置在第一流路112的后面,能够使第一流路112在横向方向上的长度最大化。
换句话说,能够使第一流路112的两个端部与吸嘴基座110的两个端部之间的距离最小化。
在本实施方式中,第一滚轮124可以定位在第一流路112和第一拖把402之间的空间中。第二滚轮126可以定位在第一流路112和第二拖把404之间的空间中。
第一滚轮124和第二滚轮126可以分别可旋转地连接至轴125。轴125可以在布置成沿横向方向延伸的状态下固定至吸嘴基座110的下侧。
轴125与吸嘴基座110的前端部分之间的距离比吸嘴基座110的前端部分与各拖把402和404(或稍后所述的旋转板)之间的距离长。
旋转清洁单元40和41(拖把和/或旋转板)中每一者的至少一部分可以定位在第一滚轮124的轴125和第二滚轮126的轴125之间。
根据这种布置,旋转清洁单元40和41可以尽可能地靠近第一流路112定位,并且能够增加吸嘴1所在的地板的由旋转清洁单元40和41清洁的面积,从而能够提高地板清洁性能。
不限定多个滚轮,但可以在三个点处支撑吸嘴1。换句话说,多个滚轮还可以包括设置在吸嘴基座110的延伸部分129上的第三滚轮129a。
第三滚轮129a可以定位在拖把402、404的后面,以防止与拖把402、404发生干涉。
在拖把402和404放置在地板上的状态下,拖把402和404被压在地板上并与地板紧密接触,从而拖把402和404与底部表面之间的摩擦力增加。在本实施方式中,因为多个滚轮联接至吸嘴基座110的下侧,所以借助多个滚轮能够提高吸嘴1的移动性。
同时,吸嘴主体10还可以包括水箱200以向拖把402和404供水。
水箱200可以与吸嘴壳体100可拆卸地连接。水箱200中的水可以在水箱200安置在吸嘴壳体100上的状态下供应至各拖把402和404。
水箱200可以在安置在吸嘴壳体100上的状态下形成吸嘴1的外观。
水箱200的整个上侧壁基本上形成吸嘴1的上表面的外观。因此,使用者能够容易地识别出水箱200被安置或者水箱200与吸嘴壳体100分离。
吸嘴主体10还可以包括操作单元300,该操作单元300操作成在水箱200安置在吸嘴壳体100上的状态下分离水箱200。
例如,操作单元300可以设置在吸嘴壳体100中。吸嘴壳体100可以设置有用于与水箱200联接的第一联接单元310,并且水箱200a可以设置有用于与第一联接单元310联接的第二联接单元254。
操作单元300可以布置成能够在吸嘴壳体100中竖向移动。第一联接单元310能够在操作单元300的操作力的作用下在操作单元300的下侧移动。
例如,第一联接单元310可以在前后方向移动。为此,操作单元300和第一联接单元310可以包括相互接触的倾斜表面。
当操作单元300借助倾斜表面降低时,第一联接单元310可以水平移动(例如,在前后方向上移动)。
第一联接单元310包括用于与第二联接单元254接合的钩312,并且第二联接单元254包括用于插入钩312的槽256。
第一联接单元310可由第二弹性构件314弹性地支撑,以维持第一联接单元310与第二联接单元254联接的状态。
因此,当钩312处于借助第二弹性构件314插入槽256中的状态,并且操作单元300被向下按压时,钩312与槽256分离。在钩312脱离槽256的状态下,水箱200可以与吸嘴壳体100分离。
吸嘴1还可以包括支撑体320,该支撑体320用于在钩312从槽256中撤回的状态下提升水箱200的第二联接单元254。稍后将参考附图描述支撑体320升高第二联接单元254的操作。
在本实施方式中,操作单元300例如可以定位在第二流路114的正上方。例如,操作单元300可以布置成在竖直方向上与第二流路114的中心线A2重叠。
因此,因为操作单元300位于吸嘴1的中央部分处,所以具有使用者能够容易地识别操作单元300并操作该操作单元300的优点。
同时,吸嘴主体10还可以包括调节单元180,用于调节从水箱200排出的水量。例如,调节单元180可以位于吸嘴壳体100的后侧。
调节单元180可以由使用者操作,并且调节单元180可以允许从水箱200中排出水或防止排出水。
另选地,可以通过调节单元180调节从水箱200排出的水量。例如,当调节单元180操作时,每单位时间从水箱200中排出第一量的水,或者每单位时间从水箱200中排出第二量的水,该第二量大于第一量。
调节单元180可以在横向方向上枢转地安置至吸嘴壳体100,或者可以在竖直方向上枢转。
例如,在调节单元180处于中立位置的状态下(如图4中所示),出排出的水量为0,并且当推动调节单元180的左侧以将调节单元180向左枢转时,每单位时间内可从水箱200中排出第一量的水。
当通过推动调节单元180的右侧而将调节单元180推动至右侧时,每单位时间内可从水箱200中排出第二量的水。稍后将参考附图描述关于检测调节单元180的操作的构造。
图6和图7是根据本发明的一个实施方式的吸嘴的分解立体图,并且图8和图9是根据本发明的一个实施方式的水箱的立体图。
图3以及图6至图9,吸嘴主体10还可以包括多个驱动装置170和171,用于单独驱动各旋转清洁单元40和41。
多个驱动装置170和171可以包括用于驱动第一旋转清洁单元40的第一驱动装置170和用于驱动第二旋转清洁单元41的第二驱动装置171。
因为驱动装置170和171中的每一者均单独操作,所以存在这样的优点,即使部分驱动装置170和171出现故障,部分旋转清洁装置可以借助另一个驱动装置旋转。
第一驱动装置170和第二驱动装置171可以在吸嘴主体10中沿横向方向相互间隔开。
驱动装置170和171可以定位在第一流路112的后面。
例如,第二流路114的至少一部分可以定位在第一驱动装置170和第二驱动装置171之间。此时,第一驱动装置170和第二驱动装置171可以相对于第二流路114的中心线A2对称地设置。
因此,即使提供多个驱动装置170和171,第二流路114也不会受到影响,因此能够将第二流路114的长度最小化。
根据本实施方式,因为第一驱动装置170和第二驱动装置171布置在第二流路114的两侧,所以能够将吸嘴1的重量均匀地分布到左右两侧,从而能够防止吸嘴1的重心偏向吸嘴1的任一侧。
可以在吸嘴主体10中布置多个驱动装置170和171。例如,多个驱动装置170和171可以坐置在吸嘴基座110的上侧,并由吸嘴盖130覆盖。换句话说,多个驱动装置170和171可以位于吸嘴基座110和吸嘴盖130之间。
旋转清洁单元40和41中的每一者均可以进一步包括旋转板420和440,旋转板420和440通过从驱动装置170和171中的每一者接收动力而旋转。
旋转板420和440可以包括:第一旋转板420,其连接至第一驱动装置170并且附接第一拖把402;以及第二旋转板420,其连接至第二驱动装置171并且附接第二拖把440。
旋转板420和440可以形成为圆盘形形状,并且拖把402和404可以附接至旋转板420和440的底表面。
旋转板420和440可以在吸嘴基座110的下侧连接至各驱动装置170和171。换句话说,旋转板420和440可以在吸嘴壳体100的外侧连接至驱动装置170和171。
<水箱>
图10是沿图8中的线B-B剖切的剖视图,图11是沿图8中的线C-C剖切的剖视图,图12是沿图8中的线D-D剖切的剖视图,并且图13是沿图8中的线E-E剖切的剖视图。
参考图8至图13,水箱200可以安置在吸嘴壳体100的上侧。例如,水箱200可以坐置在吸嘴盖130上。在水箱200坐置在吸嘴盖130的上侧的状态下,水箱200的上侧壁可以形成吸嘴主体10的上表面的部分外观。例如,水箱200可以从吸嘴盖130向上突出。
水箱200可以包括第一本体210以及第二本体250,该第二本体250与第一本体210联接并与第一本体210一起限定存储水的室。第二本体250可以联接至第一本体210的上侧。
第二本体250可以从吸嘴盖130基本向上突出以形成吸嘴1的上表面的外观。尽管不限于此,但是第二本体250的整个上表面壁可以形成吸嘴1的上表面的外观。
该室可以包括:位于第一驱动装置170上方的第一室222;位于第二驱动装置171上方的第二室224;以及将第一室222与第二室224连通的连接室226。
第一本体210可以限定室的底壁和侧壁,并且第二本体250可以限定室的上壁。当然,第二本体250的一部分也可以限定室的上壁。
在本实施方式中,连接室226的容积可以形成为小于第一室222和第二室224的容积,以便在增加储水容量的同时,通过水箱200使吸嘴1的高度最小化。
水箱200可以形成为前部高度低,并且后部高度高。水箱200的上表面可以从前侧向后侧向上倾斜或是倒圆的。
例如,连接室226可以在水箱200的前部连接位于两侧的第一室222和第二室224。换句话说,连接室226可以定位在水箱200的前部。
水箱200可以包括第一底壁213a。例如,第一本体210可以包括第一底壁213a。
第一底壁213a是位于水箱200中的最低位置的壁。
第一底壁213a是水平壁,并且可以坐置在稍后描述的吸嘴盖130的底壁131a上。
第一底壁213a可以是位于水箱200的最前端部分处的底壁。
第一底壁213a可以包括:第一壁部分214a,其沿左右方向延长;以及一对第二壁部分214b,其在壁部分214a的两端处沿前后方向延伸。壁部分214a的左右长度可以与第一本体210的左右长度基本相同。
各第二壁部分214b在横向方向上的宽度形成为比第一壁部分214a在前后方向上的宽度大。
此时,第二壁部分214b的横向宽度在与第一壁部分214a相邻的部分中最大,并且可以在远离第一壁部分214a的部分中减小。
可以在一对第二壁部分214b中的任何一个中形成用于从水箱200排出水的排出口216。
另选地,排出口216可以形成在一对第二壁部分214b中的一个与第一壁部分214a之间的边界处。
排出口216可以借助阀230打开或关闭。阀230可以布置在水箱200中。阀230可以借助外力操作,并且除非外力施加至阀230,否则阀230保持排出口216关闭。
因此,在水箱200与吸嘴主体10分离的状态下,可以防止水经由排出口216从水箱200排出。
在本实施方式中,水箱200可以包括单个排出口216。水箱200设置有单个排出口216的原因是为了减少可能引起水泄漏的部件的数量。
换句话说,在吸嘴1中,具有在接收电力时操作的部件(控制板、驱动马达等),并且必须完全切断该部件与水接触。为了阻断部件与水之间的接触,基本上使供水从水箱200排出所经由的部分中的泄漏最小化。
因为另外需要用于防止水泄漏的结构,所以随着水箱200中的排出口216的数量增加,该结构变得复杂,并且即使存在用于防止水泄漏的结构,也存在无法完全防止水泄漏的可能性。
另外,随着水箱200中的排出口216的数量增加,用于打开和关闭排出口216的阀230的数量也增加。这意味着由于阀230,不仅增加了部件数量,而且减小了水箱200中用于存储水的室的容积。
因为水箱200的后侧的高度比水箱200的前侧的高度高,所以为了使水箱200内的水顺畅地排出,位于第一本体210的最低位置处的第一底壁213a上形成有排出口216。
第一本体210可以进一步包括第二底壁213b,第二底壁213b定位在与第一底壁213a不同的高度处。
第二底壁213b是位于第一底壁213a的后方且比第一底壁213a高的壁。换句话说,第一底壁213b和第二底壁213b的高度差为H2。
第二底壁213b可以是水平壁或向上倒圆的弯曲壁。
第二底壁213b可以位于驱动装置170和171的正上方。第二底壁213b位于比第一底壁213a高的位置,使得第二底壁213b不会干涉驱动装置170和171。
另外,因为第二底壁213b位于比第一底壁213a高的位置,并且第二底壁213b与第一底壁213a之间存在水位差,所以第二底壁213b侧的水能够顺畅地流向第一底壁213a侧。
在本实施方式中,第二底壁213b的一部分或全部具有底壁中的最高高度。
第二底壁213b可以形成为具有比前后宽度更大的左右宽度。
第一本体210可以进一步包括第三底壁213c,第三底壁213c定位在与第一底壁213a和第二底壁213b不同的高度处。
第三底壁213c位于比第一底壁213a高并且比第二底壁213b低的位置。
因此,第三底壁213c和第一底壁213a的高度相差H1,H1小于H2。
第三底壁213c可以位于第二底壁213a的后方。
第三底壁213c的一部分位于第一本体210的最后端。
在本实施方式中,由于第三底壁213c位于比第二底壁213b低的位置,因此能够在不干涉周围结构的情况下增加水箱200内的储水容量。
第一本体210还可以包括从第二底壁213b的边缘向下延伸成倾斜的第四底壁213d。第四底壁213d可以围绕第二底壁213b。
第四底壁213d例如可以在倒圆的同时向下延伸。
第一本体210还可以包括第五底壁213e,该第五底壁213e从第四底壁213d的外周向下倾斜地延伸。
换句话说,高度从第二底壁213b朝向第四底壁213d和第五底壁213e减小。
第五底壁213e可以连接第四底壁213d和第二底壁213e。
另外,第五底壁213e可以连接第四底壁213d和第一底壁213a。
第一本体210的一部分底壁可以借助第二底壁213b、第四底壁213d和第五底壁213e形成具有凹进形状的接纳空间232和233。驱动装置170和171可以位于接纳空间232和233中。
因此,第一本体210的底壁的一部分可以围绕每个驱动装置的外周。
第一本体210可以进一步包括第六底壁213f,第六底壁213f位于每个第二壁部分214b的后侧并且定位成高于每个第二壁部分214b。第六底壁213f可以定位成低于第三底壁213c。
第三底壁213c可以借助连接壁215g连接到第六底壁213f。
因此,即使第三底壁213c位于第二底壁213c的后侧且低于第二底壁213c,第二底壁213c上的水也能够借助连接壁215g流动至第六底壁213f。第六底壁213f的水可以流动至第一底壁213a。
第一底壁213a的第一壁部分214a和第二本体250可以限定连接流路226。
因为如上所述位于最低位置的第一底壁213a形成连接流路226,所以第一室222和第二室224中的水可以均匀地流动至排出口216。
第一本体210可以进一步包括从第一底壁213a的第一壁部分214a向上延伸的第一侧壁215a。第一侧壁215a可以是第一本体210的前壁。
第一侧壁215a可以从第一壁部分214a的前端竖直向上延伸。
第一本体210可以进一步包括从第一底壁213a的第二壁部分214b向上延伸的第二侧壁215b。
换句话说,一对第二侧壁215b从第一侧壁215a的两侧向后延伸,并且第二侧壁215b的高度随着与第一侧壁215a的距离增加而增加。
一对第二侧壁215b可以包括左侧壁和右侧壁。此时,左侧壁可以形成第一室222,并且右侧壁可以形成第二室224。
可以形成有用于将水引入到一对第二侧壁215b中的一个或多个中的入口。
图6示出了在一对第二侧壁215b的每一个中形成有入口的状态。
例如,左侧壁可以具有用于将水引入到第一室222中的第一入口211,并且右侧壁可以具有用于将水引入到第二室224的第二入口212。
此时,每个第二侧壁215b均可以包括向内凹进的凹进部分215e,并且凹进部分215e可以设置有入口211和212中的每一者。
第一入口211可以由第一入口盖240覆盖,并且第二入口212可以由第二入口盖242覆盖。
例如,每个入口盖240和242均可以由橡胶材料形成。
入口盖240和242可以以被接纳在凹进部分215e中的状态覆盖入口211和212。此时,入口盖240、242的尺寸形成为小于凹进部分215e的尺寸。
因此,凹进部分215e的一部分由入口盖240、242覆盖,另一部分未被入口盖240、242覆盖,因此可以形成能够插入使用者的手指的空间215f。
因此,在将手指插入到空间215f中之后,可以拉动入口盖240、242,使得入口盖240、242打开入口211、212。
根据本实施方式,水箱200设置有位于水箱200的两侧的入口211和212中的每一者,使得能够通过打开两个入口中的任何一者来容易地将水引入水箱200中。
入口盖240、242可以定位在空间215f与第一侧壁215a之间,从而确保空间215f的尺寸。
第一本体210可以进一步包括从第三底壁213c的后端向上延伸的第三侧壁215c。
另外,第一本体210还可以包括前后延伸壁215d,该前后延伸壁215d从第三侧壁215c的端部向前延伸,并且连接至第三底壁213c、第四底壁213d和第五底壁213e。
在第一本体210中,一对前后延伸壁215d布置成在横向方向上彼此间隔开。
一对前后延伸壁215d布置成彼此面对。当水箱200坐置在吸嘴壳体100上时,连接管50可以定位在一对前后延伸壁215d之间。
一对前后延伸壁215d位于比第一底壁213a高的位置。
在本实施方式中,所述室由第一本体210和第二本体250形成,并且第二底壁213b和第二本体250彼此分离以接纳水,并且第二底壁213b和第二本体250的高度差为H3。
第一底壁213a和第二本体250的高度差为H4。此时,H4大于H3。根据该结构,具有能够在减小水箱200的高度(或总厚度)的同时增加储水容量的优点。
第一本体210可以包括第一槽缝218,用于防止与操作单元300以及联接单元310和254的干涉。第一槽缝218可以形成为使得第一本体210的中央后端部分向前凹进。此时,一对前后延伸壁215d可以形成第一槽缝218的一部分。
另外,第二本体250可以包括用于防止与操作单元300干涉的第二槽缝252。第二槽缝252可以形成为使得第二本体250的中央后端部分向前凹入。
第二本体250可以进一步包括槽缝盖253,该槽缝盖253在联接至第一本体210的状态下覆盖第一本体210的第一槽缝218的一部分。换句话说,第二槽缝252的前后长度短于第一槽缝218的前后长度。
第二联接单元254可以从槽缝盖253向下延伸。因此,第二联接单元254可以位于由第一槽缝218形成的空间内。
因此,当观察水箱200的整体形状时,水箱200在横向方向上的长度比水箱200在前后方向上的长度长。水箱200的中央部分(槽缝218和252所处的位置)的前后长度短于两侧的前后长度。
水箱200具有关于槽缝218和252的对称形状。
水箱200还可以包括用于在水箱200的第二联接单元254与第一联接单元310联接之前与吸嘴盖130联接的联接肋235和236。
联接肋235和236还起到在水箱200的第二联接单元254与第一联接单元310联接之前,引导水箱200在吸嘴盖130中的联接位置的作用。例如,多个联接肋235和236从第一本体210突出,并且可以布置成在左右水平方向上间隔开。
尽管不受限制,但是多个联接肋235和236可以从第一本体210的第一侧壁215a向前突出,并且可以在横向方向上彼此间隔开。
驱动装置170和171中的每一者均设置在吸嘴主体10中,使得吸嘴主体10的一部分由于驱动装置170和171中的每一者而在第二流路114的两侧向上突出。
根据本实施方式,从吸嘴主体10突出的部分位于水箱200的一对接纳空间232和233中。一对接纳空间232和233可以借助第一槽缝218分为左右两部分。
<吸嘴盖>
图14是示出从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图,并且图15是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。
参考图6、图14和图15,吸嘴盖130可以包括底壁131a和周壁131b,周壁131b在底壁131a的边缘处向上延伸。
吸嘴盖130可以包括驱动单元盖132和134,驱动单元盖132和134覆盖每个驱动装置170和171的上侧。
每个驱动单元盖132和134均是从吸嘴盖130的底壁131a向上突出的部分。驱动单元盖132和134可以与周壁131b分开。因此,可以在驱动单元盖132和134与周壁131b之间形成空间,并且水箱200可以位于该空间中。
因此,能够防止在水箱200坐置在吸嘴盖130上的状态下由水箱200引起吸嘴1的高度增加,同时能够增加水箱200的存储容量。
驱动单元盖132和134中的每一者均是从吸嘴盖130向上突出的部分。驱动单元盖132和134中的每一者均可以围绕驱动装置170和171的上侧而不干涉安装在吸嘴基座110中的驱动装置170和171中的每一者。换句话说,驱动单元盖132和134在吸嘴盖130中在横向方向上彼此间隔开。
当水箱200坐置在吸嘴盖130上时,驱动单元盖132和134中的每一者均被接纳在水箱200的接纳空间232和233中的每一者中,因此防止部件之间的干涉。
另外,在水箱200中,第一室222和第二室224可以布置成围绕相应的驱动单元盖132和134中的每一者的外围。
因此,根据本实施方式,能够增大第一室222和第二室224的容积。
与驱动单元盖132和134相比,水箱200的第一本体210可以坐置在吸嘴盖130的更下部。
水箱200的底壁的至少一部分可以定位为低于将在稍后描述的驱动马达的轴线(参见图31中的A3和A4),从而使由于水箱200而增加的高最小化。
例如,水箱200的第一底壁213a可以定位成低于驱动马达的轴线(A3和A4),这将在后面描述。
吸嘴盖130还可以包括覆盖流路形成部分150的流路盖136。流路盖136可以定位在驱动单元盖132和134之间,并且可以布置在与水箱200的第一槽缝218相对应的位置。
流路盖136也可以从吸嘴盖130的底壁131a向上突出。
在本实施方式中,为了增加水箱200的储水容量,水箱200的一部分可以位于流路盖136的两侧。因此,在防止水箱200与第二流路114干涉的同时,能够增加水箱200的储水容量。
另外,为了防止水箱200在吸嘴1的移动过程中与吸嘴1周围的结构碰撞,整个水箱200可以布置成在竖直方向上与吸嘴壳体100重叠。换句话说,水箱200可以不沿吸嘴壳体100的横向以及前后方向突出。
水箱200的第一底壁213a可以坐置在吸嘴盖130的底壁131a上。在这种状态下,水箱200的槽缝盖253可以位于流路盖136的正上方。槽缝盖253可以与流路盖136接触,或者可以与流路盖136间隔开。
当水箱200安置在吸嘴盖130上时,槽缝盖253位于操作单元300的前面。
当水箱200坐置在吸嘴盖130上时,第一本体210可以被吸嘴盖130的周壁132b围绕。因此,当水箱200坐置在吸嘴盖130上时,水箱200两侧上的入口盖被吸嘴盖130的周壁132b覆盖,并且不暴露于外部。
吸嘴盖130可以进一步包括肋插入孔141和142,设置在水箱200中的联接肋235和236插入到肋插入孔141和142中。肋插入孔141和142可以在横向水平方向上与吸嘴盖130间隔开。
因此,在将联接肋235和236插入肋插入孔141和142中的状态下,水箱200的中央或后部向下移动,因此第二联接单元254可以联接至第一联接单元310。
吸嘴盖130可以设置有用于操作水箱200中的阀230的阀操作单元144。阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130。
从水箱200排出的水可以流经阀操作单元144。
阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130的下侧,并且阀操作单元144的一部分可以穿过吸嘴盖130向上突出。
当水箱200坐置在吸嘴盖130上时,向上突出的阀操作单元144经由水箱200的排出口216被引入水箱200中。换句话说,阀操作单元144可以布置在面对水箱200的排出口216的位置。
稍后将参考附图描述阀操作单元144。
吸嘴盖130可以设置有密封件143,该密封件143用于防止从水箱200排出的水从阀操作单元144的附近泄漏。密封件143可以由例如橡胶材料形成,并且可以从吸嘴盖130上方联接至吸嘴盖130。
吸嘴盖130可以设置有水泵270,该水泵270用于控制从水箱200排出的水。水泵270可以连接至泵马达280。
吸嘴盖130的下侧上可以设置有用于安装水泵270的泵安装肋146。水泵270和泵马达280安装在吸嘴盖130中,从而即使水落入吸嘴基座110中,也会防止泵马达280接触水。
水泵270是操作成通过在操作时使其中的阀体膨胀或收缩而使入口和出口连通的泵,并且该泵可以由公知的结构来实现,因此将省略其详细描述。
水泵270中的阀体可以由泵马达280驱动。因此,根据本实施方式,在泵马达280操作的同时,可以将水箱200中的水连续且稳定地供应到旋转清洁单元40和41。
可以通过操作上述调节单元180来调节泵马达280的操作。例如,调节单元180可以选择泵马达280的开/关状态。
另选地,可以由调节单元180来调节泵马达280的输出(或转速)。
吸嘴盖130可以进一步包括至少一个紧固凸台148,以与吸嘴基座110联接。
另外,吸嘴盖130可以设置有用于向稍后描述的旋转清洁单元40和41喷洒水的喷嘴149。例如,一对喷嘴149可以在横向方向上彼此间隔开的状态下安装在吸嘴盖130上。
吸嘴盖130可以设置有用于安置喷嘴149的喷嘴安装凸台149c。例如,喷嘴149可以借助螺钉紧固到喷嘴安装凸台149c。
喷嘴149可以包括用于连接稍后描述的支管的连接单元149a。
<操作单元、第一联接单元和支撑体的结构与操作的描述>
图16是示出在吸嘴盖中操作单元、第一联接单元和支撑体彼此分离的状态的立体图,并且图17是沿图14的线F-F剖切的剖视图。
图18是在第一联接单元与吸嘴盖联接的状态下沿图17中的线G-G剖切的剖视图,并且图19是示出通过按压操作单元来释放第一联接单元和第二联接单元的状态的剖视图。
参考图16至图19,操作单元300可以由流路盖136支撑。流路盖136可以包括具有凹进形状的操作单元接纳部分137,该操作单元接纳部分137用于支撑和接纳操作单元300。
在操作单元300的两侧,可以设置有用于将操作单元300联接至流路盖136的联接钩302。
可以从操作单元接纳部分137上方将操作单元300接纳在操作单元接纳部分137中。
操作单元接纳部分137的底壁设置有在竖直方向上穿透的槽缝137b,并且联接钩302穿过槽缝137b以钩在操作单元接纳部分137的底壁的下表面上。
当联接钩302钩在操作单元接纳部分137的底壁上时,能够防止操作单元300从流路盖136向上移位。
操作单元300可以由第一弹性构件306弹性地支撑。多个第一弹性构件306可以支撑操作单元300,使得当操作操作单元300时操作单元300不向一侧移动。
多个第一弹性构件306可以布置成在横向方向上彼此间隔开,但是不限于此。
操作单元300可以包括用于联接每个第一弹性构件306的第一联接突出部分304。第一联接突出部分304可以从操作单元300的下表面向下突出。第一联接突出部分304的突出长度可以比联接钩302的突出长度短。
第一弹性构件306可以是例如螺旋弹簧,并且第一弹性构件306的上侧可以被接纳在第一联接突出部分304中。为此,第一联接突出部分304可以是圆柱肋,其中形成空间。
操作单元接纳部分137的底壁可以包括第二联接突出部分137a,第一弹性构件306联接至第二联接突出部分137a。
第二联接突出部分137a可以从操作单元接纳部分137的底壁向上突出。在第一弹性构件306缠绕在第二联接突出部分137a周围的状态下,第一弹性构件306可以坐置在操作单元接纳部分137的底壁上。换句话说,第二联接突出部分137a可以被接纳在由第一弹性构件306形成的空间内。
第二联接突出部分137a的外直径可以小于第一联接突出部分304的内直径。因此,能够防止第二联接突出部分137a和第一联接突出部分324在操作单元300下降期间相互碰撞。
第一联接单元310位于操作单元接纳部分137的槽缝137b上,并且第一联接单元310的两个侧端部分可以与操作单元接纳部分137的底壁联接。
第一联接单元310可以包括钩312,并且可以包括联接轨316,操作单元接纳部分137的底壁联接在联接轨316的两侧上。
联接轨316的一部分可以坐置在操作单元接纳部分137的底壁的上表面上,并且联接轨316的另一部分可以接触接纳部分137的底壁的下表面。
因此,第一联接单元310可以在借助联接轨316联接到操作单元接纳部分137的底壁的状态下在水平方向上稳定地移动。
如上所述,第一联接单元310可以由第二弹性构件314弹性地支撑,并且第二弹性构件314可以在钩312的相对侧弹性地支撑第一联接单元310。
流路盖136可以进一步包括其中接纳第二联接单元254的联接单元接纳部分136a。联接单元接纳部分136a可以位于操作单元接纳部分137的前面。
流路盖136可以进一步包括本体接纳部分138,该本体接纳部分138位于联接单元接纳部分136a的下方并且接纳支撑体320。
因此,在第二联接单元254被接纳在联接单元接纳部分136a中的状态下,第二联接单元254可以位于支撑体320的正上方。
支撑体320可以包括用于联接至本体接纳部分138的一对联接钩322。本体接纳部分138可以设置有钩联接槽138a,联接钩322联接至钩联接槽138a。
在支撑体320的联接钩322联接到钩联接槽138a的状态下,支撑体320可以竖直移动。因此,钩联接槽138a可以在竖直方向上延伸。
支撑体320可以由第三弹性构件324弹性地支撑。
在第一联接单元310和第二联接单元254的联接被释放的状态下,支撑该支撑体320的第三弹性构件324可以提供弹力,用于使第二联接单元254向上移动。
在第一联接单元310与第二联接单元254联接的状态下,第二联接单元254按压支撑体320,并且第三弹性构件324收缩以积累弹力。
在这种状态下,为了分离水箱200,当操作单元300被向下按压时,操作单元300的向下移动力传递到第一联接单元310,从而第一联接单元310在水平方向上移动。
此时,第一联接单元310在远离第二联接单元254的方向上移动,使得第一联接单元310的钩312从第二联接单元254的槽256中脱出,从而释放第一联接单元310与第二联接单元254的联接。
移除按压第三弹性构件324的力,并且第三弹性构件324的弹性恢复力传递到支撑体320,使得支撑体320抬起放置在支撑体320上的第二联接单元254。
然后,第二联接单元254在水箱200中的部分被抬起到吸嘴盖130的上方。因此,在水箱200和吸嘴盖130之间存在间隙,从而使用者能够容易地握持水箱200。
当在第二联接单元254被抬起到预定高度的状态下移除用于按压操作单元300的力时,第一联接单元310借助第二弹性构件314返回到其初始位置。
第一联接单元310的钩突出到联接单元接纳部分136a中,并且位于支撑体320的上侧。第二联接单元254的下端位于第一联接单元310的钩312上。
图20是示出根据本发明的一个实施方式在吸嘴盖中阀操作单元和密封件彼此分离的状态的视图。
参考图20,吸嘴盖130可以包括在与水箱200的排出口216相对应的位置处形成的通水开口145。
密封件143在吸嘴盖130的底壁131a的上侧连接至底壁131a,并且阀操作单元144在底壁131a的下侧连接至底壁131a。
密封件143可以包括形成在与通水开口145相对应的位置处的孔143a。水在穿过孔143a之后可以穿过通水开口145。
密封件143可以进一步包括形成在孔143a周围并联接至吸嘴盖130的底壁131a的联接突起143b。吸嘴盖130的底壁131a可以具有用于与联接突起143b联接的突起孔145a。
阀操作单元144的周围可以设置有用于引导阀操作单元144的联接位置的引导突起144b。吸嘴盖130的底壁131a的底表面上设置有在水平方向上彼此间隔开的一对引导肋145b和145c,从而可以定位引导突起144b。
能够吸收从水箱200排出的水的吸收构件147可以联接至阀操作单元144。当从水箱200排出水时,吸收构件147最初吸收水,并且当从水箱200排出的水量增加时,吸收构件147吸收的水可以通过稍后将描述的供水流路供应到拖把402和404。
吸收构件147可以形成为例如圆柱形形状,并且可以包括按压部孔147a,稍后将描述的按压部144a穿过该按压部孔。
在吸收构件147联接至阀操作单元144的状态下,阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130。
阀操作单元144可以通过熔融结合方法联接至吸嘴盖130,或者可以借助粘合剂联接至吸嘴盖130,但是不限于此。
吸收构件147还可以起到过滤从水箱200排出的水中包含的异物的作用。
<吸嘴基座>
图21是示出根据本发明的一个实施方式的流路形成部分与吸嘴基座联接的状态的视图,并且图22是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的吸嘴基座的视图。
参考图6、图21和图22,吸嘴基座110可包括一对轴通孔116和118,在驱动装置170和171中的每一者中连接至每个旋转板420和440的传动轴(将在稍后描述)穿过这一对轴通孔116和118。
吸嘴基座110设置有用于坐置设置在驱动装置170和171中的每一者中的套筒(参见图24中的174)的坐置槽116a,并且轴通孔116和118可以形成在坐置槽116a中。
例如,坐置槽116a可以形成为圆形形状,并且可以从吸嘴基座110向下凹进。轴通孔116和118可以形成在坐置槽116a的底部中。
在驱动装置170和171中设置的套筒(参见图24中的174)坐置在坐置槽116a中的情况下,在移动吸嘴1的过程中或驱动装置170和171的操作中,驱动装置170和171的水平移动会受到限制。
向下突出的突出套筒111b在与坐置槽116a相对应的位置处设置在吸嘴基座110的下表面上。突出套筒111b是随着坐置槽116a向下凹进,吸嘴基座110的下表面大致向下突出而形成的部分。
在流路形成部分150联接至吸嘴基座110的状态下,轴通孔116和118中的每一者均可以布置在流路形成部分150的两侧。
吸嘴基座110可以设置有用于安装控制板115(或第一板)的安装部分120,该控制板115用于控制驱动装置170和171中的每一者。例如,板安装部分120可以形成为从吸嘴基座110向上延伸的钩状。
板安装部分120的钩钩在控制板115的上表面上,以限制控制板115的向上移动。
控制板115可以以水平状态安装。控制板115可以安装成与吸嘴基座110的底部间隔开。
因此,即使水落到吸嘴基座110的底部,也能够防止水接触控制板115。
吸嘴基座110可以设置有用于支撑控制板115远离底部的支撑突起120a。
板安装部分120可以位于吸嘴基座110中的流路形成部分150的一侧,但是不限于此。例如,控制板115可以设置在与调节单元180相邻的位置。
因此,安装在控制板115上的开关(将在稍后描述)可以感测调节单元180的操作。
在本实施方式中,控制板115可以相对于第二流路114位于阀操作单元144的相反侧。因此,即使阀操作单元144中发生泄漏,也能够防止水流到控制板115那一侧。
吸嘴基座110可以进一步包括:用于支撑驱动装置170和171中的每一者的下侧的支撑肋122;以及用于紧固驱动装置170和171中的每一者的的紧固凸台117和117a。
支撑肋122从吸嘴基座110突出并且至少弯曲一次以将驱动装置170和171中的每一者与吸嘴基座110的底部分开。另选地,多个间隔开的支撑肋122可以从吸嘴基座110突出,以将驱动装置170和171中的每一者与吸嘴基座110的底部分开。
即使水落到吸嘴基座110的底部,驱动装置170和171也借助支撑肋122与吸嘴基座110的底部间隔开,能够使至驱动装置170、171侧的水流最小。
另外,因为驱动装置170和171的套筒(参见图24中的174)坐置在坐置槽116a中,所以即使水落到吸嘴基座110的底部,也能够通过套筒(参见图24中的174)防止水被吸入驱动装置170、171中。
另外,吸嘴基座110可以进一步包括喷嘴孔119,每个喷嘴149穿过该喷嘴孔。
当吸嘴盖130联接至吸嘴基座110时,联接至吸嘴盖130的喷嘴149的一部分可以穿过喷嘴孔119。
另外,吸嘴基座110可以进一步包括:避让孔121a,其用于防止与驱动装置170和171中的每一者的结构相干涉;以及紧固凸台121,其用于紧固流路形成部分150。
此时,穿过流路形成部分150的紧固构件可以在穿过驱动装置170和171的一部分之后紧固到紧固凸台121。
驱动装置170和171中的每一者的一部分可以定位在避让孔121a中,使得支撑肋122可以定位在避让孔121a的外围,以使水向避让孔121a的流动最小化。
例如,支撑肋122可以在形成区域中位于避让孔121a中。
吸嘴基座110的下表面上可以设置有向上凹进的板接纳部分111,使得在旋转清洁单元40和41联接至吸嘴基座110的下侧的状态下,第一流路112尽可能地靠近供放置吸嘴1的地板。
在旋转清洁单元40和41借助板接纳部分111联接的状态下,能够使吸嘴1的高度的增加最小化。
在旋转清洁单元40和41位于板接纳部分111中的状态下,旋转清洁单元40和41可以与驱动装置170和171联接。
吸嘴基座110可以设置有底部肋111a,该底部肋111a布置成围绕轴通孔116和118。例如,底部肋111a可以从板接纳部分111的下表面向下突出,并且可以形成为环形形状。
轴通孔116和118、喷嘴孔119和避让孔121a可以位于由底部肋111a形成的区域中。
<多个开关的安装位置>
图23是示出根据本发明的一个实施方式的设置在控制板上的多个开关的图。
参考图4和图23,如上所述,吸嘴基座110设置有如上所述的控制板115。控制板115的上表面上可以设置有多个开关128a和128b,以感测调节单元180的操作。
多个开关128a和128b可以以在横向方向上间隔开的状态安装。
多个开关128a和128b可以包括用于感测调节单元180的第一位置的第一开关128a和用于感测调节单元180的第二位置的第二开关128b。
例如,当调节单元180向左枢转并移动到第一位置时,调节单元180按压第一开关128a的触点以接通第一开关128a。在这种情况下,泵马达280作为第一输出操作,并且水箱200中的水可以每单位时间以第一量排出。
当调节单元180向右枢转并移动到第二位置时,调节单元180按压第二开关128b的触点,使得第二开关128b接通。
在这种情况下,泵马达280作为第二输出操作,该第二输出大于第一输出,从而水箱200中的水可以每单位时间以第二量排出。
泵马达280可以由安装在控制板115上的控制器控制。该控制器可以控制泵马达280的占空比。
例如,控制器可以控制泵马达280在开启N秒后断开M秒。泵马达280可以重复地开启和断开以从水箱200排出水。
此时,可以在通过控制器的操作维持泵马达280的开启时间的状态下变更断开时间,从而可以变更从水箱200排出的水量。
例如,为了增加水箱200中的排水量,控制器可以进行控制以将泵马达280开启N秒,然后将泵马达280断开P秒,P小于M。在任何一种情况下,可以将泵马达280的断开时间控制为比其开启时间长。
当调节单元180位于第一位置和第二位置之间的中立位置时,调节单元180不按压第一开关128a和第二开关128b的触点,并且泵马达280停止。
<驱动装置>
图24是示出从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图,图25是示出从上方观察到的根据本发明的实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图,图26是示出用于防止马达壳体和驱动马达旋转的结构的视图,并且图27是示出根据本发明的一个实施方式的传动单元与驱动马达联接的状态的视图。
参考图23至图27,第一驱动装置170和第二驱动装置171可以在横向方向上对称地形成和布置。
第一驱动装置170可以包括第一驱动马达182,并且第二驱动装置171可以包括第二驱动马达184。
用于驱动每个驱动马达的马达PCB 350(或者第二板)可以连接到驱动马达182和184。马达PCB 350可以连接到控制板115以接收控制信号。马达PCB 350可以以直立状态连接到驱动马达182和184,并且可以与吸嘴基座110间隔开。
控制器能够感测每个驱动马达182和184的电流。因为在吸嘴1放置在地板上的状态下,拖把402和地板之间的摩擦力充当驱动马达182和184上的载荷,所以驱动马达182和184的电流可以等于或大于第一参考值。
同时,因为当吸嘴1从地板上抬起时,拖把402和402与地板之间没有摩擦力,所以每个驱动马达182和184的电流可以小于第一参考值。
因此,当感测到的每个驱动马达182和184的电流小于第一参考值并且感测到小于第一参考值的时间等于或大于参考时间时,控制器可以使泵马达280的操作停止。另选地,当感测到的每个驱动马达182和184的电流小于第一参考值时,控制器可以停止泵马达280的操作。
另外,当感测到的每个驱动马达182和184的电流小于第一参考值并且感测到小于第一参考值的时间等于或大于参考时间时,控制器可以停止每个驱动马达182和184的操作。另选地,如果感测到的每个驱动马达182和184的电流小于第一参考值,则控制器可以停止每个驱动马达182和184的操作。
当感测到的驱动马达184和184的电流等于或大于第一参考值时,控制器可以同时或顺序地操作泵马达280以及每个驱动马达182和184。
本实施方式的吸嘴1中的用于向吸嘴1供应电力的端子可以位于连接管50中。
如上所述,吸嘴1可以包括旋转清洁单元40和41以及用于驱动旋转清洁单元40和41的驱动装置170和171和泵马达280。因此,仅当电力供应到连接管50时,驱动装置170和171以及泵马达280才操作以使旋转清洁单元40和41旋转以清洁地板,并且可以从水箱200向旋转清洁单元40和41供应水。
因此,当本实施方式的吸嘴1连接到现有使用者使用的清洁器时,可以使用吸嘴1清洁地板,从而本吸嘴1可以与现有清洁器的附加配件一起使用。
马达PCB 350可以包括多个电阻器352和354,用于改善驱动马达的电磁干扰(EMI)性能。
例如,马达PCB 350中可以设置有一对电阻器352和354。
一对电阻器352和354中的一个电阻器可以连接到驱动马达的(+)端子,另一个电阻器可以连接到驱动马达的(-)端子。这样的一对电阻器352和354可以减小驱动马达的输出的波动。
一对电阻器352和354可以例如与马达PCB 350横向地间隔开。
驱动装置170和171中的每一者均可以进一步包括马达壳体。驱动马达182和184以及用于传递动力的传动单元可以被接纳在马达壳体中。
马达壳体可以包括例如第一壳体172以及联接到第一壳体172的上侧的第二壳体173。
在每个驱动马达182和184均安装在马达壳体中的状态下,每个驱动马达182和184的轴线均可以大致在水平方向上延伸。
如果驱动装置在马达壳体中安装成使得每个驱动马达182和184的轴线均沿水平方向延伸,则驱动装置170和171可以紧凑。换句话说,驱动装置170和171的高度可以减小。
第一壳体172可具有轴孔175,用于与传动单元的旋转板420和440联接的传动轴190穿过该轴孔。例如,传动轴190的一部分可以向下突出穿过马达壳体的下侧。
传动轴190的水平截面可以形成为非圆形形状,从而在传动轴190与旋转板420和440联接的状态下防止传动轴190的相对旋转。
第一壳体172中的轴孔175周围可以设置有套筒174。套筒174可以从第一壳体172的下表面突出。
套筒174例如可以形成为环形形状。因此,套筒174可以坐置在圆形形状的坐置槽116a中。
在该状态下,驱动马达182和184可以坐置在第一壳体172上并且借助马达固定单元183固定到第一壳体172。
驱动马达182和184可以形成为近似圆柱形形状,并且在驱动马达182和184的轴线是大致水平的状态下(在驱动马达182和184平放的状态下),驱动马达182和184可以坐置在第一壳体172中。
马达固定单元183的横截面可以形成为大致半圆形的形状,并且可以覆盖坐置在第一壳体172上的驱动马达182和184的上部。马达固定单元183可以借助诸如螺钉之类的紧固构件固定至第一壳体172。
第二壳体173可以包括覆盖驱动马达182和184的一部分的马达盖173a。
例如,马达盖173a可以是倒圆的,以从马达固定单元183的外部围绕马达固定单元183。
例如,马达盖173a可以形成为倒圆形形状,使得第二壳体173的一部分向上突出。
在从马达盖173a面对马达固定单元183的表面上形成有防旋转肋173c和173d,以防止在驱动马达182和184的操作期间马达盖173a和马达固定单元183之间相对旋转,并且马达固定单元183中形成有用于接纳防转肋173c和173d的肋接纳槽缝183a。
尽管没有限制,但是防旋转肋173c和173d的宽度与肋接纳槽缝183a的宽度可以相同。
另选地,多个防旋转肋173c和173d可以在驱动马达182和184的圆周方向上与马达盖173a间隔开,并且多个防旋转肋173c和173d可以被接纳在肋接纳槽缝183a中。
此时,多个防转肋173c和173d在驱动马达182和184的圆周方向上的最大宽度可以等于或略小于肋接纳槽缝183a的宽度。
传动单元可包括:驱动齿轮185,其连接至每个驱动马达182和184的轴;以及多个传动齿轮186、187、188和189,其用于传递驱动齿轮185的旋转力。
驱动马达182和184的轴线(参见图30中的A3和A4)大致在水平方向上延伸,而旋转板420和440的中心线在竖直方向上延伸。因此,驱动齿轮185例如可以是螺旋锥齿轮。
多个传动齿轮186、187、188和189可以包括与驱动齿轮185接合的第一传动齿轮186。第一传动齿轮186可以具有在竖直方向上延伸的旋转中心。
第一传动齿轮186可以包括螺旋锥齿轮,使得第一传动齿轮186能够与驱动齿轮185接合。
第一传动齿轮186可以进一步包括布置在螺旋锥齿轮的下侧的斜齿轮作为第二齿轮。
多个传动齿轮186、187、188和189可以进一步包括与第一传动齿轮186接合的第二传动齿轮187。
第二传动齿轮187可以是两级斜齿轮。换句话说,第二传动齿轮187包括竖向布置的两个斜齿轮,并且上部斜齿轮可以连接至第一传动齿轮186的斜齿轮。
多个传动齿轮186、187、188和189可以进一步包括与第二传动齿轮187接合的第三传动齿轮188。
第三传动齿轮188也可以是两级斜齿轮。换句话说,第三传动齿轮188包括竖向布置的两个斜齿轮,并且上部斜齿轮可以连接到第二传动齿轮187的下部斜齿轮。
多个传动齿轮186、187、188和189可以进一步包括与第三传动齿轮188的下部斜齿轮接合的第四传动齿轮189。第四传动齿轮189可以是斜齿轮。
传动轴190可以联接至第四传动齿轮189。换句话说,第四传动齿轮189是传动部分的输出端。传动轴190可以联接成贯穿第四传动齿轮189。传动轴190可以与第四传动齿轮189一起旋转。
因此,上轴承191联接到穿过第四传动齿轮189的传动轴190的上端,并且下轴承191a在第四传动齿轮189的下侧联接至传动轴190。
图28是示出根据本发明的另一实施方式的传动单元联接至驱动马达的状态的视图。
本实施方式的其他部分与先前的实施方式相同,但是传动部分的构造不同。因此,下面将仅描述本实施方式的特征部分。
参考图28,本实施方式的传动单元可以包括连接至驱动马达182和184的轴的驱动齿轮610。
驱动齿轮610可以是蜗轮。驱动齿轮610的旋转轴可以在水平方向上延伸。因为驱动齿轮610与驱动齿轮610的旋转轴一起旋转,所以轴承640可以连接到驱动齿轮610以顺畅地旋转。
第一壳体600可以包括:用于支撑驱动马达182和184的马达支撑部分602;以及用于支撑轴承640的轴承支撑部分604。
传动单元可以进一步包括用于将驱动齿轮610的旋转力传递到旋转板420和440的多个传动齿轮620、624和628。
多个传动齿轮620、624和628可以包括与驱动齿轮610接合的第一传动齿轮620。第一传动齿轮620可以包括与驱动齿轮610接合的上蜗轮。
因为驱动齿轮610和第一传动齿轮620以蜗轮的形式相互接合,所以具有在将驱动齿轮610的旋转力传递至第一传动齿轮620的过程中通过摩擦降低噪音的优点。
第一传动齿轮620可以包括布置在上蜗轮的下侧的斜齿轮作为第二齿轮。
第一传动齿轮620可以可旋转地连接到在竖直方向上延伸的第一轴622。第一轴622可以固定到第一壳体600。
因此,第一传动齿轮620可以相对于固定的第一轴622旋转。根据本实施方式,因为第一传动齿轮620构造成相对于第一轴622旋转,所以具有不需要轴承的优点。
多个传动齿轮620、624和628可以进一步包括与第一传动齿轮620接合的第二传动齿轮624。第二传动齿轮624例如是斜齿轮。
第二传动齿轮624可以可旋转地连接到在竖直方向上延伸的第二轴626。第二轴626可以固定到第一壳体600。
因此,第二传动齿轮624可以相对于固定的第二轴626旋转。根据本实施方式,因为第二传动齿轮624构造成相对于第二轴626旋转,所以具有不需要轴承的优点。
多个传动齿轮620、624和628可以进一步包括与第二传动齿轮624接合的第三传动齿轮628。第三传动齿轮628例如是斜齿轮。
第三传动齿轮628可以连接至传动轴630,传动轴630连接至旋转板420和440。传动轴630可以连接至第三传动齿轮628,并与第三传动齿轮628一起旋转。
轴承632可以联接至传动轴630,以使传动轴630顺畅旋转。
<驱动装置在吸嘴基座中的布置>
图29是示出根据本发明的一个实施方式旋转板的旋转方向与驱动马达的轴线的延伸方向之间的关系的图,图30是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的平面图,并且图31是示出根据本发明的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座上的状态的前视图。
特别地,图30示出了马达壳体的第二壳体被移除的状态。
参考图29至图31,沿横向方向布置在吸嘴1中的第一旋转板420和第二旋转板440可以沿彼此相反的方向旋转。
例如,在每个旋转板420和440中最靠近第二流路114的中心线A2的部分可以朝着第一流路112的一侧旋转远离第一流路112。
驱动马达182和184的轴线A3和A4可以布置成基本上平行于旋转板420和440的切线。
在本实施方式中,术语“基本上平行”是指两条线之间即使不平行形成的角度也在5度以内。
当考虑由于每个驱动马达182和184中产生的驱动力引起的振动以及由于旋转清洁单元40和41的旋转产生的与地板的摩擦引起的振动时,驱动马达182和184可以布置成相对于第二流路114的中心线A2对称。
驱动马达182和184中的每一者均布置成与旋转板420和440竖直重叠。
驱动马达182和184中的每一者的至少一部分均可以位于旋转板420和440的旋转中心C1和C2与旋转板420和440的外周表面之间的区域中。例如,所有驱动马达184和184都可以布置成在竖直方向上与旋转板420和440重叠。
优选地,每个驱动马达182和184均可以从吸嘴1起尽可能地靠近第二流路114的中心线A2定位,从而使整个吸嘴1中的振动平衡最大化。
例如,如图30中所示,驱动马达182和184的轴线A3和A4可以布置成在前后方向上延伸。此时,驱动马达182和184的轴线A3和A4可以基本上平行于第二流路114的中心线A2。
驱动马达182和184可以包括在轴线A3和A4的延伸方向上彼此间隔开的前端部分182a和后端部分182b。
前端部分182a可以定位成比后端部分182b更靠近第一流路112。
第四传动齿轮189的旋转中心(其基本上是旋转清洁单元的旋转中心)可以位于与前端部分182a和后端部分182b之间的区域相对应的区域中。
第四传动齿轮189的至少一部分可以布置成在竖直方向上与驱动马达182和184重叠。
驱动马达182和184包括用于在前端部分182a和后端部分182b之间连接的连接表面,并且该连接表面的最外线182c可以在竖直方向上与第四传动齿轮189重叠。
每个驱动马达182和184的轴线A3和A4均可以定位成高于传动齿轮的旋转轨迹。
借助驱动装置170和171的这种布置,每个驱动装置170和171的重量可以均匀地分布在吸嘴1的左右两侧。
另外,因为第一驱动马达182的轴线A3和第二驱动马达184的轴线A4在前后方向上延伸,所以能够防止吸嘴1的高度由于各驱动马达182和184而增加。
连接第一驱动马达182的轴线A3和第二驱动马达184的轴线A4的假想线A5穿过第二流路114。这是因为驱动马达182和184中的每一者均靠近吸嘴1的后侧定位,从而能够防止驱动马达182和184使吸嘴1的高度增加。
另外,在驱动齿轮185和185连接到每个驱动马达182和184的轴使得由于每个驱动装置170和171使吸嘴1的高度的增加最小化的状态下,驱动齿轮185和185可以位于驱动马达182和184与第一流路112之间。
在这种情况下,因为具有驱动装置170和171的最长竖直长度的驱动马达182和184在吸嘴主体10中尽可能地靠近后侧定位,所以能够最大限度地减少吸嘴1的前端部分那一侧高度的增加。
因为驱动装置170和171靠近吸嘴1的后侧定位,并且水箱200位于驱动装置170和171上方,所以吸嘴1的重心由于水箱200中的水以及驱动装置170和171的重量的缘故而可以被拉向吸嘴1的后侧。
因此,在本实施方式中,在第一流路112与驱动装置170、170之间相对于吸嘴1的前后方向定位有水箱200的连接室(参见图6的226)。
在本实施方式中,旋转板420和440的旋转中心C1和C2与传动轴190的旋转中心一致。
驱动马达182和184的轴线A3和A4可以位于旋转板420和440的旋转中心C1和C2之间的区域中。
另外,驱动马达182和184可以位于旋转板420和440的旋转中心C1和C2之间的区域中。
另外,驱动马达182和184中的每一者均可以布置成与在竖直方向上连接第一旋转中心C1和第二旋转中心C2的假想线重叠。
<吸嘴盖的驱动单元盖以及旋转板的旋转中心与马达之间的布置关系>
图32是示出根据本发明的一个实施方式的吸嘴盖的驱动单元盖的结构以及旋转板的旋转中心与驱动马达之间的布置关系的视图。
参考图14和图32,吸嘴盖130的一对驱动单元盖132和134布置成在横向方向上对称并且向上凸的形状。
每个驱动单元盖132和134均可以包括:从吸嘴盖130的底壁130a向上延伸的第一突出表面135a;以及定位成比第一突出表面135a高并且具有与第一突出表面135不同的曲率的第二突出表面135b。
第一突出表面135a和第二突出表面135b可以直接连接,或者可以借助第三突出表面135c连接。
此时,第三突出表面135c形成为具有与第一突出表面135a和第二突出表面135b中的每一者不同的曲率。第三突出表面135c位于比第一突出表面135a高且比第二突出表面135b低的位置。
在本实施方式中,第二突出表面135b可以在竖直方向上与水箱200的第二底壁213b重叠。另外,第二突出表面135b可以形成为与水箱200的第二底壁213b相对应的形状。
第二突出表面135b可以是位于驱动单元盖132和134中的最高位置的表面。
例如,第二突出表面135b可以形成为具有比前后长度(宽度)更长的左右长度(宽度)。在本实施方式中,第二突出表面135b的长度方向在横向方向上长。
第二突出表面135b的长度方向与驱动马达182和184的轴线A3和A4的延伸方向相交。
驱动单元盖132和134的中心C3(例如,曲率中心)可以位于第二突出表面135b上。
第二突出表面135b的中心C4关于驱动单元盖132的中心C3偏心。
例如,第二突出表面135b的中心C4在驱动单元盖132的中心C3处在远离第二流路114的中心线A2的方向上偏心。
因此,驱动单元盖132、134的中心C3位于第二突出表面135b的中心C4与第二流路114的中心线A2之间。
另外,旋转板420和440的旋转中心C1和C2可以定位成在竖直方向上与第二突出表面135b重叠。
旋转板420和440的旋转中心C1和C2关于驱动单元盖132和134的中心C3偏心。
例如,旋转板420和440的旋转中心C1和C2可以在驱动单元盖132和134的中心C3处在远离第二流路114的中心线A2的方向上偏心。
因此,驱动单元盖132和134的中心C3位于旋转板420和440的旋转中心C1和C2与第二流路114的中心线A2之间。
此时,旋转板420和440的旋转中心C1和C2与第二突出表面135b的中心C4对准,或在前后方向上与第二突出表面135b的中心C4间隔开。
驱动单元盖132和134的中心C3可以位于驱动马达182和184的轴线A3和A4与第二突出表面135b的中心C4之间。
驱动单元盖132和134的中心C3可以位于驱动马达182和184的轴线A3和A4与旋转板420和440的旋转中心C1和C2之间。
在前后方向上将吸嘴盖130(或吸嘴主体或吸嘴壳体)的长度二等分的中心轴线Y可以布置成在竖直方向上与第二突出表面135b重叠。
在前后方向上将吸嘴盖130的长度二等分的中心轴线Y可以定位成比第二突出表面135b的中心C4更靠近吸嘴盖130的前端。
<旋转板>
图33是从上方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的图,并且图34是从下方观察到的根据本发明的一个实施方式的旋转板的图。
参考图34和图34,每个旋转板420和440均可以形成为圆盘形形状,以防止在旋转过程中相互干涉。
旋转板420和旋转板440中的每一者均包括:呈圆环形式的外部本体420a;位于外部本体420a的中心区域中并与外部主体420a的内周表面间隔开的内部本体420b;以及连接内部本体420b的外周表面和外部本体420a的内周表面的多个连接肋425。
内部本体420b的高度可以低于外部本体420a的高度。内部本体420b的上表面可以定位成低于外部本体420a的上表面420c。
每个旋转板420和440的中央部分处可以设置有用于联接传动轴190的轴联接单元421。
例如,轴联接单元421可以设置在内部本体420b的中央部分处。轴联接单元421可以从内部本体420b的上表面向上突出,并且轴联接单421的上表面可以定位成高于外部本体420a的上表面420c。
例如,传动轴190可以插入到轴联接单元421中。为此,轴联接单元421中可以形成有用于插入传动轴190的轴接纳槽422。
可以从旋转板420和440下方将紧固构件拉入轴联接单元421中,并且在传动轴190联接至轴联接单元421的状态下,紧固构件紧固至传动轴190。
旋转板420和440可以包括在径向方向上布置在轴联接单元421的外部的多个通水孔424。
在本实施方式中,因为旋转板420和440在拖把402和404附接到旋转板420和440的下侧的状态下旋转,从而经由旋转板420和440顺畅地向拖把402和404供水,所以多个通水孔424可以绕着轴联接单元421周向地间隔开。
多个通水孔424可以由多个连接肋425限定。这时,每个连接肋425均可以定位成低于旋转板420和440的上表面420c。换句话说,每个连接肋425均可以定位成低于外部本体420a的上表面420c。
连接肋425的两侧可以包括向下倾斜的倾斜表面,使得在水落入连接肋425中的情况下水能够顺畅地流动到相邻的水通孔424中。倾斜表面可以是平坦的或倒圆的。
因此,连接肋425的宽度相对于连接肋425的竖直截面从上侧到下侧增大。
连接肋425的连接到外部本体420a的内周表面的部分和连接肋425的连接到内部本体420b的外周表面的部分在水平方向上是倒圆的,并且具有全长(旋转板在径向方向上的长度)的最大宽度。
内部本体420b设置有槽部分421a,该槽部分421a提供用于定位吸嘴基座110的突出套筒111b的空间。突出套筒111b可以坐置在槽部分421a中。另选地,突出套筒111b的下表面与槽部分421a的底部间隔开,但是低于内部本体420b的上表面。
突出套筒111b围绕轴联接单元421。因此,借助突出套筒111b,能够防止滴到旋转板420和440上的水流向轴联接单元421侧。
因为旋转板420和440旋转,所以离心力作用在旋转板420和440上。有必要防止喷洒至旋转板420和440的水在水由于离心力而不能穿过旋转板420和440中的通水孔424的状态下径向向外流动。
因此,可以在旋转板420和440的上表面上在通水孔424的径向外侧形成阻水肋426。
例如,阻水肋426可以从外部本体420a的上表面420c向上突出。阻水肋426可以在周向上连续地形成。
多个通水孔424可以位于阻水肋426的内部区域中。例如,阻水肋426可以形成为圆环的形式。
阻水肋426的中心可以与形成在吸嘴基座110中的底部肋111a的中心重合。
吸嘴基座110的底部肋111a的直径可以大于阻水肋426的直径(参见图39)。因此,因为两个肋在径向方向上依次向外布置,所以能够提高阻水效果。
旋转板420和440的下表面420d上可以形成有安装槽428,以提供用于附接拖把402和404的附接装置(参见图38的428a)。例如,安装槽428可以形成在外部本体420a的下表面上。
附接装置(参见图38的428a)可以是例如维可牢尼龙搭扣。
多个安装槽428可以相对于旋转板420和440的旋转中心C1和C2在圆周方向上间隔开。因此,旋转板420和440的下表面420b上可以设置有多个附接装置(参见图38的428a)。
在本实施方式中,安装槽428可以相对于旋转板420和440的旋转中心C1和C2布置在通水孔424的径向外侧。
例如,通水孔424和安装槽428可以从旋转板420和440的旋转中心C1和C2径向向外顺序地布置。
多个安装槽428可以形成为例如弧形,并且多个安装槽428的弧的长度可以形成为大于两个相邻的安装槽之间的距离。
多个通水孔中的通孔可以位于两个相邻的安装槽之间的区域中。
旋转板420和440的下表面420d可以设置有接触肋430,该接触肋在拖把402或404附接到附接装置的状态下接触拖把402或404。
接触肋430可以从旋转板420和440的下表面420d向下突出。例如,接触肋430可以从外部本体420a的下表面向下突出。
接触肋430布置在通水孔424的径向外侧,并且可以在周向方向上连续地形成。例如,接触肋430可以形成为圆环形形状。
因为拖把402和404本身(例如作为纤维材料)可以变形,所以在拖把402和404借助附接装置附接至旋转板420和440的状态下,拖把402和404与旋转板420和440的下表面420d之间可能存在间隙。
当拖把402和404与旋转板420和440的下表面420d之间存在的间隙大时,担心的是水在穿过通水孔424的状态下不会被吸收到拖把402和404上,而是穿过旋转板420和440的下表面420d与拖把402和404的上表面之间的间隙流向外部。
然而,根据本实施方式,当拖把402和404联接至旋转板420和440时,接触肋430可以与拖把402和404接触,吸嘴1放置在地板上,接触肋430借助吸嘴1的载荷按压拖把402、404。
因此,接触肋430防止在旋转板420和440的下表面420d与拖把402和404的上表面之间形成间隙,从而能够将穿过通水孔424的水顺畅地供应至拖把402和404。
<供水流路>
图35是示出根据本发明的一个实施方式将水箱的水供应至旋转清洁单元的供水流路的视图,图36是示出根据本发明的一个实施方式的水箱中的阀的视图,并且图37是示出在水箱安装在吸嘴壳体上的状态下,阀打开排出口的状态的视图。
图38是示出根据本发明的一个实施方式旋转板与喷嘴的布置的视图,并且图39是示出根据本发明的一个实施方式吸嘴主体中的喷嘴的水排出口的布置的视图。
图40是示出根据本发明的一个实施方式的向旋转清洁单元供应水箱中的水的过程的概念图。
参考图35至图40,本实施方式的供水流路包括:连接到阀操作单元144的第一供应管282;连接到第一供应管282的水泵270;以及连接到水泵270的第二供应管284。
水泵270可以包括第一连接口272和第二连接口274,第一供应管282连接到第一连接口272,第二供应管284连接到第二连接口274。基于水泵270,第一连接口272是入口,并且第二连接口274是排出口。
另外,供水流路可以进一步包括连接器285,第二供应管284连接至该连接器。
连接器285可以形成为使得第一连接单元285a、第二连接单元285b和第三连接单元285c布置成T形。第二连接管284可以连接至第一连接单元285a。
供水流路可以进一步包括:连接至第二连接单元285b的第一支管286;和连接至第三连接单元285b的第二支管287。
因此,流经第一支管286的水可以供应至第一旋转清洁单元40,并且可以流经第二支管287供应至第二旋转清洁单元41。
连接器285可以定位在吸嘴主体10的中央部分处,使得每个支管286和287具有相同的长度。
例如,连接器285可以位于流路盖136的下方,并且位于流路形成部分150的上方。换句话说,连接器285可以位于第二流路114的正上方。因此,可以从连接器285将基本相同量的水分配到每个支管286和287。
在本实施方式中,水泵270可以位于供水流路上的一点处。
此时,水泵270可以位于阀操作单元144和连接器285的第一连接单元285a之间,从而可以使用最少数量的水泵270将水从水箱200中排出。
在本实施方式中,水泵270可以以水泵270靠近阀操作单元144的安装位置定位的状态安装在吸嘴盖130中。
例如,阀操作单元144和水泵270可以相对于第二流路114的中心线A2设置在吸嘴主体10的两侧的一侧上。
因此,能够减小第一供应管282的长度,并因此能够减小供水流路的长度。
支管286和287中的每一者均可以连接到喷嘴149。喷嘴149也可以形成本发明的供水流路。
喷嘴149可以包括连接单元149a,该连接单元149a如上所述连接到每个支管286和287。
喷嘴149可以进一步包括水排出口149b。水排出口149b向下延伸穿过喷嘴孔119。换句话说,水排出口149b可以布置在吸嘴壳体100的外部。
当水排出口149b位于吸嘴壳体100的外部时,能够防止经由水排出口149b喷洒的水被吸入吸嘴壳体100中。
此时,为了防止暴露于吸嘴壳体100的外部的水排出口149b受到损坏,在吸嘴基座110的底部中形成向上凹进的槽119a,水排出口149b可以在穿过喷嘴孔119的状态下定位在槽119a中。换句话说,喷嘴孔119可以形成在槽119a中。
水排出口149b可以布置成在槽119a中面对旋转板420和440。水排出口149b的下表面可以位于与吸嘴基座110的下表面相同的高度,或者可以位于更高的位置。水排出口149b的下表面可以定位成高于外部本体420a的上表面420c。
从水排出口149b喷洒的水可以穿过旋转板420和440的通水孔424。
通水孔424在旋转板420和440的中心处的最小半径是R2,并且通水孔424在旋转板420和440的中心处的最大半径是R3。
从旋转板420和440的中心到水排出口149b的中心的半径为R4。此时,R4大于R2且小于R3。
R3和R2之差D1大于水排出口149b的直径。
另外,R3和R2之差D1形成为小于通水孔424的最小宽度W1。
当旋转板420和440的外直径为R1时,R3可以大于R1的一半。
垂直连接第一旋转中心C1和第一流路112的中心线A1的线可以被称为第一连接线A6,并且垂直连接第二旋转中心C2和第一流路112的中心线A1的线可以被称为第二连接线A7。
此时,第一连接线A6和第二连接线A7可以位于用于向旋转清洁单元40和41中的每一者供水的一对喷嘴149之间的区域中。
换句话说,从水排出口149b到第二流路114的中心线A2的水平距离D3比从每个旋转板420和440的旋转中心C1和C2到第二流路114的中心线A2的水平距离D2长。
这是因为第二流路114在吸嘴1的中央部分处在前后方向上延伸,从而防止在旋转板420的旋转期间水经由第二流路114被抽吸到吸嘴1中。
水排出口149b与第一流路112的中心线A1之间的水平距离短于旋转中心C1和C2与第一流路112的中心线A1之间的水平距离。
水排出口149b相对于连接线A6和A7与驱动马达182和184的轴线A3和A4对置。
同时,阀230可包括可移动单元234、开闭单元238以及固定单元232。
固定单元232可以固定到从水箱200的第一本体210向上突出的固定肋217。
固定单元232可以具有开口232a,可移动单元234穿过开口232a。
在固定单元232与固定肋217联接的状态下,固定单元232限制可移动单元234从固定单元232向上以预定高度移动。
可移动单元234可以在可移动单元234的一部分穿过开口232a的状态下沿竖直方向移动。在可移动单元234向上移动的状态下,水可以穿过开口232a。
可移动单元234可以包括:向下延伸并与开闭单元238联接的第一延伸部分234a;以及向上延伸并穿过开口232a的第二延伸部分234b。
可移动单元234可以由弹性构件236弹性地支撑。例如作为螺旋弹簧的弹性构件263的一端可以由固定部分232支撑,而另一端可以由可移动单元234支撑。
弹性构件236向可移动单元234提供力以使可移动单元234向下移动。
开闭单元238可以通过上下移动可移动单元234来选择性地打开排出口216。
开闭单元238的至少一部分的直径可以大于排出口216的直径,从而开闭单元238可以阻断排出口216。
开闭单元238可以由例如橡胶材料形成,从而在开闭单元238阻断排出口216的状态下防止水泄漏。
弹性构件236的弹力施加到可移动单元234,使得除非将外力施加到可移动单元234,否则能够维持开闭单元238阻断排出口216的状态。
在将水箱200安置至吸嘴主体10的过程中,可移动单元234可以借助阀操作单元144移动。
如上所述,阀操作单元144从吸嘴盖130的下方联接至吸嘴盖130。
阀操作单元144可以包括穿过通水开口145的按压部分144a。按压部分144a可以在穿过吸嘴盖130的通水开口145的状态下从吸嘴盖130的底部向上突出。
阀操作单元144可以与吸嘴盖130的底部一起形成供水流路。用于连接第一供应管282的连接管144c可以设置在阀操作单元144的一侧。
通水开口145的直径可以大于按压部分144a的外直径,以使水在按压部分144a穿过通水开口145的状态下顺畅地流动。
当水箱200安置在吸嘴主体10上时,按压部分144a被拉入水箱200的排出口216中。在按压部分144a被拉入水箱200的排出口216的过程中,按压部分144a按压可移动单元234。
可移动单元234被抬起,并且联接至可移动单元234的开闭单元238与可移动单元234一起向上移动,以与排出口216分离,从而打开排出口216。
水箱200中的水通过排出口216排出,并且经由通水开口145被吸收到阀操作单元144中的吸收构件147中。被吸收构件147吸收的水供应至与连接管144c连接的第一供应管282。
供应到第一供应管282的水在被抽入水泵270中之后流入第二供应管284中。流入第二供应管284中的水借助连接器285流向第一支管286和第二支管287。流入支管286和287中的每一者的水均从喷嘴149朝向旋转清洁单元40和41喷洒。
从喷嘴149喷洒的水在穿过旋转板420和440的通水孔424之后供应至拖把402和404。拖把402和404旋转,同时吸收所供应的水以擦拭地板。
在本实施方式中,因为从水箱200排出的水在穿过吸收构件147之后穿过第一供应管282,并且吸收构件147吸收了由水泵270的泵送力产生的压力,所以可以防止水突然流入连接器285中。
在这种情况下,水压集中在第一支管286和第二支管287中的一者上,并且能够防止水进入支管中。
图41是示出从后侧观察到的根据本发明的一个实施方式与连接管分离的用于清洁器的吸嘴的立体图,图42是示出图41中的'A'区域的剖视图,并且图43是示出图42的垫圈的立体图。
参考图41至图43,水箱200中可以形成有用于引入外部空气的至少一个气孔219。在下文中,例如,水箱200中形成一个气孔219,但是可以设置多个气孔219。
气孔219可以形成在水箱200的一侧上。例如,气孔219可以形成于在水箱200中彼此面对的一对前后延伸壁215b中的任何一者中。
尽管一对前后延伸壁215b彼此间隔开以限定空间并且连接管50位于该空间中,但是前后延伸壁215b的形成有气孔219的部分间隔开,从而能够将空气顺畅供应至气孔219。
详细地,垫圈290可以压配合到气孔219中。
垫圈290可以将外部空气引导到水箱200的内部空间中。
垫圈290可以被称为止回阀,这是因为外部空气流入水箱200中,同时水箱200中的水被中断从而不被排出到外部。
垫圈290可以由在外力作用下变形的材料形成。例如,垫圈290可以由聚乙烯材料形成,但是不限于此。
垫圈290可以包括例如圆柱体293。
本体293的一侧的端部可以经由气孔219接纳在水箱200内部。本体293的另一端部可以暴露于水箱200的外部。
可以在本体293的外侧上形成至少一个密封突起294和295。密封突起294和295的外直径可以大于气孔219的内直径。当如上所述地形成密封突起294和295时,能够防止本体293与气孔219之间的泄漏。
在形成多个密封突起294和295的情况下,密封突起294和295的一部分可以位于水箱200的内部。
本体293的另一端部处可以形成有外直径大于本体293和密封突起294和295的外直径的凸缘292。凸缘292的直径大于气孔219的直径。借助凸缘292防止整个垫圈290进入水箱200的内部。
另外,垫圈290可以形成有空气流路291,空气穿过空气流路291在其中央部分中流动,并且狭缝297可以形成在垫圈290的另一端部。此时,垫圈290的另一端部可以接触水箱200中的水。
另外,为了使形成在垫圈290的另一端部的狭缝297被水的压力阻断,垫圈290形成为使垫圈290的截面积从一个点向另一端部减小,因此可以在外侧形成倾斜表面296。
详细地,倾斜表面296可以形成在狭缝297的两侧上。
根据一个实施方式,水压被施加到在垫圈290的另一端部处形成的倾斜表面296,因此垫圈290的另一端部向内收缩,在此过程中,在水箱200的内部压力不降低的状态(不排出水的状态)下,狭缝297被阻断。
因此,防止了水箱200中的水通过狭缝297泄漏到外部。
另外,狭缝297被水箱200的水压阻断,使得在没有外力施加到垫圈290的状态下空气不经由狭缝297供应到水箱200的内部。
同时,在水箱200的内部压力降低的状态下(排出水的状态),外部空气可以经由垫圈290供应至水箱200。
具体地,当泵马达280操作时,水箱200中的水借助水泵270经由排出口216排出。水箱200的内部压力瞬时降低。
在施加至垫圈290的倾斜面296的压力也降低的同时,垫圈290的另一端部恢复为其初始状态,并能够使狭缝297打开。
如上所述,当狭缝297打开时,外部空气可以经由狭缝297供应至水箱200。
在狭缝297打开的状态下,狭缝297周围的水的表面张力和供外部空气流动的力大于水箱200中的水压,从而水不经由狭缝297排出到水箱200的外部。
根据本实施方式,当水泵270不操作时,能够防止水箱200中的水经由垫圈290排出到外部。
另外,在水泵270操作的状态下,因为可以经由垫圈290的狭缝297将空气引入水箱200中,所以能够将水箱200中的水稳定地供应至拖把402和404。
根据提出的实施方式,由于可以抽吸地板上的异物,因此可以通过旋转拖把来擦拭地板,并且可以向拖把供水,因此具有清洁性能提高的优点。
另外,根据本实施方式,即使采用能够使用拖把擦拭地板的结构,由于驱动装置布置在沿前后方向延伸的流路的两侧,因此防止了空气流路的长度增加,因此可以减少流路损失。
另外,根据本实施方式,由于各驱动装置相对于抽吸流路的前后中心线对称地配置在左侧和右侧,因此具有多个驱动装置的重备均匀分布在左侧和右侧的优点。
另外,根据本实施方式,由于各驱动马达被配置成在竖直方向上与各旋转板重叠,并且位于各旋转板的旋转中心与外周面之间的区域,减小了用于将驱动马达的动力传递到旋转板的路径,并且减小了动力传递过程中产生的振动。
另外,根据本实施方式,由于每个驱动装置被定位成尽可能靠近抽吸流路的前后中心线,因此具有的优点是,在使用吸嘴清洁过程中当吸嘴的方向改变时,可以通过施加较小的力来旋转吸嘴。
另外,根据本实施方式,由于各驱动装置被设置成尽可能靠近抽吸流路的前后中心线,所以能够在吸嘴的中央部分集中较重的结构。因此,减小了振动产生点之间的距离,从而可以使吸嘴的振动最小化。
Claims (28)
1.一种用于清洁器的吸嘴,所述吸嘴包括:
吸嘴壳体,所述吸嘴壳体包括用于抽吸空气的抽吸流路;
旋转板,所述旋转板布置在所述吸嘴壳体下方并且能附接拖把;以及
驱动马达,所述驱动马达布置在所述吸嘴壳体内以使所述旋转板旋转,
其中,所述旋转板包括由所述驱动马达旋转的第一旋转板和第二旋转板,
其中,所述吸嘴壳体的底部包括:
由开口表面形成的所述抽吸流路的入口;和
板接纳部分,所述板接纳部分向上凹进以定位为高于所述抽吸流路的入口并且容纳所述旋转板,
其中,所述抽吸流路的入口包括:
在所述吸嘴壳体的两侧方向上延伸的第一流路的入口;和
从所述第一流路的入口延伸以朝向所述板接纳部分突出的第二流路的入口。
2.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述吸嘴壳体包括:
吸嘴基座,所述驱动马达放置在所述吸嘴基座的上表面上,并且所述板接纳部分形成在所述吸嘴基座的下表面上;和
吸嘴盖,所述吸嘴盖联接至所述吸嘴基座的上侧以覆盖所述驱动马达。
3.根据权利要求2所述的吸嘴,其中,所述吸嘴基座的所述下表面形成为使得所述抽吸流路的入口比所述板接纳部分更靠近地板表面。
4.根据权利要求2所述的吸嘴,其中,所述板接纳部分布置在所述抽吸流路的入口后面。
5.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口朝向所述板接纳部分的中心延伸。
6.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第一流路的入口从所述板接纳部分的前部沿两侧方向延伸,并且
所述第二流路的入口从所述第一流路的入口朝向所述第一旋转板和所述第二旋转板之间的空间延伸。
7.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述板接纳部分包括:
轴通孔,所述驱动马达的传动轴穿过所述轴通孔;和
底部肋,所述底部肋朝向地板表面突出以围绕所述轴通孔。
8.根据权利要求4所述的吸嘴,其中,所述板接纳部分形成为使得所述吸嘴基座的所述下表面的至少一部分向上凹进,并且形成为覆盖所述第一旋转板和所述第二旋转板的上部。
9.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,在所述第一旋转板和所述第二旋转板被定位为所述板接纳部分的状态下,所述抽吸流路的入口定位为低于所述第一旋转板的上表面和所述第二旋转板的上表面。
10.根据权利要求4所述的吸嘴,其中,所述吸嘴基座沿着所述抽吸流路的入口的后端形成突出部分,以将所述板接纳部分和所述抽吸流路的入口分隔。
11.根据权利要求10所述的吸嘴,其中,所述突出部分形成为在所述吸嘴基座的所述下表面上布置在所述板接纳部分的前端的前方。
12.根据权利要求11所述的吸嘴,其中,所述突出部分比所述板接纳部分更靠近地板表面突出。
13.根据权利要求10所述的吸嘴,其中,所述突出部分沿着所述抽吸流路的入口的后端延伸。
14.根据权利要求13所述的吸嘴,其中,所述突出部分的至少一部分沿着所述第一旋转板或所述第二旋转板的周向方向以曲线延伸。
15.根据权利要求10所述的吸嘴,其中,所述突出部分通过从所述吸嘴基座的所述下表面向下弯曲而形成。
16.根据权利要求10所述的吸嘴,其中,所述突出部分朝向所述板接纳部分的中心延伸,以限定所述第二流路的入口。
17.根据权利要求2所述的吸嘴,其中,所述吸嘴基座的所述下表面还包括辊,所述辊布置在所述板接纳部分的前方以与地板表面接触。
18.根据权利要求17所述的吸嘴,其中,所述辊包括:
第一辊,所述第一辊定位在所述第一旋转板和所述第一流路的入口之间;和
第二辊,所述第二辊定位在所述第二旋转板和所述第一流路的入口之间。
19.根据权利要求18所述的吸嘴,其中,所述板接纳部分的至少一部分定位在所述第一辊和所述第二辊之间。
20.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述驱动马达包括被连接以使所述第一旋转板旋转的第一马达和被连接以使所述第二旋转板旋转的第二马达,并且
所述第一旋转板和所述第二旋转板朝向所述抽吸流路的入口在不同的方向上旋转。
21.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口沿着所述吸嘴壳体的底表面的中央部分延伸。
22.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口从所述第一流路的入口向后延伸,以便具有比所述第一流路的入口的左右宽度小的左右宽度。
23.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口从所述第一流路的入口的中央部分延伸。
24.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口形成为从所述第一流路的入口的至少一部分延伸。
25.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口由沿着所述第一旋转板和所述第二旋转板的外周限定的对称曲面形成。
26.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述驱动马达包括:
第一驱动马达,所述第一驱动马达在沿所述吸嘴壳体的前后方向延伸的所述抽吸流路的左侧间隔开地布置,以驱动所述第一旋转板;和
第二驱动马达,所述第二驱动马达在沿所述吸嘴壳体的前后方向延伸的所述抽吸流路的右侧间隔开地布置,以驱动所述第二旋转板,
其中,所述第一驱动马达连接至所述第一旋转板以使所述第一旋转板旋转,并且
其中,所述第二驱动马达连接至所述第二旋转板以使所述第二旋转板旋转。
27.根据权利要求26所述的吸嘴,其中,所述第二流路的入口在所述第一旋转板和所述第二旋转板之间延伸。
28.根据权利要求1所述的吸嘴,其中,所述第一流路的入口和所述第二流路的入口位于开口表面上,所述开口表面在从所述吸嘴壳体的底表面向上凹进的空间中具有最低高度。
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