KR20210055444A

KR20210055444A - 청소기

Info

Publication number: KR20210055444A
Application number: KR1020190141888A
Authority: KR
Inventors: 서종현; 황만태; 류충재; 이진우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2021-05-17
Also published as: CN114641231B; CN118021199A; US20220369889A1; WO2021091287A1; CN118044747A; CN114641231A

Abstract

청소기가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기는, 바디, 바디에 회전가능하게 결합되고 테두리를 이루며 소정의 상하방향 높이(h1)를 갖는 테두리부를 포함하는 회전판, 회전판의 저면에 결합되는 걸레, 및 바디에서 아래쪽으로 돌출되고 회전판의 주변을 따라 형성되며, 하단이 테두리부의 상단보다 낮은 차단리브를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 바디와 회전판 사이로 머리카락 등이 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

청소기{Cleaner}

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 바닥에 접촉하면서 회전하는 걸레에 의하여 걸레질이 가능하게 이루어지는 청소기에 관한 것이다.

청소기는, 진공에 의해 먼지 등을 흡입하거나, 먼지를 쓸어 담거나, 또는 걸레를 이용하여 청소면을 닦는 형태 등으로 이루어질 수 있다.

모터, 각종센서 및 인공지능(AI) 등을 포함하여 이루어지는 로봇청소기는, 청소가 필요한 영역을 스스로 주행하면서 청소하도록 이루어질 수 있다.

바닥과 마주하는 한 쌍의 걸레가 회전하면서 걸레질(mopping)이 이루어지고, 이에 따라 바닥을 청소하도록 이루어지는 청소기가 소개되고 있고, 이러한 형태의 청소기는, 본체, 본체의 저면에 결합되는 한 쌍의 회전판, 회전판의 저면에 결합되는 걸레를 포함하여 이루어진다.

이러한 형태의 청소기에 의하면, 한 쌍의 회전판 및 걸레가 회전하면서 걸레와 바닥면과의 마찰을 통해 바닥에 고착된 이물질 등을 용이하게 제거할 수 있다.

그러나, 이러한 형태의 청소기에서, 본체와 회전판 사이에 먼지, 머리카락 등이 유입되는 경우가 발생될 수 있는데, 이에 대한 방지가 제대로 이루어지지 않는 경우, 청소기의 작동 불량 또는 고장이 유발될 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 바닥과 마주하여 접촉 및 회전하는 걸레를 구비하는 형태의 청소기에서, 본체를 상대로 회전하는 회전판과 본체 사이에 머리카락이 유입되는 것을 방지할 수 있는 수단을 갖는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 회전판의 상부면이 측면에서 노출되는 것을 차단할 수 있는 수단을 갖는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 머리카락 등이 회전판의 회전축 쪽으로 유입되는 것을 방지하면서도, 회전판 및 걸레의 회전에 방해가 되지 않는 수단을 갖는 청소기를 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 바디, 상기 바디에 회전가능하게 결합되고, 테두리를 이루며 소정의 상하방향 높이(h1)를 갖는 테두리부를 포함하는 회전판, 상기 회전판의 저면에 결합되는 걸레, 및 상기 바디에서 아래쪽으로 돌출되고 상기 회전판의 주변을 따라 형성되며, 하단이 상기 테두리부의 상단보다 낮은 차단리브를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 바디, 상기 바디의 저면에서 아래쪽으로 돌출되어 원형의 벽을 이루는 차단리브, 및 적어도 일부가 상기 차단리브가 형성하는 내부공간에 위치하며 상기 바디의 저면에 회전가능하게 결합되고, 저면에 걸레가 결합되는 회전판을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 회전판은, 측면테두리를 이루고 상기 바디의 저면에서 이격되는 테두리부를 포함하고, 상기 차단리브의 하단은 상기 테두리부의 상단보다 낮게 이루어질 수 있다.

상기 회전판의 테두리와 상기 차단리브의 내주면은, 상기 회전판의 회전축을 중심으로 서로 동심원을 이룰 수 있다.

상기 회전판과 상기 차단리브 사이의 간격은 0.2~0.4mm 로 이루어질 수 있다.

상기 테두리부는, 상기 회전판의 회전축과 평행하거나 상측을 향할수록 상기 회전축으로부터 멀어지는 테두리면을 포함하고, 상기 차단리브의 하단은 상기 테두리면의 상단보다 낮게 이루어질 수 있다.

상기 차단리브의 하단은 상기 테두리부의 하단보다 높고, 상기 테두리부와 상기 차단리브 사이의 간격(d1)은, 상기 테두리부의 하단과 상기 차단리브의 하단의 높이차(h2)보다 작게 이루어질 수 있다.

상기 테두리부의 하단과 상기 차단리브의 하단의 높이차(h2)는 0.7~1.1mm 로 이루어질 수 있다.

상기 테두리부의 하단과 상기 차단리브의 하단의 높이차(h2)는, 상기 테두리부의 높이(h1)의 1/2보다 작게 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기에서, 상기 회전판, 상기 걸레 및 상기 차단리브는 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다.

한 쌍의 상기 회전판, 상기 걸레 및 상기 차단리브는 각각 서로 대칭으로 이루어질 수 있다.

상기 바디는, 한 쌍의 상기 회전판 사이에 구비되는 흡입유로; 및 상기 흡입유로 내부로 먼지가 유입되는 것을 안내하도록, 상기 바디의 저면에서 아래쪽으로 돌출되고, 상기 차단리브의 바깥쪽에 위치하는 흡입가이드벽을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 흡입가이드벽의 하단은 상기 차단리브의 하단보다 낮게 이루어질 수 있다.

상기 차단리브는, 상기 회전판의 전체를 둘러싸도록, 연속적으로 형성될 수 있다.

상기 차단리브의 내경은 상기 걸레의 직경보다 작고, 저면에서 볼 때, 상기 차단리브는 상기 걸레에 의해 차폐될 수 있다.

상기 차단리브는 상기 걸레에서 이격될 수 있다.

상기 바디에 결합되어 상기 회전판을 회전시키도록 이루어지는 액추에이터를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기에 의하면, 차단리브는, 바디에서 아래쪽으로 돌출되고 회전판의 주변을 따라 형성되며, 그 하단이 회전판의 테두리부의 상단보다 낮게 이루어질 수 있다. 이에 따라 청소시 머리카락 등이 차단리브에 걸려 회전판의 상측으로 유입되는 것이 차단될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기에 의하면, 테두리부와 차단리브 사이의 간격은 테두리부의 하단과 차단리브의 하단의 높이차보다 작게 이루어질 수 있다. 이에 따라 테두리부가 차단리브와 마찰없이 회전할 수 있고 테두리부와 차단리브 사이에 머리카락 등이 유입되는 것을 방지할 수 있으며 걸레와 차단리브가 마찰하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 바디에 흡입유로 및 흡입가이드벽이 형성되고, 흡입가이드벽의 하단은 차단리브의 하단보다 낮게 이루어질 수 있다. 이에 따라, 흡입유로에서 작용하는 흡입력에 의하여 머리카락 등이 회전판쪽으로 이동하는 것을 막을 수 있고 회전판과 바디 사이로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 차단리브의 내경은 걸레의 직경보다 작고, 저면에서 차단리브는 걸레에 의해 차폐되도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 걸레에 붙은 머리카락이 원심력 등에 의하여 날리더라도 머리카락은 대체로 차단리브의 외측면에 부딪혀 차단리브와 회전판 사이로 진입이 차단된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 청소기 노즐을 분리하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 청소기 노즐을 도시한 분해사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 청소기 노즐을 저면에서 바라본 사시도이다. 도 4에서 걸레가 분리된 형태로 도시되어 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 노즐을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 노즐을 이루는 바디를 저면에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기의 일부를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기의 일부를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기 노즐을 저면에서 바라본 도면이다. 도 9에서 액추에이터, 회전판 및 차단리브는 점선으로 표시되어 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기를 이루는 일부 구성의 구성관계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기를 도시한 사시도이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 청소기를 도시한 분해사시도이다.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 청소기 노즐(10)을 분리하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 청소기 노즐(10)을 도시한 분해사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 청소기 노즐(10)을 저면에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 노즐(10)을 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 노즐(10)을 이루는 바디(100)를 저면에서 바라본 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2)는, 청소가 요구되는 면을 닦도록 이루어진다. 예를 들어, 바닥면을 청소하고자 하는 경우 본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2)를 사용하여 바닥면을 닦을 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(1)는, 진공청소기와 같이, 청소가 요구되는 장소에 있는 먼지 등을 흡입하도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2)는, 바디(100), 회전판(300a, 300b) 및 걸레(400a, 400b)를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1)는, 연장관(20) 및 핸들(30)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 바디(100), 회전판(300a, 300b) 및 걸레(400a, 400b) 등이 구비되는 부분은 '청소기 노즐(10)'로 칭하여 질 수 있다. 즉, 청소기 노즐(10)은 바디(100), 회전판(300a, 300b) 및 걸레(400a, 400b)를 포함하여 이루어질 수 있다.(도 3 참조)

연장관(20)은 파이프 형태로 이루어질 수 있다.

핸들(30)에는, 흡입력을 발생시키는 장치(예를 들어, 싸이클론), 배터리 등이 구비될 수 있다.

연장관(20)을 통하여, 청소기 노즐(10)과 핸들(30) 사이에서 먼지 등이 이동할 수 있고, 전원의 공급이 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2)는 로봇청소기로 이루어질 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2)에서, 상술한 연장관(20) 및 핸들(30)은 구비되지 않을 수 있다.(도 11a 및 도 11b 참조)

본 발명의 실시예에 따른 청소기가 로봇청소기(2)로 이루어질 때, 바디(100) 내부에 배터리가 구비되고, 바디(100)에는, 주위의 장애물, 바닥 상태 등을 감지하는 각종 센서들(710, 720), 상기 센서들에 의한 정보를 수집하고, 배터리, 액추에이터(500a, 500b), 펌프(620) 등을 제어하는 제어기를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2) 및 청소기 노즐(10)은 청소가 필요한 면을 청소하도록 이루어지고, 대표적으로 바닥면을 청소하도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 이하에서는, 걸레(400a, 400b)가 바닥면과 마주하도록 놓인 상태를 기준으로 상하방향을 정하여 설명하도록 한다.

본 발명의 실시예에서 설명되는 각 구성의 '하단'은, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서 걸레(400a, 400b)가 바닥면과 마주하도록 놓인 상태일 때, 각 구성에서 가장 낮게 위치하는 부분일 수 있고, 또는 바닥(B)과 가장 가까운 부분일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 설명되는 각 구성의 '상단'은, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서 걸레(400a, 400b)가 바닥면과 마주하도록 놓인 상태일 때, 각 구성에서 가장 높게 위치하는 부분일 수 있고, 또는 바닥(B)과 가장 먼 부분일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2)는, 바디(100), 회전판(300a, 300b), 걸레(400a, 400b) 및 차단리브(110a, 110b)를 포함하여 이루어진다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 노즐(10)은, 바디(100), 회전판(300a, 300b), 걸레(400a, 400b) 및 차단리브(110a, 110b)를 포함하여 이루어질 수 있다.

바디(100)는, 청소기(2) 또는 청소기 노즐(10)의 전체적인 외형을 이루거나, 프레임 형태로 이루어질 수 있다. 바디(100)에는 청소기(2) 또는 청소기 노즐(10)을 이루는 각 부품들이 결합될 수 있고, 청소기(1, 2)를 이루는 일부 부품들은 바디(100) 내부에 수용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 바디(100)는 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 더 큰 형태로 이루어질 수 있다.

위 또는 아래에서 바라볼 때, 바디(100)는 원형, 타원형, 또는 사각형 등, 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1)가 청소기 노즐(10)을 포함하여 이루어질 때, 바디(100)는 청소기 노즐(10)의 전체적인 외형을 이룰 수 있다.

그리고 이때, 청소기 노즐(10)에는 연결관(200) 및 연결튜브(210)가 구비될 수 있다. 그리고 바디(100)에는 흡입유로(120) 및 흡입가이드벽(130a, 130b)이 형성될 수 있다.

연결관(200)은 관 형태로 이루어진다. 연결관(200)은, 그 일측 단부가 바디(100)에 회전가능하게 결합(예를 들어, 힌지결합)되고, 타측 단부는 연장관(20)에 결합된다.

연결관(200)은 연장관(20)에 착탈가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 청소기 노즐(10)은 연장관(20)에 결합될 수 있고, 또한 연장관(20)으로부터 분리될 수 있다.

연결튜브(210)는, 유연하게 휘어지는 주름관 형태로 이루어질 수 있고, 연결관(200) 내부에 위치한다. 연결튜브(210)의 내부는 연장관(20) 내부와 연통되고, 청소기 노즐(10) 내부로 유입된 먼지 등이 이동하는 통로를 이룬다.

흡입유로(120)는 바디(100)의 내부에 구비될 수 있고, 흡입유로(120)는 바디(100)에서 먼지가 유입되는 통로를 이룬다. 흡입유로(120)의 내부(흡입유로(120)의 출구)는 연결튜브(210)의 내부와 연통된다. 흡입유로(120)의 입구(121)는 바디(100)의 저면에 형성될 수 있고 바닥면을 향하여 개구된 형태를 이룰 수 있다.

흡입가이드벽(130a, 130b)은, 한 쌍으로 구비될 수 있고, 바디(100)의 저면에서 아래쪽으로 돌출된 형태로 이루어져 소정의 벽을 이룬다. 흡입가이드벽(130a, 130b)의 일측 단부는 흡입유로(120)의 입구(121) 쪽을 향하여 연장되고, 한 쌍의 흡입가이드벽(130a, 130b)의 간격은 흡입유로(120)와 가까워질수록 좁아지며, 청소시 먼지 등이 흡입유로(120) 내부로 자연스럽게 모여 유입되도록 안내한다.

핸들(30)의 작동에 의해 흡입력을 발생시키는 장치(싸이클론)의 작동이 이루어지면, 핸들(30)에서의 흡입력은 연장관(20), 연결튜브(210) 및 흡입유로(120)로 전달되며, 이에 따라 바닥의 먼지 등이 흡입유로(120) 쪽으로 유입될 수 있다.

회전판(300a, 300b)은 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 납작한 판 또는 납작한 프레임 등의 형태로 이루어진다. 이러한 회전판(300a, 300b)은 대체로 가로로 눕혀지고, 이에 따라, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 바디(100)에 결합된 회전판(300a, 300b)은 바닥면(B)과 평행할 수 있고, 또는 바닥면(B)과 경사를 이룰 수 있다.

회전판(300a, 300b)은 원형의 판 형태로 이루어질 수 있고, 회전판(300a, 300b)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있다.

회전판(300a, 300b)은, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다.

회전판(300a, 300b)은 바디(100)에 회전가능하게 결합된다.

회전판(300a, 300b)은 바디(100)의 저면에 회전가능하게 결합될 수 있다. 회전판(300a, 300b)이 바디(100)를 상대로 회전함에 있어서, 회전판(300a, 300b)은 회전축(S1, S2) 부분이 바디(100) 쪽으로 연결되며, 회전축(S1, S2) 부분을 제외한 회전판(300a, 300b)의 다른 부분은 바디(100)와 이격될 수 있다. 이에 따라 회전판(300a, 300b)과 바디(100) 사이에는 소정의 간격(틈)이 형성된다.

일 예로서, 바디(100)의 저면이 대체로 수평방향을 따라 평평하게 이루어지고, 수평방향으로 평평한 형태의 회전판(300a, 300b)이 바디(100)의 저면(101)에 결합될 때, 바디(100)의 저면과 회전판(300a, 300b)의 상면 사이에는 수평방향을 따라 소정의 간격이 형성된다.

걸레(400a, 400b)는 바닥을 향하는 저면이 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 걸레(400a, 400b)는 납작한 형태로 이루어진다. 걸레(400a, 400b)는, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 걸레(400a, 400b)가 바디(100) 쪽에 결합됨에 있어서 걸레(400a, 400b)의 저면은 바닥면(B)과 평행할 수 있고, 또는 바닥면(B)과 경사를 이룰 수 있다.

걸레(400a, 400b)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있다.

걸레(400a, 400b)는, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있고, 원판 형태로 이루어질 수 있다.

걸레(400a, 400b)는 바닥과 접촉하면서 바닥을 닦을 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 이를 위하여, 걸레(400a, 400b)의 저면은, 직물 또는 편물로 이루어지는 천, 부직포 및/또는 소정의 면적을 갖는 브러쉬 등으로 이루어질 수 있다.

걸레(400a, 400b)의 직경은 회전판(300a, 300b)의 직경보다 크게 이루어질 수 있다. 걸레(400a, 400b)의 중심과 회전판(300a, 300b)의 중심이 서로 일치하도록 걸레(400a, 400b)와 회전판(300a, 300b)이 결합될 수 있다. 이에 따라, 저면에서 볼 때, 회전판(300a, 300b)은 걸레(400a, 400b)에 의해 가려질 수 있다.

걸레(400a, 400b)는, 회전판(300a, 300b)에 일체로 결합될 수 있고, 또는 회전판(300a, 300b)의 저면에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1)에서, 회전판(300a, 300b), 걸레(400a, 400b) 및 차단리브(110a, 110b)는 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 또는 청소기 노즐(10)에서, 회전판(300a, 300b)은 제1 회전판(300a) 및 제2 회전판(300b)을 포함하여 이루어질 수 있고, 걸레(400a, 400b)는 제1 걸레(400a) 및 제2 걸레(400b)를 포함하여 이루어진다.

그리고 한 쌍의 회전판(300a, 300b), 한 쌍의 걸레(400a, 400b) 및 한 쌍의 차단리브(110a, 110b)는, 각각 서로 대칭(좌우대칭) 형태로 이루어질 수 있다.

회전판(300a, 300b), 걸레(400a, 400b) 및 차단리브(110a, 110b)가 각각 한 쌍으로 구비될 때, 흡입유로(120)는 한 쌍의 회전판(300a, 300b) 사이에 인접하여 구비될 수 있다.

제1 회전판(300a)은, 제1 중앙판(310a), 제1 외곽판(320a) 및 제1 스포크(330a)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제1 중앙판(310a)은 제1 회전판(300a)의 중심을 이루면서 바디(100)에 회전가능하게 결합된다. 제1 중앙판(310a)은 바디(100)의 하측에 결합될 수 있고, 제1 중앙판(310a)의 상면이 바디(100)의 저면을 향하면서 바디(100)에 결합될 수 있다.

제1 회전판(300a)의 회전축(S1)은 제1 중앙판(310a)의 중앙을 관통하는 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 제1 회전판(300a)의 회전축(S1)은 바닥면(B)과 직교하는 방향을 따라 형성될 수 있고, 또는 바닥면(B)과 직교하는 방향에서 소정의 경사를 이룰 수 있다.

제1 외곽판(320a)은 제1 중앙판(310a)과 이격되게 제1 중앙판(310a)을 둘러싸는 형태로 이루어진다.

제1 스포크(330a)는 제1 중앙판(310a)과 제1 외곽판(320a)을 연결하고, 복수 개로 구비되어 제1 중앙판(310a)의 원주방향을 따라 반복형성된다. 제1 스포크(330a)는 등 간격으로 배열될 수 있고, 제1 스포크(330a)들 사이에 상하로 관통된 복수 개의 구멍(340a)이 구비되며, 후술할 물공급튜브(610)의 노즐(611)에서 토출되는 액체(물)가 이러한 구멍(340a)을 통하여 제1 걸레(400a)쪽으로 전달될 수 있다.

바디(100)에 결합된 제1 회전판(300a)의 저면은 바닥면(B)과 소정의 경사를 이룰 수 있고, 이때 제1 회전판(300a)의 회전축(15)은 바닥면(B)에 수직인 방향과 소정의 경사를 이룰 수 있다.

제2 회전판(300b)은, 제2 중앙판(310b), 제2 외곽판(320b) 및 제2 스포크(330b)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제2 중앙판(310b)은 제2 회전판(300b)의 중심을 이루면서 바디(100)에 회전가능하게 결합된다. 제2 중앙판(310b)은 바디(100)의 하측에 결합될 수 있고, 제2 중앙판(310b)의 상면이 바디(100)의 저면을 향하면서 바디(100)에 결합될 수 있다.

제2 회전판(300b)의 회전축(S2)은 제2 중앙판(310b)의 중앙을 관통하는 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 제2 회전판(300b)의 회전축(S2)은 바닥면(B)과 직교하는 방향을 따라 형성될 수 있고, 또는 바닥면(B)과 직교하는 방향에서 소정의 경사를 이룰 수 있다.

제2 외곽판(320b)은 제2 중앙판(310b)과 이격되게 제2 중앙판(310b)을 둘러싸는 형태로 이루어진다.

제2 스포크(330b)는 제2 중앙판(310b)과 제2 외곽판(320b)을 연결하고, 복수 개로 구비되어 제2 중앙판(310b)의 원주방향을 따라 반복형성된다. 제2 스포크(330b)는 등 간격으로 배열될 수 있고, 제2 스포크(330b)들 사이에 상하로 관통된 복수 개의 구멍(340b)이 구비되며, 후술할 물공급튜브(610)의 노즐(612)에서 토출되는 액체(물)가 이러한 구멍(340b)을 통하여 제2 걸레(400b)쪽으로 전달될 수 있다.

바디(100)에 결합된 제2 회전판(300b)의 저면은 바닥면(B)과 소정의 경사를 이룰 수 있고, 이때 제2 회전판(300b)의 회전축(25)은 바닥면(B)에 수직인 방향과 소정의 경사를 이룰 수 있다.

제2 회전판(300b)은 제1 회전판(300a)과 동일하게 이루어질 수 있고, 또는 대칭되게 이루어질 수 있다. 제1 회전판(300a)이 청소기(1, 2)의 왼쪽에 위치하는 것이라면 제2 회전판(300b)는 청소기(1, 2)의 오른쪽에 위치할 수 있고, 이때 제1 회전판(300a)과 제2 회전판(300b)은 서로 좌우대칭을 이룰 수 있다.

제1 걸레(400a)는 제1 회전판(300a)의 저면에 탈부착되고, 제1 회전판(300a)에 결합되어 제1 회전판(300a)과 함께 회전하도록 이루어진다. 제1 걸레(400a)는 제1 외곽판(320a)의 저면에 밀착결합될 수 있고, 제1 중앙판(310a) 및 제1 외곽판(320a)의 저면에 밀착결합될 수 있다.

제1 걸레(400a)는, 다양한 장치 및 방식을 이용하여, 제1 회전판(300a)에 탈부착될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 걸레(400a)의 적어도 일부가 제1 회전판(300a)에 걸림, 끼움 등의 방식으로 제1 회전판(300a)에 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 걸레(400a)와 제1 회전판(300a)을 결합시키는, 클램프와 같은 별도의 장치가 구비될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 한 쌍을 이루며 서로 결합되고 분리되는 체결장치(체결장치의 구체적인 예로서, 서로 인력이 작용하는 한 쌍의 자석, 서로 결합되는 한 쌍의 벨크로(velcro), 또는 서로 결합되는 한 쌍의 단추(암단추와 수단추) 등이 사용될 수 있다)의 한쪽이 제1 걸레(400a)에 고정되고 다른 한쪽이 제1 회전판(300a)에 고정될 수 있다.

제1 걸레(400a)가 제1 회전판(300a)에 결합됨에 있어서, 서로 겹쳐지는 형태로 제1 걸레(400a)와 제1 회전판(300a)이 결합될 수 있고, 제1 걸레(400a)의 중심이 제1 회전판(300a)의 중심과 일치되도록 제1 걸레(400a)가 제1 회전판(300a)에 결합될 수 있다.

제2 걸레(400b)는 제2 회전판(300b)의 저면에 탈부착되고, 제2 회전판(300b)에 결합되어 제2 회전판(300b)과 함께 회전하도록 이루어진다. 제2 걸레(400b)는 제2 외곽판(320b)의 저면에 밀착결합될 수 있고, 제2 중앙판(310b) 및 제2 외곽판(320b)의 저면에 밀착결합될 수 있다.

제2 걸레(400b)는, 다양한 장치 및 방식을 이용하여, 제2 회전판(300b)에 탈부착될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 걸레(400b)의 적어도 일부가 제2 회전판(300b)에 걸림, 끼움 등의 방식으로 제2 회전판(300b)에 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 걸레(400b)와 제2 회전판(300b)을 결합시키는, 클램프와 같은 별도의 장치가 구비될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 한 쌍을 이루며 서로 결합되고 분리되는 체결장치(체결장치의 구체적인 예로서, 서로 인력이 작용하는 한 쌍의 자석, 서로 결합되는 한 쌍의 벨크로(velcro), 또는 서로 결합되는 한 쌍의 단추(암단추와 수단추) 등이 사용될 수 있다)의 한쪽이 제2 걸레(400b)에 고정되고 다른 한쪽이 제2 회전판(300b)에 고정될 수 있다.

제2 걸레(400b)가 제2 회전판(300b)에 결합됨에 있어서, 서로 겹쳐지는 형태로 제2 걸레(400b)와 제2 회전판(300b)이 결합될 수 있고, 제2 걸레(400b)의 중심이 제2 회전판(300b)의 중심과 일치되도록 제2 걸레(400b)가 제2 회전판(300b)에 결합될 수 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기(1, 2)의 일부를 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기(1, 2)의 일부를 도시한 단면도이다.

회전판(300a, 300b)은 테두리부(302)를 포함하여 이루어진다.

테두리부(302)는, 회전판(300a, 300b)에서 가장자리를 이루는 부분이며, 회전판(300a, 300b)의 회전축(S1, S2)에서 이격된다. 따라서, 테두리부(302)는, 회전판(300a, 300b)의 회전축(S1, S2)에서 이격되는 부분으로 정의될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 테두리부(302)는 회전판(300a, 300b)의 가장자리 끝에서부터 소정의 폭을 갖는 영역으로 정의될 수 있다. 일 예로, 회전판(300a, 300b)의 회전축(S1, S2)으로부터 소정의 반경을 갖는 영역은 회전판(300a, 300b)의 중심부(301)이고, 중심부(301) 이외의 부분은 회전판(300a, 300b)의 테두리부(302)일 수 있다. 또 다른 예로, 회전판(300a, 300b)의 가장자리로부터 소정의 거리를 갖는 영역이 회전판(300a, 300b)의 테두리부(302)일 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 테두리부(302)는 회전판(300a, 300b)의 가장자리 끝 부분으로 정의될 수 있다.

테두리부(302)는 테두리면(303)을 포함하고, 테두리면(303)은 회전판(300a, 300b)의 가장자리의 면을 이룬다. 테두리면(303)은, 회전판(300a, 300b)을 바디(100)로부터 분리하여 측면에서 바라볼 때 노출되는 면일 수 있다.

테두리면(303)은, 그 일부 또는 전부가 회전축(S1, S2)과 평행한 면 형태로 이루어질 수 있고, 또는 회전축(S1, S2)과 경사진 면(평면 또는 곡면) 형태로 이루어질 수 있다.

또한 테두리면(303)은 그 일부 또는 전부가 상측을 향할수록 회전축(S1, S2)으로부터 멀어지는 면 형태로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에서 회전판(300a, 300b)은 소정의 두께를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 테두리부(302)는 소정의 두께를 가질 수 있고, 또는 소정의 높이(h1, 두께)을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1) 및 청소기(1)의 노즐에서, 바디(100)에는 차단리브(110a, 110b)가 형성된다.

차단리브(110a, 110b)는 바디(100)에서 아래쪽으로 돌출되고 회전판(300a, 300b)의 주변을 따라 형성된다.

차단리브(110a, 110b)는 바디(100)의 저면에서 아래쪽으로 돌출된 형태로 이루어질 수 있다. 차단리브(110a, 110b)는 바디(100)의 저면에서 아래쪽으로 돌출되어 원형의 벽과 같은 형태를 이룰 수 있다. 즉, 차단리브(110a, 110b)는 회전판(300a, 300b)의 전체를 둘러싸도록, 연속적으로 형성될 수 있다.

차단리브(110a, 110b)의 내경은 회전판(300a, 300b)의 직경보다 크고 걸레(400a, 400b)의 직경보다 작게 이루어질 수 있다.

회전판(300a, 300b)은, 적어도 일부가 차단리브(110a, 110b)가 형성하는 내부공간(111)에 위치한다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서, 차단리브(110a, 110b)는, 회전판(300a, 300b)의 회전축(S1, S2)을 중심으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서, 차단리브(110a, 110b)의 하단은 회전판(300a, 300b)의 테두리부(302)의 상단보다 낮게 이루어진다. 차단리브(110a, 110b)의 하단은 테두리면(303)의 상단보다 낮게 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서, 회전판(300a, 300b)의 테두리와 차단리브(110a, 110b)의 내주면은, 회전판(300a, 300b)의 회전축(S1, S2)을 중심으로 서로 동심원을 이룰 수 있다. 그리고 테두리면(303)과 차단리브(110a, 110b)의 내주면은, 회전판(300a, 300b)의 회전축(S1, S2)을 중심으로 서로 동심원을 이룰 수 있다.

차단리브(110a, 110b)의 하단은 테두리부(302)의 하단보다 높게 이루어질 수 있다.

테두리부(302)와 차단리브(110a, 110b) 사이의 간격(d1)은, 테두리부(302)의 하단과 차단리브(110a, 110b)의 하단의 높이차(h2)보다 작게 이루어질 수 있다.

테두리부(302)의 하단과 차단리브(110a, 110b)의 하단의 높이차(h2)는, 테두리부(302)의 높이(h1, 두께)의 1/2보다 작게 이루어질 수 있다.

구체적인 실시예에서, 회전판(300a, 300b)과 차단리브(110a, 110b) 사이의 간격(d1)은 0.2~0.4mm 로 이루어질 수 있다. 일 실시예에서 회전판(300a, 300b)과 차단리브(110a, 110b) 사이의 간격은 0.3mm로 이루어질 수 있다.

구체적인 실시예에서, 테두리부(302)의 하단과 차단리브(110a, 110b)의 하단의 높이차(h2)는 0.7~1.1mm 로 이루어질 수 있다. 일 실시예에서 테두리부(302)의 하단과 차단리브(110a, 110b)의 하단의 높이차(h2)는 0.9mm 로 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 차단리브(110a, 110b)는, 바디(100)에서 아래쪽으로 돌출되고 회전판(300a, 300b)의 주변을 따라 형성되며, 그 하단이 회전판(300a, 300b)의 테두리부(302)의 상단보다 낮게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 청소시 머리카락 등이 차단리브(110a, 110b)에 걸리게 되어 머리카락 등이 회전판(300a, 300b)의 상측으로 유입되거나 회전판(300a, 300b)과 바디(100) 사이의 틈으로 유입되는 것이 차단될 수 있다.

그리고, 테두리부(302)와 차단리브(110a, 110b) 사이의 간격은 테두리부(302)의 하단과 차단리브(110a, 110b)의 하단의 높이차보다 작게 이루어질 수 있다. 이에 따라 테두리부(302)가 차단리브(110a, 110b)와 마찰없이 회전할 수 있고 테두리부(302)와 차단리브(110a, 110b) 사이에 머리카락 등이 유입되는 것을 방지할 수 있으며 걸레(400a, 400b)와 차단리브(110a, 110b)가 마찰하는 것을 방지할 수 있다.

또한 테두리면(303)은 그 일부 또는 전부가 상측을 향할수록 회전축으로부터 멀어지는 경사면 형태로 이루어질 수 있으며, 이에 따라 머리카락 등이 회전판(300a, 300b)과 바디(100) 사이의 틈으로 유입되는 것이 더욱 효과적으로 차단될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서, 흡입가이드벽(130a, 130b)의 하단은 차단리브(110a, 110b)의 하단보다 낮게 이루어질 수 있다.

이에 따라, 흡입유로(120)에서 작용하는 흡입력에 의하여 머리카락 등이 흡입유로(120) 쪽으로 빨려들어갈 때, 머리카락 등이 회전판(300a, 300b) 쪽으로 이동하는 것을 막을 수 있고 회전판(300a, 300b)과 바디(100) 사이로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 차단리브(110a, 110b)의 내경은 걸레(400a, 400b)의 직경보다 작고, 저면에서 볼 때 차단리브(110a, 110b)는 걸레(400a, 400b)에 의해 차폐되도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 걸레(400a, 400b)에 붙은 머리카락이 원심력 등에 의하여 날리더라도 머리카락은 대체로 차단리브(110a, 110b)의 외측면에 부딪혀 차단리브(110a, 110b)와 회전판(300a, 300b) 사이로 진입이 차단된다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기 노즐(10)을 저면에서 바라본 도면이고, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기(1)를 이루는 일부 구성의 구성관계를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)은 액추에이터(500a, 500b)를 포함하여 이루어질 수 있다. 액추에이터(500a, 500b)는, 바디(100)에 결합되어 회전판(300a, 300b)을 회전시키도록 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)에서 회전판(300a, 300b) 및 걸레(400a, 400b)가 각각 한 쌍으로 이루어질 때, 액추에이터(500a, 500b) 또한 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)은, 제1 액추에이터(500a) 및 제2 액추에이터(500b)를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2) 및 청소기 노즐(10)은, 물통(600) 및 물공급튜브(610)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제1 액추에이터(500a)는, 바디(100)에 결합되어 제1 회전판(300a)을 회전시키도록 이루어진다.

제1 액추에이터(500a)는, 제1 케이스(510a), 제1 모터(520a), 하나 이상의 제1 기어(530a)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제1 케이스(510a)는, 제1 액추에이터(500a)를 이루는 구성들을 지지하고, 바디(100)에 고정결합된다.

제1 모터(520a)는 전기모터로 이루어질 수 있다.

복수 개의 제1 기어(530a)는 서로 맞물려 회전하도록 이루어지고, 제1 모터(520a)와 제1 회전판(300a)을 연결하며, 제1 모터(520a)의 회전동력을 제1 회전판(300a)으로 전달한다. 따라서, 제1 모터(520a)의 회전축의 회전시 제1 회전판(300a)이 회전한다.

제2 액추에이터(500b)는, 바디(100)에 결합되어 제2 회전판(300b)을 회전시키도록 이루어진다.

제2 액추에이터(500b)는, 제2 케이스(510b), 제2 모터(520b), 하나 이상의 제2 기어(530b)를 포함하여 이루어질 수 있다.

제2 케이스(510b)는, 제2 액추에이터(500b)를 이루는 구성들을 지지하고, 바디(100)에 고정결합된다.

제2 모터(520b)는 전기모터로 이루어질 수 있다.

복수 개의 제2 기어(530b)는 서로 맞물려 회전하도록 이루어지고, 제2 모터(520b)와 제2 회전판(300b)을 연결하며, 제2 모터(520b)의 회전동력을 제2 회전판(300b)으로 전달한다. 따라서, 제2 모터(520b)의 회전축의 회전시 제2 회전판(300b)이 회전한다.

이처럼 본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2)에서, 제1 액추에이터(500a)의 작동에 의하여 제1 회전판(300a) 및 제1 걸레(400a)가 회전할 수 있고, 제2 액추에이터(500b)의 작동에 의하여 제2 회전판(300b) 및 제2 걸레(400b)가 회전할 수 있다.

제2 액추에이터(500b)는 제1 액추에이터(500a)와 대칭(좌우대칭)을 이룰 수 있다.

물통(600)은, 그 내부에 물과 같은 액체가 저장되도록 내부공간을 구비하는 용기 형태로 이루어진다. 물통(600)은 바디(100)에 고정결합될 수 있고, 또는 바디(100)에서 착탈가능하게 결합될 수 있다.

물공급튜브(610)는, 튜브 또는 파이프 형태로 이루어지고, 그 내부를 통하여 물통(600) 내부의 액체가 흐를 수 있도록 물통(600)과 연결된다. 물공급튜브(610)는, 물통(600)과 연결되는 반대쪽 단부를 이루는 노즐(611, 612)이 제1 회전판(300a) 및 제2 회전판(300b)의 상측에 위치하도록 이루어지며, 이에 따라 물통(600) 내부의 액체가 제1 걸레(400a) 및 제2 걸레(400b)쪽으로 공급될 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2)에서 물공급튜브(610)는 하나의 관이 2개로 분기된 형태로 이루어질 수 있고, 이때, 분기된 물공급튜브(610)의 어느 하나의 단부를 이루는 노즐(611)은 제1 회전판(300a) 상측에 위치하고, 분기된 물공급튜브(610)의 다른 하나의 단부를 이루는 노즐(612)은 제2 회전판(300b) 상측에 위치할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기(1, 2)에서, 물공급튜브(610)를 통한 액체의 이동을 위하여, 펌프(620)가 구비될 수 있다.

도 11a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소기(2)를 도시한 사시도이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 청소기(2)를 도시한 분해사시도이다.

도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(2)는 로봇 청소기 형태로 이루어질 수 있고, 상술한 바디(100), 회전판(300a, 300b) 및 걸레(400a, 400b)를 포함하여 이루어지고, 또한, 상술한 흡입유로(120), 흡입가이드벽(130a, 130b) 및 차단리브(110a, 110b) 등 포함하여 이루어질 수 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 할 것이다.

1, 2 : 청소기 10 : 청소기 노즐
20 : 연장관 30 : 핸들
100 : 바디 110a, 110b : 차단리브
120 : 흡입유로 130a, 130b : 흡입가이드벽
200 : 연결관 210 : 연결튜브
300a, 300b : 회전판 302 : 테두리부
303 : 테두리면 400a, 400b : 걸레
500a, 500b : 액추에이터 600 : 물통
610 : 물공급튜브 620 : 펌프

Claims

바디;
상기 바디에 회전가능하게 결합되고, 테두리를 이루며 소정의 상하방향 높이(h1)를 갖는 테두리부를 포함하는 회전판;
상기 회전판의 저면에 결합되는 걸레; 및
상기 바디에서 아래쪽으로 돌출되고 상기 회전판의 주변을 따라 형성되며, 하단이 상기 테두리부의 상단보다 낮은 차단리브를 포함하고,
청소기.
바디;
상기 바디의 저면에서 아래쪽으로 돌출되어 원형의 벽을 이루는 차단리브; 및
적어도 일부가 상기 차단리브가 형성하는 내부공간에 위치하며 상기 바디의 저면에 회전가능하게 결합되고, 저면에 걸레가 결합되는 회전판을 포함하는,
청소기.
제2항에 있어서,
상기 회전판은, 측면테두리를 이루고 상기 바디의 저면에서 이격되는 테두리부를 포함하고,
상기 차단리브의 하단은 상기 테두리부의 상단보다 낮은,
청소기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전판의 테두리와 상기 차단리브의 내주면은, 상기 회전판의 회전축을 중심으로 서로 동심원을 이루는,
청소기.
제4항에 있어서,
상기 회전판과 상기 차단리브 사이의 간격은 0.2~0.4mm 인,
청소기.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 테두리부는, 상기 회전판의 회전축과 평행하거나 상측을 향할수록 상기 회전축으로부터 멀어지는 테두리면을 포함하고,
상기 차단리브의 하단은 상기 테두리면의 상단보다 낮은,
청소기.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 차단리브의 하단은 상기 테두리부의 하단보다 높고,
상기 테두리부와 상기 차단리브 사이의 간격(d1)은, 상기 테두리부의 하단과 상기 차단리브의 하단의 높이차(h2)보다 작은,
청소기.
제7항에 있어서,
상기 테두리부의 하단과 상기 차단리브의 하단의 높이차(h2)는 0.7~1.1mm 인,
청소기.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 테두리부의 하단과 상기 차단리브의 하단의 높이차(h2)는, 상기 테두리부의 높이(h1)의 1/2보다 작은,
청소기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전판, 상기 걸레 및 상기 차단리브는 각각 한 쌍으로 구비되는,
청소기.
제10항에 있어서,
한 쌍의 상기 회전판, 상기 걸레 및 상기 차단리브는 각각 서로 대칭인,
청소기.
제10항에 있어서,
상기 바디는,
한 쌍의 상기 회전판 사이에 구비되는 흡입유로; 및
상기 흡입유로 내부로 먼지가 유입되는 것을 안내하도록, 상기 바디의 저면에서 아래쪽으로 돌출되고, 상기 차단리브의 바깥쪽에 위치하는 흡입가이드벽을 포함하는,
청소기.
제12항에 있어서,
상기 흡입가이드벽의 하단은 상기 차단리브의 하단보다 낮은,
청소기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 차단리브는, 상기 회전판의 전체를 둘러싸도록, 연속적으로 형성되는,
청소기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 차단리브의 내경은 상기 걸레의 직경보다 작고,
저면에서 볼 때, 상기 차단리브는 상기 걸레에 의해 차폐되는,
청소기.
제15항에 있어서,
상기 차단리브는 상기 걸레에서 이격되는,
청소기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 바디에 결합되어 상기 회전판을 회전시키도록 이루어지는 액추에이터를 포함하는,
청소기.